CN109533351A - 一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，属于发动机控制技术领域。该方法包括首先控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；之后将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；判断发动机转速下降速率是否大于指定值，若大于所述指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机，重复执行，直至发动机转速下降速率不大于所述指定值；最后重复执行上述步骤至旋翼转速与发动机转速一致，将离合器置于保持位。通过该方法实现了双缸活塞发动机无人自动起动与离合的结合，且具有人工备份起动的能力，满足了直升机智能化要求，提高了系统可靠性。
Description
技术领域
本申请属于直升机发动机控制技术领域，具体涉及一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法。
背景技术
活塞发动机具有在部分功率情况下耗油率低，起动方便，加速性好，技术成熟、成本低经济性好等优点，一直是小型直升机或超轻型直升机常用的一种动力系统，现有活塞发动机自动起动与离合控制在直升机上均是单独设计，系统可靠性较低。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明通过计算机采集发动机与旋翼转速等相关信息，自动实现相关指令的输入与输出，从而实现自动起动与离合。当自动失效或测试需要时，也可以手动起动离合。本发明最大特点是既能实现双缸活塞发动机无人自动起动与离合，又具有人工备份起动的能力。自动与手动双结合设计，即满足直升机智能化要求，又提高了系统可靠性。
本发明无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，主要包括：
步骤一、控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；
步骤二、将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；
步骤三、判断发动机转速下降速率是否大于指定值，若大于所述指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机，重复执行，直至发动机转速下降速率不大于所述指定值；
步骤四、判断旋翼转速与发动机转速是否一致，若转速不一致，则返回步骤二，若转速一致，则将离合器置于保持位。
优选的是，控制至发动机转速达到预定值包括：
步骤11、打开油门开关；
步骤12、接通增压泵；
步骤13、接通左磁电机与右磁电机；
步骤14、接通起动机。
优选的是，所述预定值为1400转/分～1600转/分。
优选的是，所述指定值为80转/分～120转/分。
优选的是，所述指定值为100转/分。
优选的是，所述一段时间为1～3s。
优选的是，所述一段时间为2s。
本发明通过对活塞发动机转速、旋翼转速、燃油压力、主减滑油压力采集，并将其作为发动机与离合器工作状态的判断依据，通过计算机实现控制指令的发放与传输，实现自动控制。通过控制板开关输入控制指令，接着人为监控发动机与旋翼转速数据，适时接通起动机与离合器离合与脱离。本发明关于活塞发动机起动与离合自动与手动相结合设计，实现了起动与离合的智能化，减轻了操作员的负担，提高了相关直升机的可靠性、安全性。
附图说明
图1为按照本发明无人直升机活塞发动机起动离合控制方法的一优选实施例的系统交联图。
图2本发明图1所示实施例的控制流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明起动、离合控制系统方框图见图1，系统组成：控制组成：起动机、左磁电机、右磁电机、左起动振荡器、右起动振荡器、左点火器、右点火器、离合器、主减滑油压力开关、旋翼转速传感器、发动机转速传感器、起动接触器、起动按钮、点火开关、离合器控制开关、离合控制继电器等组成。
图1中，离合器控制电路：用于实现离合器正转、反转、离合器脱离控制；手动备份控制板：用于集成手动控制的所有开关、告警指示，配电短路保护；点火电路：用于实现左右磁电机与左右点火器点火的控制。
起动离合控制详见下流程图见图2：
步骤1、打开油门开关；
步骤2、接通增压泵；
步骤3、接通左磁电机与右磁电机；
步骤4、接通起动机；
步骤5、当发动机转速达到预定值时，判定发动机起动成功；
步骤6、接通交流发电机；
步骤7、将离合器置于连接位；
步骤8、判定发动机转速下降是否大于指定值，若大于指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新连接，重复执行该步骤，直至发动机转速下降不大于指定值；
步骤9、若发动机转速下降不大于指定值，则进一步判断旋翼转速与发动机转速是否一致，若不一致，则返回步骤7；
步骤10、若转速一致，则将离合器置于保持位。
本实施例中，控制方式、指令输入、控制指令、控制输出、起动成功的依据、离合器完全啮合判据、控制原理及空中启动分别介绍如下。
控制方式：分为自动控制与手动控制。
指令输入：自动控制指令输入为飞行控制计算机，手动指令输入为控制开关。
控制指令：增压泵接通与控制、左磁电机接通与断开、右磁电机接通与断开、起动机接通与断开、离合器脱离、离合器保持、离合器连接。
控制输出：离合器正转或反转的接通或断开，起动机的接通与断开，离合器脱离告警。
起动成功的依据：发动机转速1400转/分～1600转/分，例如1500转/分钟；
离合器完全啮合判据：发动机转速与旋翼转速转速一致。
控制原理：通过对活塞发动机转速、旋翼转速、燃油压力、主减滑油压力采集，并将其作为发动机与离合器工作状态的判断依据，当我通过计算机实现控制指令的发放与传输，实现自动控制。通过控制板开关输入控制指令，接着人为监控发动机与旋翼转速数据，适时接通起动机与离合器离合与脱离。
空中起动：只有当离合器完全脱开时，起动机继电器才供电。起动机互锁压力开关与起动机开关串联，由主减压力操作。当主旋翼转动时起动机互锁压力开关给起动继电器提供电源，以便飞行中重新起动。
本发明关于活塞发动机起动与离合自动与手动相结合设计，实现了起动与离合的智能化，减轻了操作员的负担，提高了相关直升机的可靠性、安全性。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，包括：
步骤一、控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；
步骤二、将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；
步骤三、判断发动机转速下降速率是否大于指定值，若大于所述指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机，重复执行，直至发动机转速下降速率不大于所述指定值；
步骤四、判断旋翼转速与发动机转速是否一致，若转速不一致，则返回步骤二，若转速一致，则将离合器置于保持位。
2.如权利要求1所述的无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，控制至发动机转速达到预定值包括：
步骤11、打开油门开关；
步骤12、接通增压泵；
步骤13、接通左磁电机与右磁电机；
步骤14、接通起动机。
3.如权利要求1所述的无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，所述预定值为1400转/分～1600转/分。
4.如权利要求1所述的无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，所述指定值为80转/分～120转/分。
5.如权利要求4所述的无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，所述指定值为100转/分。
6.如权利要求1所述的无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，所述一段时间为1～3s。
7.如权利要求6所述的无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，其特征在于，所述一段时间为2s。
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