CN109549815B - 一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其本体主要由颈椎腰椎提拉装置、颈椎腰椎左右摆动装置、腰椎前后摆动装置、颈椎弹簧插销孔盘离合器、腰椎弹簧插销孔盘离合器、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置和四轮自行车支撑架组成，该装置可使偏瘫等病人或残疾人在娱乐健身康复车上轻松的进行颈椎和腰椎的被动恢复性和主动康复训练，实现颈椎被动拉伸训练、颈椎被动扭转训练、颈椎主动拉伸训练、颈椎主动扭转训练、腰椎被动拉伸训练、腰椎被动扭转训练、腰椎主动拉伸训练、腰椎主动扭转训练和腰椎被动前后摆动训练，也可通过该装置进行颈椎和腰椎的理疗健身，达到预防疾病的目的。

Description

一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置

技术领域

本发明属于残疾人辅助器具领域，特别涉及一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置。

背景技术

残疾人辅助器具的科研开发是残疾人康复工作的基础和保障，辅具对于残疾人的康复、就业、就学、独立生活都有着非常重要的意义,是残疾人克服身体功能障碍,平等参与社会生活的重要支持手段,也是残疾人区别于其他社会群体的特殊需求之一。辅具服务事业是党和政府关心和支持残疾人事业的重要载体,也反映了一个国家和社会的文明进步的程度。

人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势、天灾、人祸等因素的影响，使得人们身体会出现各种缺陷或残疾，比如：颈椎疾病、腰椎疾病、上肢疾病、下肢疾病等，甚至会出现偏瘫、截瘫及其他重症，这些疾病给患者带来病痛及不适，故研制一种功能强大、价格低廉、通用性和实用性强、安全可靠的辅具迫在眉睫！为此，项目组研发一款多功能娱乐健身康复车，该车可对偏瘫等病人或残疾人在休闲娱乐过程中轻松的进行颈椎、腰椎、上肢、下肢等身体全方位被动、主动和康复运动，也可通过该设备进行理疗和健身达到预防疾病的目的。多功能娱乐健身康复车主要由颈椎腰椎被动和主动康复训练装置、上肢被动和主动康复训练装置、下肢被动和主动康复训练装置、四轮自行车支撑架和动态、静态、前进、后退、转弯娱乐训练模式转换装置组成，本发明主要介绍颈椎腰椎被动和主动康复训练装置。

发明内容

本发明的目的：本发明研制一种颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，该装置属于娱乐健身康复车的一部分，利用该装置可使偏瘫等病人或残疾人在娱乐健身康复车上轻松的进行颈椎和腰椎的被动恢复性和主动康复训练，实现颈椎和腰椎的拉伸和扭转训练，并实现腰椎的前后摆动训练，也可通过该装置进行颈椎和腰椎的理疗健身，达到预防疾病的目的。

本发明的技术方案是： 一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其本体主要由颈椎腰椎提拉装置、颈椎腰椎左右摆动装置、腰椎前后摆动装置、颈椎弹簧插销孔盘离合器、腰椎弹簧插销孔盘离合器、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置和四轮自行车支撑架组成，所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一27和不完全齿轮一28均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三26上、颈椎腰椎提拉装置的提升主动齿轮10固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴二17上，颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮二29安装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴36上，通过滑移键可在腰椎颈椎主轴36的滑移键槽内轴向自由滑动，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆11和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的涡轮9啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一13和动力源的电机1联接，腰椎前后摆动装置的主动锥齿轮81和颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆11同轴，颈椎弹簧插销孔盘离合器的颈椎孔盘45和腰椎弹簧插销孔盘离合器的腰椎孔盘42均套装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴36上，颈椎弹簧插销离合器插销47和腰椎弹簧插销离合器插销31分别固结在颈椎腰椎提拉装置的头部固定板48和腰椎托架43上，颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴二17和传动轴三26、颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四38、颈椎腰椎提拉装置主要由传动丝杆5、传动螺母33和腰椎颈椎主轴36均通过各自的轴承支座支撑在腰椎前后摆动装置的支撑框架56上，腰椎前后摆动装置的支撑框架56通过两侧板的两个轴承分别由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆11和传动轴一13支撑，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆11和传动轴一13，腰椎前后摆动装置的摇摆涡轮70、蜗杆71、涡轮轴73、腰椎摆动离合器主动卡块78、从动锥齿轮79、座板80和主动锥齿轮81均被支撑在四轮自行车支撑架55上。

其特征在于: 所述的颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置主要由传动轴二17、主动摩擦片二18、从动摩擦片二19、主动摩擦片支撑板二20、从动摩擦片支撑板二21、弹簧二22、垫片二23、调压螺母二24、传动轴三26、涡轮9、轴承25、轴承支座三37和双孔轴承支座35组成，所述的传动轴三26前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，从动摩擦片支撑板二21内部孔为方形孔，从动摩擦片支撑板二21的方形孔和传动轴三26前端的方形轴组成间隙配合，从动摩擦片支撑板二21可在传动轴三26前端的方形轴段轴向移动，从动摩擦片支撑板二21和从动摩擦片二19固结，主动摩擦片支撑板二20和主动摩擦片二18固结，弹簧二22套装在传动轴三26上，两端分别与垫片二23和从动摩擦片支撑板二21接触，调压螺母二24和传动轴三26的螺纹啮合，通过垫片二23、弹簧二22和从动摩擦片支撑板二21把从动摩擦片二19压紧在主动摩擦片二18上，压紧力由调压螺母二24调节，主动摩擦片支撑板二20和涡轮9均固结在传动轴二17上，传动轴二17和传动轴三26分别由轴承支座支撑。

