CN109545334B - 一种图像标记方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像标记方法及装置，其中，图像标记方法包括：在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记；所述目标区域为所述三维造影图像中用于显示待标记组织的坐标区域；所述待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；显示具有所述目标标记的三维造影图像。通过本申请实施例，用户可以正确辨别对称结构的组织中的左侧组织与右侧组织。

Description

一种图像标记方法及装置

技术领域

本申请涉及医学图像处理领域，特别是涉及一种图像标记方法及装置。

背景技术

在对具有对称结构的组织进行三维成像时，由于具有对称结构的组织中的左侧组织与右侧组织的形状相同，使得在医生对三维图像进行平移和旋转操作后，医生依据操作后的三维图像进行诊断的过程中，不能正确辨别左侧组织和右侧组织。

例如，子宫输卵管造影仪可以对子宫和输卵管进行三维造影得到三维造影图像。用户在做完三维造影之后，回顾子宫输卵管造影仪所得到三维造影图像，并对三维造影图像进行翻转和旋转等编辑操作；由于三维造影图像中的左侧输卵管和右侧输卵管的形状相同，使得用户依据编辑操作后的造影图像进行诊断时，较难正确分辨出左侧输卵管和右侧输卵管。

因此，需要一种图像标记方法，用以帮助用户正确辨别三维造影图像中的左侧组织和右侧组织。

发明内容

基于此，本申请提出了一种图像标记方法，用以帮助用户辨别三维造影图像中的左侧组织和右侧组织。

本申请还提供了一种图像标记装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

本申请提供的技术方案为：

本申请公开了一种图像标记方法，包括：

在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；

在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记；所述目标区域为所述三维造影图像中用于显示待标记组织的坐标区域；所述待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；

显示具有所述目标标记的三维造影图像。

其中，在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，还包括：

确定所述目标区域，具体为：

对三维预扫查阶段得到的三维数据进行三维成像，得到参考三维图像；所述参考三维图像包括所述具有对称结构的组织与预设的参考组织；

从所述参考三维图像中，分割所述具有对称结构的组织与所述参考组织；

确定所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域；

依据所述具有对称结构的组织与所述参考组织间固有的空间位置关系，以及所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别对应的坐标区域，从所述参考三维图像中确定用于显示所述待标记组织的坐标区域，将所述用于显示所述待标记组织的坐标区域作为所述目标区域。

其中，在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，还包括：

确定所述目标区域，具体为：

在接收到进入三维预激活的指令时，若接收到预设指令，在显示界面显示所述预设标记；

确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织区域与所述右侧组织区域；

依据所述显示界面与所述三维造影图像在空间上的预设对应关系，确定所述显示区域在所述三维造影图像上对应的区域，将所述对应的区域作为所述目标区域。

其中，在接收到进入三维预激活的指令后，若没有接收到所述预设指令，所述对三维扫查阶段得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像的步骤之后，还包括：

显示所述三维造影图像；

提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记。

其中，在所述提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记的步骤之后，还包括：

确定所述目标区域，具体为：

在接收到所述预设指令时，在所述显示界面显示所述预设标记；

确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧区域与所述右侧组织区域；

从所述三维造影图像中确定与所述显示区域对应的区域，将所述区域作为所述目标区域。

本申请还提供了一种图像标记装置，包括：

三维造影成像单元，用于在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；

添加标记单元，用于在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记；所述目标区域为所述三维造影图像中用于显示待标记组织的坐标区域；所述待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；

第一显示单元，用于显示具有所述目标标记的三维造影图像。

其中，还包括：

第一确定单元，用于在所述添加标记单元在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，确定所述目标区域；

所述第一确定单元，包括：

三维成像子单元，用于对三维预扫查阶段得到的三维数据进行三维成像，得到参考三维图像；所述参考三维图像包括所述具有对称结构的组织与预设的参考组织；

分割子单元，用于从所述参考三维图像中，分割所述具有对称结构的组织与所述参考组织；

第一确定子单元，用于确定所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域；

第二确定子单元，用于依据所述具有对称结构的组织与所述参考组织间固有的空间位置关系，以及所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别对应的坐标区域，从所述参考三维图像中确定用于显示所述待标记组织的坐标区域，将所述用于显示所述待标记组织的坐标区域作为所述目标区域。

