CN110623689A - 用于活组织检查装置的接触管理的系统和方法 - Google Patents

用于活组织检查装置的接触管理的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了用于活组织检查装置(12)的管理的系统(10)。系统(10)包括成像设备(14)和控制器(16)。成像设备(14)操作以获得要由活组织检查装置(12)进行活组织检查的对象(32)的一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)。控制器(16)与成像设备(14)电子通信并操作以接收一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)；并且至少部分地基于一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)来生成对象(32)的轮廓(36)。控制器(16)还操作以至少部分地基于轮廓(36)来确定活组织检查装置(12)在对象(32)的活组织检查期间是否将接触对象(32)；以及在确定活组织检查装置(12)将接触对象32时生成指示器(38、40)。

Description

用于活组织检查装置的接触管理的系统和方法
技术领域
本发明的实施方案整体涉及医疗活组织检查手术，并且更具体地讲，涉及用于在活组织检查手术期间管理活组织检查装置的系统和方法。
背景技术
许多医学活组织检查程序涉及从被怀疑是患癌的患者的身体部分获得活组织检查样本(即组织样本)，然后测试活组织检查样本，以获得身体部位含有癌细胞的指示。在许多乳腺活组织检查手术中，通过活组织检查装置将针插入乳腺中。在此类手术中，活组织检查装置通常经由x射线成像系统(例如，数字断层摄影成像系统)将针引导至乳腺内的可疑区域即目标活组织检查部位。通常将患者乳腺定位在位于检测器和射线源之间的乳腺支持件上，然后由压缩板抵靠乳腺支持件将患者乳腺保持/压缩在适当位置。
许多乳腺活组织检查手术使用预定长度(例如短，中和/或长)的针，其中压缩乳腺的尺寸和活组织检查部位的位置确定所使用的针的长度。换句话讲，当处于压缩状态时，活组织检查部位和乳腺边界即表面之间的距离确定使用哪个尺寸的针。然而，许多传统的成像系统具有太小的视野(“FOV”)，无法准确描绘乳腺与活组织检查部位结合的边界。另外，活组织检查部位对于进行活组织检查的放射科医生通常是不可见的。因此，放射科医生通常难以准确地计算从乳腺边界到活组织检查部位的距离。因此，许多放射医师通常使用最长的针来改善到达活组织检查部位的几率。然而，使用长针可增加针偏转的风险和/或降低将针正确引导到活组织检查部位的准确性。
此外，在某些情况下，例如，乳腺大于压缩板和/或乳腺在乳腺支持件与压缩板之间的异常定位，乳腺组织中的一些可保持未压缩。在这种情况下，活组织检查部位和乳腺边界之间的距离可不同于预期，这继而可导致针比医师和/或患者两者预期更早地穿透乳腺，并且/或者活组织检查装置的一部分以非预期方式接触乳腺，使得针会错过活组织检查部位。
因此，需要一种用于在活组织检查过程中管理活组织检查装置的改进系统和方法。
发明内容
在一个实施方案中，提供了一种用于管理活组织检查装置的系统。该系统包括成像设备和控制器。成像装置可操作以获得将被活组织检查装置活组织检查的对象的一个或多个图像。控制器与成像设备进行电子通信并且可操作以接收一个或多个图像；并且至少部分地基于所述一个或多个图像来生成对象的轮廓。控制器还可操作以至少部分地基于轮廓确定活组织检查装置是否将在对象活组织检查期间接触所述对象；并且在确定活组织检查装置将接触对象时生成指示器。
在另一个实施方案中，提供了一种用于管理活组织检查装置的方法。该方法包括获得将被活组织检查装置活组织检查的对象的一个或多个图像；以及在控制器处接收一个或多个图像。该方法还包括经由控制器至少部分地基于一个或多个图像来生成对象的轮廓；经由控制器确定活组织检查装置是否将至少部分地基于轮廓在对象的活组织检查期间接触对象；以及在确定活组织检查装置将接触对象时经由控制器生成接触指示器。
在又一个实施方案中，提供了存储指令的非暂时性计算机可读介质。所存储的指令使控制器适于接收将被活组织检查装置活组织检查的对象的一个或多个图像；并且至少部分地基于一个或多个图像来生成对象的轮廓。所存储的指令还使控制器适于至少部分地基于轮廓来确定活组织检查装置在对象的活组织检查期间是否将接触对象；并且在确定活组织检查装置将接触对象时生成接触指示器。
附图说明
通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述，将会更好地理解本发明，其中：
图1为根据本发明的实施方案的用于管理活组织检查装置的系统的透视图；
