CN111124233B - 医学影像的显示方法、交互方法及存储介质 - Google Patents
医学影像的显示方法、交互方法及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本公开涉及医学影像的显示方法、交互方法及存储介质,其中:显示方法包括响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象;当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,供用户与征象进行交互操作,包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。交互方法包括响应于不同的操作,在医学诊断界面上提供不同的交互模式,当用户与感兴趣区域处于可交互状态,通过医学影像上的操作对象与征象进行交互操作。本公开的方案在针对单病灶对应多征象的应用场景下,以多显示形式显示医学影像,提供多交互模式,极大地维持系统的易用性。
Description
技术领域
本公开涉及医疗影像处理、识别、显示技术领域,具体涉及一种医学影像的显示方法、医学影像诊断界面的交互方法及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中,针对病灶、征象的诊断分析仅支持单病灶对应单征象,即:医学影像中单个病灶标记内只有单个征象。在这种场景下,对于医学影像中的病灶标记,可以只有正常态和激活态。因此,在支持单病灶对应多征象的产品中,目前缺乏多显示形式、多交互模式,影响了诊断系统的易用性。
发明内容
本公开意图提供一种医学影像的显示方法、医学影像诊断界面的交互方法及计算机可读存储介质,在针对单病灶对应多征象的应用场景下,以多显示形式显示医学影像,提供多交互模式,极大地维持系统的易用性。
根据本公开的方案之一,提供医学影像的显示方法,包括:
响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,所述感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象;
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,供用户与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。
在一些实施例中,其中,所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线。
在一些实施例中,其中,
所述部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,包括:描点和线段;
所述在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,包括:
响应于对勾勒线的选取操作,显示勾勒线的描点和线段,供用户通过操作体对所述描点和线段进行修改操作。
在一些实施例中,其中,
所述医学影像包括不同投照位的医学影像,不同投照位的医学影像包含相同的所述多种征象;
所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在第一投照位医学影像中征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线;
在其他投照位医学影像中呈现该投照位下部分或者全部征象的轮廓的勾勒线。
在一些实施例中,其中,
所述响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,还包括:
以不同的形式显示所述病灶的轮廓线,以向用户表征该病灶是否处于待诊断状态。
在一些实施例中,其中,还包括:
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现对部分或者全部征象的勾勒区域,供用户通过操作体对征象的轮廓进行手动勾勒。
在一些实施例中,其中,
还包括:
响应于用户与所述征象的交互操作,显示征象的诊断信息。
根据本公开的方案之一,提供一种医学影像的显示方法,包括:
识别医学影像中的病灶,并以第一方式界定出所述病灶;
识别所述病灶包含的征象,并以第二方式界定出征象;其中所述第一方式所对应的界定标记位于所述第二方式所对应的界定标记的外周;
接收对第二方式的选取指令,被选的第二方式转化为以第三方式界定出征象,所述第三方式对应的界定标记包括描点和线段。
根据本公开的方案之一,提供一种医学影像诊断界面的交互方法,包括:
响应于不同的操作,在医学诊断界面上提供不同的交互模式,供用户与感兴趣区域的交互操作,所述感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象;
当用户与感兴趣区域处于可交互状态,通过医学影像上的操作对象与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。
在一些实施例中,其中,还包括:
当用户与感兴趣区域处于可交互状态,提供对部分或者全部征象的勾勒区域,通过操作体在勾勒区域对征象的轮廓进行手动勾勒。
根据本公开的方案之一,提供其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,实现:
根据上述医学影像的显示方法;或者
根据上述医学影像诊断界面的交互方法。
