CN109533512B - 一种物流包装用自适应尺寸包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流包装用自适应尺寸包装装置，主要包括货物传送架、包装箱、纸板传送架、废料盒、成品传送带和PLC控制器，货物传送架包括支架一、传送带一和卡位器，传送带一设置在支架一的上方，卡位器包括拱形架、感应器和卡板，包装箱包括货物入口、抓取装置、包装台、贴封装置、贴条码机、纸板裁剪装置、纸板入口、货物出口和支架二，纸板传送架包括支架三和传送带二，传送带二设置在支架三的上方，废料盒设置在包装箱的下方，成品传送带设置在包装箱的前侧，PLC控制器设置在包装箱的上方。总之，本发明具有结构新颖、功能齐全、节省成本、自动化程度高等优点，适于推广应用。

Description

一种物流包装用自适应尺寸包装装置
技术领域
本发明属于物流包装技术领域，具体是涉及一种物流包装用自适应尺寸包装装置。
背景技术
随着全球经济一体化趋势的加强，物流行业成为推进商业发展的主导产业，商品包装的好坏在物流系统中至关重要，它直接影响到物流系统各环节质量的充分发挥。现代包装设计应顺应物流系统各环节的要求，以此为标准设计，突出便于“运输”、“装卸”、“在库管理”、“智能识别”、“信息传递”等功能，最关键的是要考虑到包装成本控制。包装作为物流企业的构成要素之一，与运输、保管、搬运、流通加工均有十分密切的关系。包装是生产的终点，同时又是物流的起点。因而对包装环节进行管理与核算是物流企业财务会计的重要内容。
商业包装也叫零售包装或消费者包装。主要是根据零售业的需要，作为商品的一部分或为方便携带所作的包装，亦即所谓逐个包装。商业包装的主要功能是定量功能、标识功能、商品功能、便利功能和促销功能。主要目的在于促毛藏便于商品在柜台上零售或为了提高作业效率。这里应注意在有些情况下工业包装同时又是商业包装，比如装桔子的纸箱子(15千克装)应属工业包装，连同箱子出售时，也可以认为是商业包装。为使工业包装更加合理并为促进销售，在有些情况下，也可以采用商业包装的办法来做工业包装，如家电用品就是兼有商业包装性质的工业包装。
现有技术中，物流包装最为严重的问题在于浪费，由于包装货物的尺寸的不同，包装箱无法做到每一件货物的包装都正好，所以，经常出现小货物使用大包装盒的做法，这样不仅增加了成本，并且不利于运输，所以，设计一种物流包装用自适应尺寸包装装置十分有必要。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供了一种物流包装用自适应尺寸包装装置。
本发明的技术方案是：一种物流包装用自适应尺寸包装装置，主要包括货物传送架、包装箱、纸板传送架、废料盒、成品传送带和PLC控制器，所述货物传送架包括支架一、传送带一和卡位器，所述支架一共有两个，分别固定设置在地面上，所述传送带一设置在支架一的上方，所述卡位器包括拱形架、感应器和卡板，所述拱形架设置在传送带一的中部，所述感应器设置在拱形架的上端左侧，且感应器的感应方向朝下，所述卡板通过电机活动设置在拱形架的上端右侧，且传送带一的右端伸入所述包装箱内部，包装箱包括货物入口、抓取装置、包装台、贴封装置、贴条码机、纸板裁剪装置、纸板入口、货物出口和支架二，所述货物入口设置在包装箱的左侧面，货物入口上端设有X光检测器，用于检测货物属性，所述抓取装置包括活动臂一、活动爪、定位器一和防滑卡片，所述活动臂一固定设置在包装箱左侧内壁上部，所述活动爪连接在活动臂一的远端，所述定位器一设置在活动臂一与活动爪连接处，所述防滑卡片设置在活动爪的远端，用于避免货物在抓取过程中因重力滑落，所述包装台设置在包装箱的内底部，包装台四个侧面均设置有滚压轮，所述贴封装置设置在包装箱的内顶部，所述贴条码机设置在包装箱的前侧内壁上，所述纸板裁剪装置包括活动臂二、切割刀片