CN109539974B - 一种杆状导电性产品的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杆状导电性产品的检测装置，包括机架，机架上设有上料工位、检测工位和出料工位，检测工位包括固定产品的至少一个固定座、设置于固定座两侧并处于同一条直线上的两个直线检测单元，两个直线检测单元上均连接有驱动直线检测单元做相互远离和靠近的直线运动的检测气缸，直线检测单元靠近固定座的一侧开设有供杆状产品插接的插接孔，两个插接孔中均设有电路接触部，两个电路接触部串联于同一条电路中且设有指示灯，产品插接于插接孔中可与电路接触部电性连接。通过上述设置，将产品固定于固定座上后，由两个直线检测单元的处于一条直线上的插接孔对产品进行检测，再由指示灯进行外显，检测过程准确简便，提高工效，便于操作和观察。

Description

一种杆状导电性产品的检测装置

技术领域

本发明涉及产品质量检测技术领域，特别涉及一种杆状导电性产品的检测装置。

背景技术

杆件产品在生产中是否为标准的直杆一直是一个很重要的性能，特别对于需要安装在设备中并进行转动的杆件来说，杆件本身的标准程度会造成很多影响。而打印机中的轴芯则是一种直杆状金属产品，其是否为标准直杆对打印时会产生很多影响，甚至直接影响到打印的质量，因此需要格外的重视。

基于此，特别提出一种适合于杆状导电性产品是否为标准直杆的检测装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种杆状导电性产品的检测装置，具有检测精准，操作方便，检测结果便于观察的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种杆状导电性产品的检测装置，包括机架，所述机架上设有上料工位、检测工位和出料工位，所述检测工位包括固定产品的至少一个固定座、设置于固定座两侧并处于同一条直线上的两个直线检测单元，两个所述直线检测单元上均连接有驱动直线检测单元做相互远离和靠近的直线运动的检测气缸，所述直线检测单元靠近所述固定座的一侧开设有供杆状产品插接的插接孔，两个所述插接孔中均设有电路接触部，两个所述电路接触部串联于同一条电路中且设有指示灯，产品插接于所述插接孔中可与所述电路接触部电性连接。

通过采用上述技术方案，将产品固定于固定座上后，由两个直线检测单元的处于一条直线上的插接孔对产品进行检测，再由指示灯进行外显，检测过程准确简便，提高工效，便于操作和观察。

本发明的进一步设置为：所述固定座固定连接于所述机架上，且上端开设有水平方向两端均开口的V形放置槽，所述放置槽的底端与所述插接孔的底部高度相同。

通过采用上述技术方案，杆状产品放置于固定座上时两端可以顺利的插接于两端的直线检测单元上开设的插接孔中，从而能够让指示灯所在的电路接通闭合，此时杆身为直杆的产品即符合检测标准，指示灯亮。

本发明的进一步设置为：所述固定座共设有两个，且所述固定座上还设有按压组件，所述按压组件包括转动连接于所述机架上的按压架、固定于所述按压架端部的按压胶头，所述按压胶头通过转动可抵接于所述放置槽内放置的产品上。

通过采用上述技术方案，设有两个固定座可以更好的固定产品的位置，在后续检测中可以避免产品的晃动，同时设置按压组件也进一步的固定了杆状产品，能够与直线检测单元进行稳定的配合，提升检测的准确性。

本发明的进一步设置为：所述上料工位包括上料槽、顶料组件和运料组件，所述上料槽的底面为倾斜设置，且靠近检测工位的一端较低。

通过采用上述技术方案，上料槽的底面为倾斜设置，且靠近检测工位的一端较低，从而能够保持待检测的产品会自动的填充于上料处。

本发明的进一步设置为：所述顶料组件包括设置于所述上料槽内的至少两个竖直的固定柱、间隔设置于多个固定柱之间的至少两个升降柱，所述固定柱的顶部为斜面设置，且较低的一端靠近所述检测工位，所述升降柱的顶面开设有V形槽，所述V形槽的最低处所在的竖直平面也穿过所述固定柱，所述升降柱的底部均设有升降气缸，且所述升降气缸向上达到最大行程时，所述升降柱的顶面高出于所述固定柱的顶面。