本公开的各种实施例的医学影像的显示方法、医学影像诊断界面的交互方法及计算机可读存储介质,能够响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式,至少显示用户与单病灶的多种征象之间的可交互方式,从而主要解决对多种征象轮廓的勾勒操作,另一方面能够在医学诊断界面上提供不同的交互模式,至少供用户与单病灶的多种征象之间的交互操作。通过本公开的技术方案,在诊断系统针对单病灶包含多种征象的场景下,能够对向用户呈现、显示的医学影像中病灶的多种征象勾勒的对应状态重新定义,以匹配用户实际阅片的场景,并且,配合于医学影像的分析和诊断,实现病灶/征象勾勒、病灶列表和“影像所见”模块的匹配,多种征象会与病灶列表、影像所见、影像印象等诊断信息对应描述项联动,从而在诊断系统中提升医学影像及其所包含的感兴趣区域的分析诊断效率。
应当理解,前面的大体描述以及后续的详细描述只是例示性的和说明性的,并非对所要求保护的本公开的限制。
附图说明
在未必按照比例绘制的附图中,不同视图中相似的附图标记可以表示相似的构件。具有字母后缀的相似附图标记或具有不同字母后缀的相似附图标记可以表示相似构件的不同实例。附图通常作为示例而非限制地图示各种实施例,并且与说明书和权利要求书一起用于解释所公开的实施例。
图1示出本公开的实施例的第一形式的显示;
图2示出本公开的实施例的第二形式的显示;
图3示出本公开的实施例的第三形式的显示;
图4示出本公开的实施例的第四形式的显示;
图5示出本公开的实施例的第五形式的显示;
图6示出本公开的实施例的第六形式的显示;
图7示出本公开的实施例的第七形式的显示;
图8示出本公开的实施例的第八形式的显示。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
针对本公开所涉及医学影像,可以为采用各类医学成像设备获取的人体及身体各部位或器官的立体医学影像,例如:核磁共振成像设备(MRI)获取的三维影像,三维立体医学影像也可以为计算机断层扫描设备(CT)扫描获取的三维影像,或者为对计算机断层扫描设备(CT)扫描的CT二维切片影像进行重建获取的三维影像,本公开不限于此。二维切片影像是指利用医学成像设备获取的人体及身体各部位或器官的二维序列数字断层影像,例如,计算机断层扫描设备(CT)、核磁共振成像设备(MRI)、正电子发射计算机造影设备(PET)、超声设备(Ultrasound)获取的二维切片影像、X射线影像等,本公开不限于此。二维切片影像也可以指对三维立体医学影像的特征进行提取并重建影像后获得的二维影像。
本公开将通过具体实施例的方式,X射线影像为主要说明示例,描述本公开的实施例的医学影像的显示方法、信息处理方法及计算机可读存储介质。应当理解,DICOM影像对于器官能够全面、详细地呈现。机器视觉、图像处理中,从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域,称为感兴趣区域,即ROI(region ofinterest)。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI,并进行图像的下一步处理。在CT医学影像的分析和诊断过程,凡是具有临床分析和诊断意义的感兴趣区域,都符合本公开的各实施例的应用场景。结合临床,本领域技术人员应当理解:病灶可以理解为指机体上发生病变的部分;征象是病变病灶在影像扫描上的表现,举例来说征象可以包括,肿块,钙化,结构扭曲,不对称等;作为本公开实施例所涉及的实际产品也可以包括伴随征象,伴随征象可包括:淋巴结肿大,皮肤增厚,皮肤凹陷,乳头凹陷等。综合来说,以乳房诊断为例,征象是对某个病灶点的描述,伴随征象石对这个乳房整体的描述。比如,病灶点A是肿块,左乳有乳头凹陷。即,可以理解为:病灶是征象的上位概念,机体上发生病变的部分都统称为病灶,病变病灶在X线上的表现为征象。
单病灶对应单征象,是指一个病灶表现为一个征象,比如:一个病灶点只包含肿块的征象。
单病灶对应多征象,是指一个病灶包括多个征象,其原因可以包括两种:第一种,因为乳腺X线图像是把三维的乳腺表现在二维的图像上,因此在X线穿透的方向上,可能会有两个病灶部分或全部重叠,这是较常见的导致单病灶对应多征象原因;另一种,单个病灶本身会表现为多个征象。
在本公开的各实施例中,以乳腺钼靶影像所包含的感兴趣区域为肿块为例,例如乳腺肿块。
作为方案之一,本公开的实施例提供了一种医学影像的显示方法,包括:
响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,所述感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象;
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,供用户与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。
诊断系统支持单病灶对应多征象后,能够通过本公开的各实施例以不同形式显示用户与医学影像中包含的病灶、征象的交互方式,例如,但不限于设计多个病灶和/或多种征象的勾勒的状态匹配,从而维持、提升诊断系统的易用性。
需要说明的是,在目前的诊断系统中,用椭圆形来标注医学影像中的病灶,具有相当的临床诊断意义。由于诸如一些AI诊断系统自动生成感兴趣区域的边缘勾勒,或多或少还是存在一些误差,因此需要给用户的诊断过程用椭圆形指明病灶点。在本公开的各实施例中的一些具体实施方式中,对于病灶部分通过诸如椭圆标记属于本公开的一部分内容。据此,本公开的实施例还包含:
