CN109542656A - 一种车载智能平台的调试诊断方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

一种车载智能平台的调试诊断方法及装置、计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载智能平台的调试诊断方法及装置、计算机存储介质，所述装置包括：车载接口处理系统，用于对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统；终端控制显示系统，用于对所述调试诊断数据进行显示。

Description

一种车载智能平台的调试诊断方法及装置、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子调试诊断技术领域，尤其是指一种车载智能平台的调试诊断方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
随着人工智能、自动驾驶技术的快速发展，具有复杂计算处理能力的应用平台逐渐替代传统的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。为了完成对摄像头、雷达等数据的处理，分析，决策，以及对车辆的控制等，车载智能平台的功能及处理能力就需要很强大，为此，车载智能平台需要包括多个子系统，子系统的调试及故障诊断定位就变得很麻烦，但是却尤为重要。
为此，提出一种应用于监控远程车载信息终端的手持设备，特别适用于企业对其下的全球移动通信系统(GPS，Global Position System)定位车辆进行远程监控调试的综合调试仪。具体地，具有中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)、液晶显示屏(LCD，Liquid Crystal Display)、客户身份识别模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡插口、条码扫描器、无线广域网、无线局域网、蓝牙、内置GPS、红外接口、键盘和RS232接口以及USB1.1接口，其中，在CPU中安装有监控调试模块，SIM卡插口中用于插入SIM卡，综合调试仪通过传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)的方式连接到核心平台服务器，监控调试模块与核心平台服务器的通讯交互。综合调试仪登录至核心平台服务器，发送协议指令给核心平台服务器，再转发给远程车辆；车辆定位终端将相对应信息送给核心平台服务器并转发给综合调试仪。
上述方案的重点偏于对车载信息的远程监控，并不能解决根本的复杂智能平台的各子系统的调试及相关接口的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载智能平台的调试诊断方法及装置、计算机存储介质。
本发明实施例提供的车载智能平台的调试诊断装置，包括：
车载接口处理系统，用于对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统；
终端控制显示系统，用于对所述调试诊断数据进行显示。
本发明实施例中，所述车载接口处理系统包括：第一接口模块和第一微控制单元(MCU，Micro Controller Unit)处理模块；
所述第一接口模块，用于对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例中，所述第一接口模块包括对内接口和对外接口，其中，
所述对内接口包括以下至少之一：内部集成电路(I2C，Inter-IntegratedCircuit)接口、通用异步接收发送(UART，Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)接口、串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)、联合测试工作组(JTAG，Joint Test Action Group)接口、串行管理接口(SMI，Serial ManagementInterface)；
所述对外接口至少包括：基于灵活数据速率的控制局域网(CAN_FD，ControllerArea Network_Flexible Data rate)接口。
本发明实施例中，所述对内接口与所述车载智能平台的各个子系统对应连接；
所述对内接口，用于对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例中，所述第一MCU处理模块，用于对所述各个对内接口输出的调试诊断数据进行解析，得到所述调试诊断数据的关键信息；将所述关键信息与预设的故障码表进行映射，得到与所述关键信息相对应的故障码；将所述故障码按照预设数据包格式进行封装；
所述对外接口，用于将封装为所述预设数据包格式的故障码发送给所述终端控制显示系统。
本发明实施例中，所述终端控制显示系统包括液晶显示模块、第二MCU处理模块、第二接口模块，其中，所述第二接口模块至少为CAN总线接口模块；
所述第二接口模块，用于接收所述第一接口模块发送的封装为所述预设数据包格式的故障码；
所述第二MCU处理模块，用于对所述封装为所述预设数据包格式的故障码进行解析，并根据故障码表确定与所述故障码相对应的关键信息；基于所述关键信息，确定所述车载智能平台的各个子系统的调试诊断数据；
所述液晶显示模块，用于显示所述各个子系统的调试诊断数据。
本发明实施例提供的车载智能平台的调试诊断方法，包括：
对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据；
