CN109532527B - 电动汽车v2x动态无线能量双向推送系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统及方法，包括：监控系统获取路面能量发射端装置的第一能量信息、位置信息，获取车载能量接收端装置的第二能量信息、位置信息；根据第一和第二能量信息确定路面能量发射端装置和车载能量接收端装置的能量交互方式；根据能量交互方式和第一位置信息向路面能量发射端装置发送控制指令，或，根据能量交互方式和第二位置信息向车载能量接收端装置发送控制指令；路面能量发射端装置根据控制指令对车载能量接收端装置进行能量补给；车载能量接收端装置根据控制指令对路面能量发射端装置进行能量补给；车载能量接收端装置位于电动汽车上。该方案可以解决了电网与电动汽车之间的能量交互问题。

Description

电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统及方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别涉及一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统及方法。
背景技术
电动汽车是未来汽车工业发展的方向，也是我国重点发展的战略性产业之一。现有的给电动汽车充电可以采用通过铺设的电网无线给电动汽车充电。无线电能传输技术是目前比较新型的电能传输技术之一，可通过空气等媒介，避开电缆线的直接物理连接实现能量的有效传递，依托感应、磁耦合谐振、微波等技术可实现传输距离为几厘米至几米，传输功率几瓦至几十千瓦，完全可满足电动汽车充放电功率和距离的需求，同时也具备了供电方式灵活，绿色环保、无接触电火花、充电过程中无人工插拔操作、无机构磨损等一系列优点。
现有的充电方式为静态的充电方式，即由电网单向给电动汽车充电。而对电网来说，规模化的电动汽车是一个具“源”、“荷”兼备的移动终端群体，如何充分发挥该群体的移动储能特性，建立与电网的良好互动机制，减少集中充电对电网的冲击与影响，是必须面临的问题之一。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统及方法，解决了电网与电动汽车之间的能量交互问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，包括：
获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息；
获取位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息；
根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；
根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上；所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对所述车载能量接收端装置进行能量补给，所述第二控制指令用来控制由所述车载能量接收端装置对所述路面能量发射端装置进行能量补给。
第二方面，本发明实施例提供了一种监控系统，包括：地面控制模块和远传模块；
所述地面控制模块用于：获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，获取位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息，根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；
所述远传模块用于：根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上；所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对所述车载能量接收端装置进行能量补给，所述第二控制指令用来控制由所述车载能量接收端装置对所述路面能量发射端装置进行能量补给。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
第五方面，本发明实施例提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，包括：发送第一能量信息和第一位置信息至监控系统；
接收监控系统按照第一位置信息发送的第一控制指令，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的；
根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；
或，接收所述车载能量接收端装置根据第二控制指令提供的能量补给，其中，第二控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的。
第六方面，本发明实施例提供了一种路面能量发射端装置，包括：
信息发送模块，用于发送第一能量信息和第一位置信息至监控系统；
控制指令接收模块，用于接收监控系统按照第一位置信息发送的第一控制指令，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的；
能量补给控制模块，用于根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
第九方面，本发明实施例提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，包括：
发送第二能量信息和第二位置信息至监控系统；
接收监控系统按照第二位置信息发送的第二控制指令，其中，第二控制指令是由监控系统根据第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的；
根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
或，接收所述路面能量发射端装置根据第一控制指令提供的能量补给，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的。
第十方面，本发明实施例提供了车载能量接收端装置，包括：
信息发送模块，用于发送第二能量信息和第二位置信息至监控系统；
控制指令接收模块，用于接收监控系统按照第二位置信息发送的第二控制指令，其中，第二控制指令是由监控系统根据第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的；
能量补给控制模块，用于根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；或，接收所述路面能量发射端装置根据所述第一控制指令提供的能量补给，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的。
第十一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
第十二方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
第十三方面，本发明实施例提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，包括：
监控系统获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，获取位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息；根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