所述响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,还包括:
以不同的形式显示所述病灶的轮廓线,以向用户表征该病灶是否处于待诊断状态。
具体的:
1、第一形式的显示
如图1所示,图中医学影像中所呈现的边缘勾勒线归属同一个病灶,从临床上可以称为该病灶的征象集。响应于一种用户通过操作体进行的对图示所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,例如当鼠标光标未移入图中显示乳腺影像的区域中的病灶勾勒内部,或者该病灶对应的诊断信息条目、信息栏等未被激活,例如目前诊断系统的诊断信息区域中病灶列表该病灶条目未被激活,在医学影像上通过第一形式显示用户与病灶区域处于不可交互状态,两者无可交互方式。在这种状态下,可以定义为“病灶未激活”状态。以图1为例,图中医学影像中椭圆勾勒为病灶勾勒,勾勒线为第一颜色,边缘勾勒为征象集勾勒,勾勒线为第二颜色。针对单个征象场景,单个征象的状态同征象集,均为正常态。在其他实施例中,所述第一颜色和第二颜色也可以是相同颜色。
在此说明,本文附图中所示出的各种勾勒线,可以是目前AI系统生成的勾勒线,也可以是用户手动勾勒生成、调整后的勾勒线。结合后文可以理解本公开所涉及的手动勾勒的过程。
2、第二形式的显示
如图2所示,响应于一种用户通过操作体进行的对图示所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,例如当鼠标移入医学影像区中的病灶勾勒内部,或者该病灶对应的诊断信息条目、信息栏等被激活,例如目前诊断系统的诊断信息区域中病灶列表该病灶条目被点击激活,在医学影像上通过第二形式显示用户与病灶区域处于可交互状态。在这种状态下,可以定义为“病灶激活+病灶内征象未激活”状态。以图2为例,图中医学影像中椭圆勾勒为病灶勾勒,勾勒线为第三颜色,通过第三颜色的显示方式向用户呈现该病灶勾勒线可以进行选取、修改等操作;边缘勾勒为征象集勾勒,勾勒线为第四颜色,通过第四颜色的显示方式,向用户呈现这些征象集勾勒线可以进行选取、修改等操作。针对单个征象的场景,单个征象的状态同征象集,均为激活态。
3、第三形式的显示
如图3所示,本公开的实施例的显示方法可以为:
所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线。
具体的,响应于一种用户通过操作体进行的对图3所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,例如在前述第二形式显示的界面下,通过鼠标左键单击医学影像区中的病灶勾勒内部的某个、部分或者全部征象的勾勒线,在医学影像上通过第三形式显示用户与部分或者全部征象处于可交互状态。在这种状态下,可以定义为“病灶激活+病灶内投照位A征象x激活(病灶+投照位A征象x状态)”。以图3为例,图中医学影像中椭圆勾勒为病灶勾勒,为第三颜色,通过第三颜色的显示方式向用户呈现该病灶勾勒线可以进行选取、修改等操作;未被鼠标单击单独激活的征象集其他征象的边缘勾勒,为第四颜色,通过第四颜色的显示方式,向用户呈现这些征象集勾勒线可以进行选取、修改等操作。
作为一种具体实施方式,本公开的实施例的显示方法中:
所述部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,包括:描点和线段;
所述在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,包括:
响应于对勾勒线的选取操作,显示勾勒线的描点和线段,供用户通过操作体对所述描点和线段进行修改操作。
继续结合图3所示内容,被鼠标单击单独激活征象的边缘勾勒,为第五颜色,并且该征象勾勒带描点、线段,可拖动部分或者全部描点、拖动部分或者全部线段修改该边缘勾勒的形状。
具体的,上述显示被鼠标单击单独激活征象的边缘勾勒的医学影像中,以描点标识的方式对这些被选中的征象进行了勾勒,从而通过勾勒线的显现示出征象。本公开各实施例所涉及的描点,可以理解为可操作的、可调整的描点,即,可以通过界面交互的方式对这些描点进行操作,至少实现改变这些描点在医学影像上的位置。勾勒线可以由描点,以及依次连接这些描点的线段形成,以清晰地示出病灶的部分或者全部征象。
基于诊断系统提供的第三形式的显示,本公开的至少一个发明目的旨在提供进一步的显示状态,供用户对部分或者全部的征象上的勾勒线进行调整。用户在与诊断界面交互过程,能够基于用户与诊断界面之间视觉交互,选取出用户认为需要调整的征象集,当然,调整目的主要在于调整征象集的勾勒线,用户可以手动调整这些医学影像中的描点、线段。通过操作体,可以是鼠标光标、触控笔、手指等等,例如鼠标光标对描点进行点选、拖动、增加、删除等等交互式操作,主要目的之一在于调整勾勒线以界定出调整后的征象,从而在临床上针对单病灶的多征象场景,提高诊断效率。
4、第四形式的显示
如图4所示,本公开的实施例的显示方法可以为:其中,
所述医学影像包括不同投照位的医学影像,不同投照位的医学影像包含相同的所述多种征象;
所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在第一投照位医学影像中征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线;
在其他投照位医学影像中呈现该投照位下部分或者全部征象的轮廓的勾勒线。
