CN109538287A - 一种用于伤员转运的无人驾驶车 - Google Patents
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Abstract
本发明一种用于伤员转运的无人驾驶车，属于公路隧道安全消防领域；提出一种专用于隧道内伤员快速转移装置；技术方案为：一种用于伤员转运的无人驾驶车，包括：导轨、滑轮、伤员运转箱、电机、电器箱和支架；公路隧道内壁上设置有导轨，导轨内设置有若干滑轮，若干滑轮一侧设置有伤员运转箱，伤员运转箱与若干滑轮铰接，且伤员运转箱可相对滑轮上下转动，伤员运转箱前端或后端设置有电机和电器箱，电机竖直设置，电机输出轴同轴固定有动力轮，且动力轮与隧道内壁接触，电器箱内安装有电源和其他电气元件，伤员运转箱底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架。
Description
技术领域
本发明一种用于伤员转运的无人驾驶车，属于公路隧道安全消防领域。
背景技术
随着我国经济水平的发展，基建技术的进步，国内外修建的隧道越来越多，也越来越长，但是，隧道内部安全一直是公路交通安全的重中之重。鉴于隧道内车道较窄，环境封闭，隧道内一旦发生车祸、火灾等事故，极易发生车辆拥堵的情况，导致救护车不能迅速到达伤员附近。
事实上，即使救护车走应急车道进入隧道内，车辆进行掉头、腾挪的空间依然十分有限，不利于快速救人。另外，一旦隧道内发生重大交通事故，往往伴生着火灾发生，此时隧道内氧气迅速消耗，对于伤患而言，环境十分不利，所以在交通事故发生后，尽快将伤员转移至隧道外是最好的选择。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种专用于隧道内伤员快速转移装置。
为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：一种用于伤员转运的无人驾驶车，包括：导轨、滑轮、伤员运转箱、电机、电器箱和支架；所述公路隧道内壁上沿隧道延伸方向设置有一条导轨，所述导轨内设置有若干滑轮，若干所述滑轮可沿导轨滑动且不能从导轨内脱落，若干所述滑轮一侧设置有伤员运转箱，所述伤员运转箱与若干滑轮铰接，所述伤员运转箱前端或后端设置有电机和电器箱，所述电机竖直设置，电机输出轴同轴固定有动力轮，且动力轮与隧道内壁接触，所述电器箱内安装有电源和电气控制组件，所述伤员运转箱底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架，若干所述支架一端与伤员运转箱底部铰接，若干支架另一端设置有滚轮，且所述滚轮与公路隧道内壁接触。
所述滑轮竖直设置于导轨，滑轮中间设置有环形开槽，所述环形开槽内设置有卡环，所述卡环外径不大于滑轮，且卡环上固定有与伤员运转箱铰接的连接杆。
所述连接杆采用伸缩杆结构。
所述电气控制组件包括：CPU、直流电机调速器和信号接收器，所述CPU分别与直流电机调速器和信号接收器电气连接，所述信号接收器与中控室电气连接，所述直流电机调速器与电机电气连接。
所述伤员运转箱底部设置有与支架铰接的底座，所述底座内倾斜设置有挡板，所述挡板用以将支架倾斜设置，确保滚轮与隧道内壁接触。
所述导轨两端设置于隧道进出口处，且导轨两端封闭设置。
所述导轨距离地面1.2～1.5m。
所述导轨两端设置有凸起，所述电器箱上设置有行程开关，所述行程开关与凸起相适应，所述隧道内伤员快速转移装置运行至凸起位置时，所述凸起可将行程开关按下，所述行程开关用于控制电机停机。
所述伤员运转箱可相对滑轮上下转动。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
一、本发明采用导轨的模式，可避开隧道内车辆拥堵干扰，同时自备电源，可在隧道内发生电力或者火灾时，自行运行，不受干扰，实现快速将伤员运转至隧道外，再与隧道外部的救护车配合，可达到最快的救人的目的。
二、本发明滑轮与伤员运转箱铰接，但无事故时，可将伤员运转箱向上抬起扣合在隧道内壁上，一旦需要时，直接将伤员运转箱放平。可节约伤员运转箱占用随道空间，同时具有防护伤员运转箱，避免损坏的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明图1中A的放大示意图；
图4为本发明图1中B的放大示意图；
图中：1为导轨，2为滑轮，3为伤员运转箱，4为电机，5为电器箱，6为支架，21为环形开槽，22为卡环，23为连接杆，31为底座，32为挡板。
具体实施方式
