CN109540584A - 一种土壤检测综合处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤检测综合处理设备，包括对称的支架，其特征是：对称的所述支架的上侧固定有U形支架的两竖杆端部，所述U形支架的横杆两端下侧分别固定连接电动推杆，两个所述电动推杆的活塞杆下端分别固定连接固定块，对称的所述固定块的外侧分别固定连接弧形滑轨的两端，所述弧形滑轨内嵌入一组梯形滑块，每个所述梯形滑块的下侧中部分别固定连接圆柱筒。本发明涉及土壤检测取样设备领域，具体地讲，涉及一种土壤检测综合处理设备。本装置能够在对土壤取样之前进行被取样区域的大块土壤及杂物的清除，并且能够等距调节几个取样器的距离。

Description

一种土壤检测综合处理设备

技术领域

本发明涉及土壤检测取样设备领域，具体地讲，涉及一种土壤检测综合处理设备。

背景技术

土壤取样是对土壤的理化性质进行分析的必要前提。土壤取样装置作为土壤样品采集过程中必不可少的工具，直接影响土壤采集的效率。现有的土壤采样器种类繁多，主要可分为机械取样装置和手工采样器两类。其中，机械土壤取样装置主要由采样头、连接杆和动力驱动装置等单元构成。机械取样装置结构复杂，耗资大，并且采样还需配备动力资源，存在较多的局限。目前，采用直接插入土壤一定深度后进行取样的取样槽都是开口装置，取样槽取样后在上移的过程中土壤样品容易从取样勺中掉落或者混入其他土层的土粒，使得样品不够纯净，并且在进行多个样本的取样时，取样的距离不精确，不能进行取样器的等距取样，此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种土壤检测综合处理设备，用于土壤取样。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种土壤检测综合处理设备，包括对称的支架，其特征是：对称的所述支架的上侧固定有U形支架的两竖杆端部，所述U形支架的横杆两端下侧分别固定连接电动推杆，两个所述电动推杆的活塞杆下端分别固定连接固定块，对称的所述固定块的外侧分别固定连接弧形滑轨的两端，所述弧形滑轨内嵌入一组梯形滑块，每个所述梯形滑块的下侧中部分别固定连接圆柱筒，每个所述圆柱筒内分别固定有电机一，每个所述电机一的输出轴分别铰接穿过所述圆柱筒的下侧且下端固定连接圆筒的上侧中心，所述圆筒的的弧面上设置有开口，所述开口的中部上侧和下侧通过连接板固定连接，所述连接板上固定有滑槽，所述滑槽内嵌入一组刮板，所述滑槽内在所述刮板之间的位置固定有一组均匀排布的隔块，所述连接板的外侧上部固定有电机二，下侧固定有电机三，所述电机二的输出轴通过皮带连接所述电机三的输出轴，所述皮带上固定有圆块，所述圆块匹配所述刮板。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒的上侧固定有电机四，所述电机四的输出轴铰接穿过所述圆筒的上侧且下端固定连接齿轮，所述齿轮啮合齿圈，所述齿圈的上侧铰接在所述圆筒上侧内部，所述齿圈的下侧固定连接弧形侧门，所述弧形侧门匹配所述开口。

作为本技术方案的进一步限定，中心的所述梯形滑块固定在所述弧形滑轨内中间位置，从一端的一个所述圆柱筒开始到最后一个所述圆柱筒的前一个，四个所述圆柱筒上分别铰接连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端一侧分别铰接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端对应铰接在所述圆柱筒上，每个所述连杆一的另一端另一侧固定连接圆柱滑块，所述连杆一和连杆二V形排布，所有所述圆柱滑块均嵌入弧形滑槽内。