路面能量发射端装置根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；
车载能量接收端装置根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上。
第十四方面，本发明实施例提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统，包括：
如上所述的监控系统、路面能量发射端装置和车载能量接收端装置。
第十五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
第十六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
在本发明实施例中，通过监控系统获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，和位于充电路段的所述车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息，然后根据第一能量信息和第二能量信息确定路面能量发射端装置和车载能量接收端装置的能量交互方式，再根据能量交互方式和各自的位置信息分别向路面能量发射端装置和车载能量接收端装置发送相应的控制指令，路面能量发射端装置和车载能量接收端装置根据相应的控制指令可以实现两者之间的能量交互。与现有的只能由电网单向给电动汽车充电相比，本发明实现了路面能量发射端装置和车载能量接收端装置之间的能量交互。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统结构框图；
图2是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(监控系统方面)；
图3是本发明实施例提供的第二种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(监控系统方面)；
图4是本发明实施例提供的第三种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(监控系统方面)；
图5是本发明实施例提供的一种监控系统结构框图；
图6是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(路面能量发射端装置方面)；
图7是本发明实施例提供的第二种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(路面能量发射端装置方面)；
图8是本发明实施例提供的一种路面能量发射端装置结构框图；
图9是本发明实施例提供的一种路面能量发射端装置中的能量补给控制模块结构框图；
图10是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(车载能量接收端装置方面)；
图11是本发明实施例提供的第二种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(车载能量接收端装置方面)；
图12是本发明实施例提供的第三种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(车载能量接收端装置方面)；
图13是本发明实施例提供的一种车载能量接收端装置结构框图；
图14是本发明实施例提供的一种车载能量接收端装置中的能量补给控制模块结构框图；
图15是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(整个大系统方面)；
图16是本发明实施例提供的第二种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(整个大系统方面)；
图17是本发明实施例提供的第三种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(整个大系统方面)；
图18是本发明实施例提供的一种长导轨型电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统示意图；
图19是本发明实施例提供的一种短导轨型电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，提供了一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统，如图1所示，该系统包括：监控系统、路面能量发射端装置和车载能量接收端装置；其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上。
下面从不同的角度来述说一下每个部分的作用。
在本发明实施例中，图2是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(监控系统方面)，如图2所示，该方法包括：
步骤201：获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息；
步骤202：获取位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息；
步骤203：根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；
步骤204：根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；其中，第一控制指令和第二控制指令中可以包括设定的传输能量值。
其中，所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对所述车载能量接收端装置进行能量补给，所述第二控制指令用来控制由所述车载能量接收端装置对所述路面能量发射端装置进行能量补给。
具体的，第一能量信息和第二能量信息可以是电流和/或电压信息。
在本发明实施例中，根据第一能量信息和第二能量信息确定路面能量发射端装置和车载能量接收端装置的能量交互方式可以包括：
将第一能量信息和第二能量信息进行比较，且将第一能量信息和第二能量信息与各自设定的比例进行比较，比如，当第一能量信息大于第二能量信息，且第一能量信息大于设定的相应比例，第二能量信息小于设定的相应比例，说明路面能量发射端装置的能量多(即配网容量充足)，车载能量接收端装置能量不足，需要给车载能量接收端装置充电，此时，路面能量发射端装置和车载能量接收端装置的能量交互方式为路面能量发射端装置给车载能量接收端装置充电；当第一能量信息小于第二能量信息，且第一能量信息小于设定的相应比例，第二能量信息大于设定的相应比例，说明车载能量接收端装置的能量多，路面能量发射端装置能量不足(即配网容量不足)，需要给路面能量发射端装置充电，此时，路面能量发射端装置和车载能量接收端装置的能量交互方式为车载能量接收端装置给路面能量发射端装置充电。
具体表现为，当第一能量信息大于第二能量信息，充电区域内车辆SOC(State ofCharge，剩余电量)小于20％，第一能量信息大于80％时，上述车辆发出紧急充电需求信号，可以通过电网对充电区域内的车辆进行能量补给。同样，当电网侧产生功率需求时，考虑由充电区域内SOC大于80％的车辆对电网侧进行V2G能量反馈。
