CN109549370A - 一种智能存取装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能存取装置，包括：固定架，其内部有存储槽；滑槽设于存储槽底部上表面；储物单元框设于滑槽上且与其滑动连接，储物单元框包括框架后表面的二维码和凹槽，凹槽内设有电磁铁，框架的后表面是透明材质；传感器用于检测储物单元框的移动位置；控制器与显示器电连接；驱动机构包括电机和滚珠丝杠；扫码器用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器；推送机构，推送机构包括气缸和设于气缸一端的伸缩杆，用于推送储物单元框，伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接；控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。本发明的智能存取装置具有存储、提取和挑出错放物品的功能，提高了物品的存取效率，为使用者带来便利性。

Description

一种智能存取装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及存储技术领域，特别涉及一种智能存取装置及其使用方法。

背景技术

日常生活中，家中的存储柜通常是方方正正的，比较固定，但是存储柜的存 储量及随着图书和日常用品的增多，不容易找到所需物品，而且不具有规整挑错 的功能，寻找需要的物品时，耗时耗力，为使用者带来不便。

故此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种智能存取装置及其使用 方法。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种智能存取装置及其使用方 法用于解决存储柜不容易找到所需物品的问题以及存储柜不具有挑错的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能存取装置，包括：固定 架，所述固定架至少包括上顶面、下底面和位于两者之间的两个侧面，固定架内 部形成存储槽；滑槽，设于所述存储槽底部上表面，所述滑槽为若干个；储物单 元框，所述储物单元框有若干个，用于存储物品，设于所述滑槽上且与其滑动连 接，所述储物单元框包括框架、设于所述框架下方的上滑块、设于所述框架后表 面的二维码和凹槽，所述二维码包含储物单元框的位置信息；所述凹槽内设有电 磁铁，所述上滑块与滑槽滑动连接，所述框架用于贴二维码的后表面是透明材质； 传感器，设于所述固定架的侧面上，所述传感器用于检测储物单元框的移动位置； 控制器，设于所述固定架一端表面上，所述控制器与显示器电连接，所述显示器 用于输入和输出信息；驱动机构，设于滑槽后方，所述驱动机构包括电机和滚珠 丝杠；扫码器用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器；推送机构， 所述推送机构包括气缸和设于所述气缸一端的伸缩杆，用于推送储物单元框，所 述伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接；滚珠丝杠的螺杆沿滑槽在存储槽的排列方 向设置，所述推送机构和所述扫码器与滚珠丝杠的螺母相连，并能够沿螺杆移动； 所述控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。

所述存储槽由上下排列的若干排构成。

所述固定架的两侧分别设置有存储槽，两侧的存储槽的开口相背。

两侧的存储槽由隔断板隔开，所述隔断板与存储槽底部留有间隙形成方形通 孔，所述驱动机构设于所述方形通孔内，所述驱动机构的电机设置在所述螺杆的 一端，且电机与螺杆和螺母转动连接，所述螺母上面和下面分别设置上支撑板和 下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板均为平板，且所述下支撑板沿螺杆延伸 的方向延伸，形成两个平台面。

所述上支撑板上设置有两个扫码器，所述扫码器分别用于扫描隔断板两侧储 物单元框的二维码和存储物品上的二维码。

所述推送机构为两个分别设置于下支撑板形成的两个平台面上，两个所述推 送机构相反方向设置，分别用于推送隔断板两侧的储物单元框。

所述控制器包括PLC控制板和控制按钮，所述PLC控制板与控制按钮电性 连接。

所述储物单元框的宽窄不一。

本发明还提供了一种智能存取装置的使用方法：包括如下步骤中的一个或多 个：

(1)当使用者需要存储物品时，先在待存储物品后面贴上载有其信息的二维码，然后通过显示器的显示屏选择合适大小和位置的储物单元框，将存储物品放置于 所述储物单元框内，控制器发出指令，使驱动机构启动，扫描器移动到选定的储 物单元框后扫描存储物品上的二维码，将存储物品的相应信息再传回到控制器进 行存储，存储所需物品完成。