所述的颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置主要由轴承支座一2、主动摩擦片支撑板一3、主动摩擦片一4、从动摩擦片一6、从动摩擦片支撑板一8、蜗杆11、轴承支座二12、传动轴一13、调压螺母一14、垫片一15和弹簧一16组成，所述的传动轴一13前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，主动摩擦片支撑板一3内部孔为方形孔，主动摩擦片支撑板一3的方形孔和传动轴一13前端的方形轴组成间隙配合，主动摩擦片支撑板一3可在传动轴一13前端的方形轴段轴向移动，主动摩擦片一4和主动摩擦片支撑板一3固结，从动摩擦片一6和从动摩擦片支撑板一8固结，弹簧一16套装在传动轴一13上，两端分别与垫片一15和主动摩擦片支撑板一3接触，调压螺母一14和传动轴一13的螺纹啮合，通过垫片一15、弹簧一16和主动摩擦片支撑板一3把主动摩擦片一4压紧在从动摩擦片一6上，压紧力由调压螺母一14调节，从动摩擦片支撑板一8和蜗杆11固结，蜗杆11和传动轴一13分别由轴承支座支撑。

所述的颈椎腰椎左右摆动装置主要由齿轮一27、不完全齿轮一28、齿轮二29、传动轴四38、轴承支座四39、齿轮三40和不完全齿轮二41组成，齿轮三40和不完全齿轮二41均固结在传动轴四38上，齿轮一27和齿轮三40啮合，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41交替的与齿轮二29啮合，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41两不完全齿轮的齿轮齿数确定颈椎腰椎左右摆动的幅度大小，传动轴四38由轴承支座支撑。

所述的颈椎腰椎提拉装置主要由传动丝杆5、腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7、提升主动齿轮10、圆锥滚柱轴承32、传动螺母33、螺母支座34、腰椎颈椎主轴36、腰椎托架43、颈部护具44、头部固定板48、头部护具49、紧固螺钉二60、圆环连接件61和滑移拨叉63组成，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7和提升主动齿轮10啮合，传动丝杆5一端开有一段滑移键槽，另一端通过紧固螺钉二60和圆环连接件61固结，圆环连接件61和圆锥滚柱轴承32的外圈固结，圆锥滚柱轴承32的内圈和腰椎颈椎主轴36固结，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7通过滑移键64安装在传动丝杆5上，滑移拨叉63装卡在腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7的轮颈处，滑移拨叉63能使上提离合器滑移齿轮7在传动丝杆5的滑移键槽内轴向自由滑动， 传动螺母33和传动丝杆5组成丝杠螺母副，传动螺母33由螺母支座34固定，头部护具49和头部固定板48固结，腰椎托架43为弧形，腰椎托架43、颈部护具44和头部固定板48均套装在腰椎颈椎主轴36上。

所述的腰椎前后摆动装置主要由腰椎摆动离合器、支撑框架56、靠背57、转动轴轴承支座66、 转动轴67、连杆68、曲柄69、摇摆涡轮70、蜗杆轴承支座72、涡轮轴73、涡轮轴承支座74、从动锥齿轮79、座板80和主动锥齿轮81组成，腰椎摆动离合器由腰椎摆动离合器弹簧75、腰椎摆动离合器手柄76、腰椎摆动离合器从动卡块77、腰椎摆动离合器主动卡块78、蜗杆71、推力轴承82和凸缘阻挡块83组成，完成腰椎摆动离合器从动卡块77和腰椎摆动离合器主动卡块78两半圆柱块的离合，蜗杆71一端光轴上开有滑移键槽，腰椎摆动离合器从动卡块77通过滑移键装配在蜗杆71的一端光轴上，腰椎摆动离合器从动卡块77可在蜗杆71的一端光轴轴向滑动，腰椎摆动离合器从动卡块77和蜗杆71轴向保持同步，腰椎摆动离合器手柄76空套在腰椎摆动离合器从动卡块77上，可在腰椎摆动离合器从动卡块77自由转动，但轴向和腰椎摆动离合器从动卡块77同步，腰椎摆动离合器由腰椎摆动离合器弹簧75和推力轴承82均套装在蜗杆71的一端光轴上，推力轴承82的两环面分别和腰椎摆动离合器弹簧75和腰椎摆动离合器从动卡块77接触，腰椎摆动离合器从动卡块77和腰椎摆动离合器主动卡块78的端部形状一样，均为半圆柱块形，当腰椎摆动离合器手柄76在被凸缘阻挡块83阻挡（处在凸缘阻挡块83右侧）时，腰椎摆动离合器从动卡块77和腰椎摆动离合器主动卡块78两半圆柱块分离，当腰椎摆动离合器手柄76没被凸缘阻挡块83阻挡（处在凸缘阻挡块83左侧）时，在腰椎摆动离合器弹簧75作用下腰椎摆动离合器从动卡块77和腰椎摆动离合器主动卡块78两半圆柱块咬合在一起，从动锥齿轮79和腰椎摆动离合器主动卡块78固结，主动锥齿轮81和从动锥齿轮79啮合，摇摆涡轮70和蜗杆71啮合，曲柄69和摇摆涡轮70均固结在涡轮轴73上，连杆68、曲柄69、支撑框架56和四轮自行车支撑架55组成了曲柄摇杆机构，连杆68、曲柄69、支撑框架56分别为曲柄摇杆机构的曲柄、连杆和摇杆，转动轴67和连杆68组成转动副，并由两个对称布置的转动轴轴承支座66支撑在支撑框架56上，靠背57分别紧贴支撑框架56和座板80。