在本发明实施例中，在现有技术中还存在如下问题：即当电网能量不足且同时有大量的电动汽车同时充电时，会对配网或台变造成冲击与影响。基于这个问题，本发明从电动汽车车辆存储总量、配网容量的角度展开研究，其思路为：在一个有效充电路段或同一个配网路段中，车辆所带的总电量充足，以满足用户需求为目标，并结合用户意愿，优先车-车方式、部分车-网方式进行内部的均衡，多余电量可通过引导反馈给电网。所谓的一个有效充电路段或同一个配网路段，是指多个能量发射线圈或充电路段由一套配电设备供电，这样的分割有助于系统的简化分析。
在总电量不足时，可分为两种情况，一种情况是车辆总需求电量超过配网容量或者此刻电网电量也不是很富裕，此时位在导轨上的电动汽车(可以是行驶状态，也可以是停止状态)优先由一个有效充电路段或同一个配网路段内的车辆，由车-车方式(即V2V，Vehicle to Vehicle)优先内部进行能量的均衡，然后再结合总电量缺口以及配网容量等信息，以能效最优的方式由车-网的方式进行补给；另一种情况是车辆总需求电量低于配网容量或者此刻电网电量很富裕的情况下，导轨上的电动汽车优先由车-网的方式(即V2G，Vehicle to Grid)进行补给，以满足用户需求和能效最优再以车-车方式互补。通过研究，给出如下具体的电动汽车动态集群式充放电的能量流通的路径综合解决方案。
图3是本发明实施例提供的第二种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(监控系统方面)，如图3所示，该方法包括：
步骤301：获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息；
步骤302：当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，获取多个车载能量接收端装置对应的第二能量信息和对应的第二位置信息；
步骤303：将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量；
步骤304：将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，当车辆总需求能量小于所述第一能量信息(即配网容量充足)时，确定由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给；
步骤305：根据所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令；
其中，所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给。
图4是本发明实施例提供的第三种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(监控系统方面)，如图4所示，该方法包括：
步骤304：当车辆总需求能量大于所述第一能量信息时，将多个第二能量信息分别与第一预设比例和第二预设比例进行比较，当多个第二能量信息中存在小于第一预设比例的第二能量信息，且多个第二能量信息中还存在大于第二预设比例的第二能量信息，确定在多个车载能量接收端装置之间进行能量相互补给；其中，第二预设比例大于第一预设比例；
步骤305：根据对应的第二位置信息向第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置发送能量接收指令，根据对应的第二位置信息向第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置发送能量发送指令；
其中，所述能量接收指令用来控制所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；
所述能量发送指令用来控制所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
具体表现为，当充电区域内有车辆SOC小于20％时，上述车辆发出紧急充电需求信号，优先考虑由充电区域内SOC大于80％的车辆对其进行V2V电能补充。当充电区域内的电动汽车之间无法完成能量内部协调时，才考虑通过电网对充电区域内的车辆进行能量补给。同样，当电网侧产生功率需求时，考虑由充电区域内SOC大于80％的车辆对电网侧进行V2G能量反馈。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种监控系统，如下面的实施例所述。由于监控系统解决问题的原理与电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法相似，因此监控系统的实施可以参见电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的实施，重复之处不再赘述。
图5是本发明实施例提供的一种监控系统结构框图，如图5所示，该监控系统包括地面控制模块和远传模块；
所述地面控制模块用于：获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，获取位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息，根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；
所述远传模块用于：根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上；所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对所述车载能量接收端装置进行能量补给，所述第二控制指令用来控制由所述车载能量接收端装置对所述路面能量发射端装置进行能量补给。
在本发明实施例中，当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，
所述地面控制模块用于：获取多个车载能量接收端装置对应的第二能量信息和对应的第二位置信息；将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量，将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，当车辆总需求能量小于所述第一能量信息时，确定由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给；
所述远传模块用于：根据所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令；
其中，所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给。
在本发明实施例中，所述地面控制模块还用于：当车辆总需求能量大于所述第一能量信息时，将多个第二能量信息分别与第一预设比例和第二预设比例进行比较，当多个第二能量信息中存在小于第一预设比例的第二能量信息，且多个第二能量信息中还存在大于第二预设比例的第二能量信息，确定在多个车载能量接收端装置之间进行能量相互补给；其中，第二预设比例大于第一预设比例；
所述远传模块还用于：根据对应的第二位置信息向第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置发送能量接收指令，根据对应的第二位置信息向第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置发送能量发送指令；
其中，所述能量接收指令用来控制所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；
所述能量发送指令用来控制所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
