CN109550711A - 一种智能柑橘色选系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能柑橘色选系统，包括料斗、输送斜槽和水平输送带，料斗下方设有输送斜槽，料斗和输送斜槽之间设有振动分料器，输送斜槽的下端设置在水平输送带进料端上方，柑橘在水平输送带的出料端作平抛运动；所述水平输送带的出料端上方设有CCD镜头，CCD镜头与信号收集模块连接，信号收集模块与信号处理模块连接，信号处理模块与控制器连接，CCD镜头两侧设有散射光源；控制器与液压缸连接，液压缸与柑橘导板连接，柑橘导板设置在分料箱的开口面一端，分料箱上设有下料管。采用上述结构，不仅能够实现有效的柑橘色选作业，并且能够保证色选之后的感觉的完整性，避免碰撞导致柑橘的破裂。
Description
技术领域
本发明涉及柑橘加工领域，特别是一种智能柑橘色选系统。
背景技术
色选机是利用CCD光学成像技术对物料中的异色颗粒及杂质进行筛选的一种设备。色选机主要包括供料系统、光电选色系统和不合格品剔除系统。传统色选机多为一体结构，送料系统的振动直接传递到检测系统，造成成像模糊，影响筛分效果。
因此现有的专利“柑橘色选装置”（公告号为CN205496087U）公开了一种用于柑橘加工的色选装置工装，但是在色选完成之后的柑橘继续平抛运动至集料位置，柑橘由于从较高的位置直接落下，其很容易受到冲击造成破裂，另外，当柑橘的速度较快时，采用挡板进行遮挡则无法保证不合格品的完全剔除。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能柑橘色选系统，不仅能够实现有效的柑橘色选作业，并且能够保证色选之后的感觉的完整性，避免碰撞导致柑橘的破裂。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种智能柑橘色选系统，包括料斗、输送斜槽和水平输送带，料斗下方设有输送斜槽，料斗和输送斜槽之间设有振动分料器，输送斜槽的下端设置在水平输送带进料端上方，柑橘在水平输送带的出料端作平抛运动；
所述水平输送带的出料端上方设有CCD镜头，CCD镜头与信号收集模块连接，信号收集模块与信号处理模块连接，信号处理模块与控制器连接，CCD镜头两侧设有散射光源；
控制器与液压缸连接，液压缸与柑橘导板连接，柑橘导板设置在分料箱的开口面一端，分料箱上设有下料管。
优选的方案中，所述的液压缸的推杆与滑块固定连接，滑块顶面上设有竖直的竖杆，柑橘导板设置在竖杆上。
优选的方案中，所述的滑块设置在轨道上。
优选的方案中，所述的柑橘导板为两块弧形板，两块弧形板一端固定连接，另一端的凸弧面背向设置。
优选的方案中，所述的柑橘导板底面上设有柑橘导槽。
优选的方案中，所述的分料箱包括两个箱体，两个箱体并列固定连接，且连接面位于柑橘的下落轨迹上。
优选的方案中，所述的分料箱底面上设有通孔，下料管一端固定设置在通孔上。
本发明所提供的一种智能柑橘色选系统，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）能够对柑橘进行色选筛分，分离柑橘中不符合加工要求的柑橘进行剔除，保证加工产品的质量；
（2）通过导板和导槽，对不同质量的柑橘进行导向，进入不同的分料箱内，避免柑橘直接下落造成的破裂，进一步提升了产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的收料部分结构示意图。
图中：料斗1，振动分料器2，输送斜槽3，水平输送带4，柑橘5，CCD镜头6，信号收集模块7，信号处理模块8，控制器9，散射光源10，分料箱11，液压缸12，竖杆13，柑橘导板14，下料管15，柑橘导槽16，轨道17，滑块18，推杆19，开口面20，通孔21。
具体实施方式
