KR101898184B1 - 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법 - Google Patents

고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법은, MCU가 제1 스위치(SW_L)의 ON 직전의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제1 전압(V_WOLP)으로 저장하는 단계, 상기 MCU가 상기 제1 스위치를 ON하는 단계, 상기 MCU가 상기 제1 스위치의 ON 직후의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제2 전압(V_WILP)으로 저장하는 단계 및 상기 MCU가 상기 저장한 제1 전압과 제2 전압을 이용하여 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 산정하는 단계를 포함한다.

Description

고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법{METHOD FOR MEASURING INSULATION RESISTANCE BETWEEN HIGH VOLTAGE BATTERY AND VEHICLE GROUND}
본 발명은 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 절연고장 검출 회로와 MCU를 통해 외부 절연저항의 저항값을 산정하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법에 관한 것이다.
최근, 화석 에너지에 따른 환경오염으로 인해 화석 에너지와 병행하여 또는 전기 에너지만을 사용하여 구동되는 하이브리드 자동차나 전기 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 하이브리드 자동차나 전기 자동차는 차량 운행에 사용되는 모터를 구동시키기 위해 전기 에너지가 필요하고, 이는 차량에 설치된 고전압 배터리를 통해 공급된다.
이렇게 고전압 배터리를 차량에 설치하는 경우, 외부 장치와의 절연이 잘 유지되어야 하는바, 절연 상태가 유지되지 못할 경우 누설전류가 발생하여 각종 전자 기기들의 오작동 및 차량 고장의 원인이 될 수 있기 때문이다. 이러한 누설전류를 검출하기 위해 최근의 차량들에는 별도의 절연 고장 검출 회로를 구비하고 있는바, 절연 고장 검출 회로는 구성 소자가 지나치게 많고 복잡하며 단가가 높다는 문제점이 있다. 또한, 고전압 배터리의 플러스 단자와 마이너스 단자의 절연저항에 대하여 그 값을 별도로 측정을 해야 한다는 문제점까지 있다. 본 발명은 이를 해결하기 위해 제안된 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2006-0045773호(2006.05.17)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 구성 소자가 적어 회로 구성이 간단하고 단가를 줄일 수 있는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 고전압 배터리의 플러스 단자와 마이너스 단자의 절연저항에 대하여 그 값을 한 번에 측정할 수 있는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법은, MCU가 제1 스위치(SW_L)의 ON 직전의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제1 전압(V_WOLP)으로 저장하는 단계, 상기 MCU가 상기 제1 스위치를 ON하는 단계, 상기 MCU가 상기 제1 스위치의 ON 직후의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제2 전압(V_WILP)으로 저장하는 단계 및 상기 MCU가 상기 저장한 제1 전압과 제2 전압을 이용하여 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 산정하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 산정하는 단계 이후에, 상기 제1 스위치를 OFF하는 단계 및 상기 제1 스위치와 직렬 연결된 제2 스위치를 ON하여 상기 ADC 입력 전압값을 회복하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 MCU는, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 ADC를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 절연고장 검출 회로는, 상기 제1 스위치의 일단과 일단이 직렬 연결된 제1 저항(R_S) 및 상기 제1 저항의 타단과 직렬 연결된 바이어스 전압 형성부를 더 포함하되, 상기 바이어스 전압 형성부는, 제1 바이어스 전압 형성 저항(R_U) 및 상기 제1 바이어스 전압 형성 저항과 직렬 연결된 제2 바이어스 전압 형성 저항(R_D)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 산정하는 단계는, 수학식 R_INS = (V_WILP - V_WOLP)/{(V_WILP / R_S) + (V_WILP - V_WOLP)*(1 / R_U + 1 / R_D)}를 통해 상기 외부 절연저항의 저항값을 산정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 절연고장 검출 회로는, 고전압 배터리에 따른 외부 DC 고전압을 차단하는 제1 커패시터(C_S)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 절연고장 검출 회로는, 상기 제1 커패시터의 일단에 연결된 ESD 보호소자를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 절연고장 검출 회로는, 상기 ADC로 입력되는 전류를 제한하는 제1 로우 패스 필터(R_LPF) 및 상기 제1 로우 패스 필터와 병렬 연결된 제2 로우 패스 필터(C_LPF)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 절연고장 검출 회로는, 상기 제1 로우 패스 필터와 직렬 연결된 아날로그 버퍼를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 구성 소자가 적어 회로 구성이 간단하고 단가를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
또한, 고전압 배터리의 플러스 단자와 마이너스 단자의 절연저항에 대하여 그 값을 한 번에 측정할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법의 대표적인 단계를 나타낸 순서도이다.