对所述调试诊断数据进行显示。
本发明实施例中，所述对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，包括：
利用车载接口处理系统的第一接口模块对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例中，所述利用车载接口处理系统的第一接口模块对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，包括：
利用车载接口处理系统的第一接口模块中的对内接口对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例中，所述方法还包括：
利用所述车载接口处理系统的第一MCU处理模块对所述各个对内接口输出的调试诊断数据进行解析，得到所述调试诊断数据的关键信息；将所述关键信息与预设的故障码表进行映射，得到与所述关键信息相对应的故障码；将所述故障码按照预设数据包格式进行封装。
本发明实施例中，所述方法还包括：
利用终端控制显示系统的第二接口模块接收所述第一接口模块发送的封装为所述预设数据包格式的故障码；
利用所述终端控制显示系统的第二MCU处理模块对所述封装为所述预设数据包格式的故障码进行解析，并根据故障码表确定与所述故障码相对应的关键信息；基于所述关键信息，确定所述车载智能平台的各个子系统的调试诊断数据。
本发明实施例提供的计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时用于实现上述的车载智能平台的调试诊断方法。
本发明实施例的技术方案中，利用车载接口处理系统对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统；利用所述终端控制显示系统对所述调试诊断数据进行显示。其中，所述车载接口处理系统包括第一接口模块和第一MCU处理模块；所述终端控制显示系统包括液晶显示模块、第二MCU处理模块、第二接口模块。采用本发明实施例的技术方案，可以实现智能平台的多个子系统的不同接口的数据的归一化，精简调试接口，能够便捷准确的对车载智能平台进行调试及故障诊断。
附图说明
附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本发明实施例的车载信息的监测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的车载智能平台的调试诊断装置的结构组成示意图一；
图3为本发明实施例的车载智能平台的调试诊断装置的结构组成示意图二；
图4为本发明实施例的车载接口处理系统的结构组成示意图；
图5为本发明实施例的终端控制显示系统的结构组成示意图；
图6为本发明实施例的车载接口处理系统与车载智能平台的连接框架图；
图7为本发明实施例的车载接口处理系统中的接口模块的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图1为本发明实施例的车载信息的监测方法的流程示意图，如图1所示，所述车载信息的监测方法包括以下步骤：
步骤101：利用车载接口处理系统对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例的技术方案应用于车载智能平台的调试诊断装置(也称为车载智能平台的调试诊断系统)，该车载智能平台的调试诊断装置包括两个大部分，如图2所示，车载智能平台的调试诊断装置包括：车载接口处理系统和终端控制显示系统，所述车载接口处理系统与所述终端控制显示系统连接。为了便于阐述本发明实施例的技术方案，以下对车载接口处理系统进行解释说明：
如图4所示，车载接口处理系统包括第一接口模块和第一MCU处理模块，值得注意的是，车载接口处理系统必然还包括电源时钟模块。其中，第一MCU处理模块与第一接口模块相连，电源时钟模块为上述各个模块提供电能及时钟，第一接口模块与车载智能平台的各个子系统(也称为功能子模块)互连。
基于此，利用所述第一接口模块对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
进一步，所述第一接口模块包括对内接口和对外接口，如图7所示：
所述对内接口包括以下至少之一：I2C接口、UART接口、SPI接口、JTAG接口、SMI接口；
所述对外接口至少包括：CAN_FD接口。
上述方案中，所述对内接口与所述车载智能平台的各个子系统对应连接，用于与所述车载智能平台的各个子系统进行数据通信，具体地，利用所述第一接口模块中的对内接口对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
步骤102：利用所述车载接口处理系统将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统。
本发明实施例中，利用所述第一MCU处理模块对所述各个对内接口输出的调试诊断数据进行解析，得到所述调试诊断数据的关键信息；将所述关键信息与预设的故障码表进行映射，得到与所述关键信息相对应的故障码；将所述故障码按照预设数据包格式进行封装；利用所述第一接口模块的对外接口将封装为所述预设数据包格式的故障码发送给所述终端控制显示系统。
这里，第一MCU处理模块要是对第一接口模块输出的不同接口协议的数据进行解析处理，获取关键信息；而后，将关键信息与预设的故障码表进行映射，将映射得到的故障码按照预定义的数据包格式(也即协议格式)进行重新组包，组包好的数据通过第一接口模块中的对外接口(CAN_FD)输出至终端控制显示系统。
步骤103：利用所述终端控制显示系统对所述调试诊断数据进行显示。