作为本技术方案的进一步限定，所述弧形滑槽的上侧中部固定有竖板，所述竖板螺纹连接螺杆，所述螺杆的一端固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一的中心铰接在支撑板上，所述支撑板固定在所述弧形滑轨的上侧中部，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心固定连接电机五的输出轴，所述电机五对应固定在所述支撑板一侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述U形支架的横杆中部上侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述U形支架的横杆中部且下端固定连接电机支架，所述电机支架的一侧固定连接电机六，所述电机六的输出轴固定连接长杆的一端，所述长杆的另一端下侧固定有滑动块，所述滑动块嵌入直槽杆的轨道内，所述直槽杆的一端上侧固定连接圆柱，所述圆柱对应铰接在所述电机支架的下侧，所述直槽杆的另一端下侧固定连接一组均匀排布的竖杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆柱筒为5个，所述连杆一和连杆二均为4个。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机二和电机三型号相同。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述电动推杆型号相同。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：使用本装置时，首先将本装置移动到需要进行采样的位置，然后打开气缸，气缸的活塞杆向下伸长带动电机支架下移，电机支架带动电机六、长杆和直槽杆以及竖杆等下移，竖杆下侧接触地面时，气缸的活塞杆保持不动，然后打开电机六，电机六的输出轴转动带动长杆转动，长杆带动滑动块在直槽杆的轨道内转动，直槽杆固定圆柱，圆柱铰接电机支架下侧，滑动块带动直槽杆绕圆柱和电机支架的铰接处来回摆动，直槽杆带动竖杆来回摆动，将地面上的碎土块及其他杂质拨到两边，然后关闭电机六，气缸的活塞杆向上回缩带动电机支架上移，最终带动直槽杆以及竖杆等上移，到合适位置，气缸保持活塞杆不动。然后打开电机五，电机五的输出轴转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动螺杆转动，螺杆带动与其螺纹连接的竖板向远离弧形滑轨的方向移动，竖板带动弧形滑槽移动，弧形滑槽带动圆柱滑块移动，圆柱滑块向内侧以及相互靠近的方向移动，圆柱滑块带动连杆一和连杆二摆动，连杆一和连杆二带动对应的梯形滑块在弧形滑轨内移动，由于中间位置的梯形滑块不动，两侧的体现滑块在对应的连杆一和连杆二的带动下向内侧移动，最终连杆一和连杆二之间的夹角变小，梯形滑块带动圆筒等相互靠近，圆筒之间等距且距离变小，调节好圆筒之间的距离，关闭电机五。然后两个电动推杆打开，电动推杆的伸缩杆向下伸长带动对应的固定块下移，固定块带动弧形滑轨下移，弧形滑轨带动支撑板、电机五、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、竖板和弧形滑槽下移，最终带动圆筒下移，圆筒插入土壤内，插入到一定深度，电动推杆的伸缩杆不再下移伸长。然后打开电机二和电机三，电机二和电机三带动皮带转动，皮带带动圆块移动到合适位置，圆块在移动过程中推动对应的刮板沿对应的隔块形成的通道移动，刮板的前端露出，弹簧被压缩，圆块离开对应的刮板继续移动，弹簧回弹带动刮板回位，电机二和电机三关闭，圆块停止移动，对应的刮板的前端露出，弹簧被压缩，然后将电机四打开，电机四的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动弧形侧门转动到圆筒内，开口被打开，关闭电机四，打开圆柱筒内的电机一，电机一的输出轴转动带动圆筒转动，圆筒带动滑槽、连接板和刮板转动，刮板转动过程中将需要取样的土壤刮入圆筒内，然后关闭电机一，打开电机四，电机四的输出轴转动最终带动齿圈转动，齿圈带动弧形侧门转动挡住开口后，关闭电机四，取样完成，电动推杆的伸缩杆向上伸长带动对应的固定块上移，固定块带动弧形滑轨上移，弧形滑轨带动支撑板、电机五、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、竖板和弧形滑槽上移，最终带动圆筒上移脱离土壤。本装置能够在对土壤取样之前进行被取样区域的大块土壤及杂物的清除，并且能够等距调节几个取样器的距离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的局部立体结构示意图一。

