CN105107749B - 一种用于锂电池单体的筛选机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于锂电池单体的筛选机构，包括第一支架、锂电池单体筛选机、第二支架、自动抓取机构，锂电池单体筛选机固定在第一支架上，锂电池单体筛选机的前端部设有进料仓，锂电池单体筛选机的后端部设有出料仓，进料仓用于放置待测试的锂电池单体，出料仓用于放置筛选后合格的锂电池单体，进料仓、出料仓均倾斜向下设置，第二支架平行设置在第一支架的前端，自动抓取机构固定安装在第二支架上，第二支架上设置有倾斜放置的用于放置待测试的锂电池单体的料盒，自动抓取机构用于将料盒内的锂电池单体自动取出码放整齐在锂电池单体筛选机前端部的进料仓内。本发明锂电池单体自动码放且整齐，能够提高测试效率，具有良好的应用前景。

Description

一种用于锂电池单体的筛选机构
技术领域
本发明属于锂电池测试机械部件技术领域，具体涉及一种用于锂电池单体的筛选机构。
背景技术
由于锂电池组体积小，重量轻，蓄电能力，节能环保，因此，在电动工具或者其他传统的蓄电池使用的领域得到了广泛的应用，随着锂电池组的广泛应用，用于构成锂电池组的锂电池单体，所需的数量也随之增加很多，常规的锂电池单体为圆柱体形状，在圆柱体形状的锂电池单体串并联构成锂电池组前，需要对各锂电池单体两端的电压进行测试，只有锂电池单体两端的电压符合标准要求的，才能选择制作锂电池组，目前，市面上的用于锂电池单体的筛选机，需要人工放置待检测的锂电池单体，而且，码放不整齐，需要人工调整，费时费力，测试效率低。
发明内容
本发明所解决的技术问题是克服现有的用于锂电池单体的筛选机，需要人工放置待检测的锂电池单体，而且，码放不整齐，需要人工调整，费时费力，测试效率低的问题。本发明的用于锂电池单体的筛选机构，设置有自动抓取机构，实现自动吸附待测试的锂电池单体，一次能够吸附多个锂电池单体，放置到锂电池单体筛选机前端部的进料仓内，且码放整齐，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：包括第一支架、锂电池单体筛选机、第二支架、自动抓取机构，所述锂电池单体筛选机固定在第一支架上，所述锂电池单体筛选机的前端部设有进料仓，所述锂电池单体筛选机的后端部设有出料仓，所述进料仓用于放置待测试的锂电池单体，所述出料仓用于放置筛选后合格的锂电池单体，所述进料仓、出料仓均倾斜向下设置，所述第二支架平行设置在第一支架的前端，所述自动抓取机构固定安装在第二支架上，所述第二支架上设置有倾斜放置的用于放置待测试的锂电池单体的料盒，所述自动抓取机构用于将料盒内的锂电池单体自动取出码放整齐在锂电池单体筛选机前端部的进料仓内。
前述的用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：所述第一支架、第二支架的底部均设有脚垫。
前述的用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：所述料盒底部铰接有支撑杆，所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆的底端部铰接在第二支架上的固定柱上，所述料盒的倾斜角度可调。
前述的用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：所述自动抓取机构包括滑轨、伺服电机、机械爪、吸附气缸、机械爪安装座，所述滑轨倾斜设置在第二支架的前端与进料仓的上部之间，所述机械爪安装座卡接在滑轨上，所述机械爪安装在机械爪安装座的下方，所述机械爪的底部设有等间隔分布的吸附孔，且各吸附孔通过导管与吸附气缸相联通，所述吸附气缸为机械爪提供吸附力用于抓取料盒内的测试的锂电池单体，所述吸附气缸安装在机械爪安装座的上方，所述伺服电机固定在机械爪安装座的侧面，所述伺服电机用于机械爪安装座在滑轨上滑动，用于将机械爪移动到锂电池单体筛选机前端部的进料仓的上方。
前述的用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：所述进料仓的倾斜角度可调。
前述的用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：所述机械爪的底部设有等间隔分布的12个吸附孔，同时吸附12个锂电池单体。
本发明的有益效果是：本发明的用于锂电池单体的筛选机构，设置有自动抓取机构，实现自动吸附待测试的锂电池单体，一次能够吸附多个锂电池单体，放置到锂电池单体筛选机前端部的进料仓内，且码放整齐，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的用于锂电池单体的筛选机构的结构示意图。
