CN109534054A - 卷筒纸纸芯自动抽取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷筒纸纸芯自动抽取装置，包括以下部件：机座、PLC、电磁阀、升降装置、手指装置、推纸芯装置、推纸装置。本发明可实现工厂中批量自动化抽取卷纸芯，避免了传统人工手动抽取卷纸芯的繁琐步骤，实现高效、自动化、节省人力的效果，本发明结构合理，动作可靠，故障率低，且抽取纸芯与卷纸之间分离效果良好。

Description

卷筒纸纸芯自动抽取装置

技术领域

本发明涉及一种纸加工自动化装置，具体涉及一种卷筒纸纸芯自动抽取装置。

背景技术

卷筒卫生纸作为日常生活中的必备用品，国内用量十分巨大。日常生活中，如果要把纸芯从卷筒纸中间取出，由于纸芯与卷筒纸贴得太紧，要抽取出来非常困难，而且卷筒纸质量越好往往裹得越紧，人的手没有地方着力，如果要抽取出来只能采取压、挤、抠的方法，即使最终将纸芯管从卷纸里抽出来，卷筒纸的内层卷纸也会被撕扯变形或者损坏，为我们生活中带来很多的不便。

在工业化的纸加工厂生产中，如果需要进行此操作，面对天量的卷筒纸，常常需要耗费大量人力物力，生产成本大大提高，不符合生产现代化的工业流水线生产节奏。

对于抽取卷筒纸纸芯的工具或设备，我们也检索到相关的专利文件如下：

1、一种抽取卷纸芯的装置；申请号：CN201320268842.6；申请人：卢柏铖；摘要：一种抽取卷纸芯的装置，包括一手柄，所述手柄一端固定有拆除螺钉，螺钉的螺帽与手柄存在一定的空间，用于放置卷纸芯，使用这样的结构，可轻松抽取卷纸芯，避免了抽取卷纸芯时费时又费力的问题，本实用新型结构简单，使用方便，效果良好。

2、一种用于工业大型纸卷的调节式易抽取纸芯；申请号：CN201520196180.5；申请人：垫江县龙洋纸管厂；摘要：一种用于工业大型纸卷的调节式易抽取纸芯，包括纸管外筒、设置在纸管外筒内圈的纸芯固定部以及调节塞轴，所述的纸芯固定部的中部纵向设有用于安装调节塞轴的通孔，纸芯固定部的中部横向设有贯穿的开口以及与开口相互垂直的卡槽。本实用新型所述的一种用于工业大型纸卷的调节式易抽取纸芯，纸芯固定部上添加半圆形撑部，通过调节通孔上的调节塞轴控制半圆形撑部的大小，方便取出，有效的解决了纸芯难以抽取的问题，提高工作的效率。

3、一种卷纸纸芯的抽取装置；申请号：CN201420013062.1；申请人：高子涵、 娄林海、陈林浩；摘要：一种卷纸纸芯的抽取装置，该抽取装置包括两个第一夹臂和两个第二夹臂；各第一夹臂具有相对的第一端和第二端，各第一夹臂的第一端朝向第二夹臂弯折形成第一弯头，两第一弯头的端部之间连接；各第二夹臂具有相对的第一端和第二端，各第二夹臂的第一端朝向第一夹臂弯折形成第二弯头，两第二弯头的端部之间连接；两第一夹臂的第二端与两第二夹臂的第二端之间分别通过相平行的抽拉件连接。实施本实用新型的技术方案，用户可以非常轻松地抽取纸芯。

上述专利文献虽然公开了一些抽取纸芯的工具和设备，但是要么是日常中需要人工控制操作的抽纸芯小工具，要么是工业大型纸卷的抽纸芯设备；而高效快速的抽小型卷筒纸纸芯自动化装置却没有发现有相关公开报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷筒纸纸芯自动抽取装置，能够能够实现自动抽取卷筒纸纸芯，完成抽芯后，并具备自动将卷筒纸和纸芯推出工作位的功能，无需人工进行手工抽芯作业的优点。本发明结构可靠，故障率低，抽芯后的卷筒纸完整无损伤。

本发明是这样实现的：

卷筒纸纸芯自动抽取装置，包括以下部件：升降装置、抽纸芯装置、导杆、导块、推纸芯装置、推卷纸装置、上台板和下台板；上台板和下台板分别为上下两层平板，之间可放置卷纸，其中上台板有一个抽芯孔通孔；推纸芯装置水平固定于上台板上，推卷纸装置水平固定于下台板上；上台板的推纸芯装置工作侧设置竖直导杆，导杆上设置导块，抽纸芯装置与导块固定连接，抽纸芯装置上端与升降装置的可升降部分连接，升降装置固定在导杆上部。

所述升降装置、抽纸芯装置、推纸芯装置和推卷纸装置可采用高压空气或液压作为动力来源，高压气管或液压管路连接电磁阀，电磁阀由PLC控制。

所述抽纸芯装置由手指气缸或液压缸以及抽拉臂组成，抽拉臂固定在手指气缸或液压缸的手指上。

所述升降装置由气缸或液压缸构成，抽纸芯装置固定在气缸或液压缸的推杆端部。

所述推纸芯装置由气缸或液压缸以及推头构成。

所述推卷纸装置由气缸或液压缸以及推头构成。

本发明所具有的优点是：

1、本发明能够实现自动抽取卷筒纸纸芯，完成抽芯后，并具备自动将卷筒纸和纸芯推出工作位的功能，无需人工进行手工抽芯作业的优点，据企业测算，本发明可替代3个工人的工作量，大大节省了人力成本，提高了工作效率。