图2为示出根据本发明实施方案的将被图1的系统进行活组织检查的对象模型的生成的示意图，其中该模型由对象的立体对图像生成；
图3为示出根据本发明实施方案的将被图1的系统进行活组织检查的对象模型的生成的示意图，其中该模型由通过断层合成获得的一个或多个图像生成；
图4为示出根据本发明实施方案的将被图1的系统进行活组织检查的对象模型的生成的示意图，其中该模型由对象的侦察图像生成；
图5为根据本发明的一个实施方案的叠加到对像上的轮廓的示意图，其中轮廓由图图2、图3和/或4的模型生成；
图6为根据本发明的一个实施方案的对象的活组织检查尝试的模拟的示意图，其利用图5的轮廓以确定活组织检查装置和对象之间是否将发生接触；并且
图7为用于图1的活组织检查装置的轨线的示意图，其中该轨迹由图1的系统的控制器生成。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的示例性实施方案，其示例在附图中示出。只要有可能，在所有附图中使用的相同参考字符指的是相同或相似的部分，而没有重复的描述。
如本文所用，术语“基本上”、“大体/通常”和“约”指示相对于适于实现部件或组件的功能目的的理想期望状况，在可合理实现的制造和组装公差内的状况。如本文所用，“电耦接”、“电连接”和“电通信”意味着所引用的元件直接或间接连接，使得电流可以从一者流到另一者。该连接可以包括直接导电连接(即，没有介入的电容、电感或有源元件)、电感连接、电容连接和/或任何其他合适的电连接。可能存在介入部件。另外，如本文所用，相对于活组织检查装置和要被活组织检查的对象的术语“相撞”和/或“碰撞”是指活组织检查装置的一部分正在压迫对象的情况/情形/事件。如本文所用，相对于活组织检查装置和要被活组织检查的对象使用的术语“压迫”和/或“压缩”是指以意想不到的和/或不期望的方式扭曲对象的物质/组织。如本文所用，相对于活组织检查装置和要被活组织检查的对象的术语“接触”和“使接触”是指活组织检查装置以意想不到的和/或不期望的方式触及对象的物质/组织的情况/情形/事件。
此外，虽然相对于乳腺活组织检查系统和手术描述了本文所公开的实施方案，但应当理解，本发明的实施方案可适用于其他类型的活组织检查规程。另外，应当理解，本发明的相关成像系统的实施方案通常可用于分析组织，并且不限于人类组织。
现在参考图1，示出了根据本发明的一个实施方案的用于管理活组织检查装置/工具/机器人12(图6)的系统10的主要部件。应当理解，在实施方案中，系统10包括成像设备/系统14和控制器16。成像设备14操作以获得被活组织检查装置12活组织检查的对象32(例如，人类乳腺或其他身体部位)的一个或多个图像18、20、22、24、26、28、30(图2、图3和图4)。控制器16经由数据链路34与成像设备14电子通信，该数据链路在实施方案中可为有线连接和/或无线连接。如下文将更详细地解释，控制器16操作以接收一个或多个图像18、20、22、24、26、28、30，并且至少部分地基于该一个或多个图像18、20、22、24、26、28、30来生成对象32的轮廓/边界/掩模/虚拟边界36。控制器16还操作以至少部分地基于轮廓36来确定活组织检查装置12在对象32的活组织检查期间是否将压迫/接触对象32，并且在确定活组织检查装置12将压迫/接触对象32时，生成接触指示器38和/或40。
如图1所示，成像装置14包括辐射源/发射器42和辐射检测器44。辐射源42操作以发射辐射射线46(图2、图3和图4)并且可在一个或多个位置48、50、52、54、56、58和60(图2，3和4)之间选择性地调节，例如，辐射源42可经由可旋转安装件64安装到支架/支撑件62上，使得辐射源42围绕纵向轴线66旋转。辐射检测器44操作以接收辐射射线46并且具有表面68，该表面限定成像区域(以图2、图3和图4的图像18、20、22、24、26、28和30中的表面68的俯视图示出)。在实施方案中，成像装置14可包括安装到支架62上并且可沿轴线76(和/或其他轴线/方向)滑动地调整的一个或多个桨叶72和74，例如压迫板，以便抵靠表面68压迫和/或约束对象32。在实施方案中，成像装置14可形成乳腺成像系统/装置的一部分或为乳腺成像系统/装置。
在实施方案中，控制器16可为具有至少一个处理器78和存储器设备80的工作站。在其他实施方案中，控制器16可嵌入/集成到上文所公开的成像系统10的各种部件中的一个或多个中。在实施方案中，控制器16可经由链路34与辐射源42、辐射检测器44、桨叶72和74、和/或活组织检查装置12电通信。应当理解，在实施方案中，连接34可以是无线连接。在实施方案中，控制器16可包括辐射屏蔽件82，该辐射屏蔽件保护系统10的操作者免受由辐射源42发射的辐射光线46的影响。控制器16还可包括显示器84、键盘86、鼠标88和/或其他适当的用户输入设备，其有利于经由用户界面90来控制系统10。