具体的,响应于一种用户通过操作体进行的对图4所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,对该病灶对应的诊断信息条目、信息栏等被激活,例如通过激活病灶列表中病灶条目下属的某个征象小卡片,或者针对某配准病灶,在医学影像上通过第四形式显示用户与部分或者全部征象处于可交互状态。诊断系统临床中,病灶卡片(大卡片)对应的是一个病灶点,而征象小卡片对应的是病灶点中的不同征象。在征象小卡片中,征象可根据需要增加或删除。
以图4为例,通过激活病灶列表中病灶条目下属的某个征象小卡片,影像中病灶勾勒和征象勾勒的状态;或者针对某配准病灶,该病灶在第一投照位(投照位A)和第二投照位(投照位B)都包含征象x。临床检查中,例如针对乳腺检查过程中,左右如分别拍两张X光片,一张是CC位(对应投照位A),另一张是MLO位(对应投照位B),两种方式对乳腺压迫的角度和拍摄的角度不同。图4中左侧为投照位A,右侧为投照位B,投照位B的对应配准病灶也包含征象x。在投照位A中鼠标左键单击影像区中的病灶勾勒内部的某个征象(征象类型为x)勾勒,被鼠标单击单独激活征象的边缘勾勒,为第五颜色,并且该征象勾勒带描点、线段,可拖动部分或者全部描点、拖动部分或者全部线段修改该边缘勾勒的形状。未被鼠标单击单独激活的征象集其他征象的边缘勾勒,为第四颜色,通过第四颜色的显示方式,向用户呈现这些征象集勾勒线可以进行选取、修改等操作。投照位B呈现有对应的病灶勾勒和征象勾勒的状态,影像中椭圆勾勒为病灶勾勒,为第三颜色;通过激活征象小卡片,在影像中,对应的征象勾勒,为第四颜色,不带描点,不可修改该边缘勾勒的形状;投照位B征象类型为x的征象勾勒不带描点,不可修改该边缘勾勒的形状;被激活的边缘征象勾勒带描点,可拖动该修改边缘勾勒的形状。以乳房影像为例,乳房的CC位(对应投照位A)和MLO位(对应投照位B)。通过本公开的实施例的显示方法,在分析诊断一侧乳房时,需要CC位和MLO位对照着看,可以通过目前的AI诊断系统自动进行配准,如图4中,CC位和MLO位的病灶是针对统一病灶的。当需要对CC位的某一征象进行编辑时,点击该征象,会变化为带描点的深绿色勾勒线,而右侧对应该征象的勾勒线会变成浅绿色,但不会根据左侧的编辑而变化。
正如前文所述,前文的各实施例中包含了椭圆标注病灶的内容。以下通过具体描述,说明本公开的部分实施例,区别于上文中针对病灶的标注。
5、第五形式的显示
如图5所示,图中医学影像中所呈现的边缘勾勒线归属同一个病灶,从临床上可以称为该病灶的征象集。响应于一种用户通过操作体进行的对图示所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,例如当鼠标光标未移入图中显示乳腺影像的区域中的病灶勾勒内部,或者该病灶对应的诊断信息条目、信息栏等未被激活,例如目前诊断系统的诊断信息区域中病灶列表该病灶条目未被激活,在医学影像上通过第五形式显示用户与病灶区域处于不可交互状态,两者无可交互方式。在这种状态下,可以定义为“病灶未激活”状态。以图5为例,图中医学影像中,边缘勾勒为征象集勾勒,征象集以及单个征象均为未激活态,勾勒线为第二颜色。针对单个征象场景,单个征象的状态同征象集,均为正常态。
6、第六形式的显示
如图6所示,响应于一种用户通过操作体进行的对图示所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,例如当鼠标移入医学影像区中的病灶勾勒内部,或者该病灶对应的诊断信息条目、信息栏等被激活,例如目前诊断系统的诊断信息区域中病灶列表该病灶条目被点击激活,在医学影像上通过第六形式显示用户与病灶区域处于可交互状态。在这种状态下,可以定义为“病灶激活+病灶内征象未激活”状态。以图6为例,图中医学影像中,征象集以及单个征象均为激活态,边缘勾勒为征象集勾勒,勾勒线为第四颜色,通过第四颜色的显示方式,向用户呈现这些征象集勾勒线可以进行选取、修改等操作。针对单个征象的场景,单个征象的状态同征象集,均为激活态。
7、第七形式的显示
如图7所示,本公开的实施例的显示方法可以为:
所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线。
具体的,响应于一种用户通过操作体进行的对图7所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,例如在前述第六形式显示的界面下,通过鼠标左键单击医学影像区中的病灶勾勒内部的某个、部分或者全部征象的勾勒线,在医学影像上通过第七形式显示用户与部分或者全部征象处于可交互状态。在这种状态下,可以定义为“病灶激活+病灶内投照位A征象x激活(病灶+投照位A征象x状态)”。以图7为例,图中医学影像中,未被鼠标单击单独激活的征象集其他征象的边缘勾勒,为第四颜色,通过第四颜色的显示方式,向用户呈现这些征象集勾勒线可以进行选取、修改等操作。
作为一种具体实施方式,本公开的实施例的显示方法中:
所述部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,包括:描点和线段;
所述在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,包括:
响应于对勾勒线的选取操作,显示勾勒线的描点和线段,供用户通过操作体对所述描点和线段进行修改操作。
继续结合图7所示内容,被鼠标单击单独激活征象的边缘勾勒,为第五颜色,并且该征象勾勒带描点、线段,可拖动部分或者全部描点、拖动部分或者全部线段修改该边缘勾勒的形状。在第七形式的显示中,具体描点和线段的内容,可以参照上文描述。
8、第八形式的显示
如图8所示,本公开的实施例的显示方法可以为:其中,
所述医学影像包括不同投照位的医学影像,不同投照位的医学影像包含相同的所述多种征象;
所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在第一投照位医学影像中征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线;
在其他投照位医学影像中呈现该投照位下部分或者全部征象的轮廓的勾勒线。
具体的,响应于一种用户通过操作体进行的对图8所示界面的操作,操作体可以为鼠标光标、触控笔、手指等等,对该病灶对应的诊断信息条目、信息栏等被激活,例如通过激活病灶列表中病灶条目下属的某个征象小卡片,或者针对某配准病灶,在医学影像上通过第四形式显示用户与部分或者全部征象处于可交互状态。诊断系统临床中,病灶卡片(大卡片)对应的是一个病灶点,而征象小卡片对应的是病灶点中的不同征象。在征象小卡片中,征象可根据需要增加或删除。
以图8为例,通过激活病灶列表中病灶条目下属的某个征象小卡片,影像中病灶勾勒和征象勾勒的状态;或者针对某配准病灶,该病灶在第一投照位(投照位A)和第二投照位(投照位B)都包含征象x。临床检查中,例如针对乳腺检查过程中,左右如分别拍两张X光片,一张是CC位(对应投照位A),另一张是MLO位(对应投照位B),两种方式对乳腺压迫的角度和拍摄的角度不同。图8中左侧为投照位A,右侧为投照位B,投照位B的对应配准病灶也包含征象x。在投照位A中鼠标左键单击影像区中的病灶勾勒内部的某个征象(征象类型为x)勾勒,被鼠标单击单独激活征象的边缘勾勒,为第五颜色,并且该征象勾勒带描点、线段,可拖动部分或者全部描点、拖动部分或者全部线段修改该边缘勾勒的形状。未被鼠标单击单独激活的征象集其他征象的边缘勾勒,为第四颜色,通过第四颜色的显示方式,向用户呈现这些征象集勾勒线可以进行选取、修改等操作。投照位B呈现有对应的征象勾勒的状态,在影像中对应的征象勾勒,为第四颜色,不带描点,不可修改该边缘勾勒的形状;投照位B征象类型为x的征象勾勒不带描点,不可修改该边缘勾勒的形状;被激活的边缘征象勾勒带描点,可拖动该修改边缘勾勒的形状。以乳房影像为例,乳房的CC位(对应投照位A)和MLO位(对应投照位B)。通过本公开的实施例的显示方法,在分析诊断一侧乳房时,需要CC位和MLO位对照着看,可以通过目前的AI诊断系统自动进行配准,如图8中,CC位和MLO位的病灶是针对统一病灶的。当需要对CC位的某一征象进行编辑时,点击该征象,会变化为带描点的深绿色勾勒线,而右侧对应该征象的勾勒线会变成浅绿色,但不会根据左侧的编辑而变化。
通过以上描述,详细地说明了本公开各实施例的显示方法针对单病灶的多征象场景的显示形式,包括对于病灶部位的勾勒线显示,例如椭圆标记。作为优化用户与诊断界面的交互方式,本公开的所呈现的勾勒线也可以是用户手动勾勒生成、调整后的勾勒线。据此,本公开的显示方法还可以包括:
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现对部分或者全部征象的勾勒区域,供用户通过操作体对征象的轮廓进行手动勾勒。
具体呈现对部分或者全部征象的勾勒区域,实现方式可以为:在医学影像上向用户呈现可操作区域,或者在医学影像中病灶、征象集和/或征象所在位置,向用户呈现用户可操作区域。用户通过在这些可操作区域,针对病灶、征象集、征象,点击鼠标,诊断系统捕捉鼠标的点击动作即可完成边缘勾勒的描点确定;移动鼠标,诊断系统捕捉鼠标的点击动作即可形成描点和鼠标所在位的勾勒线。
作为匹配用户在实际阅片场景中,病灶/征象勾勒、病灶列表和“影像所见”模块能够联动显示的匹配方案,本公开的实施例可以包括:响应于用户与所述征象的交互操作,显示征象的诊断信息。可以结合各附图,在诊断系统的诊断信息显示区域,例如各附图所示的界面的右侧区域,用户在系统提供的不同显示形式的显示界面上对病灶、征象集、征象进行操作,诊断信息显示区域中联动地进行相应的显示,例如:
“影像所见”,可以理解为以“看图说话”的方式将图像中发现的病灶的征象,大小,位置等进行描述;
“影像印象”,是对读图后的结果,可以是由软件模拟人工读图后的输出内容,其中可以包括诊断内容和处理意见;
“病灶/征象卡片”,是罗列病灶/征象,并显示每个病灶/征象对应的属性和参数。
作为方案之一,本公开的实施例提供了一种医学影像的显示方法,包括:
识别医学影像中的病灶,并以第一方式界定出所述病灶;
识别所述病灶包含的征象,并以第二方式界定出征象;其中所述第一方式所对应的界定标记位于所述第二方式所对应的界定标记的外周;
接收对第二方式的选取指令,被选的第二方式转化为以第三方式界定出征象,所述第三方式对应的界定标记包括描点和线段。
具体的,本实施例的医学影像的显示方法中,可以通过诊断系统识别医学影像中的病灶,并通过第一方式对病灶在影像中所处的区域进行界定,从界面显示来看,第一方式对应的界定标记对病灶进行了界定,该界定标记可以选椭圆线等标记形式。诊断系统识别医学影像中的征象,征象可以包括至少部分重叠的多种征象,并通过第二方式对征象在影像中所处的区域进行界定,从界面显示来看,第二方式对应的界定标记对病灶进行了界定,该界定标记可以选类似于不规则的线条等标记形式。第一方式所对应的界定标记位于所述第二方式所对应的界定标记的外周,即:从界面来看,可以是椭圆线位于不规则线的外周,类似于椭圆线包住了不规则线。通过选取第二方式的指令,第二方式转化为第三方式,第三方式所对应的界定标记包括描点和线段,供用户对征象进行修改操作。
