CN109541487B - 电池控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种电池控制方法，基于所述电池的电压值和预设电压值来计算用于转换器的升压比，并且将计算出的升压比发送到所述转换器。所述转换器被配置为基于所计算的升压比升高所述电池的输出电压，并且所升高的输出电压之和等于预设的电压值。

Description

电池控制方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年9月21日向韩国知识产权局提交的第10-2017-0122022号韩国专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
以下描述涉及电池控制方法和装置。
背景技术
电动车中的电池组向逆变器供电。电池组的输出电压基于逆变器的充电和放电电流而连续地变化。在这个示例中，逆变器可能无法稳定运行。近来，正在进行关于向诸如逆变器的负载提供恒定(constant)电压的研究。
发明内容
提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的帮助。
在一个总的方面中，一种处理器实现的电池控制方法包括：基于所测量的电池的电压值和预设电压值来计算升压比，并且将计算出的升压比分别发送到连接到电池的转换器。转换器被配置为基于计算出的升压比来升高电池的输出电压，并且升高的输出电压之和等于预设电压值。
当连接到转换器的电池的数量改变时，所升高的输出电压之和可以保持不变。
计算升压比可以包括基于电池的电压值之和和预设电压值来计算升压比。
计算出的升压比可以是将预设电压值除以电池的电压值之和的结果。
计算升压比可以包括将电池的状态值应用到电池的电压值，基于应用状态值的结果和预设电压值确定用于转换器的公共升压比，并基于公共升压比和电池的状态值来计算转换器的升压比。
计算出的转换器的升压比可以是来自将公共升压比乘以电池的状态值的结果。
电池的状态值可以包括电池的充电状态(SOC)值和健康状态(SOH)值中的一个或两者。
计算可以包括基于预设电压值、转换器的对应电池的电压值、以及转换器的对应电池的SOC值和SOH值中的任何一个或任何组合来分别地计算转换器的升压比。
响应于电池的任意一个被确定为异常，电池控制装置或电池控制装置的从属装置可以通过异常电池的转换器来绕过异常电池。
该升压比的计算可以包括基于预设电压值和除了异常电池之外的电池的电压值来计算除了异常电池的转换器之外的转换器的升压比。
转换器可以串联连接。
在另一个总体方面，电池控制装置包括处理器，该处理器被配置为基于该电池的电压值和预设电压值来计算分别连接到电池的转换器的升压比，并且将计算出的升压比发送到转换器。转换器可以被配置为基于计算出的升压比来升高电池的输出电压，并且升高的输出电压之和可以等于预设电压值。
处理器还可以被配置为基于电池的电压值之和以及预设电压值来计算升压比。
计算出的升压比可以是将预设电压值除以电池的电压值之和的结果。
处理器还可以被配置为将电池的状态值应用到电池的电压值，基于应用的结果和预设电压值来确定转换器的公共升压比，并且基于公共升压比和电池的状态值计算转换器的升压比。
计算出的转换器的升压比可以是来自将公共升压比乘以电池的状态值的结果。
电池的状态值可以包括电池的SOC值和SOH值中的一个或两者。
处理器还可以被配置成基于预设电压值、转换器的对应电池的电压值、以及转换器的对应电池的SOC值和SOH值中的一个或两者来分别地计算转换器的升压比。
响应于电池的任意一个被确定为异常，电池控制装置或电池控制装置的从属装置可以通过异常电池的转换器来绕过异常电池。
处理器还可以被配置为基于预设电压值和除了异常电池之外的电池的电压值来计算除了异常电池的对应转换器之外的转换器的升压比。
转换器可以串联连接。
在另一总体方面，处理器实现的电池控制方法包括：从多个电池中确定异常电池；感测旁路异常电池的多个电池的电压值；基于所感测的电压值和预设电压值来计算升压比；以及将所计算的升压比发送到连接到具有所感测的电压值的多个电池的转换器。所述换器被配置为基于所计算的升压比来升高多个电池的输出电压，并且升高的输出电压之和等于预设电压值。
可以基于异常电池的内部电阻超过阈值来确定异常电池。
升压比的计算还包括将多个电池的充电状态(SOC)值和健康状态(SOH)值应用到感测的电压值。
其他特征和方面将从以下详细描述、附图和权利要求中显而易见。
附图说明
图1A和图1B示出了电池系统的示例。
图2示出了电池控制装置的操作的示例。
图3至图5示出了维持转换器的输出电压之和的电池控制装置的示例。
图6是示出电池控制方法的示例的流程图。
图7是示出电池控制装置的示例的框图。
图8示出了车辆的示例。
在整个附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中元素的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解了本申请的公开之后，本文描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于本文阐述的那些，而是在理解本申请的公开之后，改变将是显而易见的，除了必须以一定的顺序发生的操作。而且，为了更加清楚和简洁，可以省略本领域已知的特征的描述。
本文描述的特征可以以不同的形式来实施，并且不被解释为限于在此描述的示例。相反，本文描述的示例仅仅是为了说明实现本文描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些，这些方式、装置和/或系统在理解了本申请的公开内容之后将是显而易见的。
本文使用的术语仅用于描述各种示例，并不用于限制本公开。冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包含”和“具有”指定了所陈述的特征、数字、操作、成员、要素和/或其组合的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、操作、成员、元素和/或其组合。
如本文所使用的，术语“和/或”包括任何两个或更多个相关联的所列项目中的任何一个以及任何组合。
本文描述的示例的特征可以以各种方式进行组合，这将在理解本申请的公开后显而易见。此外，尽管本文描述的示例具有各种配置，但是在理解本申请的公开之后，将会显而易见的是，其他配置也是可能的。
当参照附图描述示例时，相同的附图标记指代相似的组成元件，并且将省略与其相关的重复描述。在描述示例时，当确定涉及相关的已知功能或配置的详细描述时，它们可能使示例的目的不必要地模糊，因此这里将省略详细的描述。
图1A和图1B示出了电池系统的示例。
参照图1A，电池系统100包括电池110至112、转换器120至122、电池控制装置130和负载140。
电池110至112可以是任意两个或多个是电池单元、电池模块或电池组中的任意一个或任意组合。
电池控制装置130使用至少一个传感器来收集电池110至112的物理量值。这里，物理量值包括任意两个或多个电压值、电流值和温度值中的任何一个或任何组合。在一个实现中，电池控制装置130具有主-从结构。参照图1B的示例，电池控制装置130包括主装置134和从属装置131至133。从属装置131至133分别对应于电池110至112。从属装置131至133各自通过检测对应的电池110、111或112来收集物理量值，并将收集到的物理量值发送到主装置134。该主-从结构被用于多个电池110至112，例如，大容量电池组。在主-从结构中，主装置134和从装置131至133共享稍后将描述的电池控制装置130的操作。
电池控制装置130基于电池110至112的所测量的电压值和预设电压值来计算转换器120至122的升压比。这里，预设电压值对应于负载140的操作电压。例如，如果负载140的操作电压是100伏(V)，则预设电压值对应于100V。
电池控制装置130将计算出的升压比发送到转换器120至122。
转换器120至122基于计算出的升压比来升高电池110至112的电压或输出电压。这里，转换器120至122串联连接。例如，如果计算出的升压比是“10”，则转换器120将电池110的电压升高“10”倍，转换器121将电池111的电压升高“10”倍，并且转换器122电池112的电压升高“10”倍。
转换器120至122将升高的电压提供给负载140。在该示例中，由转换器120至122升高的电压之和等于预设的电压值。此外，如后所述，尽管电池110至112的一部分或全部的状态发生变化，但由转换器120至122升高的电压之和被维持为预设电压值。由此，从转换器120至122向负载140连续地供给恒定的电压。
负载140例如包括逆变器和/或马达。然而，逆变器和/或马达仅仅是负载140的示例，并且负载140不限于逆变器和/或马达。
图2示出了电池控制装置的操作的示例。
参照图2，电池控制装置130基于电池110的电压值V1、电池111的电压值V2、电池112的电压值V3和预设电压Vset来计算转换器120至122的升压比。在一个示例中，电池控制装置130基于电压值V1、V2和V3之和以及预设电压值Vset来计算转换器120至122的升压比。在另一个示例中，电池控制装置130基于电池110至112的电压值、电池110至112的状态值以及预设电压值Vset来计算转换器120至122的升压比。在又一示例中，电池控制装置130基于电池110至112的状态值来计算转换器120至122的升压比。在下文中，将单独描述上述示例。
<基于电池电压值之和和预设电压值计算升压比>
电池控制装置130基于V1+V2+V3和Vset计算转换器120至122的升压比。例如，电池控制装置130使用等式1计算转换器120至122的升压比。
[等式1]
升压比＝Vset/(V1+V2+V3)
在图2的示例中，其中V1＝5V，V2＝3V，V3＝2V，Vset＝100V，电池控制装置130计算用于转换器120至122的升压比为“10”。即，电池控制装置130确定用于转换器120的升压比D1为“10”，用于转换器121的升压比D2为“10”，用于转换器122的升压比D3为“10”。这里，Vset对应于负载140的操作电压。
电池控制装置130将计算出的升压比发送到转换器120至122。
