CN109541420A

CN109541420A - 一种高压系统绝缘检测方法、装置及电动汽车

Info

Publication number: CN109541420A
Application number: CN201811589520.5A
Authority: CN
Inventors: 李大治; 李玉军; 张兆龙; 吕志伟; 李兴华
Original assignee: Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Current assignee: Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2019-03-29
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: CN109541420B

Abstract

本发明提供一种高压系统绝缘检测方法、装置及电动汽车，涉及高压系统技术领域，应用于电动汽车，其中，电动汽车的动力电池的正极与负极之间设置有绝缘检测电路，绝缘检测电路包括连接在动力电池正极与车身地之间的第一电阻，串联在所述动力电池正极与车身地之间的选通继电器和第三电阻，连接在动力电池负极与车身地之间的第二电阻；所述方法包括：在电动汽车与充电桩连接后，控制电动汽车的电池包内的加热继电器和主负继电器闭合；分别采集选通继电器闭合前后第一电阻两端的电压和第二电阻两端的电压；根据采集的电压，确定所述高压系统的绝缘性。本发明的方案实现了电池包在预加热过程中对高压系统的绝缘性检测，避免人员触电。

Description

一种高压系统绝缘检测方法、装置及电动汽车

技术领域

本发明属于电动汽车高压系统技术领域，尤其是涉及一种高压系统绝缘检测方法、装置及电动汽车。

背景技术

电动汽车由高压动力电池驱动电机系统工作，如图3所示，为动力电池与高压系统连接的示意图，现有技术中，若电池包所处的环境温度较低，则在为动力电池U充电之前需进行预加热，即将加热继电器K4闭合，通过加热电阻R1为所述电池包1进行加热，在预加热过程中，由于主正继电器K1和主负继电器K2均处于断开状态，使得绝缘检测电路1无法对高压系统的绝缘性进行检测，若高压系统存在绝缘故障，则会存在电击伤人的风险。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种高压系统绝缘检测方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中为电池包预加热时无法检测高压系统绝缘性导致电击伤人的风险的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高压系统绝缘检测方法，应用于电动汽车，其中，所述电动汽车的动力电池的正极与负极之间设置有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接在所述动力电池的正极与车身地之间的第一电阻Rm，串联在所述动力电池的正极与车身地之间的选通继电器K0和第三电阻Ro，连接在所述动力电池的负极与车身地之间的第二电阻Rn；所述方法包括：

在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合；

分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压；

根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性。

其中，在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合的步骤包括：

在所述电动汽车与所述充电桩连接后，采集所述电动汽车当前所处的环境温度；

若所述环境温度小于预设环境温度，则控制所述加热继电器K4和所述主负继电器K2闭合。

其中，分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压的步骤包括：

在所述选通继电器K0闭合前，采集所述第一电阻Rm两端的第一电压和所述第二电阻Rn两端的第二电压；

控制所述选通继电器K0闭合；

在所述选通继电器K0闭合后，采集所述第一电阻Rm两端的第三电压和所述第二电阻Rn两端的第四电压。

其中，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤包括：

根据公式根据所述第一电阻Rm两端在所述选通继电器K0闭合前的第一电压，在所述选通继电器K0闭合后的第三电压；所述第二电阻Rn两端在所述选通继电器K0闭合前的第二电压，在所述选通继电器K0闭合后的第四电压；以及所述第三电阻Ro的阻值，确定所述高压系统的绝缘电阻的阻值；

若所述高压系统的绝缘电阻的阻值与所述动力电池的两端的电压值的比值小于或等于预设值，则确定所述高压系统存在绝缘故障。

其中，根据所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤之后，所述方法还包括：

若所述高压系统存在绝缘故障，则上报高压系统绝缘故障，并通过所述电动汽车的仪表盘显示高压系统绝缘故障。

其中，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤之后，所述方法还包括：

若确定所述高压系统存在绝缘故障，则控制电动汽车下电。

本发明实施例还提供一种高压系统绝缘检测装置，应用于电动汽车，其中，所述电动汽车的动力电池的正极与负极之间设置有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接在所述动力电池的正极与车身地之间的第一电阻Rm，串联在所述动力电池的正极与车身地之间的选通继电器K0和第三电阻Ro，连接在所述动力电池的负极与车身地之间的第二电阻Rn；所述高压系统绝缘检测装置包括：