其中，还包括：

第二确定单元，用于在所述添加标记单元在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，确定所述目标区域；

所述第二确定单元，包括：

第一显示子单元，用于在接收到进入三维预激活的指令时，若接收到预设指令，在显示界面显示所述预设标记；

第三确定子单元，用于确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

第四确定子单元，用于从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织区域与所述右侧组织区域；

第五确定子单元，用于依据所述显示界面与所述三维造影图像在空间上的预设对应关系，确定所述显示区域在所述三维造影图像上对应的区域，将所述对应的区域作为所述目标区域。

其中，还包括：

第二显示单元，用于在所述第一显示子单元没有接收到所述预设指令时，在所述三维造影成像单元对三维扫查阶段得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像之后，显示所述三维造影图像；

提示单元，用于提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记。

其中，还包括：

第三确定单元，用于在提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记之后，确定所述目标区域；

所述第三确定单元，包括：

第二显示子单元，用于在接收到所述预设指令时，在所述显示界面显示所述预设标记；

第六确定子单元，用于确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

第七确定子单元，用于从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧区域与所述右侧组织区域；

第八确定子单元，用于从所述三维造影图像中确定与所述显示区域对应的区域，将所述区域作为所述目标区域。

本申请的有益效果为：

在本申请所提供的图像标记方法中，在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记，其中，目标区域为用于显示待标记组织的坐标区域；由于在目标区域添加的目标标记可以跟随三维造影图像，使得用户在对三维造影图像进行移动、旋转等操作时，目标标记跟随移动和旋转，使得无论用户对三维造影图像进行怎样的移动和旋转，用户依据目标标记所指示的组织就是事先已经标记的组织，进而，用户可以正确辨别对称结构的组织中的左侧组织与右侧组织。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请中一种图像标记方法实施例的流程图；

图2为本申请中又一种图像标记方法实施例的流程图；

图3为本申请中又一种图像标记方法实施例的流程图；

图4为本申请中又一种图像标记方法实施例的流程图；

图5为本申请中一种图像标记装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的一个应用场景可以为：近年来，不孕不育的发生率逐年上升，给患者带来了巨大的精神压力和心理负担，不孕症已经成为世界性的医学和社会家庭问题。据报道，在不孕不育中，输卵管源性不孕约占女性不孕症的25～30％。经阴道子宫输卵管造影可清晰地显示输卵管空间立体走行，获得造影过程中得到的多个三维造影图像，为输卵管通畅性评估提供有价值的诊断信息。在本申请实施例中，为了描述方便，将子宫输卵管造影的仪器称为子宫输卵管造影仪。

在实际应用中，用户使用输卵管造影仪进行三维造影成像的过程一般包括四个过程，分别为：三维预扫查、三维造影预激活、三维造影扫查和三维造影成像。

在规范化的检查过程中，需要进行三维造影成像的三维预扫查，用于判断当前诊断条件是否能将患者的整个子宫、输卵管和卵巢等信息扫查全，通过三维预扫查，确定探头、探头的二维扇角和三维马达扫查角度；一般情况下，用户采用腔内容积探头，二维扇角默认为180度，三维马达扫查角度设置为120度。在三维预扫查过程中，可以得到将子宫、输卵管和卵巢都扫查全的三维数据。接着，子宫输卵管造影仪在接收到进入二维造影的指令后进行二维造影成像；接着，子宫输卵管造影仪在接收到进入三维造影预激活指令后，显示二维造影图像及感兴趣ROI框；接着，子宫输卵管造影仪在接收到进入三维造影的指令后，用户可以打造影剂；子宫输卵管造影仪在接收到三维扫查指令后，进行三维造影的扫查；在接收到进入三维造影成像后，对三维造影扫查阶段扫查得到的三维数据进行成像，得到三维造影成像。

参考图1，示出了本申请中一种图像标记方法实施例，该方法实施例可以包括：

步骤101：在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像。

在本步骤中，当接收到进入三维造影成像的指令时，获取三维扫查阶段所得到的三维数据，并将所得到的三维数据进行成像，为了描述方便，将对三维数据所得到的三维图像称为三维造影图像。