(2)当需要提取存储物品时，只需要通过在显示器的显示屏内输入此物品的名称，所述控制器根据输入的名称信息对应到存储物品具体信息和对应的储物单元 框位置信息，然后控制器发出指令启动驱动机构，到达指定储物单元框后，扫码 器扫描并核对待提取存储物品和储物单元框的二维码信息，核对无误后，所述电 机停止，所述气缸启动，推送所述储物单元框沿着滑槽滑出存储槽，框架移动到 设定位置，传感器检测到框架的前端面时，所述气缸停止，取出存储物品后，气 缸启动，带动储物单元框回到初始位置，提取所需物品完成。

(3)当使用者对存储物品进行整理时，可通过所述控制器挑出放错的物品，通 过显示器的显示屏的输入挑错功能，控制器启动驱动机构，驱动机构载着扫码器 扫描储物单元框和位于其内的存储物品的二维码，将扫描到的信息反馈到控制 器，与存储的信息进行比对，比对一致时，驱动机构驱动扫码器对下一组储物单 元框和位于其内的存储物品进行扫描；比对不一致时，所述电机停止，所述气缸 启动，推送所述储物单元框沿着滑槽滑出存储槽，框架移动到设定位置，传感器 检测到框架的前端面时，所述气缸停止，伸缩杆与凹槽内的电磁铁分离，气缸启 动带动伸缩杆返回，再继续扫描其他储物单元框和位于其内的存储物品，循环上 述步骤，直至将设定范围内的储物单元框和位于其内的存储物品都检查完毕。

本发明提供的智能存取装置，具有如下有益效果：

(1)具有快速提取使用者所需物品的功能，提高物品的存取效率。

(2)具有快速挑出错放物品的功能，为使用者带来便利性。

(3)储物单元框的宽窄不一，可以适合不同大小的物品，避免空间闲置或者物 品太大没有储物单元框可用。

附图说明

图1为本发明的智能存取装置的结构示意图；

图2为本发明的智能存取装置的分离式结构示意图；

图3为本发明的智能存取装置的工作状态结构示意图；

图4为本发明的储物单元框前面的结构示意图；

图5为本发明的储物单元框背面的结构示意图；

图6为本发明的智能存取装置工作状态的结构示意图；

图7为本发明的推送机构、螺母和扫码器的位置结构示意图。

图中：

1-固定架，2-控制器，3-滑槽，4-储物单元框，5-传感器，6-驱动机构，7- 扫码器，8-推送机构；

11-存储槽，12-隔断板；

121-方形通孔；

41-框架后表面，42-上滑块，43-储物单元框二维码，44-凹槽；

61-电机，62-螺杆，63-螺母；

631-上支撑板，632-下支撑板；

81-气缸，82-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内 容。

如图1-7所示，一种智能存取装置，包括：固定架1、控制器2、传感器5、 驱动机构6、扫码器7和推送机构8。

所述固定架1包括上顶面、下底面和位于两者之间的两个侧面，上顶面和下 底面之间还设置有跟两者平行的中间隔板，所述中间隔板将固定架1内部分成上 下的排列的存储槽11，上部存储槽11和下部存储槽11内部还设置有隔断板12， 所述隔断板12将存储槽11分隔成开口相背的存储槽11。所述隔断板12与存储 槽11底部留有间隙形成方形通孔121。

所述存储槽11底部上表面设置有滑槽3，所述滑槽3的个数可以根据需要 设置；智能存取装置还包括储物单元框4，所述储物单元框4有若干个，宽窄可 不同，数量与滑槽3个数相同，储物单元框4用于存储物品。所述储物单元框4 设于所述滑槽3上且与其滑动连接，所述储物单元框4包括框架、设于所述框架 下方的上滑块42、设于所述框架后表面41的储物单元框二维码43和凹槽44， 所述二维码包含储物单元框4的位置信息；所述凹槽44内设有电磁铁，所述上 滑块42与滑槽3滑动连接，所述框架用于贴二维码的后表面是透明材质。