作为方案之一,本公开的实施例提供了一种医学影像诊断界面的交互方法,包括:
响应于不同的操作,在医学诊断界面上提供不同的交互模式,供用户与感兴趣区域的交互操作,所述感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象;
当用户与感兴趣区域处于可交互状态,通过医学影像上的操作对象与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。
结合前文描述,本公开的实施例的医学影像诊断界面的交互方法,可以结合系统提供的不同形式的显示界面,向用户提供不同的可交互操作方式,包括可交互状态、不可交互状态、勾勒状态、修改勾勒状态等操作方式,旨在针对单病灶的多征象场景下,匹配用户在实际阅片场景中,实现病灶/征象勾勒、病灶列表和“影像所见”模块的匹配,设计多个勾勒的状态匹配,维持和提升诊断系统的易用性。
具体的,当用户处于针对单病灶的多种征象中,部分或者全部征象可进行手动勾勒状态,本公开实施例可以包括:当用户与感兴趣区域处于可交互状态,提供对部分或者全部征象的勾勒区域,通过操作体在勾勒区域对征象的轮廓进行手动勾勒。所涉及的实现方式可以为:点击鼠标,诊断系统捕捉鼠标的点击动作即可完成边缘勾勒的描点确定;移动鼠标,诊断系统捕捉鼠标的点击动作即可形成描点和鼠标所在位的勾勒线。在征象边缘勾勒过程中,诊断系统将实时判定鼠标的动作是否合法,即,判断操作体的点击动作和移动动作所确定的路径满足预设条件,条件至少包括该路径不存在交叉,具体实施过程可以为:勾勒线间不相交,和/描点不在勾勒线上。在判断操作体的点击动作和移动动作所确定的路径满足预设条件下,确定勾勒线,提取由该勾勒线在医学影像上所界定的勾勒区域,以将该勾勒区域提供给用户。通过本公开的实施例的医学影像诊断界面的交互方法,在实际阅片过程中发现的征象,通过手动勾勒出边缘勾勒的征象标记,而且,当前的征象标记会与病灶/征象列表、影像所见、影像印象对应描述项联动,从而在系统中更容易定位到征象位置在影像中的位置以及相应的生理参数,提升阅片效率。实际诊断界面中,当标记呈现点选状态时,将显示病灶标记的描点。诊断界面可以提供配置菜单,提供交互操作对象,供用户设置描点密度,例如,病灶标记的描点的密度可在设置中做配置(较密、适中、较稀)。当判断操作体的点击动作和移动动作所确定的路径不满足预设条件,提示用户,提示方式包括以下至少一种:改变路径颜色;改变路径线型;中止捕捉操作体的点击动作和移动动作,输出提示信息。进一步的,基于操作体当前点击动作的次数,响应于操作体的操作,自动完成第一次点击动作对应的描点与最后一次点击动作对应的描点之间的路径,以界定所述勾勒区域。
具体的,当用户处于针对单病灶的多种征象中,部分或者全部征象可进行手动修改勾勒线状态,本公开实施例所涉及的实现方式可以为:鼠标光标点选待调整描点,可以在该描点位置点击鼠标不放,移动描点;可以在该描点位置点击鼠标左键放开,移动鼠标而描点随鼠标光标移动,点击鼠标右键释放描点;也可以在该描点位置点击鼠标,通过键盘的方向键更为细致微调描点,等等。针对连接于该描点的线段,诊断系统优选可以响应操作体的上述操作,随着描点的移动调整相应线段。另一方面,鼠标移动到描点,拖拽鼠标可移动描点,从而修改征象边缘标记的形状;当鼠标移动描点使征象标记不合法时,例如勾勒线间相交、描点在勾勒线上,等等,操作无效,描点回到最初位置,弹出轻提示提示用户此操作非法。在诊断界面中,可以通过操作体对工具栏区域中相应的工具,例如放大镜工具、窗宽窗位调整工具等等,或者通过操作体自身的功能对影像进行放大显示或者缩小显示。用户通过对病灶的断面的放大或者缩小操作,能够进一步结合勾勒线对病灶进行影像诊断。基于医学影像,或者征象位置的放大或者缩小,可以响应以放大显示比例或者缩小显示比例的显示方式,生成包含不同数量描点的、不同长度的勾勒线;其中:放大显示比例越大,勾勒线的描点数量越多、长度约长;缩小显示比例越大,勾勒线的描点数量越少、长度约短。
综合来说,本公开的各种实施例的医学影像的显示方法、医学影像诊断界面的交互方法及计算机可读存储介质,能够响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式,至少显示用户与单病灶的多种征象之间的可交互方式,从而主要解决对多种征象轮廓的勾勒操作,另一方面能够在医学诊断界面上提供不同的交互模式,至少供用户与单病灶的多种征象之间的交互操作。通过本公开的技术方案,在诊断系统针对单病灶包含多种征象的场景下,能够对向用户呈现、显示的医学影像中病灶的多种征象勾勒的对应状态重新定义,以匹配用户实际阅片的场景,并且,配合于医学影像的分析和诊断,实现病灶/征象勾勒、病灶列表和“影像所见”模块的匹配,多种征象会与病灶列表、影像所见、影像印象等诊断信息对应描述项联动,从而在诊断系统中提升医学影像及其所包含的感兴趣区域的分析诊断效率。
通过本公开的医学影像显示方法,基于本领域技术人员常识性了解,可以知晓同时公开了:
一种显示设备,包括显示单元和处理器,主要配置为:响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,所述感兴趣区域包含病灶的多种征象;
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,供用户与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括勾勒征象轮廓。
