CN113545902B - 颈椎拉伸器 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种颈椎拉伸器，包括框体、升降机构、多方向拖拽机构和夹持机构，所述升降机构安装于所述框体上，包括驱动组件和执行组件，用于根据不同的使用者调节高度；所述多方向拖拽机构设置于所述升降机构的执行组件上，用于调整使用者颈椎的摆动方向；所述夹持机构安装于所述多方向拖拽机构的底部，用于固定使用者的颈椎，本申请中的拉伸器通过设置升降机构在使用过程中能对不同高度的使用者进行使用，通过设置多方向拖拽机构，在拉伸的过程中能使被拉伸的人朝向不同的方向往复拉伸，还通过设置夹持机构，能对不同脖颈粗细的人进行固定，从而实现对不同的使用人群进行多方向的自由拉伸。

Description

颈椎拉伸器
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种颈椎拉伸器。
背景技术
颈椎病的治疗方法分为非手术治疗和手术治疗两种，而牵引是非手术治疗中治疗颈椎病的主要缓解症状措施，能解除颈部肌肉痉挛、缓解疼痛症状、有利于已外突的髓核及纤维环组织稳定、促进血液循环、调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡、恢复颈椎的正常功能。
现有的颈椎拉伸器多采用悬挂支撑的方式对颈椎进行治疗，且自由度比较低，不能对各类人群进行多方向的自由拉伸。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种颈椎拉伸器，旨在解决现有的颈椎拉伸器不能对各类人群进行多方向的自由拉伸的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，包括框体，还包括：
升降机构，安装于所述框体上，包括驱动组件和执行组件，用于根据不同的使用者调节高度；
多方向拖拽机构，设置于所述升降机构的执行组件上，用于调整使用者颈椎的摆动方向；以及
夹持机构，安装于所述多方向拖拽机构的底部，用于固定使用者的颈椎。
优选地，所述驱动组件包括手动驱动模块和传动模块；
所述手动驱动模块包括设置于所述框体上转轴、安装于所述转轴顶部的圆台以及偏心转动设置在所述圆台上的推手；
所述转轴与固定安装与框体上的套筒转动连接且所述转轴上设置有进行限位的挡板；
所述推手的表面上设置有用于增大摩擦力的防滑纹。
优选地，所述传动模块包括传动轴、设置于所述传动轴一端的齿轮组一、另一端的齿轮组二；
所述传动轴的一端通过齿轮组一与转轴传动连接；
所述传动轴的中部安装有叶片；
所述传动轴的另一端通过齿轮组二与执行组件传动连接。
优选地，所述执行组件包括平滑端、传动端、与所述传动端配合的连接孔和丝杠套二；
所述平滑端的一端转动安装在所述框体上，并通过齿轮组二与所述传动轴传动连接；
所述丝杠套二的两侧分别安装有限位板和侧板，且所述立框的内壁上沿高度方向设置有供所述限位板和侧板滑动的限位槽。
优选地，所述多方向拖拽机构包括牵引组件和限位组件；
所述牵引组件包括工具箱、设置于所述工具箱顶部的滑槽、滑动安装于所述滑槽中的驱动模组、安装于所述驱动模组底面的弹性件。
优选地，所述驱动模组包括车体、活动安装在车体上的立柱、转动安装于所述立柱底部车轮；
所述车轮通过同步带与设置在所述车体内部的驱动轮连接；
所述车体上铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的自由端安装在车轮上，用于调整车轮前进的方向。
优选地，所述限位组件包括设置于所述工具箱内内腔中的定位环、均匀分布在所述定位环内部的隔板；
所述隔板与所述定位环内壁之间形成供所述弹性件滑动的环形导槽；
所述相邻的隔板之间形成供所述弹性件滑动的导槽。
优选地，所述夹持机构包括铰接于所述弹性件底端的一组夹持板、设置在所述夹持板上的夹持端、活动安装在所述夹持板相对一侧的伸缩件；
所述夹持端的内侧附着有防护层。
优选地，所述框体上固定安装有垂直布设的靠板和透气孔，所述靠板的侧面设置有软垫，透气孔的开设有均匀分布的气孔固定板。
