CN109544471A - 基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型 - Google Patents

基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型 Download PDF

Info

Publication number
CN109544471A
CN109544471A CN201811325203.2A CN201811325203A CN109544471A CN 109544471 A CN109544471 A CN 109544471A CN 201811325203 A CN201811325203 A CN 201811325203A CN 109544471 A CN109544471 A CN 109544471A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
noise
impulsive noise
restoration model
parked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811325203.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109544471B (zh
Inventor
陈华松
范媛媛
刘佳威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaiyin Institute of Technology
Original Assignee
Huaiyin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaiyin Institute of Technology filed Critical Huaiyin Institute of Technology
Priority to CN201811325203.2A priority Critical patent/CN109544471B/zh
Publication of CN109544471A publication Critical patent/CN109544471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109544471B publication Critical patent/CN109544471B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/70Denoising; Smoothing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/77Retouching; Inpainting; Scratch removal
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及脉冲噪声去除技术领域,公开了一种基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型,该复原模型为:其中,f1是待复原图像的轮廓结构,f2为待复原图像的纹理部分,D1是紧小波框架,D2是离散余弦变换,α,β是去噪系数,是最小二乘项。与现有技术相比,本发明不仅能够有效地去除图像中的脉冲噪声,还能够有效地恢复图像中不同尺度下的信息。

Description

基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型
技术领域
本发明涉及脉冲噪声去除技术领域,特别涉及一种基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型。
背景技术
目前,相机已成为社会各行各业广泛应用的感知外界事物的传感系统,但是相机在拍摄图像的过程中,由于相机模数转换模块的时间误差,以及相机存储模块的电子元件个别像素单位的缺陷,有时不可避免地会使得拍摄的图像存在着噪声,而这种噪声会破坏原有目标的应体现的特征(这种噪声通常被称为脉冲噪声),这给图像的应用和分析带来很大的影响。为去除噪声,恢复图像中应噪声丢失的像素信息,中值滤波器、均值滤波器,边缘保护滤波器等都已相继被提出并改善了相机拍摄图像的质量。但是在我们在研究中发现,这些方法都是把整幅图像当做一个整体统一进行处理。根据最新的图像分析研究结果显示,图像中包含着不同尺度的信息特征(通常分为轮廓结构和纹理结构,如图1所示),目前已有的图像处理手段,只能恢复轮廓或纹理当中的一种结构,这使得图像在恢复过程中会丢失掉一些重要的有用信息,如图2所示。
发明内容
发明目的:针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型,该模型不仅能够有效地去除图像中的脉冲噪声,还能够有效地恢复图像中不同尺度下的信息。
技术方案:本发明提供了一种基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型,该复原模型为:其中,f1是待复原图像的轮廓结构,f2为待复原图像的纹理部分,D1是紧小波框架,D2是离散余弦变换,α,β是去噪系数,是最小二乘项。
进一步地,所述复原模型的具体算法步骤如下:
S1:待复原图像中可能的噪声区域预测:
假设,图像f是相机拍摄过程中产生的脉冲噪声图像,y取值是0或255,如果图像f中第i行第j列的像素值满足如下条件,即:
则获取的数据集m是脉冲噪声存在映射图像,如果m中(i,j)位置像素点值为0,则认为对应的图像f中(i,j)位置可能存在噪声,待图像f中所有像素点噪声探测结束后,进入步骤S2;
S2:多特征图像复原:
引进两个变量d1,d2分别代替D1f1和D2f2,通过交叉运算可以得到如下迭代复原算法:
式中,λ1和λ2是迭代计算系数,w是由步骤S1中探测出的图像噪声像素点构成的噪声映射模板,g是相机拍摄获取的噪声图像,b1,b2,d1,d2是模型优化时引进的迭代辅助变量。
有益效果:本发明应用最小二乘法作为控制待复原图像和真实图像的误差,把图像分解为轮廓结构和纹理结构分别进行复原,最后融合成最终的复原图像;该模型不仅能够有效地去除图像中的脉冲噪声,还能够有效地恢复图像中不同尺度下的信息。
附图说明
图1为图像目标多特征分解分析的图像;(a)为图像;(b)为图像的轮廓部分;(c)为图像的纹理部分;
图2为传统脉冲噪声去除复原技术的图像;(a)为脉冲噪声图像;(b)为传统方法复原图像;(c)为复原丢失的信息图像;
图3为本发明与现有技术对脉冲噪声图像复原的比较;(a)为脉冲噪声图像;(b)为小波复原;(c)为总变分复原;(d)为各向异性总变分复原;(e)为非局部总变分复原;(f)为本发明的复原;
图4为本发明与现有技术对脉冲图像复原后丢失的信息比较;(a)为脉冲噪声图像丢失的信息;(b)为总变分复原丢失的信息;(c)为小波复原丢失的信息;(d)为各向异性总变分丢失的信息;(e)为非局部总变分丢失的信息;(f)为本发明复原丢失的信息。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
本实施方式提供了一种基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型,该复原模型为:其中,f1是待复原图像的轮廓结构,f2为待复原图像的纹理部分;D1是紧小波框架,D2是离散余弦变换,分别用来保护图像中轮廓结构和纹理结构;α,β是去噪的系数,是最小二乘项,用于控制图像复原的精度。
上述复原模型的具体算法步骤如下:
S1:待复原图像中可能的噪声区域预测:
假设,图像f是相机拍摄过程中产生的脉冲噪声图像,y取值是0或255,如果图像f中第i行第j列的像素值满足如下条件,即:
则获取的数据集m是脉冲噪声存在映射图像,如果m中(i,j)位置像素点值为0,则可认为对应的图像f中(i,j)位置可能存在噪声,否则,对应的图像位置不存在噪声。
S2:多特征图像复原:
该问题由于是一个多变量的最值求解问题,本实施方式中设计出一个基于交叉方法和分裂布雷格曼迭代的复原方法。引进两个变量d1,d2分别代替D1f1和D2f2,通过交叉运算可以得到如下迭代复原算法:
式中,λ1和λ2是迭代计算系数,w是由步骤S1中探测出的图像噪声像素点构成的噪声映射模板,g是相机拍摄获取的噪声图像,b1,b2,d1,d2是模型优化时引进的迭代辅助变量。
通过上述迭代复原算法对CCD相机的脉冲噪声图像进行多特征图像复原处理,处理结果如图3所示。可见,与现有技术相比,经过本实施方式中的复原模型复原的图像质量最佳。为更直观的反映出图像恢复的程度,本实施方式还对复原进行分析,得到每种方法复原中丢失的信息,丢失的信息图如图4所示,结果显示与现有技术相比,本实施方式复原的图像丢失的信息最少(丢失的信息是由复原图像和参照图像作差获得),这也意味着通过本发明中的复原模型复原的图像质量最佳。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型,其特征在于,该复原模型为:
其中,f1是待复原图像的轮廓结构,f2为待复原图像的纹理部分,D1是紧小波框架,D2是离散余弦变换,α,β是去噪系数,是最小二乘项。
2.根据权利要求1所述的基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型,其特征在于,所述复原模型的具体算法步骤如下:
S1:待复原图像中可能的噪声区域预测:
假设,图像f是相机拍摄过程中产生的脉冲噪声图像,y取值是0或255,如果图像f中第i行第j列的像素值满足如下条件,即:
则获取的数据集m是脉冲噪声存在映射图像,如果m中(i,j)位置像素点值为0,则认为对应的图像f中(i,j)位置可能存在噪声,待图像f中所有像素点噪声探测结束后,进入步骤S2;
S2:多特征图像复原:
引进两个变量d1,d2分别代替D1f1和D2f2,通过交叉运算可以得到如下迭代复原算法:
式中,λ1和λ2是迭代计算系数,w是由步骤S1中探测出的图像噪声像素点构成的噪声映射模板,g是相机拍摄获取的噪声图像,b1,b2,d1,d2是模型优化时引进的迭代辅助变量。
CN201811325203.2A 2018-11-08 2018-11-08 基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原方法 Active CN109544471B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811325203.2A CN109544471B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811325203.2A CN109544471B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109544471A true CN109544471A (zh) 2019-03-29
CN109544471B CN109544471B (zh) 2023-07-07