所述远传模块通过无线方式与路面能量发射端装置进行信息传递，通过有线方式与车载能量接收装置进行信息传递。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(监控系统方面)。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(监控系统方面)的计算机程序。
在本发明实施例中，图6是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(路面能量发射端装置方面)，如图6所示，该方法包括：
步骤601：发送第一能量信息和第一位置信息至监控系统；
步骤602：接收监控系统按照第一位置信息发送的第一控制指令，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的；
步骤603：根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；
或，如图7所示，该方法包括：
步骤701：发送第一能量信息和第一位置信息至监控系统；
步骤702为：接收所述车载能量接收端装置根据第二控制指令提供的能量补给，其中，第二控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种路面能量发射端装置，如下面的实施例所述。由于路面能量发射端装置解决问题的原理与电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法相似，因此路面能量发射端装置的实施可以参见电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的实施，重复之处不再赘述。
图8是本发明实施例提供的一种路面能量发射端装置结构框图，如图8所示，该路面能量发射端装置包括：
信息发送模块，用于发送第一能量信息和第一位置信息至监控系统；
控制指令接收模块，用于接收监控系统按照第一位置信息发送的第一控制指令，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的；
能量补给控制模块，用于根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给。
图9是本发明实施例提供的一种路面能量发射端装置中的能量补给控制模块结构框图，如图9所示，该能量补给控制模块包括电网交流母线、整流装置、高频逆变装置、功率控制模块、能量发射线圈切换控制模块和路面能量发射线圈；
其中，所述整流装置用于：将电网交流母线侧的工频交流电经进行整流处理；
所述高频逆变装置用于：将经过整流处理的工频交流电进行逆变处理，转换为高频交流电；
所述功率控制模块用于：根据所述第一控制指令对所述高频交流电的功率进行自动调节；
所述能量发射线圈用于：按照调节好的功率将高频交流电提供给所述车载能量接收端装置。其中，所述路面能量发射线圈以阵列方式铺设在路面以下，构成电动汽车动态无线充电路段的能量发射导轨，该能量发射线圈为分段发射装置。所述路面能量发射线圈可以为长导轨型能量发射线圈，每次可以同时容纳多辆电动汽车停留于导轨充电范围内。所述路面能量发射线圈也可以为短导轨型能量发射线圈，每次只能容纳一辆电动汽车停留于导轨充电范围内进行能量无线传输。
所述能量发射线圈切换模块用于：对阵列形式铺设的路面能量发射线圈进行开断控制，实现电动汽车动态无线充电过程的区域激励。因为能量发射线圈为分段发射装置，所以车辆行驶的过程中分段能量发射线圈不是全都打开的，车辆行驶到对应能量发射线圈的位置，只开通所在位置对应的能量发射线圈。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(路面能量发射端装置方面)。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(路面能量发射端装置方面)的计算机程序。
在本发明实施例中，图10是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(车载能量接收端装置方面)，如图10所示，该方法包括：
步骤1001：发送第二能量信息和第二位置信息至监控系统；
步骤1002：接收监控系统按照第二位置信息发送的第二控制指令，其中，第二控制指令是由监控系统根据第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的；
步骤1003：根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
或，如图11所示，该方法包括：
步骤1101：发送第二能量信息和第二位置信息至监控系统；
步骤1102：接收所述路面能量发射端装置根据第一控制指令提供的能量补给，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的。
图12是本发明实施例提供的第一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(车载能量接收端装置方面)，如图12所示，该方法包括：
步骤1201：当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，发送多个第二能量信息和对应的第二位置信息至监控系统；
步骤1202：接收监控系统按照对应的第二位置信息发送的能量发送指令和能量接收指令；
步骤1203：根据能量发送指令和能量接收指令完成能量补给操作；
其中，能量发送指令和能量接收指令是由监控系统根据多个第二能量信息和第一预设比例、第二预设比例确定的，其中，第二预设比例大于第一预设比例；所述能量发送指令用来控制第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述能量接收指令用来控制第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种车载能量接收端装置，如下面的实施例所述。由于车载能量接收端装置解决问题的原理与电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法相似，因此车载能量接收端装置的实施可以参见电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的实施，重复之处不再赘述。
图13是本发明实施例提供的一种车载能量接收端装置结构框图，如图13所示，该车载能量接收端装置包括：
信息发送模块，用于发送第二能量信息和第二位置信息至监控系统；
控制指令接收模块，用于接收监控系统按照第二位置信息发送的第二控制指令，其中，第二控制指令是由监控系统根据第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的；
能量补给控制模块，用于根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；或，接收所述路面能量发射端装置根据所述第一控制指令提供的能量补给，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的。
在本发明实施例中，当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，所述信息发送模块用于：
发送多个第二能量信息和对应的第二位置信息至监控系统；
所述控制指令接收模块用于：
接收监控系统按照对应的第二位置信息发送的能量发送指令和能量接收指令；
所述能量补给控制模块用于：
根据能量发送指令和能量接收指令完成能量补给操作；