本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器，本申请中的拉伸器通过设置升降机构在使用过程中能对不同高度的使用者进行使用，通过设置多方向拖拽机构，在拉伸的过程中能使被拉伸的人朝向不同的方向往复拉伸，还通过设置夹持机构，能对不同脖颈粗细的人进行固定，从而实现对不同的使用人群进行多方向的自由拉伸。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器的结构图；
图2为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器的限位组件俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器的限位组件立体结构图；
图4为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器的限位组件结构图；
图5为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器夹持机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器的夹持板立体结构图；
图7为本发明实施例提供的一种颈椎拉伸器的驱动模组的结构示意图；
图中：1、框体；2、夹持板；211、夹持端；212、防护层；3、套筒；4、转轴；5、圆台；6、推手；7、齿轮组一；8、传动轴；9、支撑板；10、齿轮组二；11、平滑端；12、连接孔；13、传动端；14、丝杠套二；15、限位板；16、立框；17、侧板；18、工具箱；19、内腔；20、滑槽；21、驱动模组；2101、车体；2102、车轮；2103、同步带；2104、驱动轮；2105、立柱；2106、电动伸缩杆；22、弹性件；23、叶片；24、定位环；25、隔板；26、定位柱；27、环形导槽；28、导槽；29、伸缩件；30、靠板；31、软垫；32、固定板；33、透气孔；34、脚踏板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种颈椎拉伸器的结构图，包括框体1、升降机构、多方向拖拽机构和夹持机构，所述升降机构安装于所述框体1上，包括驱动组件和执行组件，用于根据不同的使用者调节高度；所述多方向拖拽机构设置于所述升降机构的执行组件上，用于调整使用者颈椎的摆动方向；所述夹持机构安装于所述多方向拖拽机构的底部，用于固定使用者的颈椎。
在本发明的一个实施例中，本申请中的拉伸器通过设置升降机构在使用过程中能对不同高度的使用者进行使用，通过设置多方向拖拽机构，在拉伸的过程中能使被拉伸的人朝向不同的方向往复拉伸，还通过设置夹持机构，能对不同脖颈粗细的人进行固定，从而实现对不同的使用人群进行多方向的自由拉伸。
在本发明的一个实例中，所述框体1的侧面固定安装有符合人体工学的脚踏板34，使用过程中将双脚放置在所述脚踏板34上，人体自身坐在框体1夹持机构的下方，调节升降机构使得夹持机构处于合适的位置后，其对脖颈完成固定，此时多方向拖拽机构工作带动所述夹持机构向一侧摆动，在摆动的过程中不断拉伸颈椎。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件包括手动驱动模块和传动模块；
所述手动驱动模块包括设置于所述框体1上转轴4、安装于所述转轴4顶部的圆台5以及偏心转动设置在所述圆台5上的推手6；
所述转轴4与固定安装与框体1上的套筒3转动连接，且所述转轴4上设置有进行限位的挡板，用于避免所述转轴4在沿着套筒3转动的过程中下沉；
所述推手6的表面上设置有用于增大摩擦力的防滑纹。
在本发明的一个实例中，通过在推手6的表面设置防滑纹可以有效的避免在转动的过程中手部脱离推手6，转动推手6带动所述转轴4和圆台5一起转动，其中所述转轴4沿着套筒3和框体1的底框转动。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述传动模块包括传动轴8、设置于所述传动轴8一端的齿轮组一7、另一端的齿轮组二10；
所述传动轴8的一端通过齿轮组一7与转轴4传动连接；