转换器120至122各自基于计算出的升压比来升高对应的电池110、111或112的电压。转换器120将电池110的5V的电压升高“10”倍，并向负载140输出50V的电压。转换器121将电池111的3V的电压升高“10”倍，并向负载输出30V的电压。此外，转换器122将电池112的2V的电压升高“10”倍，并向负载140输出20V的电压。转换器120至122的输出电压之和是100V，其等于负载140的操作电压，即Vset。转换器120至122将等于负载140的操作电压的电压提供给负载140。
<基于电池的电压值、电池的状态值和预设电压值计算升压比>
电池控制装置130基于电池110至112的物理量值来计算电池110至112的状态值。这里，状态值包括充电状态(SOC)值和/或健康状态(SOH)值。
电池控制装置130将电池110至112的状态值应用到电池110至112的电压值，基于应用的结果和预设电压值Vset计算用于转换器120至122的公共升压比，并且基于计算出的公共升压比和电池110至112的状态值来计算转换器120至122的升压比。例如，电池控制装置130通过将电池110的状态值SOC1和SOH1应用到V1来计算V1×SOC1×SOH1。类似地，电池控制装置130计算V2×SOC2×SOH2和V3×SOC3×SOH3。电池控制装置130将V1×SOC1×SOH1、V2×SOC2×SOH2和V3×SOC3×SOH3相加，并且使用等式2来计算用于转换器120至122的公共升压比。电池控制装置130使用等式3来计算用于转换器120至122的升压比。
[等式2]
公共升压比＝Vset/(V1×SOC1×SOH1+V2×SOC2×SOH2+V3×SOC3×SOH3)
[等式3]
D1＝公共升压比×SOC1×SOH1
D2＝公共升压比×SOC2×SOH2
D3＝公共升压比×SOC3×SOH3
在等式3中，D1表示用于转换器120的升压比，D2表示用于转换器121的升压比，并且D3表示用于转换器122的升压比。
在图2的示例中，其中V1＝5V，SOC1＝0.9，SOH1＝0.9，V2＝3V，SOC2＝0.7，SOH2＝0.89，V3＝2V，SOC3＝0.5，SOH3＝0.88，电池控制装置130通过等式2确定公共升压比为大约“14.71”。电池控制装置130使用等式3确定D1为大约“11.91”、确定D2为“9.16”，确定D3为大约“6.5”。
电池控制装置130分别向转换器120至122发送D1、D2和D3。
转换器120至122各自基于对应的升压比D1、D2或D3来升高对应的电池110、111或112的电压。在图2的示例中，转换器120将电池110的5V电压升高“11.91”倍，并向负载140输出约59.55V的电压，转换器121将电池111的3V电压升高“9.16”倍，向负载140输出约27.48V的电压，并且转换器122将电池112的2V电压升高“6.5”倍，向负载140输出约13V的电压。转换器120至122的输出电压之和为100.03V，大约等于负载140的操作电压。转换器120至122提供与负载140的操作电压相等的电压给负载140。
<基于电池的状态值单独计算用于转换器的升压比>
电池控制装置130基于转换器120至122的对应的电池110、111、112的状态值，对应的电池110、111、112的电压值以及预设电压值Vset，单独计算用于转换器120至122的升压比。在该示例中，电池控制装置130单独计算用于转换器120至122的升压比以满足等式4。
[等式4]
Vset＝V1×SOC1×SOH1×D1+V2×SOC2×SOH2×D2+V3×SOC3×SOH3×D3
在等式4中，D1表示用于转换器120的升压比，D2表示用于转换器121的升压比，并且D3表示用于转换器122的升压比。
电池控制装置130确定符合电池110至112的当前状态的最佳D1、D2和D3。
图3至图5示出维持转换器的输出电压之和的电池控制装置的示例。
参照图3，用于转换器120至122的升压比为“10”，负载140(例如逆变器)的操作电压为100V。在图3的示例中，转换器120将电池110的5V电压升高10倍，转换器121将电池111的3V电压升高10倍，并且转换器122将电池112的2V电压升高“10”倍。转换器120至122的输出电压之和为100V，其等于负载140(例如逆变器)的100V的操作电压。
响应于电池110至112被放电，电池110至112的电压降低。在该示例中，如果转换器120至122各自以升压比“10”升高对应的电池110、111或112的电压，则难以向负载140提供100V的电压。在一个示例中，电池控制装置130调整转换器120至122的升压比，以将转换器120至122的输出电压之和维持为100V。下文中，将参照图4进一步描述上述示例。
参照图4，响应于电池110至112被放电，电池110至112的电压分别降低至4.3V、2.3V和1.4V。
电池控制装置130获得电池110至112的4.3V、2.3V和1.4V的电压值，并且使用参照图2描述的计算方案之一来计算转换器120至122的升压比。例如，电池控制装置130使用等式1来计算转换器120至122的升压比为“12.5”。电池控制装置130将升压比“12.5”发送至转换器120至122。