图2是本发明的放置抓取后锂电池单体的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：第一支架；2：锂电池单体筛选机；201：进料仓；202：出料仓；3：第二支架；4：自动抓取机构；401：滑轨；402：伺服电机；403：机械爪；404：吸附气缸；405：机械爪安装座；5：料盒；6：脚垫；7：支撑杆；8：固定柱。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的用于锂电池单体的筛选机构，包括第一支架1、锂电池单体筛选机2、第二支架3、自动抓取机构4，锂电池单体筛选机2固定在第一支架1上，锂电池单体筛选机2的前端部设有进料仓201，锂电池单体筛选机2的后端部设有出料仓202，进料仓201用于放置待测试的锂电池单体，出料仓202用于放置筛选后合格的锂电池单体，进料仓201、出料仓202均倾斜向下设置，第二支架3平行设置在第一支架1的前端，自动抓取机构4固定安装在第二支架3上，第二支架3上设置有倾斜放置的用于放置待测试的锂电池单体的料盒5，自动抓取机构4用于将料盒5内的锂电池单体自动取出码放整齐在锂电池单体筛选机2前端部的进料仓201内。
所述自动抓取机构4包括滑轨401、伺服电机402、机械爪403、吸附气缸404、机械爪安装座405，滑轨401倾斜设置在第二支架3的前端与进料仓201的上部之间，机械爪安装座405卡接在滑轨401上，机械爪403安装在机械爪安装座405的下方，机械爪403的底部设有等间隔分布的吸附孔，且各吸附孔通过导管与吸附气缸404相联通，吸附气缸404为机械爪403提供吸附力用于抓取料盒5内的测试的锂电池单体，吸附气缸404安装在机械爪安装座405的上方，伺服电机402固定在机械爪安装座405的侧面，伺服电机402用于机械爪安装座405在滑轨401上滑动，用于将机械爪403移动到锂电池单体筛选机2前端部的进料仓201的上方，如图2所示，本发明放置抓取后锂电池单体的示意图。
所述料盒5底部铰接有支撑杆7，所述支撑杆7为伸缩杆，所述支撑杆7的底端部铰接在第二支架3上的固定柱8上，所述料盒5的倾斜角度可调，料盒5和进料仓201的倾斜角度可调，根据需要调整两者角度，方便机械爪403吸附和放置待测试的锂电池单体。
所述第一支架1、第二支架3的底部均设有脚垫6，提高述第一支架1、第二支架3放置的稳定性。
所述机械爪403的底部设有等间隔分布的12个吸附孔，同时吸附12个锂电池单体，一次能够吸附多个锂电池单体，放置到锂电池单体筛选机前端部的进料仓内，且码放整齐，大大提高了测量速度。
综上所述，本发明的用于锂电池单体的筛选机构，设置有自动抓取机构，实现自动吸附待测试的锂电池单体，一次能够吸附多个锂电池单体，放置到锂电池单体筛选机前端部的进料仓内，且码放整齐，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：包括第一支架（1）、锂电池单体筛选机（2）、第二支架（3）、自动抓取机构（4），所述锂电池单体筛选机（2）固定在第一支架（1）上，所述锂电池单体筛选机（2）的前端部设有进料仓（201），所述锂电池单体筛选机（2）的后端部设有出料仓（202），所述进料仓（201）用于放置待测试的锂电池单体，所述出料仓（202）用于放置筛选后合格的锂电池单体，所述进料仓（201）、出料仓（202）均倾斜向下设置，所述第二支架（3）平行设置在第一支架（1）的前端，所述自动抓取机构（4）固定安装在第二支架（3）上，所述第二支架（3）上设置有倾斜放置的用于放置待测试的锂电池单体的料盒（5），所述自动抓取机构（4）用于将料盒（5）内的锂电池单体自动取出码放整齐在锂电池单体筛选机（2）前端部的进料仓（201）内，所述第一支架（1）、第二支架（3）的底部均设有脚垫（6），所述料盒（5）底部铰接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）为伸缩杆，所述支撑杆（7）的底端部铰接在第二支架（3）上的固定柱（8）上，所述料盒（5）的倾斜角度可调，所述自动抓取机构（4）包括滑轨（401）、伺服电机（402）、机械爪（403）、吸附气缸（404）、机械爪安装座（405），所述滑轨（401）倾斜设置在第二支架（3）的前端与进料仓（201）的上部之间，所述机械爪安装座（405）卡接在滑轨（401）上，所述机械爪（403）安装在机械爪安装座（405）的下方，所述机械爪（403）的底部设有等间隔分布的吸附孔，且各吸附孔通过导管与吸附气缸（404）相联通，所述吸附气缸（404）为机械爪（403）提供吸附力用于抓取料盒（5）内的测试的锂电池单体，所述吸附气缸（404）安装在机械爪安装座（405）的上方，所述伺服电机（402）固定在机械爪安装座（405）的侧面，所述伺服电机（402）用于机械爪安装座（405）在滑轨（401）上滑动，用于将机械爪（403）移动到锂电池单体筛选机（2）前端部的进料仓（201）的上方，所述进料仓（201）的倾斜角度可调，所述机械爪（403）的底部设有等间隔分布的12个吸附孔，同时吸附12个锂电池单体。
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