所述传动轴8的中部安装有叶片23；
所述传动轴8的另一端通过齿轮组二10与执行组件传动连接。
在本发明的一个实例中，所述传动轴8与固定安装在所述框体1内壁上的支撑板9转动连接，当所述转轴4转动时通过齿轮组一7带动所述传动轴8沿着支撑板9的一端转动，并通过齿轮组二10带动执行组件运动，并在传动轴8转动的过程中加速所述框体1内部的空气流动。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述执行组件包括平滑端11、传动端13、与所述传动端13配合的连接孔12和丝杠套二14；
所述平滑端11的一端转动安装在所述框体1上，并通过齿轮组二10与所述传动轴8传动连接；
所述丝杠套二14的两侧分别安装有限位板15和侧板17，且所述立框16的内壁上沿高度方向设置有供所述限位板15和侧板17滑动的限位槽。
在本发明的一个实例中，所述传动轴8通过齿轮组二10带动所述平滑端11转动，传动端13随着平滑端11一起转动，并在转动的过程中，所述限位板15和侧板17沿着立框16上开设的限位槽滑动。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述多方向拖拽机构包括牵引组件和限位组件；
所述牵引组件包括工具箱18、设置于所述工具箱18顶部的滑槽20、滑动安装于所述滑槽20中的驱动模组21、安装于所述驱动模组21底面的弹性件22。
在本发明的一个实例中，所述弹性件22可以选用橡皮筋、弹性绳等具有弹性的物体，实际操作过程中滑槽20的形状可以是均匀分布的规则槽体，也可以为不均匀分布的规则槽体，根据实际需要调整槽体的形状，使用过程中所述驱动模组21沿着滑槽20滑动，在滑动的过程中拉动所述弹性件22在内腔19的内部运动，进而带动执行组件滑动，从而调整拖拽的方向。
如图7所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述驱动模组21包括车体2101、活动安装在车体2101上的立柱2105、转动安装于所述立柱2105底部的车轮2102；
所述车轮2102通过同步带2103与设置在所述车体2101内部的驱动轮2104连接；
所述车体2101上铰接有电动伸缩杆2106，且电动伸缩杆2106的自由端安装在车轮2102上，用于调整车轮2102前进的方向。
在本发明的一个实例中，当所述车体2101中内置电机工作驱动所述驱动轮2104转动时，驱动轮2104通过同步带2103带动所述车轮2102转动，当车轮2102需要转弯时，两侧电动伸缩杆2106带动车轮2102转动，所述车轮2102转动的同时带动所述立柱2105沿着车体2101小幅度转动，且在小幅度转动的过程中同步带2103在不影响传动的情况下发生轻微形变，从而实现通过对车轮2102的调整，使得驱动模组21在沿着滑槽20滑动的过程中能够不断的改变前进方向。
如图2、图3和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述限位组件包括设置于所述工具箱18内内腔19中的定位环24、均匀分布在所述定位环24内部的隔板25；
所述隔板25与所述定位环24的内壁之间形成供所述弹性件22滑动的环形导槽27；
所述相邻的隔板25之间形成供所述弹性件22滑动的导槽28。
在本发明的一个实例中，每个隔板25均通过定位柱26与所述工具箱18连接，使用过程中根据实际需要调整隔板25的个数如图2和图4所示，从而能够满足对不同方向拉伸的要求，当驱动模组21在沿着滑槽20滑动做环形运动时弹性件22沿着环形导槽27滑动，向不同方向摆动时弹性件22沿着定位环24的内侧运动，当驱动模组21在沿着滑槽20滑动做直线运动时弹性件22沿着导槽28滑动。
如图5和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述夹持机构包括铰接于所述弹性件22底端的一组夹持板2、设置在所述夹持板2上的夹持端211、活动安装在所述夹持板2相对一侧的伸缩件29；
所述夹持端211的内侧附着有防护层212。