도 2는 절연고장 검출 회로 및 MCU를 포함하는 제어기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 제1 스위치 및 제2 스위치의 ON/OFF에 따른 ADC 입력 전압의 파형을 측정한 그래프를 나타낸 도면이다.
도 4는 외부 절연저항의 저항값을 1회 산정하는 경우의 절연고장 검출 회로 및 MCU를 포함하는 제어기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법, 보다 구체적으로, 도 1에 따라 외부 절연저항의 저항값을 1회 산정한 이후에 수행되는 단계를 나타낸 순서도이다.
도 6은 제2 스위치를 ON하여 ADC 입력 전압값을 원 상태로 회복하는 경우의 절연고장 검출 회로 및 MCU를 포함하는 제어기의 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법의 대표적인 단계를 나타낸 순서도이며, 도 2는 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)을 포함하는 제어기(300)의 구성을 나타낸 도면이다.
이는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시 예이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 변경될 수 있음은 물론이다.
한편, 이하의 설명에서는 도 2에 도시된 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)를 포함하는 제어기(300)에 도시된 구성을 기준으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법을 설명하기로 한다.
우선, MCU(200)가 제1 스위치(SW_L)의 ON 직전의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제1 전압(V_WOLP)으로 저장한다(S110).
여기서 제1 스위치(SW_L)와 ADC는 MCU(200)에 포함되는 구성인바, 제1 스위치(SW_L)의 ON/OFF는 MCU(200)가 제어하며, 절연고장 검출 회로(100)와 회로적으로 연결되어 있다.
도 3은 제1 스위치(SW_L) 및 제2 스위치(SW_H)의 ON/OFF에 따른 ADC 입력 전압의 파형을 측정한 그래프인바, S110 단계에 따라, t1 직전의 ADC 입력 전압이 제1 전압(V_WOLP)으로 저장되며, 보다 구체적으로 제1 전압(V_WOLP)은 MCU(200)의 메모리부(미도시)에 저장된다.
제1 전압(V_WOLP)을 저장했다면, MCU(200)가 제1 스위치(SW_L)를 ON한다(S120).
절연고장 검출 회로(100)는 고전압 배터리(400)에 따른 외부 DC 고전압을 차단하는 제1 커패시터(C_S)를 더 포함하는바, 제1 스위치(SW_L)가 ON된 직후 제1 커패시터(C_S)는 단락과 같이 동작하게 되며, 그 순간 ADC 입력 전압값은 외부 절연저항의 저항값(R_INS)에 따라 전류가 결정되어 급변하게 된다. 도 3을 참조하면, 제1 스위치(SW_L)가 ON되는 순간인 t1에 ADC 입력 전압값이 급격하게 하락하는 것을 확인할 수 있다.
제1 스위치(SW_L)가 ON되었다면, MCU(200)가 제1 스위치(SW_L)의 ON 직후의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제2 전압(V_WILP)으로 저장한다(S130).
S120 단계에서 제1 스위치(SW_L)의 ON에 따라 t1에서 ADC 입력 전압값이 급격하게 하락한바, MCU(200)는 이를 제1 전압(V_WOLP)과 마찬가지로 메모리부(미도시)에 저장한다.
제2 전압(V_WILP)까지 저장했다면, MCU(200)가 S110 및 S130 단계에서 저장한 제1 전압(V_WOLP) 및 제2 전압(V_WILP)을 이용하여 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 산정한다(S140).
여기서 외부 절연저항의 저항값(R_INS)은 하기 수학식을 통해 산정된다.
수학식: R_INS = |(V_WILP - V_WOLP)/{(V_WILP / R_S) + (V_WILP - V_WOLP)*(1 / R_U + 1 / R_D)}|
상기 수학식에서 R_S는 제1 스위치(SW_L)의 일단과 일단이 직렬 연결된 제1 저항(R_S)의 저항값이며, R_U 및 R_D는 제1 저항(R_S)과 직렬 연결된 바이어스 전압 형성부(110)가 포함하는 제1 바이어스 전압 형성 저항(R_U)의 저항값 및 제1 바이어스 전압 형성 저항(R_U)과 직렬 연결된 제2 바이어스 전압 형성 저항(R_D)의 저항값이다. 이는 후술할 절연고장 검출 회로(100)에 대한 부분에서 자세히 언급하도록 한다.