转换器120至122基于升压比“12.5”来升高电池110至112的电压。在图4的示例中，转换器120将电池110的4.3V的电压升高“12.5”倍，并输出53.75V的电压，转换器121将电池111的2.3V的电压升高“12.5”倍，并输出28.75V的电压，并且转换器122将电池112的1.4V的电压升高“12.5”倍，并输出17.5V的电压。转换器120至122的输出电压之和为100V。因此，维持了图3的转换器120至122的输出电压之和，并且向负载140提供恒定电压。即，尽管如曲线图410所示，电池110至112的电压减小，但是如曲线图420所示，电池控制装置130使得能够将恒定电压提供给负载140。
在一个示例中，电池110至112的一部分可能是异常的。在该示例中，电池控制装置130基于除异常电池之外的其余的电池的电压值和预设电压值来计算用于除了异常电池的对应转换器之外的其余转换器的升压比，并将计算出的升压比发送给其余转换器。其余转换器升高并输出对应电池的电压，并且其余转换器的输出电压之和等于图3的转换器120至122的输出电压之和。即，尽管电池110至112的一部分是异常的，但电池控制装置130使得能够向负载140提供恒定的电压。下文中，将参照图5进一步描述上述示例。
参照图5，电池控制装置130确定电池111异常。例如，电池控制装置130基于电池110至112的物理量值来估计电池110至112的内部电阻，并且基于估计的内部电阻来确定电池110至112是否异常。这里，响应于电池111的所估计的内部电阻超过阈值，电池控制装置130确定电池111异常。确定电池110至112是否异常的方法不限于上述示例。
响应于确定电池111异常，电池控制装置130通过转换器121绕过电池111。如图5所示，电池控制装置130使用转换器121从电流路径510中排除电池111。
电池控制装置130基于除电池111之外的其余电池110和112的电压值V1和V3以及预设电压值Vset，计算除了电池111的转换器121之外的其余转换器120和122的升压比。例如，在V1＝5V，V3＝2V的情况下，电池控制装置130使用式1，确定其余转换器120、122的升压比为“100/7”。电池控制装置130将升压比“100/7”发送到其余转换器120和122。
转换器120将电池110的5V电压升高“100/7”倍，并输出500/7V的电压，并且转换器122将电池112的电压升高“100/7”倍，并输出200/7V的电压。转换器120和122的输出电压之和是100V。因此，维持了图3的转换器120到122的输出电压之和，并且向负载140供给恒定的电压。即，如图表520所示，虽然在电池110至112中，电池111被确定为异常而无法供给电压，但如曲线图530所示，控制装置130能够将恒定的电压供给到负载140。
图6是示出电池控制方法的示例的流程图。
图6的电池控制方法由电池控制装置130执行。
参照图6，在操作610中，电池控制装置130确定电池110至112中是否存在异常电池。
响应于确定没有异常电池，在操作620中，电池控制装置130使用至少一个电压传感器来感测电池110至112的电压。电池控制装置130获得电池110至112的电压值。在操作630中，电池控制装置130基于电池110至112的电压值和预设电压值来确定转换器120至122的升压比。在操作640中，电池控制装置130将所确定的升压比发送至转换器120至122。
响应于确定存在异常电池，在操作650中，电池控制装置130绕过异常电池。在操作660中，电池控制装置130感测除异常电池之外的其余电池的电压。在操作670中，电池控制装置130基于其余电池的电压值和预设电压值来确定除了异常电池的对应转换器以外的其余转换器的升压比。在操作680中，电池控制装置130将确定的升压比发送到其余转换器。
在一个实现中，电池控制装置130具有如图1B所描述的主-从结构。在此示例中，从属装置131至133和主装置134共享操作610至680。例如，从属装置131至133执行操作610、620、650和660。在操作610中，从属装置131至133各自确定对应的电池110、111或112是否异常。响应于对应的电池110、111或112不是异常电池，在操作620中，从属装置131至133各自感测对应的电池110、111或112的电压，并将该电压值发送至主装置134。主装置134执行操作630和640。在操作610中，从属装置132确定电池111异常，并且其余的从属装置131和133各自确定对应的电池110或112正常。在该示例中，在操作650中，电池111的从属装置132绕过电池111。在操作660中，其余的从属装置131和133各自感测对应的电池110或112的电压，并且将电压值发送到主装置134。主装置134执行操作670和680。
参照图1A至图5提供的描述适用于参照图6提供的描述，因此，为了简洁起见，省略重复的说明。
图7是示出电池控制装置的示例的框图。
参照图7，电池控制装置130包括存储器710和处理器720。
存储器710存储电池110至112的电压值。
处理器720基于电池110至112的电压值和预设电压值来确定转换器120至122的升压比。
