CN109533830B - 一种小型自动化双翼式谷物输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小型自动化双翼式谷物输送机，涉及谷物上料输送领域。本发明包括运输板，运输板内设有传输装置，传输装置包括滚珠丝杠、伺服电缸和固定机构，滚珠丝杠包括螺杆，螺杆上设有螺帽，伺服电缸包括伺服导轨，伺服导轨上设有伺服滑块。固定机构包括弧形管道和减震机构，减震机构包括上底板，上底板和上端的弧形管道焊接固定，上底板底端固定有T型板，T型板底端设有减震仓,减震仓和下端的弧形管道焊接固定。本发明能够通过调节第一弹簧和第二弹簧的压紧程度，改变运输板和水平面之间的夹角，同时上料板距离水平面的高度可以调节，能够对谷物实现不同高度的上料输送，固定机构能适用于不同规格的袋装谷物的固定。

Description

一种小型自动化双翼式谷物输送机

技术领域

本发明涉及涉及谷物上料输送领域，具体的一种小型自动化双翼式谷物输送机。

背景技术

谷物涵盖的范围较广，包括大米、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。随着国家对农业投入的增加，粮食产量在逐年增加，农作物加工也正逐步实现自动化，其上料输送机的使用量也逐年增加。

在现有技术中，谷物输送机体积较大，结构复杂，通过机械零件间的焊接固定使得设备更加牢固，但是也带来了弊端：运输板和上料板的高度和角度不可以调节，无法对谷物实现不同高度的上料输送；谷物在运输过程中不够平稳，运输时产生的震动效果不易排除,上料时往往需要人工扶持，不能自动输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型自动化双翼式谷物输送机，能够通过调节第一弹簧和第二弹簧的压紧程度，改变运输板和水平面之间的夹角，同时上料板距离水平面的高度可以调节，能够对谷物实现不同高度的上料输送，固定机构能适用于不同规格的袋装谷物的固定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小型自动化双翼式谷物输送机，包括运输板，所述运输板底部设有第一挡板，运输板两侧设有对称分布的第二挡板，运输板顶部设有上料台阶，上料台阶上焊接固定有上料板，运输板底部设有平行分布的第一弹簧，上料台阶底部设有平行分布的第二弹簧。

所述运输板内设有传输装置，传输装置包括滚珠丝杠、伺服电缸和固定机构，滚珠丝杠包括螺杆，螺杆一端焊接固定在第一挡板上，螺杆上设有螺帽。

所述伺服电缸包括伺服导轨，伺服导轨一端通过螺栓紧固在第一挡板上，伺服导轨上设有伺服滑块。

所述固定机构包括镜像分布的弧形管道，弧形管道两侧设有对称分布的耳翼，耳翼上开有固定孔，固定孔内设有阵列分布的第三紧固螺栓，弧形管道之间均通过第三紧固螺栓固定连接。

所述弧形管道之间设有阵列分布的减震机构，减震机构包括上底板，上底板和上端的弧形管道焊接固定，上底板底端固定有T型板，T型板底端设有减震仓,减震仓和下端的弧形管道焊接固定。

进一步地，所述第一弹簧底部设有第一立柱，第一弹簧和运输板、第一立柱均焊接固定；

所述第二弹簧底部设有第二立柱，第二弹簧和上料台阶、第二立柱均焊接固定。

进一步地，所述滚珠丝杠和伺服电缸平行设置，固定机构设在滚珠丝杠和伺服电缸的上方，固定机构和滚珠丝杠、伺服电缸均相互垂直。

进一步地，所述螺帽两侧设有镜像分布的L型支撑块，L型支撑块和螺帽焊接固定，L型支撑块之间设有固定机构和第一紧固螺栓，第一紧固螺栓贯穿镜像分布的L型支撑块和固定机构，第一紧固螺栓和固定机构采用螺纹固定连接。

进一步地，所述伺服导轨上表面开有平行分布的凹槽，伺服滑块底端设有平行分布的凸块，凹槽和凸块采用间隙配合，伺服滑块一侧焊接固定有支撑杆，支撑杆内设有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓贯穿固定机构和支撑杆，第二紧固螺栓和固定机构采用螺纹固定连接。

进一步地，所述弧形管道内侧设有防滑纹，防滑纹呈锯齿状。

进一步地，所述减震仓内设有减震弹簧，减震弹簧和T型板、减震仓均焊接固定，减震仓顶端开有矩形槽，T型板和矩形槽采用间隙配合。

本发明的有益效果：

1、本发明能够通过调节第一弹簧和第二弹簧的压紧程度，改变运输板和水平面之间的夹角，同时上料板距离水平面的高度可以调节，能够对谷物实现不同高度的上料输送；

2、本发明通过螺帽和伺服滑块的同步直线运动将固定机构内的袋装谷物从运输板的底部输送至顶部，两者的同步直线运动使得谷物的输送更加平稳；

3、本发明弧形管道之间的距离能够通过第三紧固螺栓内的螺帽拧进螺杆的深度来调节，固定机构能适用于不同规格的袋装谷物的固定；

4、本发明设有减震机构，减震机构内的减震弹簧减弱了工作时产生的震动效果，同时，本发明结构简单，对谷物的上料输送方便快捷，上料时无需人工扶持，能够自动上料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明运输板结构示意图；