2、本发明抽芯后的卷筒纸完整无损伤，较人工作业提高了工作质量的稳定性。

3、本发明结构可靠，故障率低，机构动作通过PLC控制电磁阀，电磁阀实现气缸或液压缸的有序动作。

附图说明

图1是本发明初始状态示意图；

图2是本发明工作状态示意图；

图3是本发明完成状态示意图；

附图标号及名称如下 ：

附图说明：1、升降装置；2、抽纸芯装置；3、导杆；4、导块；5、推纸芯装置；6、推卷纸装置；7、上台板；71、抽芯孔；8、下台板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例：

实施例一：

以下通过结合附图说明本发明结构及工作步骤：

卷筒纸纸芯自动抽取装置，设置上台板7和下台板8，上台板7和下台板8分别为上下两层平板，之间可放置卷纸，其中上台板7有一个抽芯孔71通孔；推纸芯装置5由气缸以及推头构成，并水平固定于上台板7上，推卷纸装置6由气缸以及推头构成，并水平固定于下台板8上；推纸芯装置5工作侧设置竖直导杆3固定于上台板7上，导杆3上设置可滑动的导块4，抽纸芯装置2与导块4固定连接，并可随导块4在导杆3上滑动，抽纸芯装置2由手指气缸以及抽拉臂组成，抽拉臂固定在手指气缸的手指上；抽纸芯装置2上端与升降装置1的推杆端部连接，由气缸构成的升降装置1竖直固定在导杆3上部。所述升降装置1、抽纸芯装置2、推纸芯装置5和推卷纸装置6采用高压空气作为动力来源，高压气管连接电磁阀，电磁阀由PLC控制。

自动抽取纸芯通过以下动作步骤完成：

第一步：将带纸芯的卷筒纸放置于下台板8上，纸芯孔正对抽芯孔71；此时升降装置1的推杆处于收回状态，推纸芯装置5和推卷纸装置6的推头处于收回状态；抽纸芯装置2的手指气缸处于合并状态。

第二步：PLC控制电磁阀，高压气管进气，升降装置1的推杆向下推出，并带着导块4和固定连接的抽纸芯装置2沿着导杆3向下动作。

第三步：升降装置1的推杆向下运动至最低端，抽纸芯装置2的抽拉臂从抽芯孔71进入到纸芯孔的中部；此时抽纸芯装置2的手指气缸张开，抽拉臂撑紧纸芯孔并持续施力。

第四步：升降装置1的推杆向上动作，抽拉臂利用与纸芯的摩擦力带着纸芯一起向上动作，直到纸芯完全被带出卷筒纸，被抽芯的卷筒纸留在下台板8上。

第五步：抽纸芯装置2的手指气缸合并，纸芯掉落在上台板7上；推纸芯装置5和推卷纸装置6气缸进气，推头将纸芯和卷筒纸推出工作区，即完成整个抽取纸芯的工作。

实施例二：

装置的整体结构和动作与实施例一基本相同，区别在于：所述升降装置1、抽纸芯装置2、推纸芯装置5和推卷纸装置6采用液压作为动力来源，液压管路连接电磁阀，电磁阀由PLC控制；手指气缸的手指端部设置橡胶头或硅胶头等，可增加摩擦力，并避免手指戳穿纸芯。

Claims (6)

1.卷筒纸纸芯自动抽取装置，其特征在于：包括以下部件：升降装置（1）、抽纸芯装置（2）、导杆（3）、导块（4）、推纸芯装置（5）、推卷纸装置（6）、上台板（7）和下台板（8）；所述的上台板（7）和下台板（8）分别为上下两层平板，之间可放置卷纸，上台板（7）有一个抽芯孔（71）通孔；推纸芯装置（5）水平固定于上台板（7）上，推卷纸装置（6）水平固定于下台板（8）上；上台板（7）的推纸芯装置（5）工作侧设置竖直导杆（3），导杆（3）上设置导块（4），抽纸芯装置（2）与导块（4）固定连接，抽纸芯装置（2）上端与升降装置（1）的可升降部分连接，升降装置（1）竖直固定在导杆（3）上部。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸纸芯自动抽取装置，其特征在于：所述升降装置（1）、抽纸芯装置（2）、推纸芯装置（5）和推卷纸装置（6）可采用高压空气或液压作为动力来源，高压气管或液压管路连接电磁阀，电磁阀由PLC控制。

3.根据权利要求1所述的卷筒纸纸芯自动抽取装置，其特征在于：所述抽纸芯装置（2）由手指气缸或液压缸以及抽拉臂组成，抽拉臂固定在手指气缸或液压缸的手指上。

4.根据权利要求1所述的卷筒纸纸芯自动抽取装置，其特征在于：所述升降装置（1）由气缸或液压缸构成，抽纸芯装置（2）固定在气缸或液压缸的推杆端部。

5.根据权利要求1所述的卷筒纸纸芯自动抽取装置，其特征在于：所述推纸芯装置（5）由气缸或液压缸以及推头构成。

6.根据权利要求1所述的卷筒纸纸芯自动抽取装置，其特征在于：所述推卷纸装置（6）由气缸或液压缸以及推头构成。