处理器720将所确定的升压比发送到转换器120至122。
参照图1A至图6提供的描述适用于参照图7提供的描述，并且因此，为了简洁起见，省略重复的说明。
电池控制装置130可以安装在使用电池作为电源的各种电子设备，例如车辆、行走辅助设备、无人驾驶飞机和移动终端上，并且可以执行参照图1A至图7描述的操作。下文中，将参照图8描述其中电池控制装置130安装在车辆上的情况。
图8示出了车辆的示例。
参照图8，车辆800包括电池组810、电池管理系统(BMS)820、逆变器830和电机840。车辆800使用电池组810作为电源。车辆800例如是电动车辆或混合动力车辆。
电池组810包括电池模块。这里，电池模块各自包括电池单元和转换器，并且转换器升高电池单元的电压。转换器120至122的描述适用于包括在每个电池模块中的转换器，因此为了简洁将省略重复的描述。
BMS 820包括电池控制装置130。BMS 820使用电池控制装置130使电池组810能够输出与逆变器830的操作电压相对应的电压并且持续维持该电压。因此，逆变器830持续地从电池组810被供以恒定电压。此外，即使当电池组810中的电池模块或电池模块中的电池单元的状态改变，但逆变器830被供以恒定电压。因此，马达840的速度控制性能提高，并且在奔驰行驶期间，随着充足而且精确数量的电流供应到马达840，马达840的扭矩增大。
参照图1A至图7提供的描述适用于参照图8提供的描述，因此为了简洁将省略重复的描述。
由硬件组件实现本文关于图1A-图5和图7-图8描述的电池控制装置130以及其他装置、单元、模块、设备和其他部件。在适当的情况下可用于执行本申请中所描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、分频器、积分器以及被配置为执行本申请中描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，执行本申请中所描述的操作的一个或多个硬件组件通过计算硬件来实现，例如由一个或多个处理器或计算机来实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件实现，诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以定义的方式响应并运行指令以实现期望的结果的任何其他设备或设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机运行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可以运行指令或软件(诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用程序)来执行本申请中描述的操作。响应于指令或软件的运行，硬件组件还可以访问、操纵、处理、创建和存储数据。为了简单起见，在本申请中描述的示例的描述中可以使用单数术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中可以使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件，或多种类型的处理元件，或两者。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可以由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或多个硬件组件可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器来实现，并且一个或多个其他硬件组件可以由一个或多个其他处理器或另一个处理器和另一个控制器来实现。一个或多个处理器或者处理器和控制器可以实现单个硬件组件，或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可以具有任何一种或多种不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
图6所示的执行本申请中所描述的操作的电池控制方法是通过计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)来执行的，例如如上所述地运行指令或软件以执行由方法执行的本申请中描述的操作实现。例如，单个操作或者两个或更多个操作可以由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器，或处理器和控制器执行，并且一个或多个其他操作可以由一个或多个其他处理器，或另一个处理器和另一个控制器执行。一个或多个处理器或者处理器和控制器可以执行单个操作或两个或更多个操作。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独地或共同地指示或配置一个或多个处理器或计算机作为机器或专用计算机操作，以执行由上述硬件组件执行的操作和方法。在一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码，例如由编译器产生的机器代码。在另一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机使用解释器执行的更高级代码。指令或软件可以基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的对应描述使用任何编程语言来编写，其公开了用于执行如上所述的由硬件组件和方法执行的操作的算法。
