CN109537500A - 一种垃圾回收设备 - Google Patents

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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles

Abstract

本发明公开了一种垃圾回收设备，包括矩形箱体和安装于矩形箱体侧表面的气压回收装置；所述垃圾回收设备中还包括设在矩形箱体上表面一端的机械手回收装置，设在矩形箱体内表面的储存装置，通过气压回收装置的作用可以将漂浮在地面上的塑料垃圾袋进行快速回收，通过机械手回收装置的作用可以将粘在地表的塑料袋进行回收，通过储存装置的作用可以将塑料袋进行储存并移动到指定的位置；所述矩形箱体上表面设有扶手，矩形箱体上表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内下表面设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种垃圾回收设备
技术领域
本发明涉及垃圾回收相关领域，特别是一种垃圾回收设备。
背景技术
塑料袋是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其它物品。因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用，但又因为塑料袋降解周期极长、处理困难的缺点而被部分国家禁止生产和使用。塑料袋使用完成后，都是直接扔到垃圾桶，因塑料袋重量很轻，容易被风从垃圾桶内吹出，对环境造成污染，目前使用的垃圾桶收集效果较差，容量较小，因此需研发一种可防止塑料袋被风吹出、收集效果好、容量大的塑料袋回收用收集装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种垃圾回收设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体侧表面的气压回收装置；所述垃圾回收设备中还包括设在矩形箱体上表面一端的机械手回收装置，设在矩形箱体内表面的储存装置，通过气压回收装置的作用可以将漂浮在地面上的塑料垃圾袋进行快速回收，通过机械手回收装置的作用可以将粘在地表的塑料袋进行回收，通过储存装置的作用可以将塑料袋进行储存并移动到指定的位置；所述矩形箱体上表面设有扶手，矩形箱体上表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内下表面设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接。
气压回收装置包括部署于矩形箱体侧表面上端矩形开口，矩形开口内表面设有销轴，销轴与矩形开口固定连接，销轴外表面设有轴承一，轴承一与销轴插装连接，轴承一外表面设有转动筒，转动筒与轴承一固定连接，转动筒上端设有齿轮一，齿轮一与转动筒固定连接，转动筒一侧设有旋转电机一，旋转电机一与矩形箱体固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿轮一互相咬合的齿轮二，齿轮二与旋转电机一固定连接；所述转动筒侧表面设有连接杆一，连接杆一一端与转动筒插装连接，连接杆一下表面设有直线电机一，直线电机一上端与连接杆一插装连接，直线电机一下端与转动筒插装连接，连接杆一另一端设有连接杆二，连接杆二上端与连接杆一插装连接，连接杆二下端设有固定环，固定环上端与连接杆二固定连接；所述矩形箱体内表面设有安装盒一，安装盒一与矩形箱体固定连接，安装盒一侧表面设有开口一，开口一与固定环之间设有连接管，安装盒一内设有空气抽吸泵，空气抽吸泵与安装盒一固定连接，安装盒一另一侧设有开口二。
机械手回收装置包括部署于矩形箱体上表面一端的旋转电机二，旋转电机二旋转端设有转动盘，转动盘上表面设有进步电机一，进步电机一与转动盘固定连接，进步电机一旋转端设有连杆一，连杆一一端与进步电机一固定连接，连杆一另一端设有进步电机二，进步电机一与连杆一固定连接，进步电机二旋转端设有连杆二，连杆二一端与进步电机二固定连接；所述连杆二另一端设有针状杆，针状杆与连杆二固定连接，针状杆设有若干个且均匀分布在连杆二一端，针状杆外表面设有滑动环，滑动环与针状杆滑动连接，滑动环下端设有直线电机二，直线电机二一端与滑动环固定连接，直线电机二另一端与连杆二固定连接。