所述的颈椎弹簧插销孔盘离合器主要由颈椎孔盘45、颈椎离合器紧定旋钮46和颈椎弹簧插销离合器插销47组成，颈椎孔盘45上圆盘圆周上均布多个圆形通孔，圆柱面有一螺纹通孔，螺纹通孔和颈椎离合器紧定旋钮46的螺杆啮合，颈椎离合器紧定旋钮46把颈椎孔盘45紧固在腰椎颈椎主轴36上，颈椎弹簧插销离合器插销47的弹簧插销在颈椎孔盘45均布的多个圆形通孔中心轨迹线的正上方。

所述的腰椎弹簧插销孔盘离合器主要由腰椎离合器紧定旋钮30、腰椎弹簧插销离合器插销31和腰椎孔盘42组成，腰椎孔盘42圆盘圆周上均布多个圆形通孔，圆柱面有一螺纹通孔，螺纹通孔和腰椎离合器紧定旋钮30的螺杆啮合，颈腰椎离合器紧定旋钮30把腰椎孔盘42紧固在腰椎颈椎主轴36上，腰椎弹簧插销离合器插销31的弹簧插销在腰椎孔盘42上均布的多个圆形通孔中心轨迹线的正上方。

本发明的有益效果是：该装置可使偏瘫等病人或残疾人在娱乐健身康复车上轻松的进行颈椎和腰椎的被动恢复性和主动康复训练，实现颈椎被动拉伸训练、颈椎被动扭转训练、颈椎主动拉伸训练、颈椎主动扭转训练、腰椎被动拉伸训练、腰椎被动扭转训练、腰椎主动拉伸训练、腰椎主动扭转训练和腰椎被动前后摆动训练，也可通过该装置进行颈椎和腰椎的理疗健身，达到预防疾病的目的。