在本发明的一个实例中，通过设置防护层212在固定脖颈的过程中能有效的避免对其造成损伤，所述伸缩件29在实际应用时可以采用电动伸缩杆、液压缸、气缸、电缸等，驱动过程中带动所述夹持板2沿着弹性件22的底部摆动，并带动所述夹持端211完成对脖颈的固定。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述框体1上固定安装有垂直布设的靠板30和透气孔33，所述靠板30的侧面设置有软垫31，透气孔33的开设有均匀分布的气孔固定板32。
综上所述，使用过程中将双脚放置在所述脚踏板34上，人体自身坐在框体1夹持机构的下方，转动推手6带动所述转轴4和圆台5一起转动，其中所述转轴4沿着套筒3和框体1的底框转动，当所述转轴4转动时通过齿轮组一7带动所述传动轴8沿着支撑板9的一端转动，传动轴8通过齿轮组二10带动所述平滑端11转动，传动端13随着平滑端11一起转动，并在转动的过程中，所述限位板15和侧板17沿着立框16上开设的限位槽滑动，伸缩件29驱动过程中带动所述夹持板2沿着弹性件22的底部摆动，并带动所述夹持端211完成对脖颈的固定，所述驱动模组21沿着滑槽20滑动，在滑动的过程中拉动所述弹性件22在内腔19的内部运动，进而带动执行组件滑动，从而调整拖拽的方向，根据实际需要调整隔板25的个数如图2和图4所示，从而能够满足对不同方向拉伸的要求，做环形运动时弹性件22沿着环形导槽27滑动，向不同方向摆动时弹性件22沿着定位环24运动，在摆动的过程中不断拉伸颈椎。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种颈椎拉伸器，包括框体，其特征在于，还包括：
升降机构，安装于所述框体上，包括驱动组件和执行组件，用于根据不同的使用者调节高度；
所述驱动组件包括手动驱动模块和传动模块；
所述手动驱动模块包括设置于所述框体上转轴、安装于所述转轴顶部的圆台以及偏心转动设置在所述圆台上的推手；
所述转轴与固定安装在框体上的套筒转动连接，且所述转轴上设置有进行限位的挡板；
所述推手的表面上设置有用于增大摩擦力的防滑纹；
所述传动模块包括传动轴、设置于所述传动轴一端的齿轮组一、另一端的齿轮组二；
所述传动轴的一端通过齿轮组一与转轴传动连接；
所述传动轴的中部安装有叶片；
所述传动轴的另一端通过齿轮组二与执行组件传动连接；
多方向拖拽机构，设置于所述升降机构的执行组件上，用于调整使用者颈椎的摆动方向；
所述执行组件包括平滑端、传动端、与所述传动端配合的连接孔和丝杠套二；
所述平滑端的一端转动安装在所述框体上，并通过齿轮组二与所述传动轴传动连接；
所述丝杠套二的两侧分别安装有限位板和侧板，且所述立框的内壁上沿高度方向设置有供所述限位板和侧板滑动的限位槽；
所述多方向拖拽机构包括牵引组件和限位组件；
所述牵引组件包括工具箱、设置于所述工具箱顶部的滑槽、滑动安装于所述滑槽中的驱动模组、安装于所述驱动模组底面的弹性件；
所述限位组件包括设置于所述工具箱内内腔中的定位环、均匀分布在所述定位环内部的隔板；
所述隔板与所述定位环内壁之间形成供所述弹性件滑动的环形导槽；
所述相邻的隔板之间形成供所述弹性件滑动的导槽；
夹持机构，安装于所述多方向拖拽机构的底部，用于固定使用者的颈椎。
2.根据权利要求1所述的颈椎拉伸器，其特征在于，所述驱动模组包括车体、活动安装在车体上的立柱、转动安装于所述立柱底部车轮；
所述车轮通过同步带与设置在所述车体内部的驱动轮连接；
所述车体上铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的自由端安装在车轮上，用于调整车轮前进的方向。
3.根据权利要求1所述的颈椎拉伸器，其特征在于，所述夹持机构包括铰接于所述弹性件底端的一组夹持板、设置在所述夹持板上的夹持端、活动安装在所述夹持板相对一侧的伸缩件；
所述夹持端的内侧附着有防护层。
4.根据权利要求1所述的颈椎拉伸器，其特征在于，所述框体上固定安装有垂直布设的靠板和透气孔，所述靠板的侧面设置有软垫，透气孔的开设有均匀分布的气孔固定板。
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