图3是本发明传输装置结构示意图；

图4是本发明局部结构示意图；

图5是本发明局部结构示意图；

图6是本发明固定机构结构示意图；

图7是本发明减震机构剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和2所示，一种小型自动化双翼式谷物输送机，包括运输板1，运输板1底部设有第一挡板11，运输板1两侧设有对称分布的第二挡板12，运输板1顶部设有上料台阶13，上料台阶13上焊接固定有上料板1301，谷物从运输板1的底部运输至顶部，上料板1301是谷物运输的目的地。运输板1底部设有平行分布的第一弹簧14，第一弹簧14底部设有第一立柱1401，第一弹簧14和运输板1、第一立柱1401均焊接固定；上料台阶13底部设有平行分布的第二弹簧15，第二弹簧15底部设有第二立柱1501，第二弹簧15和上料台阶13、第二立柱1501均焊接固定。调节第一弹簧14和第二弹簧15的压紧程度，可以调节运输板1和水平面之间的夹角，同时上料板1301距离水平面的高度可以调节，能够对谷物实现不同高度的上料。

如图1和3所示，运输板1内设有传输装置2，传输装置2包括滚珠丝杠3、伺服电缸4和固定机构5，滚珠丝杠3和伺服电缸4平行设置，固定机构5设在滚珠丝杠3和伺服电缸4的上方，固定机构5和滚珠丝杠3、伺服电缸4均相互垂直。滚珠丝杠3通过电机驱动，滚珠丝杠3包括螺杆31，螺杆31一端焊接固定在第一挡板11上，螺杆31上设有螺帽32，如图4所示，螺帽32两侧设有镜像分布的L型支撑块3201，L型支撑块3201和螺帽32焊接固定。L型支撑块3201之间设有固定机构5和第一紧固螺栓3202，第一紧固螺栓3202贯穿镜像分布的L型支撑块3201和固定机构5，第一紧固螺栓3202和固定机构5采用螺纹固定连接，第一紧固螺栓3202起支撑作用，同时固定机构5不会左右移动。

如图3和5所示，伺服电缸4包括伺服导轨41，伺服导轨41一端通过螺栓紧固在第一挡板11上，伺服导轨41上设有伺服滑块42，伺服导轨41上表面开有平行分布的凹槽4101，伺服滑块42底端设有平行分布的凸块4201，凹槽4101和凸块4201采用间隙配合，伺服滑块42可以在伺服导轨41上水平滑动。伺服滑块42一侧焊接固定有支撑杆43，支撑杆43内设有第二紧固螺栓4301，第二紧固螺栓4301贯穿固定机构5和支撑杆43，第二紧固螺栓4301和固定机构5采用螺纹固定连接，第二紧固螺栓4301起支撑作用，同时固定机构5不会左右移动。

调节滚珠丝杠3和伺服电缸4运动的频率一致，能够实现将袋装谷物从运输板1底端运输至运输板1顶端的目的。

如图6所示，固定机构5包括镜像分布的弧形管道51，弧形管道51内侧设有防滑纹5101，防滑纹5101呈锯齿状，对弧形管道51内部设置的袋装谷物的固定效果好，谷物不易滑落。弧形管道51两侧设有对称分布的耳翼5102，耳翼5102上开有若干个固定孔，固定孔内设有阵列分布的第三紧固螺栓52，弧形管道51之间均通过第三紧固螺栓52固定连接，由于弧形管道51的直径小于谷物袋的直径，故可以通过拧紧第三紧固螺栓52实现弧形管道51对袋装谷物的夹紧固定，不易滑落，弧形管道51之间的距离能够通过第三紧固螺栓52内的螺帽拧进螺杆的深度来调节，所以固定机构5能适用于不同规格的袋装谷物的固定。

如图6和7所示，上下的弧形管道51之间设有阵列分布的减震机构53，减震机构53包括上底板5301，上底板5301和上端的弧形管道51焊接固定，上底板5301底端固定有T型板5302，T型板5302底端设有减震仓5303,减震仓5303和下端的弧形管道51焊接固定，减震仓5303内设有减震弹簧5305，减震弹簧5305和T型板5302、减震仓5303均焊接固定，减震仓5303顶端开有矩形槽5304，T型板5302和矩形槽5304采用间隙配合，T型板5302可以在矩形槽5304内上下滑动，通过T型板5302上下滑动对减震弹簧5305的压缩实现减震的目的，在滚珠丝杠3和伺服电缸4带动固定机构的袋装谷物上料时，减弱了工作时产生的震动效果。