用于控制处理器或计算机(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性存储器中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-RDVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光学数据存储设备、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时方式存储指令或软件以及任何相关数据、数据文件和数据结构的任何其它设备，并且提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构到一个或多个处理器或计算机，使得一个或多个处理器或计算机可以运行指令。在一个示例中，指令或软件以及任何关联的数据、数据文件和数据结构被分布在联网的计算机系统上，使得指令和软件以及任何关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问、以及运行。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。这里描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、体系结构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或被其他组件或它们的等价物替换或补充，可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来定义，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化都被解释为包括在本公开内容中。

Claims (12)

1. 一种处理器实现的电池控制方法，包括：
基于所测量的电池的电压值和对应于负载的操作电压的预设电压值来计算升压比；以及
将计算出的升压比分别发送到连接到电池的转换器，
其中，所述转换器被配置为基于计算出的升压比来升高所述电池的输出电压，并且升高的输出电压之和等于所述预设电压值，
其中，计算所述升压比包括：
将电池的状态值与电池的电压值相乘，将相乘的结果相加，并且将所述预设电压值除以相加的结果以确定用于所述转换器的公共升压比；以及
通过将公共升压比和电池的状态值相乘来计算转换器的每一个的升压比。
2.如权利要求1所述的电池控制方法，其中，当连接到转换器的电池的数量改变时，所述升高的输出电压之和保持不变。
3.如权利要求1所述的电池控制方法，其中，所述电池的状态值包括所述电池的充电状态（SOC）值和健康状态（SOH）值中的一个或两者。
4.如权利要求1所述的电池控制方法，其中，响应于所述电池的任意一个被确定为异常，电池控制装置或电池控制装置的从属装置通过异常电池的转换器来旁路异常电池。
5.如权利要求4所述的电池控制方法，其中，计算所述升压比包括基于所述预设电压值和除所述异常电池之外的电池的电压值来计算除所述异常电池的转换器之外的转换器的升压比。
6.如权利要求1所述的电池控制方法，其中，所述转换器串联连接。
7.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1所述的电池控制方法。
8.一种电池控制装置，包括：
处理器，被配置为基于电池的电压值和对应于负载的操作电压的预设电压值来计算用于分别连接到电池的转换器的升压比，并且将计算出的升压比发送到所述转换器，
其中，所述转换器被配置为基于计算出的升压比来升高所述电池的输出电压，并且升高的输出电压之和等于所述预设电压值，
其中，所述处理器还被配置为：将电池的状态值与电池的电压值相乘，将相乘的结果相加，将所述预设电压值除以相加的结果以确定用于所述转换器的公共升压比，以及通过将公共升压比和电池的状态值相乘来计算转换器的每一个的升压比。
9.如权利要求8所述的电池控制装置，其中，所述电池的所述状态值包含所述电池的充电状态（SOC）值与健康状态（SOH）值中的任一个或两者。
10.如权利要求8所述的电池控制装置，其中，响应于所述电池的任意一个被确定为异常，所述电池控制装置或所述电池控制装置的从属装置通过异常电池的转换器来旁路异常电池。
11.如权利要求10所述的电池控制装置，其中，所述处理器还被配置为基于所述预设电压值和除所述异常电池之外的电池的电压值来计算除所述异常电池的转换器之外的转换器的升压比。
12.如权利要求8所述的电池控制装置，其中，所述转换器串联连接。
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