步骤102：在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记。

在本步骤中，待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；对于子宫来说，待标记组织为左侧输卵管或右侧输卵管。目标区域为三维造影图像中用于显示待标记组织的区域。目标标记可以为圆形符号、正方形符号等等，本实施例不对目标标记的具体形式作限定。

在本步骤中，在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记的方式，可以包括两种方式，这两种方式均由计算机实现：

实现方式一：将三维造影图像中属于目标区域的像素点的像素值设置为预设像素值，使得在像素值改变后的像素点在显示时呈现出目标标记。

实现方式二：生成一幅二维图像，该二维图像分为左侧区域与右侧区域两部分，其中，一部分与目标区域相重合；在与目标区域相重合的区域中事先添加有目标标记；在本步骤中，将二维图像与三维造影图像进行融合，使得融合后的三维造影图像中的目标区域内存在目标标记，此时，该目标标记与待标记输卵管位于三维造影图像的同一侧区域；例如，待标记输卵管位于三维造影图像的右侧区域，此时目标标记同样位于三维造影图像的右侧区域。

步骤103：显示具有目标标记的三维造影图像。

在本步骤中，将添加有目标标记的三维造影图像进行显示。

参考图2，示出了本申请中又一种图像标记方法实施例，可以包括：

步骤201：在接收到进入三维预激活的指令后，若接收到预设指令，在显示界面显示预设标记。

在本实施例中，在接收到进入三维造影预扫查的指令后，子宫输卵管造影仪显示二维造影图像，用户可以在该二维造影图像上对待标记输卵管进行标记。

具体的，当用户在显示界面中触发了预设指令后，其中，预设指令可以为用户在显示界面点击预设菜单或预设快捷键的指令。本实施例在显示界面显示预设标记，预设标记为预先设置的用于用户对待标记输卵管进行标记的标识；具体的，预设标记可以位于显示界面的右侧区域，或者位于显示界面的左侧区域，具体位于哪个区域本实施例不作具体限定。其中，待标记输卵管可以为左侧输卵管也可以为右侧输卵管，具体为哪个输卵管本实施例不作限定，只要用户知道待标记输卵管表示哪个输卵管即可。为了方便介绍，以下在没有特别声明的情况下，待标记输卵管都表示左侧输卵管。

在显示界面显示预设标记后，用户需要进行以下操作：用户根据手握探头的方向和探头第一阵元的方位，确定本次操作所形成的三维造影图像中待标记输卵管应该位于显示界面的左侧区域还是右侧区域；进而将预设标记移动到待标记输卵管目标区域(左侧区域或者右侧区域)。一般在默认情况下，预设标记显示在显示界面的右侧区域。如果当前用户判断待标记输卵管正好应该显示在显示界面的右侧，此时，用户则无需移动该预设标记；如果待标记输卵管应该显示在显示界面的左侧区域，此时，用户应该将预设标记移动到显示界面的左侧区域。

步骤202：确定用户移动后的预设标记在显示界面中的位置。

本步骤的触发条件可以包括：在实际应用中，当用户完成对待标记输卵管的标记后，可以发出一个用于表示预设标记移动完毕的指令，在本实施例接收到该指令时，执行本步骤的动作；或者，本实施例在接收到预设指令的第一预设时间后，执行本步骤的动作；当然，在实际应用中，还可以设置其他的方式，使得触发执行本步骤的动作，本实施例不对具体的触发方式作限定。

在接收到触发条件后，在本步骤中，确定用户移动后的预设标记在显示界面中的位置。

步骤203：从显示界面中的两个预设区域中，确定所确定的位置所属的区域为用于显示待标记组织的显示区域。

在本步骤中，两个预设区域分别为显示界面中用于在三维造影成像时显示左侧组织的区域，以及显示界面中用于在三维造影成像时显示右侧组织的区域。并依据所确定出的位置，确定该位置在两个预设区域中所属的区域，为了描述方便，将该位置在两个预设区域中所属的区域，称为用于显示待标记组织的显示区域。

具体的，在本实施例中，可以事先设置显示界面中用于显示左侧组织的二维坐标范围和用于显示右侧组织的二维坐标范围。并确定出用户移动后的预设标记属于两个预设二维坐标范围中的哪个二维坐标范围。

步骤204：从三维造影图像中，确定与显示区域对应的区域为目标区域。

在本实施例中，三维造影图像需要显示在显示界面，因此，三维造影图像与显示界面之间存在对应关系。例如，三维造影图像的像素点与显示界面的位置存在对应关系。

因此，在本步骤中，依据三维造影图像中的像素点与显示界面中各位置间的对应关系，依据用户移动后的预设标记在显示界面所属的显示区域，就可以从三维造影图像中确定出与显示区域对应的区域，为了描述方便，将三维造影图像中与显示区域对应的区域称为目标区域。

上述步骤201～步骤204的目的是：确定三维造影图像中用于显示待标记组织的目标区域。

需要说明的是，上述步骤203～步骤204只要步骤202之后且在步骤206之前执行即可，具体的顺序本实施例不作限定。

步骤205：在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤101相同，这里不再赘述。

步骤206：在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤102相同，这里不再赘述。

步骤207：显示具有目标标记的三维造影图像。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤103相同，这里不再赘述。

在本实施例中，提供了一种在三维预激活状态下，用户依据手握探头的方位和探头上第一阵元的方向，确定出三维造影图像中待标记组织在二维造影图像中所对应的区域；使得本实施例依据三维预激活下用户移动后的预设标记在显示界面中的位置，以及显示界面与三维造影图像间的空间对应关系，确定三维造影图像中用于显示待标记组织的目标区域，进而在该目标区域自动显示目标标记。其中，该预设标记为显示在界面上，用户可以手动移动的标记，目标标记为根据上述对应关系计算机在三维造影图像的目标区域上生成的标记。因此，本实施例给出了在三维造影图像中对待标记组织进行标记的一种实现方式。

在本申请所提供的图像标记方法中，在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记，其中，目标区域为用于显示待标记组织的坐标区域；由于在目标区域添加的目标标记可以跟随三维造影图像，使得用户在对三维造影图像进行移动、旋转等操作时，目标标记跟随移动和旋转，使得无论用户对三维造影图像进行怎样的移动和旋转，用户依据目标标记所指示的组织就是事先已经标记的组织，进而，用户可以正确辨别对称结构的组织中的左侧组织与右侧组织。

在实际应用中，在接收到三维预激活指令后，用户可能忘记在三维预激活状态下标记待标记输卵管，在这种情况下，子宫输卵管造影仪在三维造影预激活状态下没有接收到预设指令，此时，在子宫输卵管造影仪在接收到进入三维扫查的指令后，接收探头扫查得到的三维数据，在接收到进入三维造影成像的指令后，显示三维造影图像，并提醒用户在三维造影图像上对待标记输卵管进行标记；具体过程，可以参考图3对应的又一种图像标记方法实施例，该实施例可以包括如下步骤：

步骤301：在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像。

本步骤的具体实现与图1对应的实施例中的步骤101相同，这里不再赘述。

步骤302：显示三维造影图像。

在本步骤中，在子宫输卵管造影仪的屏幕上显示三维造影图像。

步骤303：提示用户在显示界面上对三维造影图像中的待标记组织进行标记。

具体的，提示用户标记待标记输卵管的方式可以为：在显示界面上显示用于提示用户标记待标记输卵管的文字；还可以为：播放用于提示用户标记待标记输卵管的语音，使得用户在三维造影成像阶段标记待标记输卵管。具体的，假设待标记输卵管为左侧输卵管，则显示的文字可以为“请标注左侧输卵管”；播放的语音内容可以为“请标注左侧输卵管”。此时，用户可以手动将预设标记移动至三维造影图像中左侧输卵管所在的位置。

步骤304：在接收到预设指令后，在显示界面显示预设标记。

在本步骤中，预设标记可以显示在显示界面的预设区域，该预设区域可以为显示界面的左侧方位的区域，也可以显示在用于表示显示界面右侧方位的区域，本实施例不对预设标记在显示界面中的位置作限定。

步骤305：确定用户移动后的预设标记在显示界面中的位置。

该步骤的具体实现过程与步骤202相同，具体的可以参考步骤202，这里不再赘述。

步骤306：从显示界面中的两个预设区域中，确定所确定的位置所属的区域为用于显示待标记组织的显示区域。

该步骤的具体实现过程与步骤203相同，具体的可以参考步骤203，这里不再赘述。

步骤307：从三维造影图像中，确定与显示区域对应的区域为目标区域。

该步骤的具体实现过程与步骤204相同，具体的可以参考步骤204，这里不再赘述。

上述步骤301～步骤307的目的是确定三维造影图像中用于显示待标记组织的目标区域。

步骤308：在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤102相同，这里不再赘述。

步骤309：显示具有目标标记的三维造影图像。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤103相同，这里不再赘述。

在本实施例中，当用户在三维预激活状态下忘记标记待标记输卵管时，本实施例在接收到进入三维造影成像的指令后，提示用户在进入三维造影成像后进行标记，并且，为用户提供了一种在三维造影图像中标记待标记输卵管的方式。

图4为本申请中又一种图像标记方法实施例，该方法实施例可以包括：

步骤401：获取三维预扫查阶段得到的三维数据。

在本实施例中，三维预扫查阶段三维造影仪的探头对子宫、输卵管和参考组织进行扫查，得到子宫、输卵管、卵巢和参考组织对应的多个像素点的像素值。为了描述方便，将像素点的像素值以及各像素点间得到位置关系称为三维数据。

步骤402：对三维预扫查阶段得到的三维数据进行三维造影成像，得到参考三维图像。

在本步骤中，对三维数据进行三维造影成像，为了描述方便，将本步骤所得到的三维成像所得到的三维图像，称为参考三维图像。在参考三维图像中包括子宫，膀胱和直肠等组织，由于本申请实施例需要对待标记输卵管进行标记，因此，为了描述方便，将膀胱或直肠等组织中与子宫具有固定空间位置关系组织称为参考组织。

需要说明的是，在本步骤中所得到的参考三维图像不是造影图像，只是普通的三维成像。

步骤403：从参考三维图像中，分割具有对称结构的组织和参考组织。

在本申请实施例的应用场景中，本步骤中的具有对称结构的组织为子宫，参考组织为膀胱或直肠，为了方便介绍，在以下介绍中，参考组织以膀胱为例进行介绍。

在本步骤中，采用图像分割算法，从参考三维图像中分割出构成子宫的子宫像素点，以及构成参考组织的参考组织像素点，当然需要说明的是，在本步骤中，分割算法并不一定要精确的分割出构成子宫的所有像素点，以及分割出构成参考组织的所有像素点，只要能够分割出包括大部分子宫的立体区域，以及包括大部分参考组织的立体区域即可。为了描述方便，将包含大部分子宫的立体区域称为第一立体区域，将包含大部分参考组织的立体区域称为第二立体区域。

步骤404：确定具有对称结构的组织与参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域。

在本步骤中，预设坐标区域可以为预设三维坐标区域，也可以为其他坐标系，为了方便介绍，本实施例以三维坐标系为例进行介绍。参考三维图像中的像素点在三维坐标系中都对应有三维坐标值，在分割出第一立体区域与第二立体区域后，可以确定出第一立体区域与第二立体区域分别在三维坐标系对应的坐标区域。例如，第一立体区域在三维坐标系中所属的三维坐标区域为10<x<100，20<y<40，30<z<70；第二立体区域在三维坐标系中所属的三维坐标区域为40<x<80，60<y<80，50<z<60。

步骤405：依据具有对称结构的组织与参考组织间固有的空间位置关系，以及具有对称结构的组织与参考组织分别对应的坐标区域，确定用于显示待标记组织的坐标区域为目标区域。

在本步骤中，需要从第一立体区域(子宫对应的立体区域)的三维坐标区域中，确定待标记输卵管对应的三维坐标区域。由于子宫中左右输卵管对称，假设待标记输卵管为左侧输卵管时，依据膀胱与子宫间固有的前后位置关系，以及子宫与膀胱分别对应的三维坐标区域，可以确定出用于显示左侧输卵管的三维坐标区域。为了描述方便，将用于显示左侧输卵管的三维坐标区域称为目标区域。

具体的，由于膀胱在子宫的前面，因此，第一立体区域与第二立体区域在三维坐标系中表示前后的坐标轴上交叠较少。针对上步骤例子的第一立体区域与第二立体区域分别在三维坐标系中所属的坐标区域中，确定出y轴为表示前后的坐标轴。当确定出y轴是表示前后的坐标轴后，依据y轴上第二立体区域在第一立体区域的前面，此时，就可以判断y轴的正方向还是负方向表示前面；进而，x轴就表示左右的坐标轴；进而可以从第一立体区域对应的三维坐标区域中，确定左侧输卵管所属的三维坐标区域为目标区域。

