JP2020022733A - 生検装置の接触管理のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[実施態様1]
生検装置(12)を管理するためのシステム(10)であって、
前記生検装置(12)によって生検される対象(32)の1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を取得するように動作することができる撮像装置(14)と、
前記撮像装置(14)と電気的に通信し、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を受け取り、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)に少なくとも部分的に基づいて前記対象(32)の輪郭(36)を生成し、
前記輪郭(36)に少なくとも部分的に基づいて、前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検の最中に前記対象(32)に接触するか否かを判断し、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときにインジケータ(38、40)を生成する
ように動作することができるコントローラ(16)と
を備えるシステム(10)。
[実施態様2]
前記インジケータ(38、40)は、音声インジケータ(40)および視覚インジケータ(38)の少なくとも一方である、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様3]
前記コントローラ(16)は、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに前記生検装置(12)による前記対象(32)の生検を制限する
ようにさらに動作することができる、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様4]
前記輪郭(36)は、二次元(2D)の輪郭である、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様5]
前記輪郭(36)は、三次元(3D)の輪郭である、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様6]
前記コントローラ(16)は、前記生検装置(12)によって誘導されるプローブ(94)が前記対象(32)内の標的部位(96)に到達するよりも前に前記生検装置(12)の本体(92)の一部分が前記輪郭(36)を貫く場合に、前記対象(32)の生検の最中に前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断する、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様7]
前記1つ以上の画像の各々が、前記対象(32)の画像の二次元(2D)ペアの一部を形成する、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様8]
前記1つ以上の画像は、スカウト画像(30)である、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様9]
前記1つ以上の画像は、三次元(3D)トモシンセシス画像取得によって取得される、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様10]
前記コントローラ(16)は、
前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検において辿るべき軌跡(114)を生成する
ようにさらに動作することができる、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様11]
前記対象(32)は、乳房であり、前記撮像システム(14)は、マンモグラフィ撮像システムである、実施態様1に記載のシステム(10)。
[実施態様12]
生検装置(12)を管理するための方法であって、
前記生検装置(12)によって生検される対象(32)の1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を取得するステップと、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)をコントローラ(16)において受け取るステップと、
前記コントローラ(16)によって、前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)に少なくとも部分的に基づいて前記対象(32)の輪郭(36)を生成するステップと、
前記コントローラ(16)によって、前記輪郭(36)に少なくとも部分的に基づいて、前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検の最中に前記対象(32)に接触するか否かを判断するステップと、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに、前記コントローラ(16)によって接触インジケータ(38、40)を生成するステップと
を含む方法。
[実施態様13]
前記コントローラ(16)によって前記接触インジケータ(38、40)を生成するステップは、
音声インジケータ(40)を鳴らすステップ
を含む、実施態様12に記載の方法。
[実施態様14]
前記コントローラ(16)によって前記接触インジケータ(38、40)を生成するステップは、
視覚インジケータ(38)を表示するステップ
を含む、実施態様12に記載の方法。
[実施態様15]
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに前記コントローラ(16)によって前記生検装置(12)による前記対象(32)の生検を制限するステップ
をさらに含む、実施態様12記載の方法。
[実施態様16]
前記1つ以上の画像の各々は、スカウト画像(30)である、実施態様12に記載の方法。
[実施態様17]
前記生検装置(12)によって生検される対象(32)の1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を取得するステップは、トモシンセシス画像取得によって達成される、実施態様12に記載の方法。
[実施態様18]
生検装置(12)によって生検される対象(32)の1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を受け取り、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)に少なくとも部分的に基づいて前記対象(32)の輪郭(36)を生成し、
前記輪郭(36)に少なくとも部分的に基づいて、前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検の最中に前記対象(32)に接触するか否かを判断し、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに接触インジケータ(38、40)を生成する
