CN109532767A - 一种列车的快速清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车的快速清洁装置,其技术方案要点是:包括用于吸附在列车玻璃上的吸附组件;与吸附组件固定连接的伺服电机,伺服电机的输出轴与列车侧壁所在平面相互垂直;伺服电机的输出轴上可拆卸固定连接有控制板,控制板与伺服电机的输出轴垂直设置;控制板上设置有对列车表面进行刷蹭的刷尘机构;以及设置在控制板上对列车外侧壁进行清洗工作的喷淋机构。本发明的优点是:替代人工对列车的表面进行清洁,减少了工作人员的工作压力。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种列车的快速清洁装置。
背景技术
由于我国土地幅员辽阔,气候类型复杂多变;对于长途运输的列车每天都会在各个城市之间穿行,所以列车的表面上难免会受到风沙、雾霾、潮湿、干燥等不同气候条件的侵蚀,列车在行驶的过程中通过与空气的相互摩擦,极易将空气中的脏物附着在车身上,致使列车每天都需要进行清洁工作。若不对脏物进行及时清理,不仅影响列车的美观还会给行驶的动车安全造成一定的影响。
公开号为CN206765999U的中国发明专利公开了一种动车车身清洗系统,其包括设备主体和位于设备主体底部的底座,设备主体上设置有对称的竖直板,底座上设置有供动车行驶的轨道,竖直板与底座之间设置有滑移组件,竖直板之间形成有夹持腔,夹持腔顶部设置有清洗装置,竖直板上均设置有滚刷清洗装置,清洗装置包括架设于竖直板之间的横板,横板下方依次设置有放置板和若干吸水海绵,放置板与横板之间设置有液压组件,吸水海绵与放置板之间设置有弹性组件,横板上还设置有与吸水海绵配合的喷淋机构。
每次列车完成运输工作时,都会将列车开往厂房进行检修,和通过上述一种动车车身清洗系统对列车表面进行清洁工作,才能达到第二天的行驶要求;列车在一趟线路的行驶中都会有若干个站点进行停靠,由于站点与站点之间的距离不定,列车会在行驶较长距离后都会在站点停靠时通过人工对列车表面进行清洁,来保障列车的行驶安全,由于列车停靠时间有限,所以都会派遣较多的清洁人员对列车表面进行清洁。
发明内容
本发明的目的是提供一种列车的快速清洁装置,其优点是替代人工对列车的表面进行清洁,减少了工作人员的工作压力。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种列车的快速清洁装置,包括用于吸附在列车玻璃上的吸附组件;与吸附组件固定连接的伺服电机,伺服电机的输出轴与列车侧壁所在平面相互垂直;伺服电机的输出轴上可拆卸固定连接有控制板,控制板与伺服电机的输出轴垂直设置;控制板上设置有对列车表面进行刷蹭的刷尘机构;以及设置在控制板上对列车外侧壁进行清洗工作的喷淋机构。
通过上述技术方案,在列车停靠时,工作人员可通过吸附组件将伺服电机吸附在较脏车厢侧壁的玻璃上,然后启动伺服电机,使控制板以伺服电机的输出轴为轴转动,在控制板转动的同时,通过刷尘机构与列车表面的摩擦,再配合着喷淋机构的喷洗,从而使得控制板所辐射的区域清洁的更加干净。通过快速清洁装置的设置,替代了人工手动清洁的劳动消耗,从而提高了对列车表面的清洁效率。而且将控制板与伺服电机设置为可拆卸连接,从而便于工作人员对快速清洁装置进行搬运。
本发明进一步设置为:所述吸附组件至少包括两个吸盘,并且吸盘之间相互固定,所述伺服电机与吸盘固定连接。
通过上述技术方案,吸附组件由若干个吸盘组成,吸盘的设置更加便于工作人员将快速清洁装置固定在车厢上,而且吸盘设置有三个,从而提高了快速清洁装置与列车表面固定的更加稳定,使的控制板转动的过程中吸盘与车厢侧壁固定的更加牢固。
本发明进一步设置为:所述刷尘机构包括设置在控制板上的若干个转动轴,转动轴设置在控制板朝向驱动电机的一侧并与控制板侧壁相互垂直,转动轴沿控制板的长度方向布设并与控制板之间转动连接;所述转动轴背离控制板的一端固接有转盘,转动轴与转盘垂直设置,转盘背离控制板的端面上均匀布设有若干个对列车侧壁进行刷尘的刷毛,转动轴上还设置有驱动转盘转动的驱动组件。