第一控制模块，用于在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合；

采集模块，用于分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压；

确定模块，用于根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性。

其中，所述第一控制模块包括：

第一采集子模块，用于在所述电动汽车与所述充电桩连接后，采集所述电动汽车当前所处的环境温度；

第一控制子模块，用于若所述环境温度小于预设环境温度，则控制所述加热继电器K4和所述主负继电器K2闭合。

其中，所述采集模块包括：

第二采集子模块，用于在所述选通继电器K0闭合前，采集所述第一电阻Rm两端的第一电压和所述第二电阻Rn两端的第二电压；

第二控制子模块，用于控制所述选通继电器K0闭合；

第三采集子模块，用于在所述选通继电器K0闭合后，采集所述第一电阻Rm两端的第三电压和所述第二电阻Rn两端的第四电压。

其中，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一电阻Rm两端在所述选通继电器K0闭合前的第一电压，在所述选通继电器K0闭合后的第三电压；所述第二电阻Rn两端在所述选通继电器K0闭合前的第二电压，在所述选通继电器K0闭合后的第四电压；以及所述第三电阻Ro的阻值，确定所述高压系统的绝缘电阻的阻值；

第二确定子模块，用于若所述高压系统的绝缘电阻的阻值与所述动力电池的两端的电压值的比值小于或等于预设值，则确定所述高压系统存在绝缘故障。

其中，所述装置还包括：

上报模块，用于若所述高压系统存在绝缘故障，则上报高压系统绝缘故障，并通过所述电动汽车的仪表盘显示高压系统绝缘故障。

其中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于若确定所述高压系统存在绝缘故障，则控制电动汽车下电。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的高压系统绝缘检测装置。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的高压系统绝缘检测方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的高压系统绝缘检测方法的步骤。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例在为动力电池充电前，由于环境温度较低需为所述动力电池进行预加热时，通过闭合电池包中的主负继电器，实现电池包中的绝缘检测电路对高压系统的绝缘性进行检测，避免在预加热过程中由于高压系统绝缘故障出现电击伤人的现象，提高了电动汽车充电的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例高压系统绝缘检测方法的基本步骤示意图；

图2为本发明实施例高压系统故障检测装置的基本组成示意图；

图3为动力电池与高压系统的连接示意图；

图4为本发明实施例电池包预加热时动力电池与高压系统连接的示意图；

图5为本发明实施例高压系统负极绝缘故障后的等效电路图；

图6为本发明实施例高压系统正极绝缘故障后的等效示意图。

附图标记说明：

1-绝缘检测电路，2-电池包，3-高压系统，4-充电桩，U-动力电池，K0-选通继电器，Rm-第一电阻，Rn-第二电阻，Ro-第三电阻，K1-主正继电器，K2-主负继电器，K3-预充电继电器，K4-加热继电器，R1-加热电阻，Ra-正极绝缘电阻，Rb-负极绝缘电阻，C1-滤波电容。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例针对现有技术中在为动力电池预加热时，无法对高压系统进行绝缘检测，导致高压系统出现绝缘故障时出现电击伤人的风险的问题，提供一种高压系统绝缘检测方法、装置及电动汽车，实现了在不改变硬件的基础上，通过改进控制算法完成预加热过程中对高压系统的绝缘监测，提高预加热过程的安全性。

这里，首先说明本发明实施例的高压系统绝缘检测方法所应用的架构，如图3所示，为动力电池与高压系统的连接示意图，具体的，所述动力电池U的正极与负极之间连接有绝缘检测电路1；所述动力电池U的正极通过主正继电器K1与高压系统3的正极连接，且所述主正继电器K1的两端并联有预充电继电器K3和预充电电阻R0，其中，所述预充电继电器K3和所述预充电电阻R0串联；所述动力电池U的负极通过主负继电器K2与所述高压系统3的负极连接；所述电池包2与所述高压系统3连接的两端之间串联有加热继电器K4和预加热电阻R1；所述高压系统3的正极与车身地之间连接有正极绝缘电阻Ra，所述高压系统3的负极与车身地之间连接有负极绝缘电阻Rb，且所述高压系统3的正极与负极之间连接有滤波电容C1。