本发明实施例中，如图5所示，所述终端控制显示系统包括液晶显示模块、第二MCU处理模块、第二接口模块，在一实施方式中，所述第二接口模块为CAN总线接口模块。值得注意的是，终端控制显示系统必然还包括电源时钟模块。其中，第二MCU处理模块与CAN总线接口模块相连，电源时钟模块为上述各个模块提供电能及时钟。
具体地，利用所述第二接口模块(即CAN总线接口模块)接收所述第一接口模块发送的封装为所述预设数据包格式的故障码；利用所述第二MCU处理模块对所述封装为所述预设数据包格式的故障码进行解析，并根据故障码表确定与所述故障码相对应的关键信息；基于所述关键信息，确定所述车载智能平台的各个子系统的调试诊断数据；利用所述液晶显示模块显示所述各个子系统的调试诊断数据。
本发明实施例的技术方案，可以很好的解决车载智能平台的调试及故障诊断问题，通过车载智能平台的调试诊断装置可以将车载智能平台的复杂系统调试接口简单化，方便地实现对车载智能平台的调试及故障诊断定位。
图2为本发明实施例的车载智能平台的调试诊断装置的结构组成示意图一，如图2所示，所述车载智能平台的调试诊断装置包括：
车载接口处理系统201，用于对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统202；
终端控制显示系统202，用于对所述调试诊断数据进行显示。
以下结合具体示例对本发明实施例的技术方案作进一步描述。
图3为本发明实施例的车载智能平台的调试诊断装置的结构组成示意图二，如图3所示，所述车载智能平台的调试诊断装置包括：
车载接口处理系统301，用于对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统302；
终端控制显示系统302，用于对所述调试诊断数据进行显示。
本发明实施例中，所述车载接口处理系统301包括：第一接口模块3011和第一MCU处理模块3012；
所述第一接口模块3011，用于对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例中，所述第一接口模块3011包括对内接口30111和对外接口30112，其中，
所述对内接口30111包括以下至少之一：I2C接口、UART接口、SPI接口、JTAG接口、SMI接口；
所述对外接口30112至少包括：CAN_FD接口。
本发明实施例中，所述对内接口30111与所述车载智能平台的各个子系统对应连接；
所述对内接口30111，用于对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
本发明实施例中，所述第一MCU处理模块3012，用于对所述各个对内接口30111输出的调试诊断数据进行解析，得到所述调试诊断数据的关键信息；将所述关键信息与预设的故障码表进行映射，得到与所述关键信息相对应的故障码；将所述故障码按照预设数据包格式进行封装；
所述对外接口30112，用于将封装为所述预设数据包格式的故障码发送给所述终端控制显示系统。
本发明实施例中，所述终端控制显示系统302包括液晶显示模块3021、第二MCU处理模块3022、第二接口模块3023，其中，所述第二接口模块3023至少为CAN总线接口模块；
所述第二接口模块3023，用于接收所述第一接口模块3011发送的封装为所述预设数据包格式的故障码；
所述第二MCU处理模块3022，用于对所述封装为所述预设数据包格式的故障码进行解析，并根据故障码表确定与所述故障码相对应的关键信息；基于所述关键信息，确定所述车载智能平台的各个子系统的调试诊断数据；
所述液晶显示模块3021，用于显示所述各个子系统的调试诊断数据。
图4为本发明实施例的车载接口处理系统的结构组成示意图，如图4所述，所述车载接口处理系统包括：电源时钟模块、MCU处理模块、接口模块。这里，MCU处理模块与本发明实施例的上述第一MCU处理模块一致，接口模块与本发明实施例的上述第一接口模块一致。
如图4所示，MCU处理模块与接口模块相连，电源时钟模块为上述模块提供电能及时钟，接口模块与车载智能平台的各个子系统互连。
上述接口模块包括对内接口和对外接口，其中，对内接口主要包括：I2C接口、UART接口、SPI接口、JTAG接口、SMI接口。对外接口包括CAN_FD。
这里，对内接口用于与车载智能平台的各个子系统进行数据通信，对内接口根据不同的功能需求实际的设计可以是1个，也可以是多个，此外，对内接口不限定于上述所述的接口。
上述MCU处理模块主要是对接口模块输出的不同接口协议的数据进行解析处理，获取关键信息，而后，将关键信息与预设的故障码表进行映射；MCU处理器将映射得到的数据按照定义好的数据包括格式进行重新组包，组包好的数据通过接口模块中的CAN_FD接口进行输出。
图5为本发明实施例的终端控制显示系统的结构组成示意图，如图5所述，所述终端控制显示系统包括：液晶显示模块、MCU处理模块、电源时钟模块、CAN总线接口模块。这里，MCU处理模块与本发明实施例的上述第二MCU处理模块一致，CAN总线接口模块与本发明实施例的上述第一接口模块一致。
如图5所示，MCU处理模块与CAN总线接口模块相连，电源时钟模块为上述模块提供电能及时钟。
终端控制显示系统中的CAN总线接口模块将车载接口处理系统传输过来的数据传递给MCU处理模块，MCU处理模块进行数据的解析及代码的解映射，获取原始的各子系统的数据信息，MCU处理模块将各子系统的数据信息发送给液晶显示模块进行信息的显示。
图6为本发明实施例的车载接口处理系统与车载智能平台的连接框架图，如图6所述，车载接口处理系统中的接口模块与车载智能平台的CPU子系统、电源子系统、以太网子系统、时钟子系统、现场可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)子系统、图形处理单元(GPU，Graphics Processing Unit)子系统互连，其中，子系统在车载智能平台的实际设计中根据不同的功能需求可能包含一个或多个，子系统也不局限于上述所述的子系统，还可以是其他类型的子系统。