本公开各实施例所涉及的如上所述的显示设备,与上述各实施例中的医学影像的显示方法属于同一构思,其能够能够进一步对医学影像所包含的关注对象处理、显示,使得在医学影像分析和诊断过程中响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式,至少显示用户与单病灶的多种征象之间的可交互方式,从而主要解决对多种征象轮廓的勾勒操作,能够对向用户呈现、显示的医学影像中病灶的多种征象勾勒的对应状态重新定义,以匹配用户实际阅片的场景。并且,配合于医学影像的分析和诊断,实现病灶/征象勾勒、病灶列表和“影像所见”模块的匹配,多种征象会与病灶列表、影像所见、影像印象等诊断信息对应描述项联动,从而在诊断系统中提升医学影像及其所包含的感兴趣区域的分析诊断效率。
在一些实施例中,本公开各实施例所涉及的如上所述的显示设备可以采用各种方式整合在影像的现有处理平台上。例如,可以在胸部影像的现有处理平台上利用开发接口编写上述程序模块,从而实现与现有处理平台的兼容及对其的更新,从而降低硬件成本,更有助于显示设备的推广和应用。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,主要实现根据上述的医学影像的显示方法,至少包括:
响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,所述感兴趣区域包含病灶的多种征象;
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,供用户与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括勾勒征象轮廓。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,主要实现根据上述的医学影像的显示方法,至少包括:
识别医学影像中的病灶,并以第一方式界定出所述病灶;
识别所述病灶包含的征象,并以第二方式界定出征象;其中所述第一方式所对应的界定标记位于所述第二方式所对应的界定标记的外周;
接收对第二方式的选取指令,被选的第二方式转化为以第三方式界定出征象,所述第三方式对应的界定标记包括描点和线段。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,主要实现根据上述的医学影像诊断界面的交互方法,至少包括:
响应于不同的操作,在医学诊断界面上提供不同的交互模式,供用户与感兴趣区域的交互操作,所述感兴趣区域包含病灶的多种征象;
当用户与感兴趣区域处于可交互状态,通过医学影像上的操作对象与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括勾勒征象轮廓。
在一些实施例中,执行算机可执行指令处理器可以是包括一个以上通用处理设备的处理设备,诸如微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等。更具体地,该处理器可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。该处理器还可以是一个以上专用处理设备,诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)等。
在一些实施例中,计算机可读存储介质可以为存储器,诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、相变随机存取存储器(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、闪存盘或其他形式的闪存、缓存、寄存器、静态存储器、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用光盘(DVD)或其他光学存储器、盒式磁带或其他磁存储设备,或被用于储存能够被计算机设备访问的信息或指令的任何其他可能的非暂时性的介质等。
在一些实施例中,计算机可执行指令可以实现为多个程序模块,多个程序模块共同实现根据本公开中任何一项所述的医学影像的显示方法。
本公开描述了各种操作或功能,其可以实现为软件代码或指令或者定义为软件代码或指令。显示单元可以实现为在存储器上存储的软件代码或指令模块,其由处理器执行时可以实现相应的步骤和方法。
这样的内容可以是可以直接执行(“对象”或“可执行”形式)的源代码或差分代码(“delta”或“patch”代码)。这里描述的实施例的软件实现可以通过其上存储有代码或指令的制品提供,或者通过操作通信接口以通过通信接口发送数据的方法提供。机器或计算机可读存储介质可以使机器执行所描述的功能或操作,并且包括以可由机器(例如,计算显示设备、电子系统等)访问的形式存储信息的任何机制,例如可记录/不可记录介质(例如,只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存显示设备等)。通信接口包括与硬连线、无线、光学等介质中的任何一种接口以与其他显示设备通信的任何机制,例如存储器总线接口、处理器总线接口、因特网连接、磁盘控制器等。通信接口可以通过提供配置参数和/或发送信号来配置以准备通信接口,以提供描述软件内容的数据信号。可以通过向通信接口发送一个或多个命令或信号来访问通信接口。