简略参照图6，在实施方案中，活组织检查装置12可包括主体92，该主体用于导向/引导/支撑探针94，例如活组织检查工具/针。在实施方案中，探针94可为用于手术部位预定位的钩线。主体92用于将具有长度Ln的探针94引导至对象32内的目标部位96。在实施方案中，活组织检查装置12可由系统10的操作者手动定位/引导，使得探针94到达目标部位96。在其他实施方案中，活组织检查装置12可由控制器16自动定位/引导，使得探针94到达目标部位96，例如，活组织检查装置12可为自主机器人。如图6中所示，活组织检查装置12可被定位成使得探针94相对于桨叶72和74的取向，例如在平行于桨叶72和74的水平轴线98的方向上，从侧面穿透对象32。然而，应当理解，在其他实施方案中，活组织检查装置12可被定位成使得探针94以相对于轴线98以一角度穿透对象32。
现在参照图2，在实施方案中，由控制器16使用以生成轮廓36的一个或多个图像(图5和6)可为一对，例如，立体像对诸如图像18和20。在此类实施方案中，对象32可被定位至检测器44的表面68上并由桨叶72和74压缩。在第一位置48处利用辐射源42采集第一图像18，其中光线46以第一角度θ1拦截检测器44。然后在第二位置50处利用辐射源42采集第二图像20，其中光线46以不同于θ1的第二角度θ2拦截检测器44。例如，在实施方案中，θ1和θ2可具有相同大小但不同的标志。如图2中所示，图像18和20可捕获/包括对象32的边界100。应当理解，控制器16可通过基于边界100的检测生成对象32的估计/模型102来生成轮廓36。应当理解，本发明的实施方案可以利用多种图像处理技术来检测边界100。例如，在实施方案中，控制器16可能够从图像18和20确定对象32的半径和/或直径104，并然后基于对象32的已知或估计的值来将对象32建模为具有所确定的半径和/或直径104和高度106的圆柱体或其他合适的形状，例如球体。应当理解，轮廓36可至少部分地基于模型102的边界/外表面，例如圆柱体。虽然图像18和20在本文中被描述为立体像对，但应当理解，在实施方案中，图像18和20无需是立体像对，即，图像18和20可以是以不具有立体关系的不同幅度的角度拍摄的两幅图像。
移至图3，在实施方案中，一个或多个图像可根据3D断层摄影来采集，如本文所用，这是指其中一个或多个图像/投影沿着部分圆周(即，弧线)围绕对象32采集的成像过程，这与传统的计算机断层摄影(“CT”)相反，该传统的计算机断层摄影通常涉及从沿对象的完整圆周采集的图像/投影重建3D图像。因此，如将理解的，图3示出了在四个(4)位置52、54、56和58处沿着围绕对象32的弧线获得的四个(4)图像22、24、26和28的采集，其中光线46以相应角度θ3、θ4、θ5和θ6拦截检测器44。虽然图3示出了具有四个(4)图像的3D断层摄影采集，应当理解，根据本发明的实施方案，在断层摄影采集期间采集的图像/投影的数量可大于或小于四个(4)。如图3中进一步所示，控制器16可基于所采集的图像22、24、26、28生成对象32的三维(“3D”)模型108，其中轮廓36至少部分地基于3D模型108的边界/外表面。换句话讲，在实施方案中，轮廓36可为对象32的3D轮廓/网格/表面估计。
现在参照图4，在实施方案中，一个或多个图像可以是侦察图像30。如本文所用，术语“侦察图像”是指未作为立体像对和/或3D断层摄影采集的一部分采集的图像。例如，探查图像可以是用于获得对检测器44的表面68上的对象32的位置和/或取向的一般/粗略估计的初始图像。在此类实施方案中，侦察图像30可以在位置60处用辐射源42采集，使得光线46以角度θ7拦截表面68，例如定位成使得光线46的中心线C到表面68为约九十度90°。在此类实施方案中，控制器16可生成二维(“2D”)模型110，其中轮廓36至少部分地基于模型110的边界/外表面。换句话讲，在实施方案中，轮廓36可为对象32的2D轮廓/网格/表面估计。
应当理解，在实施方案中，控制器16可在使用活组织检查装置12对对象32进行活组织检查的任何尝试之前生成轮廓36。如这样，图5示出了轮廓36，其可作为数据构造存储在处理器78和/或存储器设备80中，因为在不存在活组织检查装置12的情况下被叠加到对象32上。还应当理解，在实施方案中，控制器16可采用多种方法来检测活组织检查装置12在活组织检查尝试期间是否将接触对象32。
例如，如图6所示，其还示出了叠加在对象32上的轮廓36，控制器16可模拟活组织检查尝试以确定活组织检查装置12的主体92的任何部件/部分(例如前沿112)和/或除探头94之外附接到装置12的任何设备将在探头94(例如，针)到达目标部位96之前触摸和/或穿透轮廓36。如本文所用，术语“穿透”是指完全或部分地接触和/或穿过。例如，控制器16可使用模型102、108、110来确定探头94的长度Ln是否至少大于和/或等于目标部位96与沿着轮廓36的点之间的距离的长度Lt，该点对应于探头94将穿透的对象32的边界上的点。如果Ln大于或等于Lt，则探头94很可能在主体92的任何点穿透轮廓36之前到达目标部位96。相反，如果Ln小于Lt，则主体92可能会在活组织检查尝试期间穿透轮廓36，继而接触/压缩对象32。