상기 설명한 S110 내지 S140 단계에 따라 MCU(200)는 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 1회 산정할 수 있으며, 이를 통해 고전압 배터리(400)의 절연고장을 검출할 수 있다. 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 1회 산정하는 경우의 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)를 포함하는 제어기(300)의 모습은 도 4에서 확인할 수 있다. 그러나 절연고장의 검출은 1회에 그치는 것이 아니라 지속적으로 모니터링하여 검출해야 하기 때문에 후속적인 단계가 요구된다. 이하, 도 5를 참조하며 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 절연저항 측정 방법, 보다 구체적으로 도 1에 따라 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 1회 산정한 이후에 수행되는 단계를 나타낸 순서도이다.
S140 단계 이후에 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 다시 산정하기 위해서는 제1 스위치(SW_L)의 ON에 따른 ADC 입력 전압값이 원상태로 회복되어야만 한다. 따라서 이를 위해 MCU(200)는 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 1회 측정한 이후의 시점인 t2에서 제1 스위치(SW_L)를 OFF하며(S150), 이후, 제1 스위치(SW_L)와 직렬 연결된 제2 스위치(SW_H)를 ON하여 ADC 입력 전압값을 원 상태로 회복한다(S160).
제2 스위치(SW_H)가 ON되면 고전압 배터리(400)에 따른 외부 DC 고전압을 차단하는 제1 커패시터(C_S)는 오픈과 같이 동작하게 되며, 그 순간 ADC 입력 전압값은 외부 DC 고전압에 의해 급변하게 된다. 도 3을 참조하면, 제2 스위치(SW_H)가 ON되는 순간인 t2에 ADC 입력 전압값이 급격하게 상승하는 것을 확인할 수 있다.
제2 스위치(SW_H)가 ON됨에 따라 ADC 입력 전압값은 급격하게 상승하며, 제2 스위치(SW_H)가 ON된 상태를 유지하는 경우 급격하게 상승한 ADC 입력 전압값은 일정하게 유지된다. 제2 스위치(SW_H)를 ON하여 ADC 입력 전압값을 원 상태로 회복하는 경우의 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)를 포함하는 제어기(300)의 모습은 도 6에서 확인할 수 있다.
이후, MCU(200)는 제2 스위치(SW_H)를 OFF하며, 제2 스위치(SW_H)가 OFF된 시점인 t3에 ADC 입력 전압값은 원 상태로 회복된다. 이 경우 MCU(200)는 ADC 입력 전압값이 원 상태로 회복되었는지 확인하며(S170), 회복된 경우 앞서 설명한 S110 단계로 회귀하여 S110 내지 S140 단계에 따라 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 다시 측정하게 된다.
지금까지 설명한 도 1에 따른 S110 내지 S140 단계, 도 5에 따른 S110 내지 S170 단계는 차량이 운행되는 동안 지속적으로 반복 수행되며, 그에 따라 고전압 배터리의 절연고장을 실시간으로 검출할 수 있다. 또한, 고전압 배터리(400)의 플러스 단자와 마이너스 단자의 절연저항(R_INS_H, R_INS_L)에 대하여 병렬 값이 측정되므로, 결과적으로 그 값을 한 번에 측정할 수 있다. 이하, 앞서 간단히 설명한 도 2를 참조하여 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)을 포함하는 제어기(300)의 구성을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
제어기(300)는 내부적으로 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)를 포함하며, 외부적으로 외부 절연저항(R_INS) 및 고전압 배터리(400)와 연결되어 있다.
MCU(200)는 내부에 서로 직렬 연결된 제1 스위치(SW_L) 및 제2 스위치(SW_H)를 포함하고 이를 단계에 따라 제어하며, 지속적으로 모니터링하는 대상인 ADC를 더 포함한다.
절연고장 검출 회로(100)는 제1 스위치(SW_L)의 일단, 보다 구체적으로 서로 직렬 연결된 제1 스위치(SW_L) 및 제2 스위치(SW_H)의 사이에 일단이 직렬 연결된 제1 저항(R_S), 제1 저항(R_S)의 타단과 일단이 직렬 연결된 바이어스 전압 형성부(110)를 더 포함한다.
여기서 바이어스 전압 형성부(110)는 서로 직렬 연결된 제1 바이어스 전압 형성 저항(R_U) 및 제2 바이어스 전압 형성 저항(R_D)을 포함하며, 바이어스 전압 형성부(110)의 타단은 고전압 배터리(400)에 따른 외부 DC 고전압을 차단하는 제1 커패시터(C_S)와 직렬 연결된다.