储存装置包括部署于矩形箱体内表面的储存箱，储存箱侧表面与开口二固定连接，储存箱侧表面设有排气口，储存箱上表面设有进料口，进料口一侧设有电子开关阀一，储存箱侧表面与矩形箱体之间设有出料口，出料口内设有电子开关阀二。
固定环内表面设有电子盖，电子盖与固定环固定连接。
连杆二一端设有感应器一，感应器一与连杆二固定连接。
固定环侧表面设有感应器二，感应器二与固定环固定连接。
矩形箱体下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形箱体固定连接。
利用本发明的技术方案制作的一种垃圾回收设备，通过气压回收装置的作用可以将漂浮在地面上的塑料垃圾袋进行快速回收，从而达到快速回收飘荡在空气中塑料袋的目的。通过机械手回收装置的作用可以将粘在地表的塑料袋进行回收，从而达到全面收集塑料袋的目的。通过储存装置的作用可以将塑料袋进行储存并移动到指定的位置。
附图说明
图1是本发明所述一种垃圾回收设备的结构示意图；
图2是本发明所述转动筒的示意图；
图3是本发明所述机械手回收装置的示意图；
图4是本发明所述气压回收装置的示意图；
图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、蓄电池；4、矩形开口；5、销轴；6、轴承一；7、转动筒；8、齿轮一；9、旋转电机一；10、齿轮二；11、连接杆一；12、直线电机一；13、连接杆二；14、固定环；15、安装盒一；16、开口一；17、连接管；18、空气抽吸泵；19、开口二；20、旋转电机二；21、转动盘；22、进步电机一；23、连杆一；24、进步电机二；25、连杆二；26、针状杆；27、滑动环；28、直线电机二；29、储存箱；30、排气口；31、进料口；32、开关阀一；33、出料口；34、电子开关阀二；35、电子盖；36、感应器一；37、感应器二；38、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，通过气压回收装置的作用可以将漂浮在地面上的塑料垃圾袋进行快速回收，从而达到快速回收飘荡在空气中塑料袋的目的。通过机械手回收装置的作用可以将粘在地表的塑料袋进行回收，从而达到全面收集塑料袋的目的。通过储存装置的作用可以将塑料袋进行储存并移动到指定的位置。
第一步，当需要设备收集塑料袋的时候，控制器2控制驱动轮38进行旋转，控制器2通过感应器一36与感应器二37的反馈，控制器2控制驱动轮38进行相应的旋转，使整个设备移动到相应的位置。当移动到合适的位置之后，控制器2控制旋转电机一9进行旋转，旋转电机一9直接带动齿轮二10进行旋转，齿轮二10直接带动齿轮一8进行旋转，齿轮一8的旋转直接带动转动筒7进行旋转，与转动筒7固定连接的连接杆一11也开始转动，从而实现连接杆二13和固定环进行水平旋转。控制器2控制直线电机一12进行伸缩，直线电机一12的伸缩直接带动，连接杆二13进行上下移动，从而实现上下调节角度的目的。
第二步，控制器2会根据感应器一36的反馈对直线电机一12以及旋转电机一9进行控制，使固定环14一端接近塑料袋，此时电子盖35打开。控制器2控制空气抽吸泵18进行工作，使固定环14一端产生负气压，使塑料袋自动吸到连接管17内，并通过空气抽吸泵18到达储存箱29内进行储存。
第三步，控制器2通过感应器二37的反馈对旋转电机二20、进步电机一22、进步电机二24进行适当的控制，使连杆二25的一端接近地面上的塑料袋。之后控制器2控制直线电机二28进行伸缩，当针状杆26插进塑料带的时候，直线电机二28进行收缩，使塑料带插在针状杆26外表面，之后控制器2控制旋转电机二20、进步电机一22、进步电机二24，使针状杆26到达进料口31上方，之后直线电机二28进行伸长，使塑料袋从针状杆26脱落到进料口31内，从而达到全面收集塑料的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾回收设备，包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)侧表面的气压回收装置；其特征在于，所述垃圾回收设备中还包括设在矩形箱体(1)上表面一端的机械手回收装置，设在矩形箱体(1)内表面的储存装置，通过气压回收装置的作用可以将漂浮在地面上的塑料垃圾袋进行快速回收，通过机械手回收装置的作用可以将粘在地表的塑料袋进行回收，通过储存装置的作用可以将塑料袋进行储存并移动到指定的位置；所述矩形箱体(1)上