和定位器二，所述活动臂二固定设置在包装箱的右侧内壁上部，所述切割刀片连接在活动臂二的远端，所述定位器二设置在切割刀片与活动臂二连接处，所述纸板入口设置在包装箱的右侧内壁下部，所述货物出口设置在包装箱的前侧面，且位于贴条码机的下方，所述支架二呈矩形设置在包装箱的底部，所述纸板传送架包括支架三和传送带二，所述支架三共有两个，分别固定设置在地面上，所述传送带二设置在支架三的上方，所述废料盒设置在包装箱的下方，所述成品传送带设置在包装箱的前侧，所述PLC控制器设置在包装箱的上方，PLC控制器分别与货物传送架、包装箱、纸板传送架和成品传送带电性连接。
进一步地，所述传送带一、传送带二和成品传送带内部均设有步进电机，步进电机提供动力将货物或纸板进行传送。
进一步地，所述卡位器通过内部导线与传送带一内部的步进电机电性连接，卡位器将货物挡住时，传送带一内部的步进电机停止工作，避免货物全部积压至卡位器左侧。
进一步地，所述抓取装置与纸板裁剪装置电性连接，纸板裁剪装置根据抓取装置量取得货物尺寸对纸板进行裁剪，根据货物尺寸进行裁剪，可以避免纸板浪费，且使货物包装更为贴合。
进一步地，所述包装台上表面设有传送轴，所述传送轴与成品传送带连接，在货物包装完毕后，传送轴将成品货物经成品传送带传送至包装箱外部。
进一步地，所述包装台底部通过钢条与包装箱底部四周固定连接，包装箱底部中空，包装箱底部中空便于纸板的边角料掉入废物盒。
进一步地，所述废料盒的顶部尺寸与包装箱底部尺寸相同，可以将包装箱内产生的边角废料统一收集，回收利用。
本发明的工作方法是：使用时，现将设备通电，将包装纸板放置在纸板传送架上，将需要包装的货物通过货物传送架上的传送带一送至包装箱内，感应器感应有货物经过拱形架后，电机控制卡板下落，将后续货物阻挡至卡位器左侧，货物进入包装箱后，抓取装置的活动臂一通过定位器一移动至货物正上方，使用活动爪抓取货物，防滑卡片插入货物底部，纸板传送器将包装纸板经纸板入口送至包装箱内，纸板裁剪装置根据抓取装置量得的货物尺寸对包装纸板进行裁剪，裁剪完后的纸板放置在包装台上，抓取装置将货物抓送至包装台的包装纸板上，包装台侧面的滚压轮向上滚压，将包装纸板包装在货物表面，贴封装置对包装后的货物进行封装，封装完毕后经传送轴送至成品传送带上，贴条码机将打印好的货物条码贴至纸盒表面，经货物出口传送至包装箱外，完成自动包装。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种物流包装用自适应尺寸包装装置，与现有技术相比，在包装箱的两侧设置货物传送架和纸板传送架，货物在进入包装箱内时经过X光扫描，获知货物属性，提前设计包装方式，设置抓取装置在抓取货物的同时，测量货物尺寸，纸板裁剪装置根据抓取装置量得的货物尺寸对包装纸板进行裁剪，可以最大化节省包装纸板，且包装更为贴合每一个不同的货物，避免了小货物使用大包装盒的浪费，同时在一个货物进行包装时，卡位器可以将下一个货物阻挡，并且停止货物传送架工作，既避免了货物堆积，又节省了能源，包装箱底部中空，纸板裁剪装置裁剪后的纸板边角料可以回收利用，避免浪费。总之，本发明具有结构新颖、功能齐全、自动化程度高等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的电路图。
其中，1-货物传送架、11-支架一、12-传送带一、13-卡位器、131-拱形架、132-感应器、133-卡板、134-电机、2-包装箱、21-货物入口、211-X光检测器、22-抓取装置、221-活动臂一、222-活动爪、223-定位器一、224-防滑卡片、23-包装台、231-滚压轮、232-传送轴、24-贴封装置、25-贴条码机、26-纸板裁剪装置、261-活动臂二、262-切割刀片、263-定位器二、27-纸板入口、28-货物出口、29-支架二、3-纸板传送架、31-支架三、32-传送带二、4-废料盒、5-成品传送带、6-PLC控制器。