如图1至图4所示：一种用于伤员转运的无人驾驶车，包括：导轨1、滑轮2、伤员运转箱3、电机4、电器箱5和支架6；所述公路隧道内壁上沿隧道延伸方向设置有一条导轨，所述导轨1内设置有若干滑轮2，若干所述滑轮2可沿导轨1滑动且不能从导轨1内脱落，若干所述滑轮2一侧设置有伤员运转箱3，所述伤员运转箱3与若干滑轮2铰接，所述伤员运转箱3前端或后端设置有电机4和电器箱5，所述电机4竖直设置，电机4输出轴同轴固定有动力轮，且动力轮与隧道内壁接触，所述电器箱5内安装有电源和电气控制组件，所述伤员运转箱3底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架6，若干所述支架6一端与伤员运转箱3底部铰接，若干支架6另一端设置有滚轮，且所述滚轮与公路隧道内壁接触。
所述滑轮2竖直设置于导轨1，滑轮2中间设置有环形开槽21，所述环形开槽21内设置有卡环22，所述卡环22外径不大于滑轮2，且卡环上固定有与伤员运转箱3铰接的连接杆23。
所述连接杆23采用伸缩杆结构。
所述电气控制组件包括：CPU、直流电机调速器和信号接收器，所述CPU分别与直流电机调速器和信号接收器电气连接，所述信号接收器与中控室电气连接，所述直流电机调速器与电机电气连接。
所述伤员运转箱3底部设置有与支架6铰接的底座31，所述底座31内倾斜设置有挡板32，所述挡板32用以将支架6倾斜设置，确保滚轮与隧道内壁接触。
所述导轨1两端设置于隧道进出口处，且导轨两端封闭设置。
所述导轨1距离地面1.2～1.5m。
所述导轨1两端设置有凸起，所述电器箱5上设置有行程开关，所述行程开关与凸起相适应，所述隧道内伤员快速转移装置运行至凸起位置时，所述凸起可将行程开关按下，所述行程开关用于控制电机停机。
所述伤员运转箱3可相对滑轮2上下转动。
当发生事故后，隧道管理人员可根据情况启动本发明所述装置，所述伤员运转箱3运行至伤员附近后，由隧道管理人员或者其他救援人员将伤员安防至伤员运转箱3内，然后隧道管理人员控制伤员运转箱3驶向等待救护车的隧道洞口处，然后将伤员转送至救护车上，完成救援过程。
Claims (9)
1.一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：包括：导轨（1）、滑轮（2）、伤员运转箱（3）、电机（4）、电器箱（5）和支架（6）；所述公路隧道内壁上沿隧道延伸方向设置有一条导轨，所述导轨（1）内设置有若干滑轮（2），若干所述滑轮（2）可沿导轨（1）滑动且不能从导轨（1）内脱落，若干所述滑轮（2）一侧设置有伤员运转箱（3），所述伤员运转箱（3）与若干滑轮（2）铰接，所述伤员运转箱（3）前端或后端设置有电机（4）和电器箱（5），所述电机（4）竖直设置，电机（4）输出轴同轴固定有动力轮，且动力轮与隧道内壁接触，所述电器箱（5）内安装有电源和电气控制组件，所述伤员运转箱（3）底部原理隧道内壁一侧设置有若干支架（6），若干所述支架（6）一端与伤员运转箱（3）底部铰接，若干支架（6）另一端设置有滚轮，且所述滚轮与公路隧道内壁接触。
2.根据权利要求1所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述滑轮（2）竖直设置于导轨（1），滑轮（2）中间设置有环形开槽（21），所述环形开槽（21）内设置有卡环（22），所述卡环（22）外径不大于滑轮（2），且卡环上固定有与伤员运转箱（3）铰接的连接杆（23）。
3.根据权利要求2所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述连接杆（23）采用伸缩杆结构。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述电气控制组件包括：CPU、直流电机调速器和信号接收器，所述CPU分别与直流电机调速器和信号接收器电气连接，所述信号接收器与中控室电气连接，所述直流电机调速器与电机电气连接。
5.根据权利要求4所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述伤员运转箱（3）底部设置有与支架（6）铰接的底座（31），所述底座（31）内倾斜设置有挡板（32），所述挡板（32）用以将支架（6）倾斜设置，确保滚轮与隧道内壁接触。
6.根据权利要求4所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述导轨（1）两端设置于隧道进出口处，且导轨两端封闭设置。
7.根据权利要求6所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述导轨（1）距离地面1.2～1.5m。
8.根据权利要求6所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述导轨（1）两端设置有凸起，所述电器箱（5）上设置有行程开关，所述行程开关与凸起相适应，所述隧道内伤员快速转移装置运行至凸起位置时，所述凸起可将行程开关按下，所述行程开关用于控制电机停机。
9.根据权利要求4所述一种用于伤员转运的无人驾驶车，其特征在于：所述伤员运转箱（3）可相对滑轮（2）上下转动。
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