上述步骤401～步骤405的目的是确定三维造影图像中用于显示待标记组织的目标区域。

需要说明的是上述步骤401～步骤405只要在步骤407之前执行即可，本实施例不对具体的顺序作限定。

步骤406：在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤101相同，这里不再赘述。

步骤407：在三维造影图像中的目标区域添加用于跟随三维造影图像的目标标记。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤102相同，这里不再赘述。

步骤408：显示具有目标标记的三维造影图像。

本步骤的具体实现方式，与图1对应的实施例中的步骤103相同，这里不再赘述。

在本实施例中，通过从预扫查阶段扫查得到三维数据进行成像得到参考三维图像，并从参考三维图像中分割出具有对称结构的组织与参考组织，确定具有对称结构的组织与参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域，依据具有对称结构的组织与参考组织间固有的空间位置关系，以及具有对称结构的组织与参考组织分别对应的坐标区域，确定用于显示待标记组织的坐标区域为目标区域。在用户按照相同操作方法使用超声探头的前提下，从参考三维图像中确定出的目标区域同样适用于三维造影所得到的三维造影图像；因此，在三维造影图像的目标区域自动添加目标标记。

在本实施例中，无需用户任何的操作；并且，在三维造影图像中对待标记组织进行标记后，无论用户对三维造影图像进行怎样的平移、旋转和体位操作，目标标记都跟着进行相应的平移、旋转和体位操作，进而用户在对三维造影图像进行平移、旋转和体位操作之后，可以依据目标标记正确识别出待标记输卵管，进而，正确辨别出左右输卵管。

参考图5，示出了本申请中一种图像标记装置实施例的结构示意图，该装置实施例可以包括：

三维造影成像单元501，用于在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；

添加标记单元502，用于在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记；所述目标区域为所述三维造影图像中用于显示待标记组织的坐标区域；所述待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；

第一显示单元503，用于显示具有所述目标标记的三维造影图像。

其中，还可以包括：

第一确定单元，用于在所述添加标记单元在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，确定所述目标区域；

所述第一确定单元，包括：

三维成像子单元，用于对三维预扫查阶段得到的三维数据进行三维成像，得到参考三维图像；所述参考三维图像包括所述具有对称结构的组织与预设的参考组织；

分割子单元，用于从所述参考三维图像中，分割所述具有对称结构的组织与所述参考组织；

第一确定子单元，用于确定所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域；

第二确定子单元，用于依据所述具有对称结构的组织与所述参考组织间固有的空间位置关系，以及所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别对应的坐标区域，从所述参考三维图像中确定用于显示所述待标记组织的坐标区域，将所述用于显示所述待标记组织的坐标区域作为所述目标区域。

其中，还可以包括：

第二确定单元，用于在所述添加标记单元在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，确定所述目标区域；

所述第二确定单元，包括：

第一显示子单元，用于在接收到进入三维预激活的指令时，若接收到预设指令，在显示界面显示所述预设标记；

第三确定子单元，用于确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

第四确定子单元，用于从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织区域与所述右侧组织区域；

第五确定子单元，用于依据所述显示界面与所述三维造影图像在空间上的预设对应关系，确定所述显示区域在所述三维造影图像上对应的区域，将所述对应的区域作为所述目标区域。

其中，还可以包括：

第二显示单元，用于在所述第一显示子单元没有接收到所述预设指令时，在所述三维造影成像单元对三维扫查阶段得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像之后，显示所述三维造影图像；

提示单元，用于提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记。

其中，还可以包括：

第三确定单元，用于在提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记之后，确定所述目标区域；

所述第三确定单元，包括：

第二显示子单元，用于在接收到所述预设指令时，在所述显示界面显示所述预设标记；

第六确定子单元，用于确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

第七确定子单元，用于从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧区域与所述右侧组织区域；

第八确定子单元，用于从所述三维造影图像中确定与所述显示区域对应的区域，将所述区域作为所述目标区域。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在文中的“包括”、“包含”等词语解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图像标记方法，其特征在于，包括：