图4为本发明的局部立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图三。

图6为本发明的局部立体结构示意图四。

图7为本发明的图6中A处局部放大图。

图8为本发明的局部立体结构示意图五。

图9为本发明的图8中B处局部放大图。

图中：1、气缸，2、U形支架，3、电动推杆，4、固定块，5、弧形滑轨，6、电机五，7、锥齿轮二，8、螺杆，9、竖板，10、锥齿轮一，11、支撑板，12、弧形滑槽，13、支架，14、电机六，15、长杆，16、滑动块，17、直槽杆，18、竖杆，19、圆柱，20、电机支架，21、梯形滑块，22、连杆一， 23、圆柱滑块，23a、连杆二，24、圆柱筒，25、电机四，27、滑槽，28、连接板，30、齿轮，31、齿圈，31a、圆筒，32、弧形侧门，33、电机二，34、圆块，35、电机三，36、开口，37、刮板，38、隔块， 39、皮带。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括对称的支架13，对称的所述支架13的上侧固定有U形支架2的两竖杆端部，所述U形支架2的横杆两端下侧分别固定连接电动推杆3，两个所述电动推杆3的活塞杆下端分别固定连接固定块4，对称的所述固定块4的外侧分别固定连接弧形滑轨5的两端，所述弧形滑轨5内嵌入一组梯形滑块21，每个所述梯形滑块21的下侧中部分别固定连接圆柱筒24，每个所述圆柱筒24内分别固定有电机一，每个所述电机一的输出轴分别铰接穿过所述圆柱筒24的下侧且下端固定连接圆筒31a的上侧中心，所述圆筒31a的的弧面上设置有开口36，所述开口36的中部上侧和下侧通过连接板28固定连接，所述连接板28上固定有滑槽27，所述滑槽27内嵌入一组刮板37，所述滑槽27内在所述刮板37之间的位置固定有一组均匀排布的隔块38，所述连接板28的外侧上部固定有电机二33，下侧固定有电机三35，所述电机二33的输出轴通过皮带39连接所述电机三35的输出轴，所述皮带39上固定有圆块34，所述圆块34匹配所述刮板37。

所述圆筒31a的上侧固定有电机四25，所述电机四25的输出轴铰接穿过所述圆筒31a的上侧且下端固定连接齿轮30，所述齿轮30啮合齿圈31，所述齿圈31的上侧铰接在所述圆筒31a上侧内部，所述齿圈31的下侧固定连接弧形侧门32，所述弧形侧门32匹配所述开口36。

中心的所述梯形滑块21固定在所述弧形滑轨5内中间位置，从一端的一个所述圆柱筒24开始到最后一个所述圆柱筒24的前一个，四个所述圆柱筒24上分别铰接连杆一22的一端，每个所述连杆一22的另一端一侧分别铰接连杆二23a的一端，每个所述连杆二23a的另一端对应铰接在所述圆柱筒24上，每个所述连杆一22的另一端另一侧固定连接圆柱滑块23，所述连杆一22和连杆二23aV形排布，所有所述圆柱滑块23均嵌入弧形滑槽12内。

所述弧形滑槽12的上侧中部固定有竖板9，所述竖板9螺纹连接螺杆8，所述螺杆8的一端固定连接锥齿轮一10，所述锥齿轮一10的中心铰接在支撑板11上，所述支撑板11固定在所述弧形滑轨5的上侧中部，所述锥齿轮一10啮合锥齿轮二7，所述锥齿轮二7的中心固定连接电机五6的输出轴，所述电机五6对应固定在所述支撑板11一侧。

所述U形支架2的横杆中部上侧固定有气缸1，所述气缸1的活塞杆穿过所述U形支架2的横杆中部且下端固定连接电机支架20，所述电机支架20的一侧固定连接电机六14，所述电机六14的输出轴固定连接长杆15的一端，所述长杆15的另一端下侧固定有滑动块16，所述滑动块16嵌入直槽杆17的轨道内，所述直槽杆17的一端上侧固定连接圆柱19，所述圆柱19对应铰接在所述电机支架20的下侧，所述直槽杆17的另一端下侧固定连接一组均匀排布的竖杆18。

所述圆柱筒24为5个，所述连杆一22和连杆二23a均为4个。

所述电机二33和电机三35型号相同。

两个所述电动推杆3型号相同。

所述直槽杆17的外侧固定有护罩（图中未示出），所述护罩能保护所述电机二33、电机三35、皮带39和圆块34。

所述圆台31a的下端固定有圆锥体，在钻入土壤内时减小阻力。

本发明的工作流程为：使用本装置时，首先将本装置移动到需要进行采样的位置，然后打开气缸1，气缸1的活塞杆向下伸长带动电机支架20下移，电机支架20带动电机六14、长杆15和直槽杆17以及竖杆18等下移，竖杆18下侧接触地面时，气缸1的活塞杆保持不动，然后打开电机六14，电机六14的输出轴转动带动长杆15转动，长杆15带动滑动块16在直槽杆17的轨道内转动，直槽杆17固定圆柱19，圆柱19铰接电机支架20下侧，滑动块16带动直槽杆17绕圆柱19和电机支架20的铰接处来回摆动，直槽杆17带动竖杆18来回摆动，将地面上的碎土块及其他杂质拨到两边，然后关闭电机六14，气缸1的活塞杆向上回缩带动电机支架20上移，最终带动直槽杆17以及竖杆18等上移，到合适位置，气缸1保持活塞杆不动。然后打开电机五6，电机五6的输出轴转动带动锥齿轮二7转动，锥齿轮二7带动锥齿轮一10转动，锥齿轮一10带动螺杆8转动，螺杆8带动与其螺纹连接的竖板9向远离弧形滑轨5的方向移动，竖板9带动弧形滑槽12移动，弧形滑槽12带动圆柱滑块23移动，圆柱滑块23向内侧以及相互靠近的方向移动，圆柱滑块23带动连杆一22和连杆二23a摆动，连杆一22和连杆二23a带动对应的梯形滑块21在弧形滑轨5内移动，由于中间位置的梯形滑块21不动，两侧的梯形滑块21在对应的连杆一22和连杆二23a的带动下向内侧移动，最终连杆一22和连杆二23a之间的夹角变小，梯形滑块21带动圆筒31a等相互靠近，圆筒31a之间等距且距离变小，调节好圆筒31a之间的距离，关闭电机五6。然后两个电动推杆3打开，电动推杆3的伸缩杆向下伸长带动对应的固定块4下移，固定块4带动弧形滑轨5下移，弧形滑轨5带动支撑板11、电机五6、锥齿轮一10、锥齿轮二7、螺杆8、竖板9和弧形滑槽12下移，最终带动圆筒31a下移，圆筒31a插入土壤内，插入到一定深度，电动推杆3的伸缩杆不再下移伸长。然后打开电机二33和电机三35，电机二33和电机三35带动皮带39转动，皮带39带动圆块34移动到合适位置，圆块34在移动过程中推动对应的刮板37沿对应的隔块38形成的通道移动，刮板37的前端露出，弹簧36被压缩，圆块34离开对应的刮板37继续移动，弹簧36回弹带动刮板37回位，电机二33和电机三35关闭，圆块34停止移动，对应的刮板37的前端露出，弹簧36被压缩，然后将电机四25打开，电机四25的输出轴转动带动齿轮30转动，齿轮30带动齿圈31转动，齿圈31带动弧形侧门32转动到圆筒31a内，开口36被打开，关闭电机四25，打开圆柱筒24内的电机一，电机一的输出轴转动带动圆筒31a转动，圆筒31a带动滑槽27、连接板28和刮板37转动，刮板37转动过程中将需要取样的土壤刮入圆筒31a内，然后关闭电机一，打开电机四25，电机四25的输出轴转动最终带动齿圈31转动，齿圈31带动弧形侧门32转动挡住开口36后，关闭电机四25，取样完成，电动推杆3的伸缩杆向上伸长带动对应的固定块4上移，固定块4带动弧形滑轨5上移，弧形滑轨5带动支撑板11、电机五6、锥齿轮一10、锥齿轮二7、螺杆8、竖板9和弧形滑槽12上移，最终带动圆筒31a上移脱离土壤。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种土壤检测综合处理设备，包括对称的支架（13），其特征是：对称的所述支架（13）的上侧固定有U形支架（2）的两竖杆端部，所述U形支架（2）的横杆两端下侧分别固定连接电动推杆（3），两个所述电动推杆（3）的活塞杆下端分别固定连接固定块（4），对称的所述固定块（4）的外侧分别固定连接弧形滑轨（5）的两端，所述弧形滑轨（5）内嵌入一组梯形滑块（21），每个所述梯形滑块（21）的下侧中部分别固定连接圆柱筒（24），每个所述圆柱筒（24）内分别固定有电机一，每个所述电机一的输出轴分别铰接穿过所述圆柱筒（24）的下侧且下端固定连接圆筒（31a）的上侧中心，所述圆筒（31a）的弧面上设置有开口（36），所述开口（36）的中部上侧和下侧通过连接板（28）固定连接，所述连接板（28）上固定有滑槽（27），所述滑槽（27）内嵌入一组刮板（37），所述滑槽（27）内在所述刮板（37）之间的位置固定有一组均匀排布的隔块（38），所述连接板（28）的外侧上部固定有电机二（33），下侧固定有电机三（35），所述电机二（33）的输出轴通过皮带（39）连接所述电机三（35）的输出轴，所述皮带（39）上固定有圆块（34），所述圆块（34）匹配所述刮板（37）。

2.根据权利要求1所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：所述圆筒（31a）的上侧固定有电机四（25），所述电机四（25）的输出轴铰接穿过所述圆筒（31a）的上侧且下端固定连接齿轮（30），所述齿轮（30）啮合齿圈（31），所述齿圈（31）的上侧铰接在所述圆筒（31a）上侧内部，所述齿圈（31）的下侧固定连接弧形侧门（32），所述弧形侧门（32）匹配所述开口（36）。

3.根据权利要求1所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：中心的所述梯形滑块（21）固定在所述弧形滑轨（5）内中间位置，从一端的一个所述圆柱筒（24）开始到最后一个所述圆柱筒（24）的前一个，四个所述圆柱筒（24）上分别铰接连杆一（22）的一端，每个所述连杆一（22）的另一端一侧分别铰接连杆二（23a）的一端，每个所述连杆二（23a）的另一端对应铰接在所述圆柱筒（24）上，每个所述连杆一（22）的另一端另一侧固定连接圆柱滑块（23），所述连杆一（22）和连杆二（23a）V形排布，所有所述圆柱滑块（23）均嵌入弧形滑槽（12）内。

4.根据权利要求3所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：所述弧形滑槽（12）的上侧中部固定有竖板（9），所述竖板（9）螺纹连接螺杆（8），所述螺杆（8）的一端固定连接锥齿轮一（10），所述锥齿轮一（10）的中心铰接在支撑板（11）上，所述支撑板（11）固定在所述弧形滑轨（5）的上侧中部，所述锥齿轮一（10）啮合锥齿轮二（7），所述锥齿轮二（7）的中心固定连接电机五（6）的输出轴，所述电机五（6）对应固定在所述支撑板（11）一侧。

5.根据权利要求4所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：所述U形支架（2）的横杆中部上侧固定有气缸（1），所述气缸（1）的活塞杆穿过所述U形支架（2）的横杆中部且下端固定连接电机支架（20），所述电机支架（20）的一侧固定连接电机六（14），所述电机六（14）的输出轴固定连接长杆（15）的一端，所述长杆（15）的另一端下侧固定有滑动块（16），所述滑动块（16）嵌入直槽杆（17）的轨道内，所述直槽杆（17）的一端上侧固定连接圆柱（19），所述圆柱（19）对应铰接在所述电机支架（20）的下侧，所述直槽杆（17）的另一端下侧固定连接一组均匀排布的竖杆（18）。

6.根据权利要求5所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：所述圆柱筒（24）为5个，所述连杆一（22）和连杆二（23a）均为4个。

7.根据权利要求3所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：所述电机二（33）和电机三（35）型号相同。

8.根据权利要求1所述的土壤检测综合处理设备，其特征是：两个所述电动推杆（3）型号相同。