传感器5，设于所述固定架1的侧面上，所述传感器5用于检测储物单元框 4相对于滑槽3移出的距离。

控制器2，设于所述固定架1一端表面上，所述控制器2与显示器电连接， 所述显示器用于输入和输出信息。

驱动机构6设于所述方形通孔121内，所述驱动机构6包括电机61和滚珠 丝杠，滚珠丝杠包括螺杆62和螺母63，滚珠丝杠的螺杆62沿滑槽3在存储槽 11的排列方向设置，电机61设置在所述螺杆62的一端，且电机61与螺杆62 和螺母63转动连接，所述螺母63上面和下面分别设置上支撑板631和下支撑板 632，所述上支撑板631和所述下支撑板632均为平板，且所述下支撑板632沿 螺杆62延伸的方向延伸，形成两个平台面。所述螺杆62贯穿螺母63的螺纹口， 并与其内螺纹转动连接，电机61启动，用于驱动所述螺母63沿所述螺杆62移动。

扫码器7用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器2。

推送机构8，所述推送机构8包括气缸81和设于所述气缸81一端的伸缩杆 82，用于推送储物单元框4，所述伸缩杆82与凹槽44内的电磁铁磁性连接。

所述推送机构8和所述扫码器7与滚珠丝杠的螺母63相连，并能够沿螺杆 62移动。所述推送机构8为两个分别设置于下支撑板632形成的两个平台面上， 两个所述推送机构8相反方向设置，分别用于推送隔断板12两侧的储物单元框 4。

所述控制器2分别与传感器5、电机61、扫码器7、气缸81电性连接。

所述上支撑板631上设置有两个扫码器7，所述扫码器7分别用于扫描隔断 板12两侧储物单元框4的二维码和存储物品上的二维码。

所述控制器2包括PLC控制板和控制按钮，所述PLC控制板与控制按钮电 性连接。

本发明还提供了一种智能存取装置的使用方法：包括如下步骤中的一个或多 个：

(1)当使用者需要存储物品时，先在待存储物品后面贴上载有其信息的二 维码，然后通过显示器的显示屏选择合适大小和位置的储物单元框4，将存储物 品放置于所述储物单元框4内，控制器2发出指令，使驱动机构6启动，扫描器 移动到选定的储物单元框4后扫描存储物品上的二维码，将存储物品的相应信息 再传回到控制器2进行存储，存储所需物品完成。

(2)当需要提取存储物品时，只需要通过在显示器的显示屏内输入此物品 的名称，所述控制器2根据输入的名称信息对应到存储物品具体信息和对应的储 物单元框4位置信息，然后控制器2发出指令启动驱动机构6，到达指定储物单 元框4后，扫码器7扫描并核对待提取存储物品和储物单元框4的二维码信息， 核对无误后，所述电机61停止，所述气缸81启动，推送所述储物单元框4沿着 滑槽3滑出存储槽11，框架移动到设定位置，传感器5检测到框架的前端面时， 所述气缸81停止，取出存储物品后，气缸81启动，带动储物单元框4回到初始 位置，提取所需物品完成。

(3)当使用者对存储物品进行整理时，可通过所述控制器2挑出放错的物 品，通过显示器的显示屏的输入挑错功能，控制器2启动驱动机构6，驱动机构 6载着扫码器7扫描储物单元框4和位于其内的存储物品的二维码，将扫描到的 信息反馈到控制器2，与存储的信息进行比对，比对一致时，驱动机构6驱动扫 码器7对下一组储物单元框4和位于其内的存储物品进行扫描；比对不一致时， 所述电机61停止，所述气缸81启动，推送所述储物单元框4沿着滑槽3滑出存 储槽11，框架移动到设定位置，传感器5检测到框架的前端面时，所述气缸81 停止，伸缩杆82与凹槽44内的电磁铁分离，气缸81启动带动伸缩杆82返回， 再继续扫描其他储物单元框4和位于其内的存储物品，循环上述步骤，直至将设 定范围内的储物单元框4和位于其内的存储物品都检查完毕。

本发明提供的智能存取装置，具有快速提取使用者所需物品的功能，提高物 品的存取效率。同时具有快速挑出错放物品的功能，为使用者带来便利性。储物 单元框4的宽窄不一，可以适合不同大小的物品，避免空间闲置或者物品太大没 有储物单元框4可用。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其 他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能存取装置，其特征在于：包括：

