CN109540024A - 一种基于计算机的石材排样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机的石材排样装置,包括输送装置、机架、信息采集装置、标记装置、计算机以及输入设备，所述输送装置包括传输带以及滚轴Ⅰ，所述机架包括机罩、门帘、基座与滚轴Ⅱ，所述信息采集装置包括激光测距装置与CCD检测装置，所述激光测距装置包括激光测距仪、电机、驱动齿轮以及竖直齿条，所述CCD检测装置包括CCD摄像机以及LED光源，所述标记装置包括水平导道、水平齿条、竖直导轨、电机以及驱动轮、驱动齿轮以及标记笔，所诉计算机包括、控制模块、图像处理模块以及信息接收模块；本发明实现了石材的外形检测与优化排样，大大提高了石材排样工作的效率，节省了大量的人力物力，符合当今社会的需求。

Description

一种基于计算机的石材排样装置

技术领域：

本发明涉及切石机技术领域，尤其涉及一种基于计算机的石材排样装置。

背景技术：

石材优化排样一直是困扰我国石材加工企业的大问题。尤其是随着建筑装饰的多样化和艺术化，工程板规格繁多，采用人工排板，原材料的利用率和工作效率都很低。近几年，计算机技术高速发展且计算机辅助技术得到了广泛的应用。若能将传统的人工排样经验与计算机技术结合起来必将提升排样效率。

专利CN206406270U中提到一种智能石材排样装置，其采用了CCD检测的方法检测石料的外形，检测手段过于单一，对于一些色彩复杂的石料或形状不太规则的材料的辨识准确性不高，且并没有对于石材排样给出相应的方案。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于计算机的石材排样装置。

本发明由如下技术方案实施：一种基于计算机的石材排样装置，包括输送装置、机架、信息采集装置、标记装置、计算机以及输入设备，所述输送装置包括传输带以及滚轴Ⅰ，所述机架包括机罩、门帘、基座与滚轴Ⅱ，所述机罩与所述基座固定连接，所述滚轴Ⅱ与所述基座滚动连接，所述信息采集装置包括激光测距装置与CCD检测装置，所述激光测距装置包括激光测距仪、电机、驱动齿轮以及竖直齿条，所述激光测距仪与所述电机固定连接，所述激光测距仪与所述计算机电性连接，所述电机与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述竖直齿条齿轮连接，所述CCD检测装置包括CCD摄像机以及LED光源，所述CCD摄像机与所述机罩固定连接，所述CCD摄像机与所述计算机电性连接，所述LED光源与所述机罩固定连接，所述LED光源与所述计算机电性连接，所述标记装置包括水平导轨、水平齿条、竖直导轨、电机以及驱动轮、驱动齿轮以及标记笔，所述水平导轨与所述机罩固定连接，所述计算机包括、控制模块、图像处理模块以及信息接收模块，所述输入设备与计算机电性连接。

进一步，所述传输带与所述滚轴Ⅰ滑动连接。传输带可防止因石材边缘凸起卡在传输装置上。

进一步，所述门帘与所述机罩固定连接，所述机罩与所述门帘均不透明。防止外界光源干扰。

进一步，所述竖直齿条与所述机罩固定连接，所述齿条分布于机罩的两个侧壁，对称分布。使得激光测距装置可以上下运行，以测得更多更准确的数据。

进一步，所述水平齿条两端安装有驱动装置，两组驱动装置同步运行，所述驱动装置包括电机和驱动轮，所述驱动轮沿所述水平导轨运行。如此标记装置可以做与石材运行方向垂直方向上的运动。

进一步，所述标记笔与此处驱动装置固定连接，此处驱动装置与所述水平齿条的驱动装置相同，所述驱动轮沿所述竖直导轨运动。可以将方案画在石材上，以便于下一步的切割。

本发明的优点：本发明实现了石材的外形检测与优化排样，大大提高了石材排样工作的效率，节省了大量的人力物力，符合当今社会的需求；两种测量方法相结合可以更准确的测量石材的尺寸，便于进行优化排样；标记装置可以将方案直接画在石材上，便于下面工作的进行。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图