通过上述技术方案,当刷尘机构工作时,驱动组件带动转动轴转动,从而使转盘带动刷毛转动,刷毛快速的转动,提高了与车厢侧壁相同区域的接触频率,从而使车厢侧壁的脏物更容易被刷洗掉,而且刷尘机构工作时,控制板也在圆周转动,从而提高了刷毛与车厢侧壁的刷洗频率,提高了对车厢侧壁的刷洗效率。
本发明进一步设置为:所述驱动组件包括与伺服电机的输出轴同轴固接的主动齿轮,以及与每个转动轴同轴固接的从动齿轮,相邻的从动齿轮相互啮合,并且主动齿轮与其相邻的从动齿轮相互啮合。
通过上述技术方案,伺服电机的输出轴转动时,使得主动齿轮跟随伺服电机的输出轴转动而转动,通过主动齿轮与从动齿轮的相互啮合以及从动齿轮与从动齿轮的相互啮合,使得转动轴得以转动,驱动组件结构简单,操作简单,便于维护,而且驱动组件与伺服电机为动力,没有增加新的动力源,从而节省了能耗。
本发明进一步设置为:所述控制板内开设有空腔,所述喷淋机构包括水桶和水泵,所述水桶和水泵相互连通,所述控制板朝向伺服电机一侧开设有若干个喷淋口,所述水泵和控制板之间连接有接水管,接水管的一端与控制板转动连接,接水管的另一端与水泵出水口固接。
通过上述技术方案,喷淋机构工作时,水泵开启带动水桶的清洗液流入进控制板内的空腔中,并使清洗液通过控制板的喷淋口喷洒在车厢的表面,由于控制板在伺服电机的作用下做圆周运动,所以从喷淋口喷出的液体辐射在车厢的表面,从而使车厢表面的脏物都受到了清洗液的浸泡,并在刷毛的刷洗下时脏物从车厢的表面清洗掉。
本发明进一步设置为:所述接水管设置在控制板背离伺服电机一侧的中部。
通过上述技术方案,由于控制板工作时是处于转动的状态,将接水管设置在控制板的中部,使得控制板转动的过程中,能够减少接水管的摆动幅度,使得快速清洁装置工作的更加稳定。
本发明进一步设置为:所述控制板上设置有与喷淋口相互连通的喷嘴。
通过上述技术方案,喷嘴的设置,能够改变从控制板上喷出液体的范围,增加了清洗液从喷嘴喷出的压力,使得作用在车厢上的清洗液更容易带动脏物从车厢表面脱离。
本发明进一步设置为:所述控制板于布设有喷嘴的两侧壁上设置有若干个对列车表面刮刷的柔性刮板,柔性刮板沿控制板的长度方向均匀布设。
通过上述技术方案,当控制板转动的过程中,柔性刮板的设置能够对喷嘴喷出的液体具有一定的限制作用,从而减少了清洗液的四处飞溅,而且在柔性刮板刮持的作用下,使得车厢表面的脏物被刮持的更加干净。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
一、替代了人工对车厢表面进行清洗,工作人员可通过吸盘将企鹅车快速清洁装置吸附在车厢的侧壁上,然后通过伺服电机的工作,带动驱动杆转动,使得刷毛对车厢表面进行刷洗和喷洗;
二、使得车厢表面清洗的更加干净。当刷尘机构工作时,驱动组件带动转动轴转动,从而使转盘带动刷毛转动,刷毛快速的转动,提高了与车厢侧壁相同区域的接触频率,从而使车厢侧壁的脏物更容易被刷洗掉,而且刷尘机构工作时,控制板也在圆周转动,从而提高了刷毛与车厢侧壁的刷洗频率。
附图说明
图1是列车的快速清洁装置的结构示意图;
图2是吸附组件的结构示意图;
图3是体现刷尘机构的结构示意图;
图4是图3细节A处的细节放大图,并体现深沟球轴承的剖视图;
图5是图3细节B处的细节放大图,并体现接水管与控制板连接关系示意图。
图中,1、吸附组件;11、吸盘;12、压片;13、支撑杆;2、伺服电机;21、连接件;3、控制板;31、喷淋口;32、进水口;4、刷尘机构;41、深沟球轴承;411、外环;412、内环;42、转动轴;43、转盘;44、刷毛;45、驱动组件;451、主动齿轮;452、从动齿轮;5、喷淋机构;51、喷嘴;52、水桶;53、水泵;54、连接管;55、接水管;551、凹槽;6、柔性刮板。
具体实施方式
一种列车的快速清洁装置,如图1所示,包括用于吸附在列车玻璃上的吸附组件1;与吸附组件1相互固定的伺服电机2,伺服电机2的输出轴上设置有与伺服电机2可拆卸固定连接的控制板3,控制板3上设置有用于对列车表面进行刷洗的刷尘机构4以及对列车表面进行喷洗的喷淋机构5。
如图2和图5所示,吸附组件1由三个型号相同的吸盘11组成,三个吸盘11的吸附端面共面设置并呈三角形分布,相邻吸盘11之间通过支撑杆13相互连接。吸盘11为现在市面上常见的玻璃吸盘,吸盘11都设置有一将吸盘11与吸附端面内的空气吸出的压片12,工作人员可将吸盘11贴靠在列车两侧的玻璃上,通过转动压片12,使吸盘11与吸附表面之间的空气吸出。上述伺服电机2设置在三个支撑杆13之间并与支撑杆13相互固定,而且伺服电机2的输出轴与吸盘11的吸附表面垂直设置。伺服电机2的输出轴上固接有一环形的连接件21,当工作人员需要将伺服电机2与控制板3相互固定时,将连接件21和控制板3的中部相互贴靠,并通过螺栓将连接件21与控制板3相互固定。当伺服电机2启动后,会带动控制板3与伺服电机2的输出轴为轴做圆周运动。
如图3和图4所示,刷尘机构4包括设置在控制板3朝向伺服电机2的一侧的若干个深沟球轴承41(本实施例设置有十个),深沟球轴承41包括外环411和与外环411同轴转动连接的内环412,深沟球轴承41沿控制板3的长度方向均匀布设,并且深沟球轴承41的外环411与控制板3侧壁固定连接;深沟球轴承41的内环412同轴固接有转动轴42;转动轴42背离控制板3的端面上固接有转盘43,转盘43所在平面与转动轴42垂直设置,并且转动轴42固接在转盘43端面的圆心处;转盘43背离转动轴42的端面设置有若干个刷毛44,刷毛44的一端与转盘43固接,刷毛44的另一端压靠在列车的表面上;转动轴42上还设置有驱动转动轴42转动,使刷毛44对列车表面进行刷蹭的驱动组件45。
如图1和图3所示,驱动组件45包括与伺服电机2输出轴同轴固接的主动齿轮451;与转动轴42周面同轴固接的从动齿轮452;主动齿轮451与从动齿轮452共处在同一平面上,并且相邻的从动齿轮452相互啮合,主动齿轮451与相邻的从动齿轮452相互啮合。当伺服电机2启动后,伺服电机2的输出轴带动主动齿轮451转动,同时也带动控制板3以伺服电机2输出轴为圆心做圆周运动转动,通过主动齿轮451与从动齿轮452的相互啮合,以及从动齿轮452之间的相互传动,使得转动轴42带动转盘43转动,从而使刷毛44高速的旋转对列车表面进行刷洗。由于刷毛44旋转后增加了与列车表面的接触频率,提高了对相同区域的刷洗次数,从而提高了对列车表面的刷洗效率;再配合 着控制板3的圆周运动,使得控制板3所辐射的区域都受到了刷毛44的刷洗效果,使得控制板3所辐射的区域刷洗的更加干净。
如图1和图5所示,控制板3的内部设有空腔,控制板3朝向伺服电机2的一侧壁上开设有若干个与控制板3空腔相互连通的喷淋口31(本实施例喷淋口开设有十个),喷淋口31沿控制板3的长度方向均匀布设。喷淋机构5包括固接在控制板3朝向伺服电机2一侧的若干个喷嘴51,喷嘴51与喷淋口31一一对应并与喷淋口31相互连通,而且喷嘴51设置的位置并不会对刷毛44的工作造成影响;喷淋机构5还包括水桶52和水泵53,水泵53固接在水桶52的一侧,而且水泵53进水处通过连接管54与水桶52内部相互连通;控制板3背离伺服电机2的一侧开设有一与控制板3内部空腔相互连通的进水口32,进水口32与伺服电机2输出轴同轴设置;水泵53的出水口连接有一接水管55,接水管55的另一端插入进水口32内,而且接水管55插入控制板3端部周面上开设有对进水口32内壁进行卡设的环形的凹槽551,从而使接水管55与控制板3之间转动连接。
如图1所示,当喷液机构工作时,水泵53启动,使水桶52内的清洗液进入到控制板3内的空腔中,然后清洗液通过喷嘴51喷射在列车的表面上,喷嘴51的设置会使喷射的清洗液更加分散,从而提高了对列车表面清洗的辐射范围,而且在伺服电机2的带动下,使得控制板3圆周运动,从而使清洗液的辐射范围更加广泛。将接水管55连接在控制板3的中部,使得控制板3转动的过程中,接水管55不会跟随控制板3的转动而摆动,从而提高了接水管55供水的稳定性。
如图1所示,控制板3位于喷嘴51的两侧设置有各设置有若干个橡胶材质的柔性刮板6,柔性刮板6相互挨靠并沿控制板3的长度方向均匀布设。当伺服电机2驱动控制板3转动的过程中,柔性刮板6对列车的表面进行刮刷,从而使列车表面的脏物更容易被刮除干净;而且柔性刮板6的设置还对喷嘴51喷出清洗液的范围进行了限制,从而减少了清洗液的四处飞溅影响到周边的行人。每当列车进站后,工作人员都可通过吸附组件1将清洁装置吸附在需要清洗的区域,然后启动伺服电机2,带动控制板3转动,接着启动水泵53,使得控制板3转动的同时,喷嘴51喷出清洗液的同时刷毛44对列车的表面进行刷洗,从而使得控制板3辐射的区域清洗的更加干净和高效,从而减轻了工作人员的劳动负担。
工作过程:工作人员首先将吸盘11吸附在列车需要清洗的区域处,然后启动伺服电机2,带动控制板3以伺服电机2的输出轴为圆心转动,在控制板3转动的同时,启动水泵53,使水桶52内的清洗液泵入进控制板3内,然后清洗液通过喷嘴51喷洗到列车的表面上,外加刷毛44的转动洗刷,从而提高了对列车表面的清洗效率,然后清洗完毕后,关闭伺服电机2和水泵53,将吸盘11从列车上取下。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种列车的快速清洁装置,其特征是:包括用于吸附在列车玻璃上的吸附组件(1);与吸附组件(1)固定连接的伺服电机(2),伺服电机(2)的输出轴与列车侧壁所在平面相互垂直;伺服电机(2)的输出轴上可拆卸固定连接有控制板(3),控制板(3)与伺服电机(2)的输出轴垂直设置;控制板(3)上设置有对列车表面进行刷蹭的刷尘机构(4);以及设置在控制板(3)上对列车外侧壁进行清洗工作的喷淋机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述吸附组件(1)至少包括两个吸盘(11),并且吸盘(11)之间相互固定,所述伺服电机(2)与吸盘(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述刷尘机构(4)包括设置在控制板(3)上的若干个转动轴(42),转动轴(42)设置在控制板(3)朝向驱动电机的一侧并与控制板(3)侧壁相互垂直,转动轴(42)沿控制板(3)的长度方向布设并与控制板(3)之间转动连接;所述转动轴(42)背离控制板(3)的一端固接有转盘(43),转动轴(42)与转盘(43)垂直设置,转盘(43)背离控制板(3)的端面上均匀布设有若干个对列车侧壁进行刷尘的刷毛(44),转动轴(42)上还设置有驱动转盘(43)转动的驱动组件(45)。
4.根据权利要求3所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述驱动组件(45)包括与伺服电机(2)的输出轴同轴固接的主动齿轮(451),以及与每个转动轴(42)同轴固接的从动齿轮(452),相邻的从动齿轮(452)相互啮合,并且主动齿轮(451)与其相邻的从动齿轮(452)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述控制板(3)内开设有空腔,所述喷淋机构(5)包括水桶(52)和水泵(53),所述水桶(52)和水泵(53)相互连通,所述控制板(3)朝向伺服电机(2)一侧开设有若干个喷淋口(31),所述水泵(53)和控制板(3)之间连接有接水管(55),接水管(55)的一端与控制板(3)转动连接,接水管(55)的另一端与水泵(53)出水口固接。
6.根据权利要求5所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述接水管(55)设置在控制板(3)背离伺服电机(2)一侧的中部。
7.根据权利要求5所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述控制板(3)上设置有与喷淋口(31)相互连通的喷嘴(51)。
8.根据权利要求7所述的一种列车的快速清洁装置,其特征是:所述控制板(3)于布设有喷嘴(51)的两侧壁上设置有若干个对列车表面刮刷的柔性刮板(6),柔性刮板(6)沿控制板(3)的长度方向均匀布设。
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