固定架，所述固定架至少包括上顶面、下底面和位于两者之间的两个侧面，固定架内部形成存储槽；

滑槽，设于所述存储槽底部上表面，所述滑槽为若干个；

储物单元框，所述储物单元框有若干个，用于存储物品，设于所述滑槽上且与其滑动连接，所述储物单元框包括框架、设于所述框架下方的上滑块、设于所述框架后表面的二维码和凹槽，所述二维码包含储物单元框的位置信息；所述凹槽内设有电磁铁，所述上滑块与滑槽滑动连接，所述框架用于贴二维码的后表面是透明材质；

传感器，设于所述固定架的侧面上，所述传感器用于检测储物单元框的移动位置；

控制器，设于所述固定架一端表面上，所述控制器与显示器电连接，所述显示器用于输入和输出信息；

驱动机构，设于滑槽后方，所述驱动机构包括电机和滚珠丝杠；

扫码器用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器；

推送机构，所述推送机构包括气缸和设于所述气缸一端的伸缩杆，用于推送储物单元框，所述伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接；

滚珠丝杠的螺杆沿滑槽在存储槽的排列方向设置，所述推送机构和所述扫码器与滚珠丝杠的螺母相连，并能够沿螺杆移动；

所述控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述存储槽由上下排列的若干排构成。

3.根据权利要求1或2所述的智能存取装置，其特征在于：所述固定架的两侧分别设置有存储槽，两侧的存储槽的开口相背。

4.根据权利要求3所述的智能存取装置，其特征在于：两侧的存储槽由隔断板隔开，所述隔断板与存储槽底部留有间隙形成方形通孔，所述驱动机构设于所述方形通孔内，所述驱动机构的电机设置在所述螺杆的一端，且电机与螺杆和螺母转动连接，所述螺母上面和下面分别设置上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板均为平板，且所述下支撑板沿螺杆延伸的方向延伸，形成两个平台面。

5.根据权利要求4所述的智能存取装置，其特征在于：所述上支撑板上设置有两个扫码器，所述扫码器分别用于扫描隔断板两侧储物单元框的二维码和存储物品上的二维码。

6.根据权利要求5所述的智能存取装置，其特征在于：所述推送机构为两个分别设置于下支撑板形成的两个平台面上，两个所述推送机构相反方向设置，分别用于推送隔断板两侧的储物单元框。

7.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述控制器包括PLC控制板和控制按钮，所述PLC控制板与控制按钮电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述储物单元框的宽窄不一。

9.根据权利要求1至8任一所述的智能存取装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤中的一个或多个：

(1)当使用者需要存储物品时，先在待存储物品后面贴上载有其信息的二维码，然后通过显示器的显示屏选择合适大小和位置的储物单元框，将存储物品放置于所述储物单元框内，控制器发出指令，使驱动机构启动，扫描器移动到选定的储物单元框后扫描存储物品上的二维码，将存储物品的相应信息再传回到控制器进行存储，存储所需物品完成；

(2)当需要提取存储物品时，只需要通过在显示器的显示屏内输入此物品的名称，所述控制器根据输入的名称信息对应到存储物品具体信息和对应的储物单元框位置信息，然后控制器发出指令启动驱动机构，到达指定储物单元框后，扫码器扫描并核对待提取存储物品和储物单元框的二维码信息，核对无误后，所述电机停止，所述气缸启动，推送所述储物单元框沿着滑槽滑出存储槽，框架移动到设定位置，传感器检测到框架的前端面时，所述气缸停止，取出存储物品后，气缸启动，带动储物单元框回到初始位置，提取所需物品完成；

(3)当使用者对存储物品进行整理时，可通过所述控制器挑出放错的物品，通过显示器的显示屏的输入挑错功能，控制器启动驱动机构，驱动机构载着扫码器扫描储物单元框和位于其内的存储物品的二维码，将扫描到的信息反馈到控制器，与存储的信息进行比对，比对一致时，驱动机构驱动扫码器对下一组储物单元框和位于其内的存储物品进行扫描；比对不一致时，所述电机停止，所述气缸启动，推送所述储物单元框沿着滑槽滑出存储槽，框架移动到设定位置，传感器检测到框架的前端面时，所述气缸停止，伸缩杆与凹槽内的电磁铁分离，气缸启动带动伸缩杆返回，再继续扫描其他储物单元框和位于其内的存储物品，循环上述步骤，直至将设定范围内的储物单元框和位于其内的存储物品都检查完毕。