本发明的工作原理如下：

将装袋好的谷物放入固定机构5中，通过拧紧第三紧固螺栓52实现对袋装谷物的夹紧固定，弧形管道51之间的距离能够通过第三紧固螺栓52内的螺帽拧进螺杆的深度来调节，所以固定机构5能适用于不同规格的袋装谷物的固定。然后调节滚珠丝杠3和伺服电缸4运动的频率一致，通过螺帽32和伺服滑块42的同步直线运动将固定机构5内的袋装谷物从运输板1的底部输送至顶部，然后到达上料板1301，两者的同步直线运动使得谷物的输送更加平稳，同时，通过调节第一弹簧14和第二弹簧15的压紧程度，可以调节运输板1和水平面之间的夹角，上料板1301距离水平面的高度可以调节，能够对谷物实现不同高度的上料。待上料完成后，驱动装置使得滚珠丝杠3和伺服电缸4反向运动至运输板1的底部，进行下一轮的上料输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种小型自动化双翼式谷物输送机，包括运输板(1)，其特征在于，所述运输板(1)底部设有第一挡板(11)，运输板(1)两侧设有对称分布的第二挡板(12)，运输板(1)顶部设有上料台阶(13)，上料台阶(13)上焊接固定有上料板(1301)，运输板(1)底部设有平行分布的第一弹簧(14)，上料台阶(13)底部设有平行分布的第二弹簧(15)；

所述运输板(1)内设有传输装置(2)，传输装置(2)包括滚珠丝杠(3)、伺服电缸(4)和固定机构(5)，滚珠丝杠(3)包括螺杆(31)，螺杆(31)一端焊接固定在第一挡板(11)上，螺杆(31)上设有螺帽(32)；

所述伺服电缸(4)包括伺服导轨(41)，伺服导轨(41)一端通过螺栓紧固在第一挡板(11)上，伺服导轨(41)上设有伺服滑块(42)；

所述固定机构(5)包括镜像分布的弧形管道(51)，弧形管道(51)两侧设有对称分布的耳翼(5102)，耳翼(5102)上开有固定孔，固定孔内设有阵列分布的第三紧固螺栓(52)，弧形管道(51)之间均通过第三紧固螺栓(52)固定连接；

所述弧形管道(51)之间设有阵列分布的减震机构(53)，减震机构(53)包括上底板(5301)，上底板(5301)和上端的弧形管道(51)焊接固定，上底板(5301)底端固定有T型板(5302)，T型板(5302)底端设有减震仓(5303),减震仓(5303)和下端的弧形管道(51)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种小型自动化双翼式谷物输送机,其特征在于，所述第一弹簧(14)底部设有第一立柱(1401)，第一弹簧(14)和运输板(1)、第一立柱(1401)均焊接固定；

所述第二弹簧(15)底部设有第二立柱(1501)，第二弹簧(15)和上料台阶(13)、第二立柱(1501)均焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型自动化双翼式谷物输送机,其特征在于，所述滚珠丝杠(3)和伺服电缸(4)平行设置，固定机构(5)设在滚珠丝杠(3)和伺服电缸(4)的上方，固定机构(5)和滚珠丝杠(3)、伺服电缸(4)均相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种小型自动化双翼式谷物输送机,其特征在于，所述螺帽(32)两侧设有镜像分布的L型支撑块(3201)，L型支撑块(3201)和螺帽(32)焊接固定，L型支撑块(3201)之间设有固定机构(5)和第一紧固螺栓(3202)，第一紧固螺栓(3202)贯穿镜像分布的L型支撑块(3201)和固定机构(5)，第一紧固螺栓(3202)和固定机构(5)采用螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型自动化双翼式谷物输送机,其特征在于，所述伺服导轨(41)上表面开有平行分布的凹槽(4101)，伺服滑块(42)底端设有平行分布的凸块(4201)，凹槽(4101)和凸块(4201)采用间隙配合，伺服滑块(42)一侧焊接固定有支撑杆(43)，支撑杆(43)内设有第二紧固螺栓(4301)，第二紧固螺栓(4301)贯穿固定机构(5)和支撑杆(43)，第二紧固螺栓(4301)和固定机构(5)采用螺纹固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型自动化双翼式谷物输送机,其特征在于，所述弧形管道(51)内侧设有防滑纹(5101)，防滑纹(5101)呈锯齿状。

7.根据权利要求1所述的一种小型自动化双翼式谷物输送机,其特征在于，所述减震仓(5303)内设有减震弹簧(5305)，减震弹簧(5305)和T型板(5302)、减震仓(5303)均焊接固定，减震仓(5303)顶端开有矩形槽(5304)，T型板(5302)和矩形槽(5304)采用间隙配合。

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