表面设有扶手，矩形箱体(1)上表面设有控制器(2)，控制器(2)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)内下表面设有蓄电池(3)，蓄电池(3)与矩形箱体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述气压回收装置包括部署于矩形箱体(1)侧表面上端矩形开口(4)，矩形开口(4)内表面设有销轴(5)，销轴(5)与矩形开口(4)固定连接，销轴(5)外表面设有轴承一(6)，轴承一(6)与销轴(5)插装连接，轴承一(6)外表面设有转动筒(7)，转动筒(7)与轴承一(6)固定连接，转动筒(7)上端设有齿轮一(8)，齿轮一(8)与转动筒(7)固定连接，转动筒(7)一侧设有旋转电机一(9)，旋转电机一(9)与矩形箱体(1)固定连接，旋转电机一(9)旋转端设有与齿轮一(8)互相咬合的齿轮二(10)，齿轮二(10)与旋转电机一(9)固定连接；所述转动筒(7)侧表面设有连接杆一(11)，连接杆一(11)一端与转动筒(7)插装连接，连接杆一(11)下表面设有直线电机一(12)，直线电机一(12)上端与连接杆一(11)插装连接，直线电机一(12)下端与转动筒(7)插装连接，连接杆一(11)另一端设有连接杆二(13)，连接杆二(13)上端与连接杆一(11)插装连接，连接杆二(13)下端设有固定环(14)，固定环(14)上端与连接杆二(13)固定连接；所述矩形箱体(1)内表面设有安装盒一(15)，安装盒一(15)与矩形箱体(1)固定连接，安装盒一(15)侧表面设有开口一(16)，开口一(16)与固定环(14)之间设有连接管(17)，安装盒一(15)内设有空气抽吸泵(18)，空气抽吸泵(18)与安装盒一(15)固定连接，安装盒一(15)另一侧设有开口二(19)。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述机械手回收装置包括部署于矩形箱体(1)上表面一端的旋转电机二(20)，旋转电机二(20)旋转端设有转动盘(21)，转动盘(21)上表面设有进步电机一(22)，进步电机一(22)与转动盘(21)固定连接，进步电机一(22)旋转端设有连杆一(23)，连杆一(23)一端与进步电机一(22)固定连接，连杆一(23)另一端设有进步电机二(24)，进步电机一(22)与连杆一(23)固定连接，进步电机二(24)旋转端设有连杆二(25)，连杆二(25)一端与进步电机二(24)固定连接；所述连杆二(25)另一端设有针状杆(26)，针状杆(26)与连杆二(25)固定连接，针状杆(26)设有若干个且均匀分布在连杆二(25)一端，针状杆(26)外表面设有滑动环(27)，滑动环(27)与针状杆(26)滑动连接，滑动环(27)下端设有直线电机二(28)，直线电机二(28)一端与滑动环(27)固定连接，直线电机二(28)另一端与连杆二(25)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述储存装置包括部署于矩形箱体(1)内表面的储存箱(29)，储存箱(29)侧表面与开口二(19)固定连接，储存箱(29)侧表面设有排气口(30)，储存箱(29)上表面设有进料口(31)，进料口(31)一侧设有电子开关阀一(32)，储存箱(29)侧表面与矩形箱体(1)之间设有出料口(33)，出料口(33)内设有电子开关阀二(34)。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述固定环(14)内表面设有电子盖(35)，电子盖(35)与固定环(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述连杆二(25)一端设有感应器一(36)，感应器一(36)与连杆二(25)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述固定环(14)侧表面设有感应器二(37)，感应器二(37)与固定环(14)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾回收设备，其特征在于，所述矩形箱体(1)下表面四角处设有驱动轮(38)，驱动轮(38)与矩形箱体(1)固定连接。
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