其中，所述绝缘检测电路包括连接在所述动力电池U的正极与车身地之间的第一电阻Rm，串联在所述动力电池U的正极与车身地之前的选通继电器K0和第三电阻Ro，以及，连接在所述动力电池U的负极与车身地之间的第二电阻Rn。

基于图3所示的框架，下面对本发明实施例的高压系统绝缘检测方法进行详细说明。

如图1所示，本发明的一实施例提供了一种高压系统绝缘检测方法，包括：

步骤S101，在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合。

在电动汽车所处的环境温度较低时，为了提高对动力电池U的充电效率，需首先对电池包2进行预加热，使得所述电池包2能够处于理想的充电温度范围内。因此，本发明实施例在所述电动汽车与充电桩4连接后，需要确定是否需要进行预加热。而在预加热过程中，为了实现对高压系统进行绝缘检测，在预加热过程中还需要将动力电池U、绝缘检测电路1和高压系统3形成通路，实现所述绝缘检测电路1对所述高压系统进行绝缘检测。

步骤S102，分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压。

本发明实施例中，所述绝缘检测电路1对所述高压系统3进行绝缘检测的原理为根据所述绝缘检测电路1中的各电阻的电压变化确定所述高压系统中的绝缘电阻的阻值，因此，在预加热过程中需要对绝缘检测电路中的各电阻的分压进行采集。

步骤S103，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性。

本发明实施例中，具体是根据串并联电路中的分压原理，实现对高压有系统中的绝缘电阻的阻值预估。

本发明实施例的高压系统绝缘检测方法，通过在为所述动力电池U预加热时，将所述电池包2中的主负继电器K2闭合，使得所述绝缘检测电路1、所述预加热电阻R1和所述高压系统中的绝缘电阻形成一闭合回路，实现所述绝缘检测电路1对所述高压系统中的绝缘电阻的阻值的预估，从而确定所述高压系统是否存在绝缘故障，避免由于绝缘故障导致出现电击伤人的风险，提高了所述动力电池2预加热的安全性。

具体的，步骤S101，在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合，包括：

在所述电动汽车与所述充电桩连接后，采集所述电动汽车当前所处的环境温度；若所述环境温度小于预设环境温度，则控制所述加热继电器K4和所述主负继电器K2闭合。

本发明实施例中，在确定所述电动汽车与所述充电桩4连接后，为了提高充电效率，需确保所述电池包2处于适合充电的环境温度范围，其中，适合充电的环境温度范围为充电效率较高的温度范围，具体可根据实验结果确定；其中，所述预设环境温度为所述适合充电的环境温度的下限温度值。当所述环境温度小于所述预设环境温度时，则控制所述加热继电器4闭合，使得所述充电桩4输出的电压加载到所述预加热电阻R1两端，通过所述预加热电阻R1对所述电池包2进行预加热，使得所述电池包2能够达到适合充电的环境温度范围。

具体的，如图4所示，为了在预加热过程中能够实现对所述高压系统3的绝缘检测，本发明实施例在控制所述加热继电器4闭合时，也控制所述主负继电器K2闭合，使得所述绝缘检测电路1、所述预加热电阻R1和所述高压系统3形成回路。

具体的，步骤S102，分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压，包括：

首先，在所述选通继电器K0闭合前，采集所述第一电阻Rm两端的第一电压和所述第二电阻Rn两端的第二电压；其次，控制所述选通继电器K0闭合；最后，在所述选通继电器K0闭合后，采集所述第一电阻Rm两端的第三电压和所述第二电阻Rn两端的第四电压。

本发明实施例通过在所述选通继电器K0闭合前和闭合后，分别对所述第一电阻Rm和第二电阻Rn两端的电压进行采集，从而能够确定所述第一电阻Rm两端的电压变化和所述第二电阻Rn两端的电压变化，便于后续根据电压的变化确定所述高压系统3中的绝缘电阻的阻值。

具体的，步骤S103，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性，包括：

首先，根据所述第一电阻Rm两端在所述选通继电器K0闭合前的第一电压，在所述选通继电器K0闭合后的第三电压；所述第二电阻Rn两端在所述选通继电器K0闭合前的第二电压，在所述选通继电器K0闭合后的第四电压；以及所述第三电阻Ro的阻值，确定所述高压系统的绝缘电阻的阻值。