通过采用上述技术方案，升降气缸向上达到最大行程时，升降柱的顶面高出于所述固定柱的顶面，因此在升降柱下降时，由于V形槽的最低处所在的竖直平面也穿过所述固定柱，产品会自动过度至固定柱的顶面上，从而实现将上料槽中的产品成功向外运送的效果。

本发明的进一步设置为：所述V形槽的一侧伸出所述固定柱位于所述上料槽内的一侧侧面所在的竖直平面，且所述V形槽伸出的部分仅能放置一根产品。

通过采用上述技术方案，在升降柱上升的过程中尽可能的只顶升一根产品，有利于后续的检测。

本发明的进一步设置为：所述运料组件包括固定于所述机架上的运料座、搬运放置于所述运料座上的产品至检测工位上的搬运装置，所述运料座共设有两个且顶部开设有的V型的运料槽，且所述运料槽的一端抵接于所述固定柱的顶面较低的一端。

通过采用上述技术方案，由于运料座上也开设呈V型的运料槽，并且运料槽的一端抵接于所述固定柱的顶面较低的一端，从而产品从固定柱的顶面向下滑落时会自然过渡到运料座上，再通过搬运装置运输至检测工位处，达到将产品集中放置单独分拣进行检测的效果。

本发明的进一步设置为：所述固定柱顶部还固定抵接有一块分隔板，所述分隔板上部连接有驱动其升降的分隔气缸，且所述分隔板抵接于所述固定柱顶部上时，所述固定柱顶面靠近所述上料槽的部分仅供放置一根产品。

通过采用上述技术方案，设置分隔板能够进一步的分拣单根产品至运料座上。

本发明的进一步设置为：所述出料工位包括导向转杆、导料板和驻料槽，所述导向转杆为至少两个且均转动连接于机架上，多个所述导向转杆转动连接点在一条水平线上，所述导向转杆的上端为倾斜向下的平直段，平直段较低的一端向前延伸至穿过所述固定座靠近所述上料工位的一侧侧壁所在的竖直平面，平直段较低的一端处于所述放置槽的下方并设有向上设置的抵接挡块，所述导向转杆的另一端高于所述导料板，且当所述导向转杆向上转动时，所述导向转杆与所述机架转动连接的一端抵接于所述导料板上，且导向转杆设有抵接挡块的另一端向上转动至高于所述固定座和导料板的位置。

通过采用上述技术方案，完成检测后不论是否合格，都需要将产品及时取出检测工位，由于导向转杆的上端为倾斜向下的平直段，因此在向上转动时会让产品抵接于平直段上，并沿平直段向另一端滑落，此时导向转杆的端部抵接于导料板上，从而可以将产品从固定座上运输至导料板上并赋予一定的动能。

本发明的进一步设置为：所述驻料槽的上端开口且开口处抵接于所述导料板的侧边上，且所述驻料槽下方还设有回料槽，所述回料槽的上端开口且开口处延伸至所述导料板与所述驻料槽抵接处的正下方，所述驻料槽的两侧还固定连接有推动气缸，推动气缸固定于机架上且当检测工位完成检测后所述指示灯所在电路未通路时所述推动气缸得电启动，并水平推动所述驻料槽远离和靠近所述导料板。

通过采用上述技术方案，推动气缸与指示灯所在电路进行电性配合，在检测到不合格的产品时即启动并推动驻料槽远离导料槽，此时产生的间隙让产品掉落至下方的回料槽中，推动气缸再将驻料槽回拉复位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过设置的上料工位中的固定柱、升降柱及分隔板能够实现产品的集中放置、分拣检测的效果，减少人工上料；设置的两个直线检测单元及指示灯，能够稳定有效的检测产品是否为符合标准的直杆，检测结果观察方便直观；再设置导向转杆、驻料槽、回料槽和推动气缸，能够将合格产品和不合格产品分开回收，提升工效。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2是固定柱、升降柱和上料槽的结构爆炸示意图；