本公开的实施例的计算机可执行指令可以组织成一个或多个计算机可执行组件或模块。可以用这类组件或模块的任何数量和组合来实现本公开的各方面。例如,本公开的各方面不限于附图中示出的和本文描述的特定的计算机可执行指令或特定组件或模块。其他实施例可以包括具有比本文所示出和描述的更多或更少功能的不同的计算机可执行指令或组件。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如,上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外,在上述具体实施方式中,各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反,本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而,以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中,其中每个权利要求独立地作为单独的实施例,并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本公开的示例性实施例,不用于限制本公开,本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内,对本公开做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。
Claims (11)
1.一种医学影像的显示方法,包括:
响应于不同的操作,在通过医学成像设备获取的医学影像上以不同的形式显示用户与基于该医学影像识别的感兴趣区域的可交互方式,所述感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象,征象轮廓基于AI识别;
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在该医学影像上呈现操作对象,供用户与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。
2.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线。
3.根据权利要求2所述的显示方法,其中,
所述部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,包括:描点和线段;
所述在征象所处的位置呈现可交互的操作对象,包括:
响应于对勾勒线的选取操作,显示勾勒线的描点和线段,供用户通过操作体对所述描点和线段进行修改操作。
4.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述医学影像包括不同投照位的医学影像,不同投照位的医学影像包含相同的所述多种征象;
所述当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现操作对象,包括:
在第一投照位医学影像中征象所处的位置呈现可交互的操作对象,所述操作对象包括部分或者全部征象的轮廓的勾勒线,用户能够通过所述操作对象调整征象的轮廓的勾勒线;
在其他投照位医学影像中呈现该投照位下部分或者全部征象的轮廓的勾勒线。
5.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述响应于不同的操作,在医学影像上以不同的形式显示用户与感兴趣区域的可交互方式,还包括:
以不同的形式显示病灶的轮廓线,以向用户表征该病灶是否处于待诊断状态。
6.根据权利要求1所述的显示方法,其中,还包括:
当显示用户与感兴趣区域处于可交互状态,在医学影像上呈现对部分或者全部征象的勾勒区域,供用户通过操作体对征象的轮廓进行手动勾勒。
7.根据权利要求1所述的显示方法,其中,还包括:
响应于用户与所述征象的交互操作,显示征象的诊断信息。
8.一种医学影像的显示方法,包括:
基于AI自动识别医学影像中的病灶,并以第一方式界定出所述病灶,第一方式包括通过椭圆线形成界定标记;
识别所述病灶包含的征象,并以第二方式界定出征象,征象包括至少部分重叠的多种征象;其中所述第一方式所对应的界定标记位于所述第二方式所对应的界定标记的外周;
接收对第二方式的选取指令,被选的第二方式转化为以第三方式界定出征象,所述第三方式对应的界定标记包括描点和线段;供用户对征象进行修改操作。
9.一种医学影像诊断界面的交互方法,包括:
响应于不同的操作,在医学诊断界面上提供不同的交互模式,供用户与基于医学影像识别的感兴趣区域的交互操作,所述感兴趣区域包含至少部分重叠的多种征象,征象轮廓基于AI识别,该医学影像通过医学成像设备获取;
当用户与感兴趣区域处于可交互状态,通过该医学影像上的操作对象与所述征象进行交互操作,所述交互操作包括调整征象轮廓和/或勾勒部分重叠的征象轮廓。
10.根据权利要求9所述的交互方法,其中,还包括:
当用户与感兴趣区域处于可交互状态,提供对部分或者全部征象的勾勒区域,通过操作体在勾勒区域对征象的轮廓进行手动勾勒。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,实现:
根据权利要求1至8中任一项所述的显示方法;或者
根据权利要求9至10中任一项所述的交互方法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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