图2为导轮滑轨驱动装置结构示意图

图3为齿轮齿条驱动装置结构示意图

1、滚轴Ⅰ，2、传输带，3、门帘，4、机罩，5、LED光源，6、CCD摄像机，7、激光测距仪，8、竖直齿条，9、计算机，10、输入设备，11、基座，12、水平导轨，13、水平齿条，14、标记笔，15、外壳，16、竖直导轨，17、滚轴Ⅱ，18、驱动轮，19、电机，20、驱动齿轮。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于计算机的石材排样装置，包括输送装置、机架、信息采集装置、标记装置、计算机9以及输入设备10，所述输送装置包括传输带2以及滚轴Ⅰ1，所述传输带2与所述滚轴Ⅰ1滑动连接，传输带2可防止因石材边缘凸起卡在传输装置上，所述机架包括机罩4、门帘3、基座11与滚轴Ⅱ17，所述机罩4与所述基座11固定连接，所述门帘3与所述机罩4固定连接，所述机罩4与所述门帘3均不透明，防止外界光源5干扰，所述滚轴Ⅱ17与所述基座11滚动连接，所述信息采集装置包括激光测距装置与CCD检测装置，所述激光测距装置包括激光测距仪7、电机19、驱动齿轮20以及竖直齿条8，所述激光测距仪7与所述电机19固定连接，所述激光测距仪7与所述计算机9电性连接，所述电机19与所述驱动齿轮20固定连接，所述驱动齿轮20与所述竖直齿条8齿轮连接，所述竖直齿条8与所述机罩4固定连接，所述齿条分布于机罩4的两个侧壁，对称分布，使得激光测距装置可以上下运行，以测得更多更准确的数据，所述CCD检测装置包括CCD摄像机6以及LED光源5，所述CCD摄像机6与所述机罩4固定连接，所述CCD摄像机6与所述计算机9电性连接，所述LED光源5与所述机罩4固定连接，所述LED光源5与所述计算机9电性连接，所述标记装置包括水平导轨12、水平齿条13、竖直导轨16、电机19以及驱动轮18、驱动齿轮20以及标记笔14，所述水平齿条13两端安装有驱动装置，两组驱动装置同步运行，所述驱动装置包括电机19和驱动轮18，所述驱动轮18沿所述水平导轨12运行，如此标记装置可以做与石材运行方向垂直方向上的运动，所述水平导轨12与所述机罩4固定连接，所述标记笔14与此处驱动装置固定连接，此处驱动装置与所述水平齿条13的驱动装置相同，所述驱动轮18沿所述竖直导轨16运动，可以将方案画在石材上，以便于下一步的切割，所述计算机9包括、控制模块、图像处理模块以及信息接收模块，所述输入设备10与计算机9电性连接。

工作过程：石材经传输装置进入，CCD摄像机6先取像，结束后激光测距仪7由上而下运行，两装置测得的数据传递给计算机9，计算机9根据测得的数据生成三维模型，然后经优化计算得出方案，计算机9控制标记装置利用标记笔14将方案记录在石材上，最后石材经传输装置运送走；也可根据实际需求更改一些数据，经输入设备10可进行操作; 本发明实现了石材的外形检测与优化排样，大大提高了石材排样工作的效率，节省了大量的人力物力，符合当今社会的需求；两种测量方法相结合可以更准确的测量石材的尺寸，便于进行优化排样；标记装置可以将方案直接画在石材上，便于下面工作的进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于计算机的石材排样装置，其特征在于，包括输送装置、机架、信息采集装置、标记装置、计算机以及输入设备，所述输送装置包括传输带以及滚轴Ⅰ，所述机架包括机罩、门帘、基座与滚轴Ⅱ，所述机罩与所述基座固定连接，所述滚轴Ⅱ与所述基座滚动连接，所述信息采集装置包括激光测距装置与CCD检测装置，所述激光测距装置包括激光测距仪、电机、驱动齿轮以及竖直齿条，所述激光测距仪与所述电机固定连接，所述激光测距仪与所述计算机电性连接，所述电机与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述竖直齿条齿轮连接，所述CCD检测装置包括CCD摄像机以及LED光源，所述CCD摄像机与所述机罩固定连接，所述CCD摄像机与所述计算机电性连接，所述LED光源与所述机罩固定连接，所述LED光源与所述计算机电性连接，所述标记装置包括水平导轨、水平齿条、竖直导轨、电机以及驱动轮、驱动齿轮以及标记笔，所述水平导轨与所述机罩固定连接，所述计算机包括、控制模块、图像处理模块以及信息接收模块。

2.根据权利要求1所述的基于计算机的石材排样装置，其特征在于，所述传输带与所述滚轴Ⅰ滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于计算机的石材排样装置，其特征在于，所述门帘与所述机罩固定连接，所述机罩与所述门帘均不透明。

4.根据权利要求1所述的基于计算机的石材排样装置，其特征在于，所述竖直齿条与所述机罩固定连接，所述齿条分布于机罩的两个侧壁，对称分布。

5.根据权利要求1所述的基于计算机的石材排样装置，其特征在于，所述水平齿条两端安装有驱动装置，两组驱动装置同步运行，所述驱动装置包括电机和驱动轮，所述驱动轮沿所述水平导轨运行。

6.根据权利要求1所述的基于计算机的石材排样装置，其特征在于，所述标记笔与此处驱动装置固定连接，此处驱动装置与所述水平齿条的驱动装置相同，所述驱动轮沿所述竖直导轨运动。