在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；

在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记；所述目标区域为所述三维造影图像中用于显示待标记组织的坐标区域；所述待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；

显示具有所述目标标记的三维造影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，还包括：

确定所述目标区域，具体为：

对三维预扫查阶段得到的三维数据进行三维成像，得到参考三维图像；所述参考三维图像包括所述具有对称结构的组织与预设的参考组织；

从所述参考三维图像中，分割所述具有对称结构的组织与所述参考组织；

确定所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域；

依据所述具有对称结构的组织与所述参考组织间固有的空间位置关系，以及所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别对应的坐标区域，从所述参考三维图像中确定用于显示所述待标记组织的坐标区域，将所述用于显示所述待标记组织的坐标区域作为所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像之前，还包括：

确定所述目标区域，具体为：

在接收到进入三维预激活的指令时，若接收到预设指令，在显示界面显示预设标记 ；

确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织的区域与所述右侧组织的区域；

依据所述显示界面与所述三维造影图像在空间上的预设对应关系，确定所述显示区域在所述三维造影图像上对应的区域，将所述对应的区域作为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到进入三维预激活的指令后，若没有接收到所述预设指令，所述对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像的步骤之后，还包括：

显示所述三维造影图像；

提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记的步骤之后，还包括：

确定所述目标区域，具体为：

在接收到所述预设指令时，在所述显示界面显示所述预设标记；

确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织的区域与所述右侧组织的区域；

从所述三维造影图像中确定与所述显示区域对应的区域，将所述区域作为所述目标区域。

6.一种图像标记装置，其特征在于，包括：

三维造影成像单元，用于在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像；

添加标记单元，用于在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记；所述目标区域为所述三维造影图像中用于显示待标记组织的坐标区域；所述待标记组织为具有对称结构的组织中的左侧组织或右侧组织；

第一显示单元，用于显示具有所述目标标记的三维造影图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一确定单元，用于在所述添加标记单元在所述三维造影图像中的目标区域添加用于跟随所述三维造影图像的目标标记之前，确定所述目标区域；

所述第一确定单元，包括：

三维成像子单元，用于对三维预扫查阶段得到的三维数据进行三维成像，得到参考三维图像；所述参考三维图像包括所述具有对称结构的组织与预设的参考组织；

分割子单元，用于从所述参考三维图像中，分割所述具有对称结构的组织与所述参考组织；

第一确定子单元，用于确定所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别在预设坐标系中的坐标区域；

第二确定子单元，用于依据所述具有对称结构的组织与所述参考组织间固有的空间位置关系，以及所述具有对称结构的组织与所述参考组织分别对应的坐标区域，从所述参考三维图像中确定用于显示所述待标记组织的坐标区域，将所述用于显示所述待标记组织的坐标区域作为所述目标区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于在所述在接收到进入三维造影成像的指令时，对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像之前，确定所述目标区域；

所述第二确定单元，包括：

第一显示子单元，用于在接收到进入三维预激活的指令时，若接收到预设指令，在显示界面显示预设标记；

第三确定子单元，用于确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

第四确定子单元，用于从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织的区域与所述右侧组织的区域；

第五确定子单元，用于依据所述显示界面与所述三维造影图像在空间上的预设对应关系，确定所述显示区域在所述三维造影图像上对应的区域，将所述对应的区域作为所述目标区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二显示单元，用于在所述第一显示子单元没有接收到所述预设指令时，在所述三维造影成像单元对三维扫查阶段所得到的三维数据进行成像，得到三维造影图像之后，显示所述三维造影图像；

提示单元，用于提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于在提示用户在所述显示界面上对所述三维造影图像中的所述待标记组织进行标记之后，确定所述目标区域；

所述第三确定单元，包括：

第二显示子单元，用于在接收到所述预设指令时，在所述显示界面显示所述预设标记；

第六确定子单元，用于确定用户移动后的所述预设标记在所述显示界面中的位置；

第七确定子单元，用于从所述显示界面中的两个预设区域中，确定所述位置所属的区域为用于显示所述待标记组织的显示区域；所述两个预设区域分别用于显示所述左侧组织的区域与所述右侧组织的区域；

第八确定子单元，用于从所述三维造影图像中确定与所述显示区域对应的区域，将所述区域作为所述目标区域。

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