Family

ID=65844677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811325203.2A Active CN109544471B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109544471B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014238789A (ja) * 2013-06-10 2014-12-18 独立行政法人国立高等専門学校機構 画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置
CN106355561A (zh) * 2016-08-30 2017-01-25 天津大学 基于噪点先验约束的全变分图像去噪方法
CN106846268A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 温州大学 一种高斯‑脉冲混合图像噪声去除方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014238789A (ja) * 2013-06-10 2014-12-18 独立行政法人国立高等専門学校機構 画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置
CN106355561A (zh) * 2016-08-30 2017-01-25 天津大学 基于噪点先验约束的全变分图像去噪方法
CN106846268A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 温州大学 一种高斯‑脉冲混合图像噪声去除方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙玉姣等: "含有脉冲噪声的图像复原研究", 《电脑知识与技术》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109544471B (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102620105B1 (ko) 잡음 있는 이미지들을 업스케일링하기 위한 방법, 및 잡음 있는 이미지들을 업스케일링하기 위한 장치
US8331652B2 (en) Simultaneous localization and map building method and medium for moving robot
CN109509164B (zh) 一种基于gdgf的多传感器图像融合方法及系统
CN103093441A (zh) 基于变换域的非局部均值和双变量模型的图像去噪方法
CN105913382B (zh) 阈值寻优的高保真各向异性滤波方法
CN104200434B (zh) 一种基于噪声方差估计的非局部均值图像去噪方法
Kai et al. Study of infrared image denoising algorithm based on steering kernel regression image guided filter
Rubel et al. Prediction of Despeckling Efficiency of DCT-based filters Applied to SAR Images
CN111091107A (zh) 一种人脸区域边缘检测方法、装置及存储介质
Ahmed et al. Fingerprint image enhancement based on threshold fast discrete curvelet transform (FDCT) and gabor filters
Sidhom et al. Adaptive higher order sliding modes for two-dimensional derivative estimation
CN103530857B (zh) 基于多尺度的卡尔曼滤波图像去噪方法
CN109544471A (zh) 基于多特征分析的脉冲噪声相机图像复原模型
Ting et al. Weak and small infrared target automatic detection based on wavelet transform
CN115761672A (zh) 用于车辆摄像头上污物的检测方法、检测系统和检测装置
CN104966271A (zh) 基于生物视觉感受野机制的图像去噪方法
KR101776501B1 (ko) 비국부 평균 알고리즘을 이용한 영상 잡음 제거 장치 및 방법
Li et al. Algorithm of Canny Operator Edge Pre-processing Based on Mathematical Morphology
Vignesh et al. Performance and Analysis of Edge detection using FPGA Implementation
Grigorescu et al. Controlling Depth Estimation for Robust Robotic Perception
CN115761464B (zh) 一种水下机器人作业环境与状态的评估方法
CN113066023A (zh) 一种基于自校准卷积神经网络的sar图像去斑方法
Salehi Image de-speckling based on the coefficient of variation, improved guided filter, and fast bilateral filter
Zhang et al. Adaptive image matching via spatial varying gray-level correction
Kozaitis et al. Lineal feature detection using multi-resolution wavelet filters

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant