CN109537914B - 多组自行式模块运输车同步运行控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法，包括如下步骤：一：多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接；二：通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制；三：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体；四：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力；五：移动过程中，设专人进行同步性监控，发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。本发明各组模块车之间保持了很好的同步性，为过程中所装载构件的稳定、安全提供了有力保证。

Description

多组自行式模块运输车同步运行控制方法
技术领域
本发明涉及一种土木工程、钢结构建筑技术领域，具体的说是多组自行式模块运输车同步运行控制方法。
背景技术
超长构件在施工中进行横向平移时，为保持移动的平稳，通常采用单一运输设备，如大型吊机。或者在高空采取有轨道的滑移作业。当限于客观条件，必须在路面移动时，为了均匀分布荷载，必须采用多组独立的运输模块，其移动的同步性是影响施工安全的重大因素。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法，有效避免因不同步可能导致的构件水平面内发生旋转导致失稳的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于它包括如下步骤：
步骤一：多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接；
步骤二：通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制；
步骤三：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体；
步骤四：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力；
步骤五：移动过程中，设专人进行同步性监控，发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。
所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于：上述步骤一中，多列自行式模块运输车组之间采用数据线进行并联跨接，将跨接线搭设在被平移的结构单元上，使平移施工过程中数据线顺利越过下方的柱子结构。
所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于：上述步骤四中，同一组自行式模块运输车内部的各列模块车共用一套PPU驱动装置，使得同组模块车同步性好、动力足够的前提下，具有了更好的经济性。
所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于：上述步骤五中，每组自行式模块运输车处设专人负责同步性监控，并通过对讲机进行即时语音沟通，一旦发现异常，立即沟通纠正。
本发明的有益效果是：相对于传统的滑移施工同步性，效果更好，已经实施的案例中，成功运送了20榀桁架单元，不存在滑移施工中经常出现的卡轨等影响施工安全、施工速度的情况；同步措施简单，不需要繁杂的同步控制（系统）装置、不需要定制防跑偏靠板装置；将连接同组两列模块车的水平撑制作成长度可调（伸缩式）、两端铰接的结构，具有很高的通用性与经济性。
本发明提供了一种采用数据线有线跨接、集中统一控制的电气同步技术，使得多组SPMT模块车在平移构件时，各组模块车之间保持了很好的同步性，为过程中所装载构件的稳定、安全提供了有力保证。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明的立面布置示意图。
具体实施方式
如图1所示：一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法，它包括如下步骤：
步骤一：多组自行式模块运输车之间采取数据线1进行有线并联跨接；将跨接线搭设在被平移的结构单元上，使平移施工过程中数据线顺利越过下方的柱子结构。
步骤二：通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制；
步骤三：同一组内的多列自行式模块运输车2之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体；
步骤四：同一组内的多列自行式模块运输车之间共用一套PPU驱动装置提供动力；使得同组模块车同步性好、动力足够的前提下，具有了更好的经济性。
步骤五：移动过程中，设专人进行同步性监控，发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正；每组自行式模块运输车处设专人负责同步性监控，并通过对讲机进行即时语音沟通，一旦发现异常，立即沟通纠正。
各组模块车之间的跨接数据线用于将三组模块车的电脑控制系统并联在一起，方便实现统一电气同步控制。图中托架3下方是模块车2，相邻两列模块车的车板侧面之间采用呈三角形水平分布的圆管撑进行连接固定，确保了相邻两列模块车之间结构上的强制同步。所述托架和模块车一侧设有支撑胎架4，相邻两列模块车采用同一动力头驱动，在保证动力足够的同时对经济性、同步性有利。

Claims (4)

1.一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于它包括如下步骤：
步骤一：多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接；
步骤二：通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制；
步骤三：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体；
步骤四：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力；
步骤五：移动过程中，设专人进行同步性监控，发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。
2.根据权利要求1所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于：上述步骤一中，多列自行式模块运输车组之间采用数据线进行并联跨接，将跨接线搭设在被平移的结构单元上，使平移施工过程中数据线顺利越过下方的柱子结构。
3.根据权利要求1所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于：上述步骤四中，同一组自行式模块运输车内部的各列模块车共用一套PPU驱动装置，使得同组模块车同步性好、动力足够的前提下，具有了更好的经济性。
4.根据权利要求1所述的多组自行式模块运输车同步运行控制方法，其特征在于：上述步骤五中，每组自行式模块运输车处设专人负责同步性监控，并通过对讲机进行即时语音沟通，一旦发现异常，立即沟通纠正。
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