本步骤具体为，根据公式确定所述高压系统的绝缘电阻的阻值；其中，R_绝缘为所述高压系统与车身地端的绝缘电阻的阻值，RO为第三电阻Ro的阻值，U_m为所述第一电压，U_n为所述第二电压，U'_m为所述第三电压，U’_n为所述第四电压。

然后，若所述高压系统的绝缘电阻的阻值与所述动力电池的两端的电压值的比值小于或等于预设值，则确定所述高压系统存在绝缘故障。

这里，详细说明本发明实施例中的公式的确定过程：

如图5所示，为本发明实施例中高压系统负极绝缘故障后的等效电路图；其中，RO为500KΩ，Rm为4000KΩ，Rn为4000KΩ。由于在所述高压系统3无绝缘故障时，所述高压系统3中的正极绝缘电阻Ra和负极绝缘电阻Rb的阻值均非常大，近似为开路；因此，图5中将所述高压系统3的正极与车身地之间等效为断路状态。

在图5的等效电路基础上，结合串并联电路中电压和电流的关系可知，在所述选通继电器K0闭合前：

所述第一电阻Rm两端的电压为

所述第二电阻Rn两端的电压为

在所述选通继电器K0闭合后：

所述第一电阻Rm两端的电压为

所述第二电阻Rn两端的电压为其中，U_ress为所述动力电池U两端的电压。

因此，根据两电阻并联时，若两阻值的差值较大，则并联后的阻值约等于阻值较小的电阻的阻值，因此，

如图6所示，为本发明实施例中高压系统正极绝缘故障后的等效电路图；其中，RO为500KΩ，Rm为4000KΩ，Rn为4000KΩ，R1为100Ω。由于在所述高压系统3无绝缘故障时，所述高压系统3中的正极绝缘电阻Ra和负极绝缘电阻Rb的阻值均非常大，近似为开路；因此，图6中将所述高压系统3的负极与车身地之间等效为断路状态。

在图6的等效电路基础上，结合串并联电路中电压和电流的关系可知，在所述选通继电器K0闭合前：

所述第一电阻Rm两端的电压为

所述第二电阻Rn两端的电压为

在所述选通继电器K0闭合后：

所述第一电阻Rm两端的电压为

另外，若所述高压系统3的正极和负极均存在绝缘故障，则所述正极绝缘电阻Ra和所述预加热电阻R1串联在所述动力电池U的负极与车身地之间，且所述负极绝缘电阻Rb也连接在所述动力电池U的负极与车身地之间，因此，所述高压系统3对外显示的绝缘电阻的阻值也约为

由上述内容可知，只要所述高压系统3存在绝缘故障(正极绝缘故障、负极绝缘故障，以及正极和负极同时存在绝缘故障)，则所述高压系统的对外的绝缘电阻的阻值均约为：

进一步的，在步骤S103,根据所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤之后，所述方法还包括：

本发明实施例中，当检测到所述高压系统存在绝缘故障时，为了避免出现电击伤人的问题，会将高压系统的绝缘故障上报，比如可上报至整车控制器或动力电池管理系统，并通过仪表控制器控制仪表盘上的高压系统绝缘故障灯点亮，从而提醒用户。

更进一步的，步骤S103，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤之后，所述方法还包括：

若确定所述高压系统存在绝缘故障，则控制电动汽车下电。

本发明实施例中，当确定所述高压系统3存在高压故障后，可以直接控制电动汽车下电，停止充电，避免用户触电；或者，在提醒用户之后，控制电动汽车下电，停止充电，从而提高了所述电动汽车充电的安全性和可靠性。

本发明实施例的高压系统绝缘检测方法，当确定所述电池包2的温度小于预设温度，需要为所述电池包2预加热，为了避免预加热过程中所述高压系统3存在绝缘故障造成电击伤人的问题，需要闭合所述主负继电器2，使得所述绝缘检测电路1能够对所述高压系统3进行绝缘检测，当出现绝缘故障时则上报绝缘故障提醒用户并控制整车高压下电，实现了在不改变硬件结构且不增加成本的基础上，通过改进控制算法实现对所述高压系统3的绝缘检测，提高了所述电动汽车充电的安全性和可靠性。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的高压系统绝缘检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为了避免重复，此处不再赘述。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种高压系统绝缘检测装置，应用于电动汽车，其中，所述电动汽车的动力电池的正极与负极之间设置有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接在所述动力电池的正极与车身地之间的第一电阻Rm，串联在所述动力电池的正极与车身地之间的选通继电器K0和第三电阻Ro，连接在所述动力电池的负极与车身地之间的第二电阻Rn；其中，所述高压系统绝缘检测装置包括：