附图说明

图1是娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置三维图；

图2是娱乐健身康复车颈椎被动和主动康复训练装置三维图；

图3是娱乐健身康复车腰椎被动和主动康复训练装置三维图；

图4是多功能娱乐健身康复车三维图一；

图5是多功能娱乐健身康复车三维图二；

图6是弹簧插销孔盘离合器、腰椎颈椎主轴和腰椎托架装配图；

图7是颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置；

图8是传动丝杆、腰椎颈椎主轴和圆锥滚柱轴承装配图；

图9是传动丝杆和传动螺母传动图；

图10是传动丝杆；

图11是腰椎颈椎主轴；

图12是摩擦打滑装置三维示意图；

图13是颈椎腰椎左右摆动装置三维示意图；

图14是颈椎腰椎提拉装置局部图；

图15是颈椎腰椎被动和主动康复训练装置局部三维图；

图16是颈椎绑固示意图；

图17是滑移拨叉、上提离合器滑移齿轮、滑移键和传动丝杆滑移键槽配合示意图；

图18是腰椎前后摆动装置三维图一；

图19是腰椎前后摆动装置三维图二；

图20是腰椎摆动离合器示意图。

其中，

1.电机，2.轴承支座一，3.主动摩擦片支撑板一，4.主动摩擦片一，5.传动丝杆，6.从动摩擦片一，7.腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮，8.从动摩擦片支撑板一，9.涡轮，10.提升主动齿轮，11.蜗杆，12.轴承支座二，13.传动轴一，14.调压螺母一，15.垫片一，16.弹簧一，17.传动轴二，18.主动摩擦片二，19.从动摩擦片二，20.主动摩擦片支撑板二，21.从动摩擦片支撑板二，22.弹簧二，23.垫片二，24.调压螺母二，25.轴承，26.传动轴三，27.齿轮一，28.不完全齿轮一，29.齿轮二，30.腰椎离合器紧定旋钮，31.腰椎弹簧插销离合器插销，32.圆锥滚柱轴承，33.传动螺母，34.螺母支座，35.双孔轴承支座，36.腰椎颈椎主轴，37.轴承支座三，38.传动轴四，39.轴承支座四，40.齿轮三，41.不完全齿轮二，42. 腰椎孔盘，43.腰椎托架，44.颈部护具，45. 颈椎孔盘，46.颈椎离合器紧定旋钮，47.颈椎弹簧插销离合器插销，48.头部固定板，49.头部护具，50.颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，51.上肢被动和主动康复训练装置，52.电池，53.下肢被动和主动康复训练装置，54.动态、静态、前进、后退、转弯娱乐训练模式转换装置，55.四轮自行车支撑架，56.支撑框架，57.靠背，58.紧固螺钉一，59.滑移键槽，60.紧固螺钉二，61.圆环连接件,62.颈部捆绑带，63.滑移拨叉，64.滑移键，65. 腰椎的前后摆动训练装置，66.转动轴承支座，67. 转动轴，68.连杆，69.曲柄，70.摇摆涡轮，71.蜗杆，72. 蜗杆轴承支座，73.涡轮轴，74.涡轮轴承支座，75. 腰椎摆动离合器弹簧，76. 腰椎摆动离合器手柄，77. 腰椎摆动离合器从动卡块，78. 腰椎摆动离合器主动卡块，79.从动锥齿轮，80. 座板，81. 主动锥齿轮，82.推力轴承，83.凸缘阻挡块

具体实施方式

如图1—图20，颈椎腰椎被动和主动康复训练装置可实现颈椎被动拉伸训练、颈椎被动扭转训练、颈椎主动拉伸训练、颈椎主动扭转训练、腰椎被动拉伸训练、腰椎被动扭转训练、腰椎被动前后摆动训练、腰椎主动拉伸训练和腰椎主动扭转训练。

当需要颈椎被动拉伸训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，头部放置在头部护具49内，下巴用颈部捆绑带62捆紧，旋紧颈椎离合器紧定旋钮46，把颈椎孔盘45紧固在腰椎颈椎主轴36上，随后启动电机1，电机1的驱动力先后经颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、蜗杆11和涡轮9驱动传动轴二17转动，传动轴二17驱动提升主动齿轮10转动，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7和提升主动齿轮10啮合转动，上提离合器滑移齿轮7带动传动丝杆5转动，传动螺母33和传动丝杆5组成丝杠螺母副，由于传动螺母33固定不动，传动丝杆5便边转动边向上轴向移动，传动丝杆5经圆环连接件61和圆锥滚柱轴承32

驱动腰椎颈椎主轴36上移，腰椎颈椎主轴36通过颈椎离合器紧定旋钮46和颈椎孔盘45带动头部固定板48、头部护具49和颈部捆绑带62上移，进而带动颈椎向上拉伸，当提升达到设定高度或设定力时，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的主动摩擦片一4和从动摩擦片一6之间便会出现摩擦打滑现象，从动摩擦片一6因打滑停止转动，从而避免了颈椎继续向上拉伸拉伤的危险，设定力的大小是由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的调压螺母一14调节，由于传动丝杆5一端开有一段滑移键槽（如图10），通过滑移键64可在传动丝杆5的滑移键槽内轴向自由滑动，传动丝杆5在转动上升的过程中，在滑移拨叉63的作用下腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7在转动过程中并不随传动丝杆5向上移动，从而保证了腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7一直和提升主动齿轮10处于啮合状态。当颈椎不需要被动拉伸训练时，可以通过滑移拨叉63拨动腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7向下移动使腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7和提升主动齿轮10脱离啮合实现，也可通过旋松颈椎离合器紧定旋钮46使颈椎孔盘45和腰椎颈椎主轴36脱离紧固状态，还可通过停止电机1的方式实现。

当需要腰椎被动拉伸训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，两胳膊搭在腰椎托架43上，旋紧腰椎离合器紧定旋钮30，把腰椎孔盘42紧固在腰椎颈椎主轴36上，随后启动电机1，电机1的驱动力先后经颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、蜗杆11和涡轮9驱动传动轴二17转动，传动轴二17驱动提升主动齿轮10转动，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7和提升主动齿轮10啮合转动，上提离合器滑移齿轮7带动传动丝杆5转动，传动螺母33和传动丝杆5组成丝杠螺母副，由于传动螺母33固定不动，传动丝杆5便边转动边向上轴向移动，传动丝杆5经圆环连接件61和圆锥滚柱轴承32驱动腰椎颈椎主轴36上移，腰椎颈椎主轴36通过旋紧腰椎离合器紧定旋钮30和腰椎孔盘42带动腰椎托架43上移，通过两胳膊进而带动颈椎向上拉伸，当提升达到设定高度或设定力时，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的主动摩擦片一4和从动摩擦片一6之间便会出现摩擦打滑现象，从动摩擦片一6因打滑停止转动，从而避免了颈椎继续向上拉伸拉伤的危险，设定力的大小是由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的调压螺母一14调节，由于传动丝杆5一端开有一段滑移键槽（如图10），通过滑移键64可在传动丝杆5的滑移键槽内轴向自由滑动，传动丝杆5在转动上升的过程中，在滑移拨叉63的作用下腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7在转动过程中并不随传动丝杆5向上移动，从而保证了腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7一直和提升主动齿轮10处于啮合状态。当颈椎不需要被动拉伸训练时，可以通过滑移拨叉63拨动腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7向下移动使腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮7一直和提升主动齿轮10脱离啮合实现，也可通过旋松腰椎离合器紧定旋钮30使腰椎孔盘42和腰椎颈椎主轴36脱离紧固状态，还可通过停止电机1的方式实现。