图3是图1的A处放大图；

图4是本实施例的剖面示意图。

附图标记：1、机架；2、上料工位；3、检测工位；4、出料工位；5、固定座；51、放置槽；6、直线检测单元；61、检测气缸；62、插接孔；63、检测块；8、按压组件；81、按压架；82、按压胶头；9、上料槽；10、顶料组件；101、固定柱；102、升降柱；103、V型槽；104、升降气缸；105、分隔板；11、运料组件；111、运料座；112、搬运装置；113、运料槽；12、导向转杆；121、抵接挡块；122、转动杆；13、导料板；14、驻料槽；15、回料槽；16、推动气缸。

具体实施方式

一种杆状导电性产品的检测装置，如图1所示，包括机架1，机架1上一次设有上料工位2、检测工位3和出料工位4，以检测加工好的杆状导电性产品是否属于符合标准的直杆，比如打印机中的轴芯。

如图1和2所示，上料工位2包括上料槽9、顶料组件10和运料组件11，上料槽9为上端开口的盒体，且盒体的底面为倾斜设置，其靠近检测工位3的一端较低，从而放置在上料槽9内的产品可以自动向较低的一端滚动。

如图1和2所示，而顶料组件10包括设置于上料槽9内的七个成列均匀排布竖直的固定柱101、间隔插接于七个固定柱101之间的七个升降柱102，固定柱101紧贴于上料槽9靠近检测工位3的一端侧壁上，固定柱101的顶部为斜面设置，且较低的一端靠近检测工位3。

如图1和4所示，每个升降柱102的顶面开设有V形槽，V形槽的最低处所在的竖直平面也穿过固定柱101，升降柱102的底部均设有升降气缸104，且升降气缸104向上达到最大行程时，升降柱102的顶面高出于固定柱101的顶面，升降气缸104向下达到最大行程时，升降柱102的顶面平齐于上料槽9的底面。同时，为了尽可能的升降柱102一次只向上运输一根产品，V形槽的远离检测工位3的一侧伸出固定柱101位于上料槽9内的一侧侧面所在的竖直平面，且V形槽伸出的部分仅能放置一根产品。

此时每当升降柱102完成一次升降，均会有一根产品向上运输至高于固定柱101后向下滑落至固定柱101的顶面上，而为了进一步的避免升降柱102一次运输多根产品，在机架1上还固定有一个分隔气缸，分隔气缸的伸缩杆向下延伸并固定有一块分隔板105，分隔板105的底端抵接于固定柱101的顶面上，且固定柱101顶面靠近上料槽9的部分仅供放置一根产品，从而经由升降柱102向上顶升的产品一次只会有一根停留在固定柱101的顶面上。

如图1和4所示，运料组件11包括固定于机架1上的运料座111、搬运放置于运料座111上的产品至检测工位3上的搬运装置112，运料座111共设有两个且顶部开设有的V型的运料槽113，且运料槽113的一端抵接于固定柱101的顶面较低的一端，此时放置在固定柱101顶面上的一根产品在分隔板105向上提起时会向下滑落至运料槽113中，而搬运装置112则为现有技术中常见的机械手，可以将放置在两个运料座111上的产品抓起并通过转动和升降放置于检测工位3上，至此完成了检测的前段工作，特别是实现了集中堆放待检测产品并单根分拣至检测工位3的效果。