이러한 제1 커패시터(C_S)는 일단이 ESD 보호 소자(120)와 연결될 수 있는바, 예를 들어, 커패시터, TVS, VARISTOR, ZENER 등과 연결될 수 있으며, 이러한 ESD 보호 소자(120)는 제1 커패시터(C_S)의 일단 또는 타단 중 어느 한 위치에만 연결될 수 있다.
한편, 바이어스 전압 형성부(110)는 ADC 입력 신호의 왜곡을 방지하는 아날로그 버퍼(130)와 병렬 연결될 수 있으며, 아날로그 버퍼(130)는 ADC로 입력되는 전류를 제한하는 제1 로우 패스 필터(R_LPF) 및 제1 로우 패스 필터(R_LPF)와 병렬 연결된 제2 로우 패스 필터(C_LPF)와 더 연결될 수 있다.
상기 설명한 절연고장 검출 회로(100) 및 MCU(200)를 포함하는 제어기(300)는 종래의 절연고장 검출 회로에 비해 구성 소자가 현저하게 적어 회로 구성이 간단하고 단가를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 절연고장 검출 회로
110: 바이어스 전압 형성부
120: ESD 보호 소자
130: 아날로그 버퍼
SW_L: 제1 스위치 SW_H: 제2 스위치
R_S: 제1 저항
R_U: 제1 바이어스 전압 형성 저항 R_D: 제2 바이어스 전압 형성 저항
C_S: 제1 커패시터
R_LPF: 제1 로우 패스 필터 C_LPF: 제2 로우 패스 필터
200: MCU
300: 제어기
400: 고전압 배터리

Claims (9)

  1. 절연고장 검출 회로 및 MCU(Micro Control Unit)를 포함하는 제어기가 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항을 측정하는 방법에 있어서,
    상기 MCU가 제1 스위치(SW_L)의 ON 직전의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제1 전압(V_WOLP)으로 저장하는 단계;
    상기 MCU가 상기 제1 스위치를 ON하는 단계;
    상기 MCU가 상기 제1 스위치의 ON 직후의 ADC 입력 전압값을 모니터링하여 제2 전압(V_WILP)으로 저장하는 단계; 및
    상기 MCU가 상기 저장한 제1 전압과 제2 전압을 이용하여 상기 외부 절연저항의 저항값(R_INS)을 산정하는 단계;
    를 포함하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법에 있어서,
    상기 절연고장 검출 회로는,
    상기 제1 스위치의 일단과 일단이 직렬 연결된 제1 저항(R_S); 및
    상기 제1 저항의 타단과 직렬 연결된 바이어스 전압 형성부;
    를 더 포함하되,
    상기 바이어스 전압 형성부는,
    제1 바이어스 전압 형성 저항(R_U); 및
    상기 제1 바이어스 전압 형성 저항과 직렬 연결된 제2 바이어스 전압 형성 저항(R_D);
    을 포함하고,
    상기 산정하는 단계는,
    하기 수학식을 통해 상기 외부 절연저항의 저항값을 산정하는,
    고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
    수학식: R_INS = |(V_WILP - V_WOLP)/{(V_WILP / R_S) + (V_WILP - V_WOLP)*(1 / R_U + 1 / R_D)}|
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산정하는 단계 이후에,
    상기 제1 스위치를 OFF하는 단계; 및
    상기 제1 스위치와 직렬 연결된 제2 스위치(SW_H)를 ON하여 상기 ADC 입력 전압값을 회복하는 단계;
    를 더 포함하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 ADC를 포함하는,
    고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 절연고장 검출 회로는,
    고전압 배터리에 따른 외부 DC 고전압을 차단하는 제1 커패시터(C_S);
    를 더 포함하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 절연고장 검출 회로는,
    상기 제1 커패시터의 일단에 병렬 연결된 ESD 보호소자;
    를 더 포함하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 절연고장 검출 회로는,
    상기 ADC로 입력되는 전류를 제한하는 제1 로우 패스 필터(R_LPF); 및
    상기 제1 로우 패스 필터와 병렬 연결된 제2 로우 패스 필터(C_LPF)
    를 더 포함하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 절연고장 검출 회로는,
    상기 제1 로우 패스 필터와 직렬 연결된 아날로그 버퍼;
    를 더 포함하는 고전압 배터리와 차량 그라운드 간 외부 절연저항 측정 방법.
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