具体实施方式
为便于对本发明技术方案的理解，下面结合附图1-3和具体实施例对本发明做进一步的解释说明，实施例并不构成对发明保护范围的限定。
如图1-2所示，一种物流包装用自适应尺寸包装装置，主要包括货物传送架1、包装箱2、纸板传送架3、废料盒4、成品传送带5和PLC控制器6，货物传送架1包括支架一11、传送带一12和卡位器13，支架一11共有两个，分别固定设置在地面上，传送带一12设置在支架一11的上方，卡位器13包括拱形架131、感应器132和卡板133，拱形架131设置在传送带一12的中部，感应器132设置在拱形架131的上端左侧，且感应器132的感应方向朝下，卡板133通过电机134活动设置在拱形架131的上端右侧，卡位器13通过内部导线与传送带一12内部的步进电机电性连接，且传送带一12的右端伸入包装箱2内部，包装箱2包括货物入口21、抓取装置22、包装台23、贴封装置24、贴条码机25、纸板裁剪装置26、纸板入口27、货物出口28和支架二29，货物入口21设置在包装箱2的左侧面，货物入口21上端设有X光检测器211，用于检测货物属性，抓取装置22包括活动臂一221、活动爪222、定位器一223和防滑卡片224，活动臂一221固定设置在包装箱2左侧内壁上部，活动爪222连接在活动臂一221的远端，定位器一223设置在活动臂一221与活动爪222连接处，防滑卡片224设置在活动爪222的远端，用于避免货物在抓取过程中因重力滑落，包装台23设置在包装箱2的内底部，包装台23四个侧面均设置有滚压轮231，包装台23上表面设有传送轴232，传送轴232与成品传送带5连接，包装台23底部通过钢条与包装箱2底部四周固定连接，包装箱2底部中空，贴封装置24设置在包装箱2的内顶部，贴条码机25设置在包装箱2的前侧内壁上，纸板裁剪装置26包括活动臂二261、切割刀片262和定位器二262，活动臂二261固定设置在包装箱2的右侧内壁上部，切割刀片262连接在活动臂二261的远端，定位器二262设置在切割刀片262与活动臂二261连接处，抓取装置22与纸板裁剪装置26电性连接，纸板裁剪装置26根据抓取装置22量取得货物尺寸对纸板进行裁剪，纸板入口27设置在包装箱2的右侧内壁下部，货物出口28设置在包装箱2的前侧面，且位于贴条码机25的下方，支架二29呈矩形设置在包装箱2的底部，纸板传送架3包括支架三31和传送带二32，支架三31共有两个，分别固定设置在地面上，传送带二32设置在支架三31的上方，废料盒4设置在包装箱2的下方，废料盒4的顶部尺寸与包装箱2底部尺寸相同，成品传送带5设置在包装箱2的前侧，传送带一12、传送带二32和成品传送带5内部均设有步进电机，PLC控制器6设置在包装箱2的上方，PLC控制器6分别与货物传送架1、包装箱2、纸板传送架3和成品传送带5电性连接，电路图如图3所示。
上述的一种物流包装用自适应尺寸包装装置的使用方法为：使用时，现将设备通电，将包装纸板放置在纸板传送架3上，将需要包装的货物通过货物传送架1上的传送带一12送至包装箱2内，感应器132感应有货物经过拱形架131后，电机134控制卡板133下落，将后续货物阻挡至卡位器13左侧，货物进入包装箱2后，抓取装置22的活动臂一221通过定位器一223移动至货物正上方，使用活动爪222抓取货物，防滑卡片224插入货物底部，纸板传送器3将包装纸板经纸板入口27送至包装箱2内，纸板裁剪装置26根据抓取装置22量得的货物尺寸对包装纸板进行裁剪，裁剪完后的纸板放置在包装台23上，抓取装置22将货物抓送至包装台23的包装纸板上，包装台23侧面的滚压轮231向上滚压，将包装纸板包装在货物表面，贴封装置24对包装后的货物进行封装，封装完毕后经传送轴232送至成品传送带5上，贴条码机25将打印好的货物条码贴至纸盒表面，经货物出口28传送至包装箱2外，完成自动包装。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种物流包装用自适应尺寸包装装置，主要包括货物传送架(1)、包装箱(2)、纸板传送架(3)、废料盒(4)、成品传送带(5)和PLC控制器(6)，其特征在于，所述货物传送架(1)包括支架一(11)、传送带一(12)和卡位器(13)，所述支架一(11)共有两个，分别固定设置在地面上，所述传送带一(12)设置在支架一(11)的上方，所述卡位器(13)包括拱形架(131)、感应器(132)和卡板(133)，所述拱形架(131)设置在传送带一(12)的中部，所述感应器(132)设置在拱形架(131)的上端左侧，且感应器(132)的感应方向朝下，所述卡板(133)通过电机(134)活动设置在拱形架(131)的上端右侧，且传送带一(12)的右端伸入所述包装箱(2)内部，包装箱(2)包括货物入口(21)、抓取装置(22)、包装台(23)、贴封装置(24)、贴条码机(25)、纸板裁剪装置(26)、纸板入口(27)、货物出口(28)和支架二(29)，所述货物入口(21)设置在包装箱(2)的左侧面，货物入口(21)上端设有X光检测器(211)，用于检测货物属性，所述抓取装置(22)包括活动臂一(221)、活动爪(222)、定位器一(223)和防滑卡片(224)，所述活动臂一(221)固定设置在包装箱(2)左侧内壁上部，所述活动爪(222)连接在活动臂一(221)的远端，所述定位器一(223)设置在活动臂一(221)与活动爪(222)连接处，所述防滑卡片(224)设置在活动爪(222)的远端，用于避免货物在抓取过程中因重力滑落，所述包装台(23)设置在包装箱(2)的内底部，包装台(23)四个侧面均设置有滚压轮(231)，所述贴封装置(24)设置在包装箱(2)的内顶部，所述贴条码机(25)设置在包装箱(2)的前侧内壁上，所述纸板裁剪装置(26)包括活动臂二(261)、切割刀片(262)和定位器二(263)，所述活动臂二(261)固定设置在包装箱(2)的右侧内壁上部，所述切割刀片(262)连接在活动臂二(261)的远端，所述定位器二(263)设置在切割刀片(262)与活动臂二(261)连接处，所述纸板入口(27)设置在包装箱(2)的右侧内壁下部，所述货物出口(28)设置在包装箱(2)的前侧面，且位于贴条码机(25)的下方，所述支架二(29)呈矩形设置在包装箱(2)的底部，所述纸板传送架(3)包括支架三(31)和传送带二(32)，所述支架三(31)共有两个，分别固定设置在地面上，所述传送带二(32)设置在支架三(31)的上方，所述废料盒(4)设置在包装箱(2)的下方，所述成品传送带(5)设置在包装箱(2)的前侧，所述PLC控制器(6)设置在包装箱(2)的上方，PLC控制器(6)分别与货物传送架(1)、包装箱(2)、纸板传送架(3)和成品传送带(5)电性连接；
所述传送带一(12)、传送带二(32)和成品传送带(5)内部均设有步进电机；
所述卡位器(13)通过内部导线与传送带一(12)内部的步进电机电性连接；
所述抓取装置(22)与纸板裁剪装置(26)电性连接，纸板裁剪装置(26)根据抓取装置(22)量取得货物尺寸对纸板进行裁剪；
所述包装台(23)上表面设有传送轴(232)，所述传送轴(232)与成品传送带(5)连接，在货物包装完毕后，传送轴(232)将成品货物经成品传送带(5)传送至包装箱(2)外部；
所述包装台(23)底部通过钢条与包装箱(2)底部四周固定连接，包装箱(2)底部中空；
所述废料盒(4)的顶部尺寸与包装箱(2)底部尺寸相同。
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