第一控制模块201，用于在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合；

采集模块202，用于分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压；

确定模块203，用于根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性。

本发明实施例的高压系统绝缘检测装置，所述第一控制模块201包括：

本发明实施例的高压系统绝缘检测装置，所述采集模块202包括：

第二控制子模块，用于控制所述选通继电器K0闭合；

本发明实施例的高压系统绝缘检测装置，所述确定模块203包括：

本发明实施例的高压系统绝缘检测装置还包括：

本发明实施例的高压系统绝缘检测装置，在为所述电池包2预加热时，为了避免预加热过程中所述高压系统3存在绝缘故障造成电击伤人的问题，所述装置通过在控制所述绝缘检测电路1中的选通继电器K0闭合前后，采集所述绝缘检测电路1中的各电阻两端的电压，根据电压的变化确定所述高压系统3对外的绝缘电阻的阻值，从而确定所述高压系统3是否存在绝缘故障，当存在绝缘故障时则上报故障提醒用户并控制整车下电，实现了不改变硬件且不增加成本的基础上，提高所述电动汽车的可靠性和安全性。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的高压系统绝缘检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种高压系统绝缘检测方法，应用于电动汽车，其中，所述电动汽车的动力电池的正极与负极之间设置有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接在所述动力电池的正极与车身地之间的第一电阻Rm，串联在所述动力电池的正极与车身地之间的选通继电器K0和第三电阻Ro，连接在所述动力电池的负极与车身地之间的第二电阻Rn；其特征在于，所述方法包括：

根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性。

2.根据权利要求1所述的高压系统绝缘检测方法，其特征在于，在电动汽车与充电桩连接后，控制所述电动汽车的电池包内的加热继电器K4和主负继电器K2闭合的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的高压系统绝缘检测方法，其特征在于，分别采集所述选通继电器K0闭合前后所述第一电阻Rm两端的电压和所述第二电阻Rn两端的电压的步骤包括：

控制所述选通继电器K0闭合；

4.根据权利要求3所述的高压系统绝缘检测方法，其特征在于，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤包括：

根据所述第一电阻Rm两端在所述选通继电器K0闭合前的第一电压，在所述选通继电器K0闭合后的第三电压；所述第二电阻Rn两端在所述选通继电器K0闭合前的第二电压，在所述选通继电器K0闭合后的第四电压；以及所述第三电阻Ro的阻值，确定所述高压系统的绝缘电阻的阻值；

5.根据权利要求1所述的高压系统绝缘检测方法，其特征在于，根据所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1或5所述的高压系统绝缘检测方法，其特征在于，根据采集的所述电压，确定所述高压系统的绝缘性的步骤之后，所述方法还包括：

若确定所述高压系统存在绝缘故障，则控制电动汽车下电。

7.一种高压系统绝缘检测装置，应用于电动汽车，其中，所述电动汽车的动力电池的正极与负极之间设置有绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括连接在所述动力电池的正极与车身地之间的第一电阻Rm，串联在所述动力电池的正极与车身地之间的选通继电器K0和第三电阻Ro，连接在所述动力电池的负极与车身地之间的第二电阻Rn；其特征在于，所述高压系统绝缘检测装置包括：

8.根据权利要求7所述的高压系统绝缘检测装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

9.根据权利要求7所述的高压系统绝缘检测装置，其特征在于，所述采集模块包括：

第二控制子模块，用于控制所述选通继电器K0闭合；

10.根据权利要求9所述的高压系统绝缘检测装置，其特征在于，所述确定模块包括：

11.根据权利要求7所述的高压系统绝缘检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

12.根据权利要求7或11所述的高压系统绝缘检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

13.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的高压系统绝缘检测装置。

14.一种电动汽车，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的高压系统绝缘检测方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的高压系统绝缘检测方法的步骤。