当需要颈椎被动扭转训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，头部放置在头部护具49内，下巴用颈部捆绑带62捆紧，旋紧颈椎离合器紧定旋钮46，把颈椎孔盘45紧固在腰椎颈椎主轴36上，按动颈椎弹簧插销离合器插销47，把颈椎弹簧插销离合器插销47的弹簧插销弹出插入到颈椎孔盘45均布的多个圆形通孔中的任何一个孔中（颈椎弹簧插销离合器插销47采用的是目前市场上广泛应用的门栓弹簧插销，弹簧插销的弹出和复位原理这里不再解释），随后启动电机1，电机1的驱动力先后经颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、蜗杆11和涡轮9驱动传动轴二17转动，传动轴二17的动力经颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置带动传动轴三26转动，传动轴三26带动齿轮一27和不完全齿轮一28转动，因齿轮三40和不完全齿轮二41均固结在传动轴四38上，齿轮一27和齿轮三40为外啮合且转向相反，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41也转向相反，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41在交替的与齿轮二29啮合过程中便驱动齿轮二29交替的顺时针和逆时针转动，因齿轮二29安装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴36上，通过滑移键可在腰椎颈椎主轴36的滑移键槽内轴向自由滑动（齿轮二29在腰椎颈椎主轴36滑移键槽的滑移机构原理与上提离合器滑移齿轮7在传动丝杆5滑移键槽的滑移机构原理类似，见图17），齿轮二29便带动腰椎颈椎主轴36交替的顺时针和逆时针不停的摆动，腰椎颈椎主轴36通过颈椎离合器紧定旋钮46、颈椎孔盘45和颈椎弹簧插销离合器插销47带动头部固定板48、头部护具49和颈部捆绑带62左右扭动，进而带动颈椎左右扭动，从而实现颈椎被动左右扭转训练的目的，当左右扭动阻力达到设定力时，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置或颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的主动摩擦片和从动摩擦片之间便会出现摩擦打滑现象（两套装置中主动摩擦片和从动摩擦片摩擦力较小的将会出现打滑），从动摩擦片因打滑停止转动，从而避免了因颈椎继续左右扭动导致扭伤的危险，设定力的大小是由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的调压螺母一14和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的调压螺母二24共同调节，以两套摩擦打滑装置中提供摩擦力较小者为准，左右摆动幅度通过调节不完全齿轮一28和不完全齿轮二41两不完全齿轮的齿轮齿数来实现。当颈椎不需要被动扭转训练时，可以通过拨动齿轮二29向上移动使齿轮二29与不完全齿轮一28和不完全齿轮二41脱离啮合实现，也可通过旋松颈椎离合器紧定旋钮46使颈椎孔盘45和腰椎颈椎主轴36脱离紧固状态，也可通过颈椎弹簧插销离合器插销47的插销复位，从而使插销脱离颈椎孔盘45均布的通孔来实现，还可通过停止电机1的方式实现。

当需要腰椎被动扭转训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，两胳膊搭在腰椎托架43上，旋紧腰椎离合器紧定旋钮30，把腰椎孔盘42紧固在腰椎颈椎主轴36上，按动腰椎弹簧插销离合器插销31，把腰椎弹簧插销离合器插销31的弹簧插销弹出插入到腰椎孔盘42均布的多个圆形通孔中的任何一个孔中（腰椎弹簧插销离合器插销31采用的是目前市场上广泛应用的门栓弹簧插销，弹簧插销的弹出和复位原理这里不再解释），随后启动电机1，电机1的驱动力先后经颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、蜗杆11和涡轮9驱动传动轴二17转动，传动轴二17的动力经颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置带动传动轴三26转动，传动轴三26带动齿轮一27和不完全齿轮一28转动，因齿轮三40和不完全齿轮二41均固结在传动轴四38上，齿轮一27和齿轮三40为外啮合且转向相反，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41也转向相反，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41在交替的与齿轮二29啮合过程中便驱动齿轮二29交替的顺时针和逆时针转动，因齿轮二29安装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴36上，通过滑移键可在腰椎颈椎主轴36的滑移键槽内轴向自由滑动（齿轮二29在腰椎颈椎主轴36滑移键槽的滑移机构原理与上提离合器滑移齿轮7在传动丝杆5滑移键槽的滑移机构原理类似，见图17），齿轮二29便带动腰椎颈椎主轴36交替的顺时针和逆时针不停的摆动，腰椎颈椎主轴36通过旋紧腰椎离合器紧定旋钮30、腰椎孔盘42和腰椎弹簧插销离合器插销31带动腰椎托架43左右扭动，进而带动腰椎左右扭动，从而实现腰椎被动左右扭转训练的目的，当左右扭动阻力达到设定力时，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置或颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的主动摩擦片和从动摩擦片之间便会出现摩擦打滑现象（两套装置中主动摩擦片和从动摩擦片摩擦力较小的将会出现打滑），从动摩擦片因打滑停止转动，从而避免了因腰椎继续左右扭动导致扭伤的危险，设定力的大小是由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的调压螺母一14和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的调压螺母二24共同调节，以两套摩擦打滑装置中提供摩擦力较小者为准，左右摆动幅度通过调节不完全齿轮一28和不完全齿轮二41两不完全齿轮的齿轮齿数来实现。当腰椎不需要被动扭转训练时，可以通过拨动齿轮二29向上移动使齿轮二29与不完全齿轮一28和不完全齿轮二41脱离啮合实现，也可通过旋松腰椎离合器紧定旋钮30使腰椎孔盘42和腰椎颈椎主轴36脱离紧固状态，也可通过腰椎弹簧插销离合器插销31的插销复位，从而使插销脱离腰椎孔盘42均布的通孔来实现，还可通过停止电机1的方式实现。

当需要腰椎被动前后摆动训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，两胳膊搭在腰椎托架43上，旋紧腰椎离合器紧定旋钮30，把腰椎孔盘42紧固在腰椎颈椎主轴36上，按动腰椎弹簧插销离合器插销31，把腰椎弹簧插销离合器插销31的弹簧插销弹出插入到腰椎孔盘42均布的多个圆形通孔中的任何一个孔中（腰椎弹簧插销离合器插销31采用的是目前市场上广泛应用的门栓弹簧插销，弹簧插销的弹出和复位原理这里不再解释），通过旋转腰椎摆动离合器手柄76使其没被凸缘阻挡块83阻挡，在腰椎摆动离合器弹簧75作用下腰椎摆动离合器从动卡块77和腰椎摆动离合器主动卡块78两半圆柱块咬合在一起，随后启动电机1，电机1驱动颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆11，蜗杆11带动主动锥齿轮81转动，主动锥齿轮81经和从动锥齿轮79啮合驱动蜗杆71转动，蜗杆71与摇摆涡轮70啮合驱动涡轮轴73转动，涡轮轴73带动曲柄69转动，曲柄69通过连杆68和转动轴67使支撑框架56及其上的零部件一起以蜗杆11和传动轴一13（蜗杆11和传动轴一13同轴线）为支点前后摆动，由曲柄69、连杆68、支撑框架56和四轮自行车支撑架55组成了一套曲柄摇杆机构，当不要要腰椎被动前后摆动训练时可通过搬动腰椎摆动离合器手柄76，使其压缩腰椎摆动离合器弹簧75并移动到凸缘阻挡块83右侧，腰椎摆动离合器从动卡块77和腰椎摆动离合器主动卡块78两半圆柱块分离，从而支撑框架56停止前后摆动。

当需要颈椎主动扭转康复训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，头部放置在头部护具49内，下巴用颈部捆绑带62捆紧，旋紧颈椎离合器紧定旋钮46，把颈椎孔盘45紧固在腰椎颈椎主轴36上，按动颈椎弹簧插销离合器插销47，把颈椎弹簧插销离合器插销47的弹簧插销弹出插入到颈椎孔盘45均布的多个圆形通孔中的任何一个孔中（颈椎弹簧插销离合器插销47采用的是目前市场上广泛应用的门栓弹簧插销，弹簧插销的弹出和复位原理这里不再解释），电机1断电，颈椎做主动康复左右摆动，颈椎的主动左右摆动依次驱动头部护具49、头部固定板48、颈椎弹簧插销离合器插销47、颈椎离合器紧定旋钮46、颈椎孔盘45和腰椎颈椎主轴36左右摆动，腰椎颈椎主轴36带动齿轮二29左右摆动，齿轮二29通过交替的与不完全齿轮一28和不完全齿轮二41的啮合，又经齿轮一27和齿轮三40的外啮合，从而驱动传动轴三26交替的左右转动，传动轴三26驱动从动摩擦片二19交替的左右转动，由于涡轮9和蜗杆11之间的自锁性确定了主动摩擦片二18固定不动，从而从动摩擦片二19相对于主动摩擦片二18不停的左右转动，从动摩擦片二19与主动摩擦片二18之间的摩擦阻力确定了颈椎主动扭动的主动康复训练的扭转阻力，通过调节颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的调压螺母二24可调节颈椎主动扭转康复训练的扭转阻力大小。

