CN207312236U - 保管箱转移托盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保管箱技术领域，公开了一种保管箱转移托盘机构，包括支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述支撑板上竖直设置有导向杆，所述托盘通过滑块与导向杆上下滑动连接，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述托盘内侧壁上设置有防撞条，所述托盘侧壁上开设有拿取凹槽。其结构简单，通过托盘对保管箱进行全程的保护，避免了保管箱在运动的过程中滑落，提高了保管箱的进出效率高，保证了保管箱的运行安全。

Description

保管箱转移托盘机构

技术领域

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种保管箱转移托盘机构。

背景技术

随着社会的发展，人们经济能力的提升，越来越多的人将贵重物品存放进银行的保管箱内。现有银行的保管箱系统一般是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的保管箱，每个保管箱都配有单独的钥匙，相邻保管箱共用部分箱壁，在每个保管箱内配有可拿取的保管内箱，客户将物品存放进保管内箱后，再放置到保管箱内。这种保管箱具有多重保险，安全性好等特点。但是存在拿取麻烦，只能采用人工拿取的方式，效率低下等问题。

为了提高保管箱拿取的效率，出现了一种采用机械手拿取放置在存放架上的保管箱系统。这种保管箱系统主要包括分隔为多个开放空间的保管箱支撑架和放置在各个开放空间内的保管箱，然后通过机械手自动取放保管箱，再通过存取装置将保管箱进行存取。如申请号为2016103917149的自动存取保管箱库即采用了上述技术。但是上述现有技术在将保管箱顶升出存取柜台时，托盘升降机构直接顶升保管箱，容易造成对保管箱的破坏，特别是当保管箱内放置的物品不均匀时，容易造成保管箱的滑落。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种保管箱转移托盘机构，很好的解决了上述问题，其结构简单，通过托盘对保管箱进行全程的保护，避免了保管箱在运动的过程中滑落，提高了保管箱的进出效率高，保证了保管箱的运行安全。

本实用新型的技术方案是一种保管箱转移托盘机构，包括支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述支撑板上竖直设置有导向杆，所述托盘通过滑块与导向杆上下滑动连接，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述托盘内侧壁上设置有防撞条，所述托盘侧壁上开设有拿取凹槽。

进一步的，所述支撑板底部设置有滑块，所述支撑板上设置有驱动支撑板平移的电机。

进一步的，所述托盘底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽外形尺寸相适配。

进一步的，所述导向杆有四根，分别固定在支撑板四角处。

进一步的，所述近托盘后部的导向杆上设置有光栅检测装置。

本实用新型的有益效果是：将托盘有限制的设置在支撑板上，使保管箱在平移、升降的运输过程中均处于托盘内，避免了各机构直接作用于保管箱上，对保管箱造成损坏，特别是对保管箱进行顶升时，保管箱在托盘和导向杆的作用下，升降平稳，避免了保管箱重心不稳造成的滑落，保证了保管箱的运行安全，同时托盘内设置有防撞条，避免了保管箱侧壁与托盘侧壁之间相互碰撞，放置了保管箱的碰损，在托盘侧壁上开设拿取凹槽，便于保管箱的拿取，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型无托盘的结构示意图；

图中：1.支撑板，2.托盘，3.导向杆，4.滑块，5.顶升槽，6.防撞条，7.拿取凹槽，8.电机，9.光栅检测装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种保管箱转移托盘机构，包括支撑板1、放置在支撑板1上的托盘2，所述支撑板1上竖直设置有导向杆3，所述托盘2通过滑块4与导向杆3上下滑动连接，所述支撑板1中部开设有顶升槽5，所述托盘2内侧壁上设置有防撞条6，所述托盘2侧壁上开设有拿取凹槽7。支撑板1安装在存取装置的平移机构上，支撑板1可以在平移机构上平移，在保管室与客户查看室之间来回平移，平移机构一端位于客户查看室，客户查看室的存取装置底部设置有升降装置，可以从平移到其上方的支撑板1的顶升槽5内升出，顶升托盘2，而托盘2在滑块4与导向杆3的配合下，竖直上升，到达合适位置，拿出保管箱即可完成保管箱的出料；而需要存放时，将保管箱方在顶升出的托盘2上，升降装置下降，托盘2下降到支撑板1上，升降装置与托盘2脱离，支撑板1带动托盘2平移到保管室即可。

支撑板1底部设置有滑块，支撑板1上设置有驱动支撑板1平移的电机8。滑块与平移机构上的滑轨配合连接，而驱动电机8带动支撑板1在平移机构上来回平移。

托盘2底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽5外形尺寸相适配。使升降机构顶升托盘2时与加强板接触，避免了直接顶升托盘2，造成托盘2的损坏，同时加强板与顶升槽5相互配合，具有定位作用，使托盘2在支撑板1上放置平稳，位置固定。

导向杆3有四根，分别固定在支撑板1四角处。使托盘2与支撑板1上平稳上升，导向稳定。

近托盘2后部的导向杆3上设置有光栅检测装置9。光栅检测装置9可以检测托盘2内是否有保管箱，也可以检测保管箱是否在托盘2内移位，避免了保管箱的脱落

将托盘有限制的设置在支撑板上，使保管箱在平移、升降的运输过程中均处于托盘内，避免了各机构直接作用于保管箱上，对保管箱造成损坏，特别是对保管箱进行顶升时，保管箱在托盘和导向杆的作用下，升降平稳，避免了保管箱重心不稳造成的滑落，保证了保管箱的运行安全，同时托盘内设置有防撞条，避免了保管箱侧壁与托盘侧壁之间相互碰撞，放置了保管箱的碰损，在托盘侧壁上开设拿取凹槽，便于保管箱的拿取，方便使用。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.保管箱转移托盘机构，其特征在于：包括支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述支撑板上竖直设置有导向杆，所述托盘通过滑块与导向杆上下滑动连接，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述托盘内侧壁上设置有防撞条，所述托盘侧壁上开设有拿取凹槽。

2.根据权利要求1所述的保管箱转移托盘机构，其特征在于：所述支撑板底部设置有滑块，所述支撑板上设置有驱动支撑板平移的电机。

3.根据权利要求1所述的保管箱转移托盘机构，其特征在于：所述托盘底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽外形尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的保管箱转移托盘机构，其特征在于：所述导向杆有四根，分别固定在支撑板四角处。

5.根据权利要求4所述的保管箱转移托盘机构，其特征在于：所述近托盘后部的导向杆上设置有光栅检测装置。