如图1-2中，一种智能柑橘色选系统，包括料斗1、输送斜槽3和水平输送带4，料斗1下方设有输送斜槽3，料斗1和输送斜槽3之间设有振动分料器2，输送斜槽3的下端设置在水平输送带4进料端上方，柑橘5在水平输送带4的出料端作平抛运动；
所述水平输送带4的出料端上方设有CCD镜头6，CCD镜头6与信号收集模块7连接，信号收集模块7与信号处理模块8连接，信号处理模块8与控制器9连接，CCD镜头6两侧设有散射光源10；
控制器与液压缸12连接，液压缸12与柑橘导板14连接，柑橘导板14设置在分料箱11的开口面20一端，分料箱11上设有下料管15。
优选的方案中，所述的液压缸12的推杆19与滑块18固定连接，滑块18顶面上设有竖直的竖杆13，柑橘导板14设置在竖杆13上。
优选的方案中，所述的滑块18设置在轨道17上。
优选的方案中，所述的柑橘导板14为两块弧形板，两块弧形板一端固定连接，另一端的凸弧面背向设置。
优选的方案中，所述的柑橘导板14底面上设有柑橘导槽16。
优选的方案中，所述的分料箱11包括两个箱体，两个箱体并列固定连接，且连接面位于柑橘5的下落轨迹上。
优选的方案中，所述的分料箱11底面上设有通孔21，下料管15一端固定设置在通孔21上。
本系统的工作原理如下：
当柑橘5从水平输送带4出料端做平抛运动，并运动至CCD镜头6正下方时，CCD镜头6对柑橘5的信息进行获取，并传输至信号收集模块7，信号收集模块7将信号输送至信号处理模块8，信号处理模块8处理信号之后，将信号传输至控制器9，控制器9根据获取的信号控制液压缸12的推拉，实现柑橘导板14两个不同方向的弧面其中一个移动至柑橘5下落轨迹上，柑橘5落至柑橘导槽16上，并沿着弧形导向16进入不同的分料箱11中，完成感觉5的色选作业。
采用上述结构，能够对柑橘进行色选筛分，分离柑橘中不符合加工要求的柑橘进行剔除，保证加工产品的质量；通过导板和导槽，对不同质量的柑橘进行导向，进入不同的分料箱内，避免柑橘直接下落造成的破裂，进一步提升了产品质量。
Claims (7)
1.一种智能柑橘色选系统，包括料斗（1）、输送斜槽（3）和水平输送带（4），其特征在于：料斗（1）下方设有输送斜槽（3），料斗（1）和输送斜槽（3）之间设有振动分料器（2），输送斜槽（3）的下端设置在水平输送带（4）进料端上方，柑橘（5）在水平输送带（4）的出料端作平抛运动；
所述水平输送带（4）的出料端上方设有CCD镜头（6），CCD镜头（6）与信号收集模块（7）连接，信号收集模块（7）与信号处理模块（8）连接，信号处理模块（8）与控制器（9）连接，CCD镜头（6）两侧设有散射光源（10）；
控制器与液压缸（12）连接，液压缸（12）与柑橘导板（14）连接，柑橘导板（14）设置在分料箱（11）的开口面（20）一端，分料箱（11）上设有下料管（15）。
2.根据权利要求1所述的一种智能柑橘色选系统，其特征在于：所述的液压缸（12）的推杆（19）与滑块（18）固定连接，滑块（18）顶面上设有竖直的竖杆（13），柑橘导板（14）设置在竖杆（13）上。
3.根据权利要求2所述的一种智能柑橘色选系统，其特征在于：所述的滑块（18）设置在轨道（17）上。
4.根据权利要求1所述的一种智能柑橘色选系统，其特征在于：所述的柑橘导板（14）为两块弧形板，两块弧形板一端固定连接，另一端的凸弧面背向设置。
5.根据权利要求4所述的一种智能柑橘色选系统，其特征在于：所述的柑橘导板（14）底面上设有柑橘导槽（16）。
6.根据权利要求1所述的一种智能柑橘色选系统，其特征在于：所述的分料箱（11）包括两个箱体，两个箱体并列固定连接，且连接面位于柑橘（5）的下落轨迹上。
7.根据权利要求6所述的一种智能柑橘色选系统，其特征在于：所述的分料箱（11）底面上设有通孔（21），下料管（15）一端固定设置在通孔（21）上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |