CN109549823B - 骨科神经康复辅助保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及骨科神经康复辅助保护装置，有效的解决了现有康复手段耗费人力资源、安全性能差、康复效果不佳、效率低下的问题；其解决的技术方案是包括横架，所述的横架上转动连接有两个可固定在病人腿部的腿部架，每个所述的腿部架后端均可拆卸连接有侧倾保护装置，所述的横架上固定连接有水平传感器，所述的水平传感器和固定连接在所述横架上的气泵相连，所述的气泵和固定连接在所述横架上的双向气动装置相连，所述的双向气动装置和两个所述的侧倾保护装置相连；本发明结构简洁，使用方便，保护效果好，同时可随患者随时移动，便于患者自由的运动康复，实用性强。

Description

骨科神经康复辅助保护装置

技术领域

本发明涉及骨科神经系统康复辅助装置技术领域，具体是骨科神经康复辅助保护装置。

背景技术

神经康复是康复诊疗手段专科化的产物，主要是针对神经疾病所致运动、感觉等功能障碍的康复评定和康复治疗，其中的骨科神经疾病是其中的一大类，尤其是腿部的骨科神经系统康复，在患者腿部进行骨科神经外科手术后，常常需要较长时间的卧床休养，而长期卧床对患者来说极其不利于术后的康复，如果引起例如肠梗阻、压疮、血栓形成、骨质疏松等并发症状，对患者来说又是很大的伤害；另外，长期卧床不能走动对患者心理上的伤害是很大的，极易引起患者的不安情绪，对患者的康复来说是不利的。

因此，在患者的康复期内需要进行康复锻炼，辅助患者的恢复。现在的医院康复科多是采用人工辅助患者进行行走康复训练，即医护人员或者家属搀扶进行行走锻炼恢复，这种训练方式效果较差且十分耗费紧张的医护人力资源；故很多医院会采用拐杖辅助患者行走，然而拐杖的使用对患者的力量有着一定的要求，大病初愈的患者大多不具备这种力量，同时拐杖因不具备防护能力，故患者作为康复器械使用具有较大的风险；现在有些医院采用了康复辅助器械中以辅助患者行走锻炼，然而现有的康复辅助器械多为固定器械，为患者提供搀扶或辅助保护，却无法随患者移动，患者只能在十分有限的空间内运动，极易产生精神疲劳和心理上的抗拒，康复效果同样不佳。

综上，现有的康复手段存在以下缺点：

1、人工辅助康复较为安全，但效果并不显著，却需要耗费大量珍贵的医护人力资源，效率低下；

2、拐杖等辅助器械需要患者具有一定的力量，且安全性能较差，康复效果不佳，不适合作为康复辅助器械；

3、某些康复辅助器械多为固定器械，其无法随患者移动，患者运动空间有限，易产生精神疲劳和心理抗拒，康复效果不佳。

因此，本发明提供一种新的骨科神经康复辅助保护装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种骨科神经康复辅助保护装置，有效的解决了现有康复手段耗费人力资源、安全性能差、康复效果不佳、效率低下的问题。

本发明包括横架，所述的横架上转动连接有两个可固定在病人腿部的腿部架，每个所述的腿部架后端均可拆卸连接有侧倾保护装置，所述的横架上固定连接有水平传感器，所述的水平传感器和固定连接在所述横架上的气泵相连，所述的气泵和固定连接在所述横架上的双向气动装置相连，所述的双向气动装置和两个所述的侧倾保护装置相连；

所述的侧倾保护装置包括可拆卸连接在相应的所述腿部架后端的箱体，所述的箱体内部上端转动连接有支撑上杆，所述的支撑上杆另一端铰接有连接节，所述连接节另一端铰接有支撑下杆，所述的连接节和支撑上杆、支撑下杆的铰接轴上均固定连接有弹簧，所述的箱体内上下滑动连接有支撑辅助推杆，所述的支撑辅助推杆下端铰接有支撑横杆，所述的支撑横杆另一端可和所述的支撑上杆接触连接，所述的支撑横杆和支撑辅助推杆铰接轴上固定连接有弹簧，所述的支撑辅助推杆和所述的双向气动装置相连。

优选的，所述的箱体内固定连接有辅助气动筒，所述的辅助气动筒上端通过管道和所述的双向气动装置连通，所述的辅助气动筒下端上下滑动连接有一端置于所述辅助气动筒外的辅助气动杆，所述辅助气动杆下端和所述的支撑辅助推杆固定连接。

优选的，所述的箱体内固定连接有副辅助气动筒，所述副辅助气动筒右端和所述的辅助气动筒连通，所述的副辅助气动筒左端左右滑动连接有一端置于所述副辅助气动筒外侧的副支撑辅助推杆，所述的副支撑辅助推杆和所述的支撑上杆滑动连接。

优选的，所述的横架上左右滑动连接有两个基座，两个所述的基座下端分别固定连接有相应的腿部架，每个所述的基座上均开设有通透的螺纹孔，所述的横架上转动连接有双头螺杆，所述的双头螺杆穿过两个所述的螺纹孔并和两个所述的螺纹孔均螺纹啮合，所述的双头螺杆转动可带动两个基座向相反的方向运动。

优选的，每个所述的基座下端均转动连接有调节螺杆，所述的调节螺杆同轴固定连接有调节把手，两个所述的腿部架上均开设有腿部螺纹孔，两个所述的调节螺杆均置于相应的腿部螺纹孔内并和相应的腿部螺纹孔螺纹啮合，两个所述的基座下端均固定连接有导向轴，两个基座下端的相应腿部架上下滑动连接在相应的导向轴上。

优选的，两个所述的基座上均固定连接有基座气仓，两个所述的基座气仓均和所述的双向气动装置相连，两个所述的基座气仓下端均固定连通有固定连接在相应腿部架上的伸缩气管，两个所述的伸缩气管下端均通过管道和相应的辅助气动筒连通。

优选的，所述的双向气动装置包括两个固定连接在所述横架上的驱动气仓，两个所述的驱动气仓内均左右滑动连接有驱动气动杆，两个所述的驱动气动杆另一端分别左右滑动置于两个所述的基座气仓内，两个所述的驱动气仓均和所述的气泵连通。

优选的，所述的横架中部上端万向连接有脊柱支撑杆，所述的脊柱支撑杆可固定连接在病人脊柱上，所述的脊柱支撑杆上端固定连接有肩部固定横架，所述的肩部固定横架左右两侧均固定连接有肩部固定板，所述的脊柱固定板下端固定连接有弧度板。

优选的，所述的脊柱支撑杆上前后滑动连接有紧固板，所述的紧固板前端固定连接有和所述肩部固定横架接触连接的紧固柱，所述的脊柱支撑杆上设置有穿过所述紧固板和脊柱支撑杆螺纹啮合的调节螺栓。

优选的，两个所述的驱动气仓之间设置有固定连接在所述横架上的脊柱气仓，所述的脊柱气仓和所述的气泵连通，所述的横架前端固定连接有和所述脊柱气仓连通的脊柱中气动筒，所述的脊柱中气动筒内前后滑动连接有前端置于脊柱中气动筒外部的脊柱中气动杆，所述脊柱中气动杆前端和所述的弧度板滑动连接；

所述的脊柱支撑杆两侧均设有固定连接在所述横架上的脊柱侧气动杆，两个所述的脊柱侧气动杆一端分别滑动连接在所述的脊柱支撑杆的两侧，两个所述的脊柱侧气动杆分别和两个所述的驱动气仓通过管道连通。

本发明针对现有康复手段耗费人力资源、安全性能差、康复效果不佳、效率低下的问题做出改进，采用可固定在患者身上的横架配合可左右上下调节具体位置的腿部架固定在患者的腿部；增设可上下调节高度的肩部固定装置，以配合脊柱支撑杆实现对患者上半身的矫正和控制；增设侧倾保护装置和双向气动装置配合水平传感器以实现患者摔倒时的感知和保护；增设脊柱支撑杆和脊柱侧气动杆矫正脊柱支撑杆的位置，从而调整患者的重心，以腿部架保护患者便于侧向摔倒；增设和脊柱支撑杆配合的脊柱中气动装置，以矫正患者的前后中心，防止患者前后方向的摔倒，本发明结构简洁，使用方便，保护效果好，同时可随患者随时移动，便于患者自由的运动康复，实用性强。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明后视示意图。

图3为本发明立体示意图。

图4为本发明驱动气仓及其相关结构立体示意图。

图5为本发明基座及其相关结构立体示意图。

图6为本发明基座立体及基座气仓内部结构示意图。

图7为本发明侧倾保护装置剖视示意图。

图8为本发明连接节立体示意图。

图9为本发明脊柱支撑杆、肩部固定横架及其相关结构立体示意图一。

图10为本发明脊柱支撑杆、肩部固定横架及其相关结构立体示意图二。

图11为本发明横架及其相关结构立体示意图。

图12为本发明紧固板立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图12对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为骨科神经康复辅助保护装置，其特征在于，包括横架1，所述的横架1可固定连接在患者的腰部，参考图3，所述的横架1前端设置有可绑在用户腰部的皮带，所述的皮带一端固定连接在横架1上，所述的横架1上固定连接有卡扣，所述的皮带另一端可穿过卡扣并被卡扣固定，其长度可调节，此效果为现有技术中十分常见的皮带及皮带扣结构可轻易实现的，故不在此提供具体结构，所述的横架1用于为后续结构提供固定基础，所述的横架1上转动连接有两个可固定在病人腿部的腿部架2，参考图3，所述的腿部架2上自上而下均匀的固定连接有若干腿部固定半环，每个所述的腿部固定半环上同样的固定连接有紧固皮带，所述的紧固皮带和横架1上的皮带相同，可将腿部架2牢固的固定在患者腿部，需注意的是，所述腿部架2上最下端的固定半环上未设置紧固皮带，其作用在于将患者脚部放在该固定半环上，即所述的腿部架2在用户使用时其下端同样是和地面接触的，其目的在于防止患者长时间锻炼后腿部疲劳造成腿软从而摔倒，同时患者在长时间锻炼而疲劳时，也可不再腿部发力而依靠腿部架2支撑身体，从而达到休息的效果，每个所述的腿部架2后端均可拆卸连接有侧倾保护装置，所述的横架1上固定连接有水平传感器3，所述的水平传感器3和固定连接在所述横架1上的气泵4相连，所述的气泵4和固定连接在所述横架1上的双向气动装置相连，所述的双向气动装置和两个所述的侧倾保护装置相连，所述的水平传感器3为常见的水平传感器3，其为角度传感器的一种，用于检测水平度，其可采用常见的双轴水平传感器3，以便于检测两个方向的水平度，所述的水平传感器3内部集成有控制模块，所述的控制模块和所述的气泵4相连并控制气泵4的工作，气泵4工作可带动所述的双向气动装置工作从而启动相应方向的侧倾保护装置，防止患者向一侧倾倒；

所述的侧倾保护装置包括可拆卸连接在相应的所述腿部架2后端的箱体5，参考图7，所述箱体5为一侧开口的中空箱体5，用于侧倾保护装置提供固定基础，所述腿部架2后端固定连接有T形长槽，所述箱体5前端固定连接有可和T形长槽相配合滑动长键，使得箱体5可拆卸的安装在腿部架2后端，可拆卸的设计使得侧倾保护装置便于维修和更换，增长了本装置的使用寿命，所述的箱体5内部上端转动连接有支撑上杆6，为便于支撑上杆6复位，所述的支撑上杆6和箱体5铰接处固定连接有弹簧，弹簧初始位置时支撑上杆6收在箱体5内，所述的支撑上杆6另一端铰接有连接节7，所述连接节7另一端铰接有支撑下杆8，参考图7可知，所述的支撑上杆6和支撑下杆8和连接节7铰接一端的内侧磨有圆角，使得支撑下杆8和连接节7只能向内部摆动，即防止支撑下杆8、连接节7和支撑上杆6之间的夹角大于180度，以保证支撑上杆6、连接节7、支撑下杆8摆出后支撑的稳定和牢固，所述的连接节7和支撑上杆6、支撑下杆8的铰接轴上均固定连接有弹簧，弹簧的设置以便于支撑下杆8和连接节7的收回，即初始状态时，所述的支撑上杆6收在所述箱体5内，所述的支撑下杆8在所述连接节7的作用下折叠的收在箱体5内，支撑下杆8的一侧和支撑上杆6的一侧接触，支撑上杆6、连接节7和支撑下杆8设置的目的在于单个的支撑杆无法有效的达到支撑患者防止侧倾的效果，因若采用单个支撑杆收在支撑箱中，则当其需要摆出并支撑患者时，由于其摆动的为一个圆形，其摆出后必然无法直接接触到地面并为悬空状态，此时患者已经开始侧倾，其支撑需要较大的力且易对患者造成损伤，本装置中支撑上杆6和支撑下杆8的长度之和大于支撑上杆6和箱体5铰接点到地面的距离，使得患者在刚刚出现侧倾倾向使支撑上杆6、连接节7和支撑下杆8就弹出，此时支撑上杆6、连接节7和支撑下杆8组成的支撑系统更多的是用来矫正患者的重心且因患者尚未大角度向一侧导向，故其受力较小，配合和地面接触的腿部架2，即可有效的防止患者的侧倾，所述的箱体5内上下滑动连接有支撑辅助推杆9，参考图7，所述的箱体5内部开设有用于支撑辅助推杆9上下滑动的辅助滑槽，初始位置时，所述的支撑辅助推杆9位于辅助滑槽的最上端，所述辅助滑槽最下端为向箱体5开口侧倾斜的斜面，所述的支撑辅助推杆9下端铰接有支撑横杆10，所述的支撑横杆10另一端可和所述的支撑上杆6接触连接，所述的支撑辅助推杆9向下滑动时，所述的支撑横杆10在辅助滑槽下端斜面的作用下向左滑动，从而使支撑下杆8打开并将支撑上杆6顶出，所述的支撑横杆10和支撑辅助推杆9铰接轴上固定连接有弹簧，弹簧的设置用于使支撑横杆10和支撑辅助推杆9之间的夹角为90度，即弹簧处于未被拉伸和压缩的初始状态时，支撑横杆10和支撑辅助推杆9之间的夹角为90度，所述的支撑辅助推杆9和所述的双向气动装置相连，所述的双向气动装置工作可带动所述的支撑辅助推杆9向下运动，本实施例在具体使用时，患者先将双腿分别放置在相应的腿部架2上，通过皮带将腿部固定在腿部架2上固定半环上，再将横架1上的皮带环绕腰部固定在横架1上，使本装置固定在患者身上，初始状态时，侧倾保护装置中的支撑下杆8折叠收在箱体5内，所述支撑辅助推杆9和所述的支撑横杆10收在箱体5内的辅助滑槽内，且在支撑下杆8的挤压下，支撑辅助推杆9和支撑横杆10之间的夹角为180度；

当患者发生侧倾时，所述的水平传感器3感知到水平夹角变化并通过其内部的控制模块控制所述的气泵4工作，所述的气泵4工作通过双向气动装置带动从而带动所述的支撑辅助推杆9向下运动，在辅助滑槽下端斜面的作用下，将支撑下杆8打开并将支撑上杆6顶出，在支撑上杆6、连接节7、支撑下杆8的作用下将腿部架2支撑住，防止了患者的侧倾，且支撑上杆6、连接节7和支撑下杆8还可及时扶正患者的重心；

当患者身体摆正后，所述的水平传感器3感知到水平夹角变化并通过其内部的控制模块控制所述的气泵4工作，所述的气泵4工作通过双向气动装置带动从而带动所述的支撑辅助推杆9向上运动，在弹簧的作用下，支撑下杆8重新折叠，支撑上杆6回到箱体5内，并压动支撑横杆10收回到辅助滑槽内并和支撑辅助推杆9呈180度。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的结构，使双向气动装置工作可带动所述的支撑辅助推杆9在辅助滑槽内上下滑动，具体的，所述的箱体5内固定连接有辅助气动筒11，所述的辅助气动筒11上端通过管道和所述的双向气动装置连通，所述的管道为软管，具体的，可以是PVC软管或者其他常见材质的软管，管道虽不会和患者皮肤接触，但其材质仍应采用不会对皮肤造成伤害的材质，所述的双向气动装置可通过管道向所述的辅助气动筒11内充气或抽气，所述的辅助气动筒11下端上下滑动连接有一端置于所述辅助气动筒11外的辅助气动杆12，所述辅助气动杆12下端和所述的支撑辅助推杆9固定连接，所述的辅助气动杆12置于辅助气动筒11内的一端和辅助气动筒11内壁紧贴密封连接，当双向气动装置向辅助气动筒11内部充气时，所述的辅助气动杆12向下运动并带动所述的支撑辅助推杆9在辅助滑槽内向下运动，在弹簧和辅助滑槽下端的斜面的作用下使支撑横杆10水平，支撑横杆10水平向下运动将所述的支撑上杆6和支撑下杆8顶出并起到支撑作用，当双向气动装置向辅助气动筒11内部抽气时，所述的辅助气动杆12向上运动并带动所述的支撑辅助推杆9在辅助滑槽内向上运动，从而使支撑横杆10向上运动，在弹簧的作用下，支撑上杆6、支撑下杆8收回并将支撑横杆10压入箱体5内的辅助滑槽内。

实施例三，在实施例二的基础上，因支撑上杆6在收回时还需要将支撑横杆10压入箱体5辅助滑槽中，仅依靠支撑上杆6和箱体5铰接处的弹簧在长时间使用后较容易失效，本实施例提供一种具体的结构代替此处的弹簧，有效的解决使用寿命的问题，具体的，所述的箱体5内固定连接有副辅助气动筒13，所述副辅助气动筒13右端和所述的辅助气动筒11连通，参考图7，所述的副辅助气动筒13横向固定连接在箱体5内，其一端和所述的辅助气动筒11连通，所述的副辅助气动筒13左端左右滑动连接有一端置于所述副辅助气动筒13外侧的副支撑辅助推杆9，所述的副支撑辅助推杆9置于副辅助气动筒13内的一端和副辅助气动筒13内壁紧密密封贴合，所述的双向气动装置通过管道向所述的辅助气动筒11内充气时，辅助气动杆12向下运动的同时，所述的副辅助推杆14同步向副辅助气动筒13外运动，反之，所述的双向气动装置通过管道向所述的辅助气动筒11内抽气时，辅助气动杆12上运动的同时，所述的副辅助推杆14同步向副辅助气动筒13内运动，所述的副支撑辅助推杆9和所述的支撑上杆6滑动连接，具体的，所述的副支撑辅助推杆9置于副辅助气动筒13外的一端固定连接有辅助滑动键，所述的支撑上杆6朝向副辅助气动筒13一侧固定连接有辅助滑动卡槽，所述的辅助滑动键滑动置于辅助滑动卡槽内，本实施例在具体使用时，所述的双向气动装置向所述的辅助气动筒11内充气时，所述的辅助气动杆12向下运动带动所述的支撑辅助推杆9向下运动的同时，所述的副辅助气动推杆向外运动并将支撑上杆6推出，支撑上杆6因此摆出所述的箱体5，支撑横杆10失去支撑上杆6的压力在弹簧的作用下变为水平状态并随支撑辅助推杆9向下运动，随着支撑上杆6和支撑辅助推杆9的运动，支撑横杆10前端将支撑下杆8逐渐拨开，并在侧倾保护装置完全打开后和支撑下杆8接触，形成一个稳定的三角形支撑结构，同时支撑上杆6和副辅助推杆14同样的形成一个三角形支撑结构，保证了患者侧倾时支撑的稳定。

实施例四，在实施例一的基础上，本实施例提供一种装置使得两个所述的腿部架2可在横架1上调节其左右位置，从而适应不同患者的不同身体状况，具体的，所述的横架1上左右滑动连接有两个基座15，两个所述的基座15下端分别固定连接有相应的腿部架2，每个所述的基座15上均开设有通透的螺纹孔，所述的横架1上转动连接有双头螺杆16，所述的双头螺杆16穿过两个所述的螺纹孔并和两个所述的螺纹孔均螺纹啮合，所述的双头螺杆16转动可带动两个基座15向相反的方向运动，即所述的双头螺杆16转动可带动两个基座15向相反的方向运动，从而使相应的腿部架2向相反的方向运动，以适应不同患者的不同身体状况，在螺杆的自锁效应下，双头螺杆16不转动两个所述的基座15无法通过左右滑动带动双头螺杆16转动，以此起到自锁的效果，此处需注意的是，因双头螺杆16的存在，所述的横架1应为圆柱形结构，在患者走动时，所述的横架1会沿自身的圆周轴线出现略微旋转，以适应患者的腿部摆动，故所述基座15和横架1滑动连接处同样也应为半环形滑动连接，同时在横架1略微旋转的同时，横架1上其他结构如双头螺杆16等也会随之略微旋转，保证其作为一个整体不影响其传动的稳定。

实施例五，在实施例四的基础上，本实施例提供一种具体的结构，使得腿部架2可适用不同患者的不同腿长，通过调节腿部架2和横架1之间的距离实现不同腿长的广泛适用性，具体的，每个所述的基座15下端均转动连接有调节螺杆，所述的调节螺杆同轴固定连接有调节把手18，拨动所述的调节把手18转动可带动调节螺杆转动，两个所述的腿部架2上均开设有腿部螺纹孔，两个所述的调节螺杆均置于相应的腿部螺纹孔内并和相应的腿部螺纹孔螺纹啮合，转动所述的调节把手18带动所述的调节螺杆转动可带动调节螺杆在腿部螺纹孔内升降，两个所述的基座15下端均固定连接有导向轴19，两个基座15下端的相应腿部架2上下滑动连接在相应的导向轴19上，所述导向轴19的设置使得所述的调节螺杆转动时不会带动所述的腿部架2发生摆动，保证了结构的稳定，本实施例在具体使用时，患者在使用前可先拨动调节把手18带动调节螺杆转动，以此将横架1调节至和自身腰部位置相同的高度，将在本装置的腿部架2和横架1分别固定在自身腿部和腰部。

实施例六，在实施例四的基础上，因腿部架2和横架1支架的距离可调节，而双向气动装置和辅助气动筒11之间通过管道相连，故本实施例提供一种具体的结构，使得管道可随腿部架2和横架1之间的距离同步调整，具体的，两个所述的基座15上均固定连接有基座气仓20，两个所述的基座气仓20均和所述的双向气动装置相连，两个所述的基座气仓20下端均固定连通有固定连接在相应腿部架2上的伸缩气管21，两个所述的伸缩气管21下端均通过管道和相应的辅助气动筒11连通，具体的，两个所述的伸缩气管21均包括固定连接在基座15下端并和基座气仓20连通的母管，两个所述的母管内均上下滑动连接有一端置于母管外的子管，两个所述的子管外壁均和相应的母管内壁紧密密封贴合以防止漏气，两个所述的子管均通过固定梁和相应的腿部架2固定连接，腿部架2和横架1之间的高度调整会带动母管和子管伸缩，以此保证子管和辅助气动筒11之间的距离始终相同，从而保证了辅助气动筒11和子管之间的管道不会出现弯折导致通气不顺畅。

实施例七，在实施例六的基础上，本实施例提供一种双向气动装置的具体的结构，以保证其可通过不同的基座气仓20为不同的辅助气动筒11充气，具体的，所述的双向气动装置包括两个固定连接在所述横架1上的驱动气仓22，两个所述的驱动气仓22内均左右滑动连接有驱动气动杆23，两个所述的驱动气动杆23置于相应驱动气仓22内的一端均和相应的驱动气仓22内部密封紧密贴合，以保证气动结构的稳定，防止气动结构失效，两个所述的驱动气动杆23另一端分别左右滑动置于两个所述的基座气仓20内，两个所述的驱动气仓22均和所述的气泵4连通，此处所述的气泵4可以是一个多输出端且输出可控的气泵4，也可以是两个小型气泵4的组合，本发明采用两个小型气泵4的组合以降低成本，所述的水平传感器3的控制模块同时和两个小型气泵4电连接并可控制两个小型气泵4的工作状态，本实施例在具体使用时，当所述的水平传感器3感知到横架1的角度发生变化，即感知到横架1向一侧倾斜时，水平传感器3的控制模块控制倾斜一侧的小型气泵4向相应的驱动气仓22内充气，并以此推动相应的驱动气动杆23向外运动，驱动气动杆23置于相应的基座气仓20内的一端向基座气仓20内部运动，将基座气仓20内的空气通过伸缩气管21和管道压入相应的辅助气动筒11中，以此带动倾斜一侧的侧倾保护装置工作，支撑患者免于摔倒，需注意的是，因所述的支撑辅助推杆9需要下滑的距离较大，而驱动气动杆23的移动距离明显较小，故所述的基座气仓20的内径应远大于辅助气动筒11的内径，以保证驱动气动杆23移动较小的距离即可带动支撑辅助推杆9和副辅助推杆14运动至需要的距离，其具体的内径比例可通过驱动气动杆23和支撑辅助推杆9和副辅助推杆14的移动距离之比计算，这对于本领域技术人员是很容易实现的，故不在此详列计算过程。

实施例八，在实施例七的基础上，因人摔倒的最初原因均从重心的偏移开始，故本实施例在腿部架2和侧倾保护装置支撑并扶正患者重心的同时，提供一种与之配合的结构，以矫正患者在摔倒时的上半身重心，从而防止患者摔倒，具体的，所述的横架1中部上端万向连接有脊柱支撑杆24，具体的，所述的脊柱支撑杆24通过万向节转动连接在横架1上端中央位置，所述的万向节一端固定连接在横架1中央，一端固定连接在支撑支撑杆下端，所述的万向节可采用球笼式万向节，因所述脊柱支撑杆24用于辅助患者摆动身体上半身从而调整重心，故其摆动角度并不很大，故万向节的摆动角度并不需要360度，而只需要能在横架1上方各个方向摆动一定的角度即可，所述的脊柱支撑杆24可固定连接在病人脊柱上，参考图3，所述的脊柱支撑杆24固定连接有脊柱横梁，所述的脊柱横梁上固定连接有皮带，所述皮带的固定方式和横架1、腿部架2固定半环上的皮带相同，当患者在使用本装置之初，在将腰部和腿部分别通过皮带固定在横架1和腿部架2上时，也同时将脊柱支撑架通过皮带固定在患者肋部，所述的脊柱支撑杆24上端固定连接有肩部固定横架25，所述的肩部固定横架25左右两侧均固定连接有肩部固定板26，所述的肩部固定板26用于搭在患者肩部，用以本装置的固定，即在横架1及其皮带、腿部架2及其皮带、脊柱支撑杆24脊柱横梁及其皮带和肩部固定板26的共同作用下，将本装置牢固的固定在患者身上，以便于保护患者免于受到康复锻炼之中的摔伤，所述的脊柱固定板下端固定连接有弧度板27，所述的弧度板27可和患者腰部曲线贴合，便于提高本装置的舒适度，同时，其更重要的作用在于将万向节和患者身体隔开，防止万向节在转动过程中夹伤患者或夹住患者衣物导致患者万向节失效。

实施例九，在实施例八的基础上，因不同的患者其肩部和腰部之间的高度不同，故为使肩部固定板26的位置能适应不同患者的不同体型，本实施例提供一种具体的结构以达到此目的，具体的，参考图9、图10、图12，所述的脊柱支撑杆24上端上下滑动连接有肩部固定横架25，具体的，所述肩部固定横架25下端固定连接有肩部竖向滑块，所述的脊柱支撑杆24上开设有可和肩部竖向滑块配合的竖向滑槽，所述的肩部竖向滑块置于竖向滑槽中并可在竖向滑槽中上下滑动，所述的脊柱支撑杆24上前后滑动连接有紧固板28，具体的，所述的脊柱支撑杆24上固定连接有滑动导向块，所述的紧固板28上开设有和所述导向块配合的导向孔，使得紧固板28可在脊柱支撑柱上前后滑动，所述的紧固板28前端固定连接有和所述肩部固定横架25接触连接的紧固柱29，所述的脊柱支撑杆24上开设有紧固槽，所述的紧固柱29可通过紧固槽和肩部竖向滑块接触，所述的脊柱支撑杆24上设置有穿过所述紧固板28和脊柱支撑杆24螺纹啮合的调节螺栓30，具体的，所述的脊柱支撑杆24上开设有调节螺纹孔，所述的调节螺栓30末端置于调节螺纹孔内，所述的调节螺栓30前端和紧固板28之间设置有套设在调节螺栓30上的垫片，本实施例在具体使用时，患者先扭动调节螺栓30将调节螺栓30拧松，之后调节肩部固定横架25，使其处于适合自己的高度，之后将调节螺栓30拧紧，调节螺栓30将紧固板28向脊柱支撑杆24一侧压紧，紧固柱29因此将肩部固定横杆上的肩部竖向滑块压紧在竖向滑槽内，以此使肩部固定横杆固定在所需的合适高度。

实施例十，在实施例八的基础上，本实施例提供一种具体的结构，使得患者在向一侧倾倒时，所述的脊柱支撑杆24能向倾倒相反的方向摆动，以便于及时矫正患者上半身的重心摆动，从而起到辅助侧倾保护装置的目的，具体的，两个所述的驱动气仓22之间设置有固定连接在所述横架1上的脊柱气仓31，所述的脊柱气仓31和所述的气泵4连通，此时，所述的气泵4由三个小型气泵4组成，三个小型气泵4分别和两个驱动气仓22和一个基础气仓相连通，所述的横架1上固定连接有蓄电池，三个所述的小型气泵4均和蓄电池相连，蓄电池为三个小型气泵4提供动力，所述的横架1前端固定连接有和所述脊柱气仓31连通的脊柱中气动筒32，所述的脊柱中气动筒32内前后滑动连接有前端置于脊柱中气动筒32外部的脊柱中气动杆，所述脊柱中气动杆置于脊柱中气动筒32内的一端和脊柱中气动筒32内部密封紧密贴合，所述脊柱中气动杆前端和所述的弧度板27滑动连接，即所述的小型气泵4向脊柱气仓31内充气或放气会带动所述的脊柱中气动杆在脊柱中气动筒32中前后滑动，所述的脊柱中气动杆前端固定连接有脊柱滑动键，所述的弧度板27下端固定连接有脊柱滑槽，所述的脊柱滑动键置于所述的脊柱滑槽内并可在其中滑动，当脊柱中气动杆伸出时，所述的脊柱支撑杆24向后摆动，当脊柱中气动杆收缩时，所述的脊柱支撑杆24向前摆动；

所述的脊柱支撑杆24两侧均设有固定连接在所述横架1上的脊柱侧气动杆34，两个所述的脊柱侧气动杆34一端分别滑动连接在所述的脊柱支撑杆24的两侧，两个所述的脊柱侧气动杆34分别和两个所述的驱动气仓22通过管道连通，所述的脊柱侧气动杆34和脊柱支撑杆24滑动连接的方式和脊柱中气动杆和弧度板27的连接方式相同，均为滑槽滑动键连接，本实施例在具体使用时，当所述的水平传感器3检测到横架1向左偏斜时，即表明患者将向左侧倾倒，此时水平传感器3的控制模块控制左侧的小型气泵4工作向左侧的驱动气仓22内充气，带动左腿腿部架2上的侧倾保护装置启动，同时左侧的脊柱侧气动杆34伸出将脊柱支撑杆24向右侧略微推动，同时，水平传感器3的控制模块控制右侧的小型气泵4抽气，的脊柱侧气动杆34收缩，以配合左侧的脊柱侧气动杆34实现脊柱支撑杆24的摆动，患者向右倾倒时则和此流程相反；

当水平传感器3检测到患者向前倾倒时，水平传感器3的控制模块控制中间的小型气泵4向脊柱气仓31内充气带动所述的脊柱中气动杆伸出，从而带动脊柱支撑杆24向后摆动，以此向后调节患者的重心，防止患者向前倾倒，当患者向后倾倒时则水平传感器3的控制模块控制中间的小型气泵4抽气即可，需注意的是，所述的水平传感器3即需要感知横架1左右的摆动，同时也需要感知横架1前后的摆动，故水平传感器3应为双轴水平传感器3，以保证其可检测两个方向的水平倾角，或采用类陀螺仪式水平传感器3；

需注意的是，本装置制造的目的是用于医院康复科，故对整个装置的材质未作专门限制，选用强度较强的合金如铝合金等均可，此时则可能出现本装置整体重量较重的情况，此种情况有利于患者负重训练，但若想将本装置用于骨神经尤其是腿部骨神经康复的日常生活中，则需要本装置重量较轻从而不影响患者日常的动作，此时本装置的材质选择应选用强度高且重量轻的新型合金，其成本同样较高，制造时可根据实际需求确定材质的选择。

本发明在具体使用时，患者先扭动调节螺栓30将调节螺栓30拧松，之后调节肩部固定横架25，使其处于适合自己的高度，之后将调节螺栓30拧紧，调节螺栓30将紧固板28向脊柱支撑杆24一侧压紧，紧固柱29因此将肩部固定横杆上的肩部竖向滑块压紧在竖向滑槽内，以此使肩部固定横杆固定在所需的合适高度，之后，患者将双腿分别放置在相应的腿部架2上，通过皮带将腿部固定在腿部架2上固定半环上，再将横架1上的皮带环绕腰部固定在横架1上，同时将脊柱支撑架通过皮带固定在肋部，使本装置牢固固定在患者身上，本装置的穿戴完成；

初始状态时，侧倾保护装置中的支撑下杆8折叠收在箱体5内，所述的副辅助推杆14处于收起状态 ，所述的支撑上杆6收在箱体5内，所述的支撑下杆8处于折叠状态，所述支撑辅助推杆9和所述的支撑横杆10收在箱体5内的辅助滑槽内，且在支撑下杆8的挤压下，支撑辅助推杆9和支撑横杆10之间的夹角为180度，所述的脊柱支撑杆24在两个脊柱侧气动杆34和脊柱中气动杆的作用下保持在横架1正中并和横架1垂直；

当所述的水平传感器3检测到横架1向左偏斜时，即表明患者将向左侧倾倒，此时水平传感器3的控制模块控制左侧的小型气泵4工作向左侧的驱动气仓22内充气，带动左腿腿部架2上的侧倾保护装置启动，即所述的辅助气动杆12向下运动带动所述的支撑辅助推杆9向下运动，同时，所述的副辅助气动推杆向外运动并将支撑上杆6推出，支撑上杆6因此摆出所述的箱体5，支撑横杆10失去支撑下杆8的压力在弹簧的作用下变为水平状态并随支撑辅助推杆9向下运动，随着支撑上杆6和支撑辅助推杆9的运动，支撑横杆10前端将支撑下杆8逐渐拨开，并在侧倾保护装置完全打开后和支撑下杆8接触，形成一个稳定的三角形支撑结构，同时支撑上杆6和副辅助推杆14同样的形成一个三角形支撑结构，保证了患者侧倾时支撑的稳定，同时左侧的脊柱侧气动杆34伸出将脊柱支撑杆24向右侧略微推动，同时，水平传感器3的控制模块控制右侧的小型气泵4抽气，使得脊柱侧气动杆34收缩，以配合左侧的脊柱侧气动杆34实现脊柱支撑杆24的摆动，患者向右倾倒时则和此流程相反；

当患者身体摆正后，所述的水平传感器3感知到水平夹角变化并通过其内部的控制模块控制所述的气泵4工作，此时水平传感器3的控制模块控制左侧的小型气泵4工作向左侧的驱动气仓22内抽气，带动左腿腿部架2上的侧倾保护装置收回，即所述的辅助气动杆12向上运动带动所述的支撑辅助推杆9向上运动，同时，所述的副辅助气动推杆向内运动并将支撑上杆6收回，支撑上杆6因此逐渐收回所述的箱体5，支撑下杆8在弹簧的作用下重新折叠，支撑横杆10失去辅助滑槽下端面的支撑且在支撑下杆8的压力下重新变为竖直状态收回辅助滑槽内并随支撑辅助推杆9向上运动，侧倾保护装置完成收回，同时右侧的脊柱侧气动杆34伸出将脊柱支撑杆24向左侧略微推动将其摆正，水平传感器3的控制模块控制左侧的小型气泵4充气，的脊柱侧气动杆34收缩，以配合右侧的脊柱侧气动杆34实现脊柱支撑杆24的摆正，患者向右倾倒时则和此流程相反；

当水平传感器3检测到患者向前倾倒时，水平传感器3的控制模块控制中间的小型气泵4向脊柱气仓31内充气带动所述的脊柱中气动杆伸出，从而带动脊柱支撑杆24向后摆动，以此向后调节患者的重心，防止患者向前倾倒，当患者向后倾倒时则水平传感器3的控制模块控制中间的小型气泵4抽气即可。

本发明针对现有康复手段耗费人力资源、安全性能差、康复效果不佳、效率低下的问题做出改进，采用可固定在患者身上的横架配合可左右上下调节具体位置的腿部架固定在患者的腿部；增设可上下调节高度的肩部固定装置，以配合脊柱支撑杆实现对患者上半身的矫正和控制；增设侧倾保护装置和双向气动装置配合水平传感器以实现患者摔倒时的感知和保护；增设脊柱支撑杆和脊柱侧气动杆矫正脊柱支撑杆的位置，从而调整患者的重心，以腿部架保护患者便于侧向摔倒；增设和脊柱支撑杆配合的脊柱中气动装置，以矫正患者的前后中心，防止患者前后方向的摔倒，本发明结构简洁，使用方便，保护效果好，同时可随患者随时移动，便于患者自由的运动康复，实用性强。

Claims (5)

1.骨科神经康复辅助保护装置，其特征在于，包括横架（1），所述的横架（1）上转动接有两个可固定在病人腿部的腿部架（2），每个所述的腿部架（2）后端均可拆卸连接有侧倾保护装置，所述的横架（1）上固定连接有水平传感器（3），所述的水平传感器（3）和固定连接在所述横架（1）上的气泵（4）相连，所述的气泵（4）和固定连接在所述横架（1）上的双向气动装置相连，所述的双向气动装置和两个所述的侧倾保护装置相连；

所述的侧倾保护装置包括可拆卸连接在相应的所述腿部架（2）后端的箱体（5），所述的箱体（5）内部上端转动连接有支撑上杆（6），所述的支撑上杆（6）另一端铰接有连接节（7），所述连接节（7）另一端铰接有支撑下杆（8），所述的连接节（7）和支撑上杆（6）、支撑下杆（8）的铰接轴上均固定连接有弹簧，所述的箱体（5）内上下滑动连接有支撑辅助推杆（9），所述的支撑辅助推杆（9）下端铰接有支撑横杆（10），所述的支撑横杆（10）另一端可和所述的支撑上杆（6）接触连接，所述的支撑横杆（10）和支撑辅助推杆（9）铰接轴上固定连接有弹簧，所述的支撑辅助推杆（9）和所述的双向气动装置相连；

所述的横架（1）上左右滑动连接有两个基座（15），两个所述的基座（15）下端分别固定连接有相应的腿部架（2），每个所述的基座（15）上均开设有通透的螺纹孔，所述的横架（1）上转动连接有双头螺杆（16），所述的双头螺杆（16）穿过两个所述的螺纹孔并和两个所述的螺纹孔均螺纹啮合，所述的双头螺杆（16）转动可带动两个基座（15）向相反的方向运动；

两个所述的基座（15）上均固定连接有基座气仓（20），两个所述的基座气仓（20）均和所述的双向气动装置相连，两个所述的基座气仓（20）下端均固定连通有固定连接在相应腿部架（2）上的伸缩气管（21），两个所述的伸缩气管（21）下端均通过管道和相应的辅助气动筒（11）连通；

所述的双向气动装置包括两个固定连接在所述横架（1）上的驱动气仓（22），两个所述的驱动气仓（22）内均左右滑动连接有驱动气动杆（23），两个所述的驱动气动杆（23）另一端分别左右滑动置于两个所述的基座气仓（20）内，两个所述的驱动气仓（22）均和所述的气泵（4）连通；

所述的横架（1）中部上端万向连接有脊柱支撑杆（24），所述的脊柱支撑杆（24）可固定连接在病人脊柱上，所述的脊柱支撑杆（24）上端固定连接有肩部固定横架（25），所述的肩部固定横架（25）左右两侧均固定连接有肩部固定板（26），所述的脊柱固定板下端固定连接有弧度板（27）；

两个所述的驱动气仓（22）之间设置有固定连接在所述横架（1）上的脊柱气仓（31），所述的脊柱气仓（31）和所述的气泵（4）连通，所述的横架（1）前端固定连接有和所述脊柱气仓（31）连通的脊柱中气动筒（32），所述的脊柱中气动筒（32）内前后滑动连接有前端置于脊柱中气动筒（32）外部的脊柱中气动杆，所述脊柱中气动杆前端和所述的弧度板（27）滑动连接；

所述的脊柱支撑杆（24）两侧均设有固定连接在所述横架（1）上的脊柱侧气动杆（34），两个所述的脊柱侧气动杆（34）一端分别滑动连接在所述的脊柱支撑杆（24）的两侧，两个所述的脊柱侧气动杆（34）分别和两个所述的驱动气仓（22）通过管道连通。

2.根据权利要求1所述的骨科神经康复辅助保护装置，其特征在于，所述的箱体（5）内固定连接有辅助气动筒（11），所述的辅助气动筒（11）上端通过管道和所述的双向气动装置连通，所述的辅助气动筒（11）下端上下滑动连接有一端置于所述辅助气动筒（11）外的辅助气动杆（12），所述辅助气动杆（12）下端和所述的支撑辅助推杆（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的骨科神经康复辅助保护装置，其特征在于，所述的箱体（5）内固定连接有副辅助气动筒（13），所述副辅助气动筒（13）右端和所述的辅助气动筒（11）连通，所述的副辅助气动筒（13）左端左右滑动连接有一端置于所述副辅助气动筒（13）外侧的副辅助推杆（14），所述的副辅助推杆（14）和所述的支撑上杆（6）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的骨科神经康复辅助保护装置，其特征在于，每个所述的基座（15）下端均转动连接有调节螺杆，所述的调节螺杆同轴固定连接有调节把手（18），两个所述的腿部架（2）上均开设有腿部螺纹孔，两个所述的调节螺杆均置于相应的腿部螺纹孔内并和相应的腿部螺纹孔螺纹啮合，两个所述的基座（15）下端均固定连接有导向轴（19），两个基座（15）下端的相应腿部架（2）上下滑动连接在相应的导向轴（19）上。

5.根据权利要求1所述的骨科神经康复辅助保护装置，其特征在于，所述的脊柱支撑杆（24）上端上下滑动连接有肩部固定横架（25），所述的脊柱支撑杆（24）上前后滑动连接有紧固板（28），所述的紧固板（28）前端固定连接有和所述肩部固定横架（25）接触连接的紧固柱（29），所述的脊柱支撑杆（24）上设置有穿过所述紧固板（28）和脊柱支撑杆（24）螺纹啮合的调节螺栓（30）。

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