当需要腰椎主动扭转训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，两胳膊搭在腰椎托架43上，旋紧腰椎离合器紧定旋钮30，把腰椎孔盘42紧固在腰椎颈椎主轴36上，按动腰椎弹簧插销离合器插销31，把腰椎弹簧插销离合器插销31的弹簧插销弹出插入到腰椎孔盘42均布的多个圆形通孔中的任何一个孔中（腰椎弹簧插销离合器插销31采用的是目前市场上广泛应用的门栓弹簧插销，弹簧插销的弹出和复位原理这里不再解释），电机1断电，腰椎做主动康复左右摆动，腰椎的主动左右摆动依次腰椎托架43、腰椎弹簧插销离合器插销31、腰椎离合器紧定旋钮30、腰椎孔盘42和腰椎颈椎主轴36左右摆动，腰椎颈椎主轴36带动齿轮二29左右摆动，齿轮二29通过交替的与不完全齿轮一28和不完全齿轮二41的啮合，又经齿轮一27和齿轮三40的外啮合，从而驱动传动轴三26交替的左右转动，传动轴三26驱动从动摩擦片二19交替的左右转动，由于涡轮9和蜗杆11之间的自锁性确定了主动摩擦片二18固定不动，从而从动摩擦片二19相对于主动摩擦片二18不停的左右转动，从动摩擦片二19与主动摩擦片二18之间的摩擦阻力确定了颈椎主动扭动的主动康复训练的扭转阻力，通过调节颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的调压螺母二24可调节颈椎主动扭转康复训练的扭转阻力大小。

当需要颈椎主动拉伸训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，头部放置在头部护具49内，下巴用颈部捆绑带62捆紧，旋紧颈椎离合器紧定旋钮46，把颈椎孔盘45紧固在腰椎颈椎主轴36上，随后启动电机1，使腰椎颈椎主轴36上升到合适的高度，随后使电机1停止，康复病人下坠，下坠力由病人把控，由于传动丝杆5和传动螺母33之间的丝杠螺母副自锁性，即便康复病人下坠颈部捆绑带62也不会下移，从而达到主动颈椎拉伸训练的目的。

当需要腰椎主动拉伸训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，两胳膊搭在腰椎托架43上，旋紧腰椎离合器紧定旋钮30，把腰椎孔盘42紧固在腰椎颈椎主轴36上，随后启动电机1，使腰椎颈椎主轴36上升到合适的高度，随后使电机1停止，康复病人下坠，下坠力由病人把控，由于传动丝杆5和传动螺母33之间的丝杠螺母副自锁性，即便康复病人下坠腰椎托架43也不会下移，从而达到主动腰椎拉伸训练的目的。

Claims (3)