ようにコントローラ(16)を適合させる命令を格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様19]
前記1つ以上の画像の各々が、前記対象(32)の画像の二次元(2D)ペアの一部を形成する、実施態様18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様20]
前記1つ以上の画像は、スカウト画像(30)である、実施態様18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
12 生検装置/ツール/ロボット
14 撮像装置/システム
16 コントローラ
18 第1の画像
20 第2の画像
22 画像
24 画像
26 画像
28 画像
30 スカウト画像
32 対象
34 データリンク、接続
36 輪郭/極限/マスク/仮想境界
38 接触インジケータ、視覚インジケータ/キュー
40 接触インジケータ、音声インジケータ/キュー
42 放射源/放射器
44 放射線検出器
46 放射線、光線
48 第1の位置
50 第2の位置
52 位置
54 位置
56 位置
58 位置
60 位置
62 スタンド/支持体
64 マウント
66 長手軸
68 表面
72 パドル
74 パドル
76 軸
78 プロセッサ
80 メモリ装置
82 放射線シールド
84 ディスプレイ
86 キーボード
88 マウス
90 ユーザインタフェース
92 本体
94 プローブ
96 標的部位
98 水平軸
100 境界
102 推定/モデル
104 半径および/または直径
106 高さ
108 3Dモデル
110 2Dモデル
112 前縁
114 軌跡
Claims (15)
- 生検装置(12)を管理するためのシステム(10)であって、
前記生検装置(12)によって生検される対象(32)の1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を取得するように動作することができる撮像装置(14)と、
前記撮像装置(14)と電気的に通信し、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を受け取り、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)に少なくとも部分的に基づいて前記対象(32)の輪郭(36)を生成し、
前記輪郭(36)に少なくとも部分的に基づいて、前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検の最中に前記対象(32)に接触するか否かを判断し、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときにインジケータ(38、40)を生成する
ように動作することができるコントローラ(16)と
を備えるシステム(10)。 - 前記インジケータ(38、40)は、音声インジケータ(40)および視覚インジケータ(38)の少なくとも一方である、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記コントローラ(16)は、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに前記生検装置(12)による前記対象(32)の生検を制限する
ようにさらに動作することができる、請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記輪郭(36)は、二次元(2D)の輪郭である、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記輪郭(36)は、三次元(3D)の輪郭である、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記コントローラ(16)は、前記生検装置(12)によって誘導されるプローブ(94)が前記対象(32)内の標的部位(96)に到達するよりも前に前記生検装置(12)の本体(92)の一部分が前記輪郭(36)を貫く場合に、前記対象(32)の生検の最中に前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断する、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記1つ以上の画像の各々が、前記対象(32)の画像の二次元(2D)ペアの一部を形成する、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記1つ以上の画像は、スカウト画像(30)である、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記1つ以上の画像は、三次元(3D)トモシンセシス画像取得によって取得される、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記コントローラ(16)は、
前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検において辿るべき軌跡(114)を生成する
ようにさらに動作することができる、請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記対象(32)は、乳房であり、前記撮像システム(14)は、マンモグラフィ撮像システムである、請求項1に記載のシステム(10)。
- 生検装置(12)を管理するための方法であって、
前記生検装置(12)によって生検される対象(32)の1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)を取得するステップと、
前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)をコントローラ(16)において受け取るステップと、
前記コントローラ(16)によって、前記1つ以上の画像(18、20、22、24、26、28、30)に少なくとも部分的に基づいて前記対象(32)の輪郭(36)を生成するステップと、
前記コントローラ(16)によって、前記輪郭(36)に少なくとも部分的に基づいて、前記生検装置(12)が前記対象(32)の生検の最中に前記対象(32)に接触するか否かを判断するステップと、
前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに、前記コントローラ(16)によって接触インジケータ(38、40)を生成するステップと
を含む方法。 - 前記コントローラ(16)によって前記接触インジケータ(38、40)を生成するステップは、
音声インジケータ(40)を鳴らすステップ
を含む、請求項12に記載の方法。 - 前記コントローラ(16)によって前記接触インジケータ(38、40)を生成するステップは、
視覚インジケータ(38)を表示するステップ
を含む、請求項12に記載の方法。 - 前記生検装置(12)が前記対象(32)に接触すると判断されたときに前記コントローラ(16)によって前記生検装置(12)による前記対象(32)の生検を制限するステップ
をさらに含む、請求項12記載の方法。
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