在一实施方式中，SMI接口与以太网子系统互联，JTAG接口与FPGA子系统互联，I2C接口与电源子系统互联，UART接口与CPU子系统、GPU子系统互联，SPI接口与时钟子系统互联。上述对内接口主要是用于对各个子系统进行调试、加载及故障诊断。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
相应地，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够实现本发明实施例中的车载智能平台的调试诊断方法中的任意步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车载智能平台的调试诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
车载接口处理系统，用于对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，将所述调试诊断数据发送给终端控制显示系统；
终端控制显示系统，用于对所述调试诊断数据进行显示。
2.根据权利要求1所述的车载智能平台的调试诊断装置，其特征在于，所述车载接口处理系统包括：第一接口模块和第一微控制单元MCU处理模块；
所述第一接口模块，用于对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
3.根据权利要求2所述的车载智能平台的调试诊断装置，其特征在于，所述第一接口模块包括对内接口和对外接口，其中，
所述对内接口包括以下至少之一：内部集成电路I2C接口、通用异步接收发送UART接口、串行外设接口SPI接口、联合测试工作组JTAG接口、串行管理接口SMI接口；
所述对外接口至少包括：基于灵活数据速率的控制局域网CAN_FD接口。
4.根据权利要求3所述的车载智能平台的调试诊断装置，其特征在于，所述对内接口与所述车载智能平台的各个子系统对应连接；
所述对内接口，用于对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
5.根据权利要求4所述的车载智能平台的调试诊断装置，其特征在于，
所述第一MCU处理模块，用于对所述各个对内接口输出的调试诊断数据进行解析，得到所述调试诊断数据的关键信息；将所述关键信息与预设的故障码表进行映射，得到与所述关键信息相对应的故障码；将所述故障码按照预设数据包格式进行封装；
所述对外接口，用于将封装为所述预设数据包格式的故障码发送给所述终端控制显示系统。
6.根据权利要求5所述的车载智能平台的调试诊断装置，其特征在于，所述终端控制显示系统包括液晶显示模块、第二MCU处理模块、第二接口模块，其中，所述第二接口模块至少为CAN总线接口模块；
所述第二接口模块，用于接收所述第一接口模块发送的封装为所述预设数据包格式的故障码；
所述第二MCU处理模块，用于对所述封装为所述预设数据包格式的故障码进行解析，并根据故障码表确定与所述故障码相对应的关键信息；基于所述关键信息，确定所述车载智能平台的各个子系统的调试诊断数据；
所述液晶显示模块，用于显示所述各个子系统的调试诊断数据。
7.一种车载智能平台的调试诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据；
对所述调试诊断数据进行显示。
8.根据权利要求7所述的车载智能平台的调试诊断方法，其特征在于，所述对车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，包括：
利用车载接口处理系统的第一接口模块对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
9.根据权利要求8所述的车载智能平台的调试诊断方法，其特征在于，所述利用车载接口处理系统的第一接口模块对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据，包括：
利用车载接口处理系统的第一接口模块中的对内接口对所述车载智能平台的各个子系统进行调试诊断，得到调试诊断数据。
10.根据权利要求9所述的车载智能平台的调试诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用所述车载接口处理系统的第一MCU处理模块对所述各个对内接口输出的调试诊断数据进行解析，得到所述调试诊断数据的关键信息；将所述关键信息与预设的故障码表进行映射，得到与所述关键信息相对应的故障码；将所述故障码按照预设数据包格式进行封装。
11.根据权利要求10所述的车载智能平台的调试诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用终端控制显示系统的第二接口模块接收所述第一接口模块发送的封装为所述预设数据包格式的故障码；
利用所述终端控制显示系统的第二MCU处理模块对所述封装为所述预设数据包格式的故障码进行解析，并根据故障码表确定与所述故障码相对应的关键信息；基于所述关键信息，确定所述车载智能平台的各个子系统的调试诊断数据。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时用于实现权利要求7-11任一项所述的方法步骤。
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