因此，在确定活组织检查装置12在活组织检查尝试期间可能接触对象32时，如上所述，控制器16可生成视觉指示/提示38(图1)和/或音频指示/提示40，例如GUI消息框、闪光灯、警告音、声音消息等。在实施方案中，当控制器16确定活组织检查尝试将可能导致活组织检查装置12和对象32之间的接触时，控制器16可经由活组织检查装置12来防止/限制对象32的活组织检查。在看到和/或听到指示器38、40时和/或在被控制器16限制尝试对对象32进行活组织检查之后，系统10的操作者可更换探头94为不同长度的可比的/类似的探头，例如用较长的针替换较短的针，和/或在重新尝试对对象32进行活组织检查之前调节探头12的取向。
在实施方案中，当主体92的一部分位于预定边缘(例如，轮廓36的一(1)cm)内时，控制器16可连续地监测探头94插入对象32中并生成指示器38/40。在其他实施方案中，控制器16可允许在生成指示器38/40之前通过活组织检查装置12通过边缘例如一(1)cm来压缩和/或接触对象32。
另外，如图7所示，在实施方案中，控制器16可生成轨线114，即，用于活组织检查装置12的路径，以允许对对象32进行活组织检查。应当理解，模型102、108、110的生成可允许控制器16确定用于探头94穿过对象32到达目标部位96的更合适的路径例如较短路径。这种轨线114可与检测器44的表面68形成角度θ8。在实施方案中，轨线114可为非碰撞/非压缩/非接触轨线，即，不会导致活组织检查装置12对对象32进行压缩/接触的轨线。
最后，还应当理解系统10可以包括必要的电子器件、软件、存储器、存储装置、数据库、固件、逻辑/状态机、微处理器、通信链路、显示器或其他视觉或音频用户界面、打印设备、以及用于执行本文所述功能和/或实现本文所述结果的任何其他输入/输出接口。例如，如前所述，系统可以包括至少一个处理器和系统存储器/数据存储结构，其可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。系统10的至少一个处理器可以包括一个或多个传统微处理器和一个或多个辅助协处理器，诸如数学协处理器等。本文讨论的数据存储结构可以包括磁性、光学和/或半导体存储器的适当组合，并且可以包括例如RAM、ROM、闪存驱动器、光盘诸如压缩盘和/或硬盘或驱动器。
另外，将控制器适配为执行本文公开的方法的软件应用程序可以从计算机可读介质读入至少一个处理器的主存储器中。如本文所用，术语“计算机可读介质”是指提供或参与向系统10的至少一个处理器(或本文所述的设备的任何其他处理器)提供指令以供执行的任何介质。这种介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光学、磁性或光磁盘，诸如存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、RAM、PROM、EPROM或EEPROM(电子可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从其读取的任何其他介质。
虽然在实施方案中，软件应用程序中的指令序列的执行致使至少一个处理器执行本文所述的方法/过程，但可以使用硬连线电路代替软件指令或与软件指令相结合以用于实现本发明的方法/过程。因此，本发明的实施方案不限于硬件和/或软件的任何特定组合。
还应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述实施方案(和/或其各方面)可彼此组合使用。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。
例如，在一个实施方案中，提供了一种用于管理活组织检查装置的系统。该系统包括成像设备和控制器。成像设备可操作以获得待被活组织检查装置活组织检查的对象的一个或多个图像。控制器与成像设备进行电子通信并且可操作以接收一个或多个图像；并且至少部分地基于该一个或多个图像来生成所述对象的轮廓。控制器还可操作以至少部分地基于轮廓来确定活组织检查装置是否将在该对象的活组织检查期间接触该对象；以及在确定活组织检查装置将接触该对象时生成指示器。在某些实施方案中，指示器是音频指示器和视觉指示器中的至少一者。在某些实施方案中，控制器还可操作以在确定活组织检查装置将接触对象时通过活组织检查装置限制对对象的活组织检查。在某些实施方案中，轮廓为二维(2D)轮廓。在某些实施方案中，轮廓为三维(3D)轮廓。在某些实施方案中，如果活组织检查装置的主体的一部分将在由活组织检查装置引导的探针到达对象内的目标位点之前穿透轮廓，则控制器确定活组织检查装置将在对象的活组织检查期间接触对象。在某些实施方案中，一个或多个图像中的每一个形成对象的二维(2D)对图像的一部分。在某些实施方案中，所述一个或多个图像为定位照像。在某些实施方案中，根据三维(3D)断层摄影图像采集来采集一个或多个图像。在某些实施方案中，控制器还被操作以生成活组织检查装置的轨线，以用于对对象进行活组织检查。在某些实施方案中，对象为乳腺，并且成像系统为乳腺x线摄影成像系统。
其他实施方案提供了一种用于管理活组织检查装置的方法。该方法包括：获得将由活组织检查装置进行活组织检查的对象的一个或多个图像；以及在控制器处接收该一个或多个图像。该方法还包括：经由控制器至少部分地基于该一个或多个图像来生成对象的轮廓；经由控制器至少部分地基于轮廓来确定活组织检查装置是否将在对象的活组织检查期间接触对象；以及在确定活组织检查装置将接触对象时经由控制器生成接触指示器。在某些实施方案中，经由控制器生成接触指示器包括使音频指示器发声。在某些实施方案中，经由控制器生成接触指示器包括显示音频指示器。在某些实施方案中，该方法还包括在确定活组织检查装置将接触对象时，经由控制器限制经由活组织检查装置对对象进行的活组织检查。在某些实施方案中，一个或多个图像中的每一个为定位图像。在某些实施方案中，获得将由活组织检查装置进行活组织检查的对象的一个或多个图像是经由断层摄影图像采集来完成的。
又一些其他实施方案提供了存储指令的非暂时性计算机可读介质。所存储的指令使控制器适于接收将由活组织检查装置进行活组织检查的对象的一个或多个图像；并且至少部分地基于该一个或多个图像来生成对象的轮廓。所存储的指令还使控制器适于至少部分地基于轮廓来确定活组织检查装置在对象的活组织检查期间是否将接触对象；并且在确定活组织检查装置将接触对象时生成接触指示器。在某些实施方案中，一个或多个图像中的每一个形成对象的二维(2D)对图像的一部分。在某些实施方案中，所述一个或多个图像为定位图像。
因此，应当理解，通过确定活组织检查装置在对象的活组织检查尝试期间可能接触对象(即，经由活组织检查装置压缩对象)，本发明的一些实施方案降低了活组织检查尝试将不成功的可能性，这继而改善了包括成像/活组织检查系统的患者吞吐量，以及/或者降低了患者的不适。
另外，通过至少部分地基于如本文所述的对象模型来生成活组织检查装置的轨线，本发明的一些实施方案通过减少探针在对象内行进以到达目标位点所需的距离的量来降低与对象的活组织检查相关联的风险。
另外，虽然本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定本发明的参数，但它们决不是限制性的并且是示例性实施方案。在阅读以上描述后，许多其它实施方案对于本领域技术人员而言将是显而易见的。因此，本发明的范围应参考所附权利要求书以及这些权利要求书所赋予的等同物的全部范围来确定。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其特征在于”的普通英语等同物。此外，在以下权利要求中，诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“底部”、“顶部”等术语仅用作标签，并非旨在对其对象施加数字或位置要求。此外，以下权利要求书的限制不是用装置加功能形式写的并且不旨在这样解释，除非并且直到这样的权利要求限制明确地使用短语“用于…的装置”，然后是功能陈述而无其他结构。
该书面描述使用示例来公开本发明的若干实施方案，包括最佳模式，并且还使本领域普通技术人员能够实践本发明的实施方案，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求的范围内。
如本文所用，以单数形式叙述且以词语“一”或“一个”开头的元件或步骤应被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确地说明这种排除。此外，对本发明的“一个实施方案”的引用并非旨在被解释为排除也包含所叙述的特征的其他实施方案的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包含”、“包括”或“具有”一个元件或具有特定属性的多个元件的实施方案可包括不具有该属性的其他这类元件。
由于可以在上述发明中进行某些改变，而不脱离本发明所涉及的本发明的实质和范围，因此意图是附图所示的以上描述的所有主题应仅被解释为说明本发明构思的示例并且不应当被解释为限制本发明。

Claims (15)

1.一种用于活组织检查装置(12)的管理的系统(10)，所述系统(10)包括：
成像设备(14)，所述成像设备操作以获得被活组织检查装置(12)进行活组织检查的对象(32)的一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)；
控制器(16)，所述控制器与所述成像设备(14)电子通信并操作以：
接收所述一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)；
至少部分地基于所述一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)来生成所述对象(32)的轮廓(36)；
至少部分地基于所述轮廓(36)来确定在所述对象(32)的活组织检查期间所述活组织检查装置(12)是否将接触所述对象(32)；以及
在确定所述活组织检查装置(12)将接触所述对象(32)时生成指示器(38、40)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述指示器(38、40)为音频指示器(40)和视觉指示器(38)中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述控制器(16)进一步操作以：
在确定所述活组织检查装置(12)将接触所述对象(32)时，通过所述活组织检查装置(12)来限制所述对象(32)的活组织检查。
4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述轮廓(36)为二维(2D)轮廓。
5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述轮廓(36)为三维(3D)轮廓。
6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中如果所述活组织检查装置(12)的主体(92)的部分(112)将在由所述活组织检查装置(12)引导的探针(94)将到达所述对象(32)内的目标部位(96)之前穿透所述轮廓(36)，则所述控制器(16)确定所述活组织检查装置(12)将在所述对象(32)的活组织检查期间接触所述对象(32)。
7.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述一个或多个图像(18、20)中的每个图像形成所述对象(32)的二维(2D)图像对的一部分。
8.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述一个或多个图像(30)为定位图像。
9.根据权利要求1所述的系统(10)，其中根据三维(3D)断层摄影图像采集来采集所述一个或多个图像(22、24、26、28)。
10.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述控制器(16)进一步操作以：
生成所述活组织检查装置(12)的轨线(114)以跟踪所述对象(32)的活组织检查。
11.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述对象(32)为乳腺，并且所述成像系统(14)为乳腺X线摄影成像系统。
12.一种用于活组织检查装置(12)的管理的方法，所述方法包括：
获得要被所述活组织检查装置(12)进行活组织检查的对象(32)的一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)；
在控制器(16)处接收所述一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)；
至少部分地基于所述一个或多个图像(18、20、22、24、26、28、30)，经由所述控制器(16)来生成所述对象(32)的轮廓(36)；
至少部分地基于所述轮廓(36)，经由所述控制器(16)来确定在所述对象(32)的活组织检查期间所述活组织检查装置(12)是否将接触所述对象(32)；以及
在确定所述活组织检查装置(12)将接触所述对象(32)时，经由所述控制器(16)来生成接触指示器(38、40)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中经由所述控制器(16)来生成所述接触指示器包括：
响起音频指示器(40)。
14.根据权利要求12所述的方法，其中经由所述控制器(16)来生成所述接触指示器包括：
显示视觉指示器(38)。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括：
在确定所述活组织检查装置(12)将接触所述对象(32)时，经由所述控制器(16)来限制通过所述活组织检查装置(12)对所述对象(32)的活组织检查。
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