如图1和3所示，检测工位3包括两个处于一条直线并固定在机架1上的直线检测单元6，两个直线检测单元6之间还固定有两个固定在机架1顶面上的固定座5，固定座5的顶部均开设有一道水平的两端开口的V形的放置槽51，搬运装置112即将放在运料座111上的产品取出并放置于两个放置槽51内。同时为了进一步稳定产品方便检测，在机架1上还固定有两个按压组件8，按压组件8则包括一个转动连接于机架1上的按压架81、固定在按压架81端部的按压胶头82，且按压胶头82通过按压架81的转动可以抵接在放置槽51中并将其中放置的产品抵紧。

如图1和3所示，两个直线检测单元6均包括一块金属质的检测块63，检测块63靠近固定座5的一侧侧面上开设有一个水平的插接孔62，两个插接孔62处于一条直线上，且放置槽51的底端与插接孔62的底部高度相同。同时，两个检测块63远离固定座5的另一侧上均固定连接有检测气缸61，检测气缸61固定在机架1上，可以推动两个检测块63相互靠近或远离。进一步的，插接孔62内均设有电路接触部，两个电路接触部串联于同一条电路中，且该电路内还串联有指示灯和电源，指示灯安装于机架1上，当两个检测块63相互靠近时，产品的两端分别插接于一个插接孔62中，此时产品与电路接触部电性连接，进而形成一个闭合回路，此时指示灯工作。其中，电路接触部可以是检测块63本身，也可以是安装于检测孔内连接产品与指示灯或电源的导线。

因此，随着两块检测块63的靠近和远离，通过判断指示灯是否工作变亮，即可得知该件产品是否为符合标准的直杆。当得出判断后即需要将杆件收集并尽快出料。

如图1和4所示，出料工位4包括导向转杆12、导料板13和驻料槽14，导向转杆12为两个且均通过一根转动杆122转动连接于机架1上，转动杆122水平设置。导向转杆12的上端为倾斜向下的平直段，平直段较低的一端向前延伸至穿过固定座5靠近上料工位2的一侧侧壁所在的竖直平面，平直段较低的一端处于放置槽51的下方并设有向上设置的抵接挡块121，导向转杆12的另一端高于导料板13，且当导向转杆12向上转动时，导向转杆12与机架1转动连接的一端抵接于导料板13上，且导向转杆12设有抵接挡块121的另一端向上转动至高于固定座5和导料板13的位置，从而导向转杆12向上转动后即可让产品沿着导向转杆12的平直段滑落至导料板13上。

如图1和4所示，导料板13为一块水平放置在机架1上的板，而驻料槽14的上端开口且开口处抵接于导料板13的侧边上，且驻料槽14下方还设有回料槽15，回料槽15的上端开口且开口处延伸至导料板13与驻料槽14抵接处的正下方，驻料槽14的两侧还固定连接有推动气缸16，推动气缸16固定于机架1上且当检测工位3完成检测后指示灯所在电路未通路时推动气缸16得电启动，并水平推动驻料槽14远离和靠近导料板13。推动气缸16与指示灯所在电路进行电性配合，在检测到不合格的产品时即启动并推动驻料槽14远离导料槽，此时产生的间隙让产品掉落至下方的回料槽15中，掉落后推动气缸16再将驻料槽14回拉复位，继而完成了一次完整的作业后继续进行工作。

Claims (6)

1.一种杆状导电性产品的检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有上料工位(2)、检测工位(3)和出料工位(4)，其特征在于，所述检测工位(3)包括固定产品的至少一个固定座(5)、设置于固定座(5)两侧并处于同一条直线上的两个直线检测单元(6)，两个所述直线检测单元(6)上均连接有驱动直线检测单元(6)做相互远离和靠近的直线运动的检测气缸(61)，所述直线检测单元(6)靠近所述固定座(5)的一侧开设有供杆状产品插接的插接孔(62)，两个所述插接孔(62)中均设有电路接触部，两个所述电路接触部串联于同一条电路中且设有指示灯，产品插接于所述插接孔(62)中可与所述电路接触部电性连接；所述固定座(5)固定连接于所述机架(1)上，且上端开设有水平方向两端均开口的V形放置槽(51)，所述放置槽(51)的底端与所述插接孔(62)的底部高度相同；所述固定座(5)共设有两个，且所述固定座(5)上还设有按压组件(8)，所述按压组件(8)包括转动连接于所述机架(1)上的按压架(81)、固定于所述按压架(81)端部的按压胶头(82)，所述按压胶头(82)通过转动可抵接于所述放置槽(51)内放置的产品上；所述上料工位(2)包括上料槽(9)、顶料组件(10)和运料组件(11)，所述上料槽(9)的底面为倾斜设置，且靠近检测工位(3)的一端较低；所述顶料组件(10)包括设置于所述上料槽(9)内的至少两个竖直的固定柱(101)、间隔设置于多个固定柱(101)之间的至少两个升降柱(102)，所述固定柱(101)的顶部为斜面设置，且较低的一端靠近所述检测工位(3)，所述升降柱(102)的顶面开设有V形槽，所述V形槽的最低处所在的竖直平面也穿过所述固定柱(101)，所述升降柱(102)的底部均设有升降气缸(104)，且所述升降气缸(104)向上达到最大行程时，所述升降柱(102)的顶面高出于所述固定柱(101)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种杆状导电性产品的检测装置，其特征在于：所述V形槽的一侧伸出所述固定柱(101)位于所述上料槽(9)内的一侧侧面所在的竖直平面，且所述V形槽伸出的部分仅能放置一根产品。

3.根据权利要求2所述的一种杆状导电性产品的检测装置，其特征在于：所述运料组件(11)包括固定于所述机架(1)上的运料座(111)、搬运放置于所述运料座(111)上的产品至检测工位(3)上的搬运装置(112)，所述运料座(111)共设有两个且顶部开设有的V型的运料槽(113)，且所述运料槽(113)的一端抵接于所述固定柱(101)的顶面较低的一端。

4.根据权利要求3所述的一种杆状导电性产品的检测装置，其特征在于：所述固定柱(101)顶部还固定抵接有一块分隔板(105)，所述分隔板(105)上部连接有驱动其升降的分隔气缸，且所述分隔板(105)抵接于所述固定柱(101)顶部上时，所述固定柱(101)顶面靠近所述上料槽(9)的部分仅供放置一根产品。

5.根据权利要求4所述的一种杆状导电性产品的检测装置，其特征在于：所述出料工位(4)包括导向转杆(12)、导料板(13)和驻料槽(14)，所述导向转杆(12)为至少两个且均转动连接于机架(1)上，多个所述导向转杆(12)转动连接点在一条水平线上，所述导向转杆(12)的上端为倾斜向下的平直段，平直段较低的一端向前延伸至穿过所述固定座(5)靠近所述上料工位(2)的一侧侧壁所在的竖直平面，平直段较低的一端处于所述放置槽(51)的下方并设有向上设置的抵接挡块(121)，所述导向转杆(12)的另一端高于所述导料板(13)，且当所述导向转杆(12)向上转动时，所述导向转杆(12)与所述机架(1)转动连接的一端抵接于所述导料板(13)上，且导向转杆(12)设有抵接挡块(121)的另一端向上转动至高于所述固定座(5)和导料板(13)的位置。

6.根据权利要求5所述的一种杆状导电性产品的检测装置，其特征在于：所述驻料槽(14)的上端开口且开口处抵接于所述导料板(13)的侧边上，且所述驻料槽(14)下方还设有回料槽(15)，所述回料槽(15)的上端开口且开口处延伸至所述导料板(13)与所述驻料槽(14)抵接处的正下方，所述驻料槽(14)的两侧还固定连接有推动气缸(16)，推动气缸(16)固定于机架(1)上且当检测工位(3)完成检测后所述指示灯所在电路未通路时所述推动气缸(16)得电启动，并水平推动所述驻料槽(14)远离和靠近所述导料板(13)。

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