1.一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其本体主要由颈椎腰椎提拉装置、颈椎腰椎左右摆动装置、腰椎前后摆动装置、颈椎弹簧插销孔盘离合器、腰椎弹簧插销孔盘离合器、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置和四轮自行车支撑架组成，所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一和不完全齿轮一均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三上、颈椎腰椎提拉装置的提升主动齿轮固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴二上，颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮二安装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴上，通过滑移键可在腰椎颈椎主轴的滑移键槽内轴向自由滑动，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的涡轮啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一和动力源的电机联接，腰椎前后摆动装置的主动锥齿轮和颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆同轴，颈椎弹簧插销孔盘离合器的颈椎孔盘和腰椎弹簧插销孔盘离合器的腰椎孔盘均套装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴上，颈椎弹簧插销离合器插销和腰椎弹簧插销离合器插销分别固结在颈椎腰椎提拉装置的头部固定板和腰椎托架上，颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴二和传动轴三、颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四、颈椎腰椎提拉装置主要由传动丝杆、传动螺母和腰椎颈椎主轴均通过各自的轴承支座支撑在腰椎前后摆动装置的支撑框架上，腰椎前后摆动装置的支撑框架通过两侧板的两个轴承分别由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和传动轴一支撑，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和传动轴一，腰椎前后摆动装置的摇摆涡轮、蜗杆、涡轮轴、腰椎摆动离合器主动卡块、从动锥齿轮、座板和主动锥齿轮均被支撑在四轮自行车支撑架上;所述的颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置主要由传动轴二、主动摩擦片二、从动摩擦片二、主动摩擦片支撑板二、从动摩擦片支撑板二、弹簧二、垫片二、调压螺母二、传动轴三、涡轮、轴承、轴承支座三和双孔轴承支座组成，所述的传动轴三前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，从动摩擦片支撑板二内部孔为方形孔，从动摩擦片支撑板二的方形孔和传动轴三前端的方形轴组成间隙配合，从动摩擦片支撑板二可在传动轴三前端的方形轴段轴向移动，从动摩擦片支撑板二和从动摩擦片二固结，主动摩擦片支撑板二和主动摩擦片二固结，弹簧二套装在传动轴三上，两端分别与垫片二和从动摩擦片支撑板二接触，调压螺母二和传动轴三的螺纹啮合，通过垫片二、弹簧二和从动摩擦片支撑板二把从动摩擦片二压紧在主动摩擦片二上，压紧力由调压螺母二调节，主动摩擦片支撑板二和涡轮均固结在传动轴二上，传动轴二和传动轴三分别由轴承支座支撑;所述的颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置主要由轴承支座一、主动摩擦片支撑板一、主动摩擦片一、从动摩擦片一、从动摩擦片支撑板一、蜗杆、轴承支座二、传动轴一、调压螺母一、垫片一和弹簧一组成，所述的传动轴一前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，主动摩擦片支撑板一内部孔为方形孔，主动摩擦片支撑板一的方形孔和传动轴一前端的方形轴组成间隙配合，主动摩擦片支撑板一可在传动轴一前端的方形轴段轴向移动，主动摩擦片一和主动摩擦片支撑板一固结，从动摩擦片一和从动摩擦片支撑板一固结，弹簧一套装在传动轴一上，两端分别与垫片一和主动摩擦片支撑板一接触，调压螺母一和传动轴一的螺纹啮合，通过垫片一、弹簧一和主动摩擦片支撑板一把主动摩擦片一压紧在从动摩擦片一上，压紧力由调压螺母一调节，从动摩擦片支撑板一和蜗杆固结，蜗杆和传动轴一分别由轴承支座支撑;所述的颈椎腰椎左右摆动装置主要由齿轮一、不完全齿轮一、齿轮二、传动轴四、轴承支座四、齿轮三和不完全齿轮二组成，齿轮三和不完全齿轮二均固结在传动轴四上，齿轮一和齿轮三啮合，不完全齿轮一和不完全齿轮二交替的与齿轮二啮合，不完全齿轮一和不完全齿轮二两不完全齿轮的齿轮齿数确定颈椎腰椎左右摆动的幅度大小，传动轴四由轴承支座支撑;所述的颈椎腰椎提拉装置主要由传动丝杆、腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮、提升主动齿轮、圆锥滚柱轴承、传动螺母、螺母支座、腰椎颈椎主轴、腰椎托架、颈部护具、头部固定板、头部护具、紧固螺钉二、圆环连接件和滑移拨叉组成，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮和提升主动齿轮啮合，传动丝杆一端开有一段滑移键槽，另一端通过紧固螺钉二和圆环连接件固结，圆环连接件和圆锥滚柱轴承的外圈固结，圆锥滚柱轴承的内圈和腰椎颈椎主轴固结，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮通过滑移键安装在传动丝杆上，滑移拨叉装卡在腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮的轮颈处，滑移拨叉能使上提离合器滑移齿轮在传动丝杆的滑移键槽内轴向自由滑动，传动螺母和传动丝杆组成丝杠螺母副，传动螺母由螺母支座固定，头部护具和头部固定板固结，腰椎托架为弧形，腰椎托架、颈部护具和头部固定板均套装在腰椎颈椎主轴上;所述的腰椎前后摆动装置主要由腰椎摆动离合器、支撑框架、靠背、转动轴轴承支座、 转动轴、连杆、曲柄、摇摆涡轮、蜗杆轴承支座、涡轮轴、涡轮轴承支座、从动锥齿轮、座板和主动锥齿轮组成，腰椎摆动离合器由腰椎摆动离合器弹簧、腰椎摆动离合器手柄、腰椎摆动离合器从动卡块、腰椎摆动离合器主动卡块、蜗杆、推力轴承和凸缘阻挡块组成，完成腰椎摆动离合器从动卡块和腰椎摆动离合器主动卡块两半圆柱块的离合，蜗杆一端光轴上开有滑移键槽，腰椎摆动离合器从动卡块通过滑移键装配在蜗杆的一端光轴上，腰椎摆动离合器手柄空套在腰椎摆动离合器从动卡块上，腰椎摆动离合器由腰椎摆动离合器弹簧和推力轴承均套装在蜗杆的一端光轴上，推力轴承的两环面分别和腰椎摆动离合器弹簧和腰椎摆动离合器从动卡块接触，腰椎摆动离合器从动卡块和腰椎摆动离合器主动卡块的端部形状一样，均为半圆柱块形，从动锥齿轮和腰椎摆动离合器主动卡块固结，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，摇摆涡轮和蜗杆啮合，曲柄和摇摆涡轮均固结在涡轮轴上，连杆、曲柄、支撑框架和四轮自行车支撑架组成了曲柄摇杆机构，转动轴和连杆组成转动副，并由两个对称布置的转动轴轴承支座支撑在支撑框架上，靠背分别紧贴支撑框架和座板。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的颈椎弹簧插销孔盘离合器主要由颈椎孔盘、颈椎离合器紧定旋钮和颈椎弹簧插销离合器插销组成，颈椎孔盘上圆盘圆周上均布多个圆形通孔，圆柱面有一螺纹通孔，螺纹通孔和颈椎离合器紧定旋钮的螺杆啮合，颈椎离合器紧定旋钮把颈椎孔盘紧固在腰椎颈椎主轴上，颈椎弹簧插销离合器插销的弹簧插销在颈椎孔盘均布的多个圆形通孔中心轨迹线的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的腰椎弹簧插销孔盘离合器主要由腰椎离合器紧定旋钮、腰椎弹簧插销离合器插销和腰椎孔盘组成，腰椎孔盘圆周上均布多个圆形通孔，圆柱面有一螺纹通孔，螺纹通孔和腰椎离合器紧定旋钮的螺杆啮合，颈腰椎离合器紧定旋钮把腰椎孔盘紧固在腰椎颈椎主轴上，腰椎弹簧插销离合器插销的弹簧插销在腰椎孔盘上均布的多个圆形通孔中心轨迹线的正上方。