其中，能量发送指令和能量接收指令是由监控系统根据多个第二能量信息和第一预设比例、第二预设比例确定的，其中，第二预设比例大于第一预设比例；所述能量发送指令用来控制第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述能量接收指令用来控制第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
图14是本发明实施例提供的一种车载能量接收端装置中的能量补给控制模块结构框图，如图14所示，该能量补给控制模块可以包括车载能量接收线圈和车载电池负载，所述车载能量接收线圈安装在电动汽车底盘，所述车载能量接收线圈通过磁耦合谐振的方式接收路面能量发射端装置提供的高频交流电；
其中，所述车载能量接收线圈用于：接收路面能量发射端装置提供的高频交流电；
所述车载电池负载用于：利用所述高频交流电为电动汽车提供能量。
如图14所示，所述车载能量接收端装置还可以包括整流调功装置；
所述整流调功装置用于：将接收到的高频交流电转化为供车载电池充电使用的电能形式。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(车载能量接收端装置方面)。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(车载能量接收端装置方面)的计算机程序。
从整个大系统的角度来说，提出一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，如图15所示，该方法包括：
步骤1501：监控系统获取充电路段的所述路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，获取位于充电路段的所述车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息；根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
步骤1502：路面能量发射端装置根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；或，车载能量接收端装置根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上。
图16是本发明实施例提供的第二种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(整个大系统方面)，如图16所示，当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时：
步骤1601：监控系统获取多个车载能量接收端装置对应的第二能量信息和对应的第二位置信息，将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量，将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，当车辆总需求能量小于所述第一能量信息时，确定由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给，根据所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令；
步骤1602：路面能量发射端装置根据所述第一控制指令对多个车载能量接收端装置进行能量补给；
步骤1603：多个车载能量接收端装置接收能量补给。
图17是本发明实施例提供的第三种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法流程图(整个大系统方面)，如图17所示，该方法包括：
步骤1701：监控系统在车辆总需求能量大于所述第一能量信息时，将多个第二能量信息分别与第一预设比例和第二预设比例进行比较，当多个第二能量信息中存在小于第一预设比例的第二能量信息，且多个第二能量信息中还存在大于第二预设比例的第二能量信息，确定在多个车载能量接收端装置之间进行能量相互补给；其中，第二预设比例大于第一预设比例；根据对应的第二位置信息向第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置发送能量接收指令，根据对应的第二位置信息向第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置发送能量发送指令；
步骤1702：第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；
步骤1703：第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。
在本发明实施例中，当路面能量发射线圈为长导轨型能量发射线圈，且多辆电动汽车同时停留于同一个导轨充电范围内时，多辆电动汽车按照如下方式实现车与车之间的能量交互：
所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置中的路面能量发射线圈对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。即通过车-车实现V-V的能量交互，如图18所示。
在本发明实施例中，当路面能量发射线圈为长导轨型能量发射线圈，且多辆电动汽车停留于不同导轨充电范围内时，多辆电动汽车按照如下方式实现车与车之间的能量交互：
所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置中的电网交流母线对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给，即通过车-路面电网(路面导轨配网层面)-车的形式实现车-车的能量双向交互，如图18所示。
另外，每辆电动汽车同时可通过车载线圈和路面能量发射线圈之间的能量双向无线馈动与电网进行交互，实现车-网(V2G)的能量双向流动，如图18所示。
在本发明实施例中，当路面能量发射线圈为短导轨型能量发射线圈时，多辆电动汽车按照如下方式实现车与车之间的能量交互：
所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置中的电网交流母线对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。即车-网(V2G)之间的能量交互通过车载线圈和路面能量发射线圈实现能量双向无线馈动，而车-车之间的交互只能通过车-路面电网(路面导轨配网层面)-车的形式进行，如图19所示。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(整个大系统方面)。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法(整个大系统方面)的计算机程序。
综上所述，本发明提出的电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统及方法可以得到以下有益效果：
通过监控系统检测充电区域内车辆及电网侧的电能需求，并通过合理的充放电策略实现动态运行电动汽车的能量综合互补。当位于充电区域的电动汽车产生充电需求，为减小充电车辆作为负荷大量从电网获取能量带给电网的冲击，首先考虑电动汽车之间以路面能量发射线圈为媒介进行车与车之间(V-路-V)的能量无线传输，进行车辆内部协调；当电网侧产生较大的能量需求，且充电区域内车载能量充足的情况下，电动汽车作为一种灵活的移动储能终端，可以通过路面能量发射机构将自身能量反向传送至电网侧，实现车-网之间(V2G)的能量互动。
本发明有利于缓解电动汽车动态无线充电对电网的冲击，同时增加电动汽车紧急状态下应急能量的获取途径，结合总电量缺口以及配网容量等信息，以能效最优的方式由车-网的方式进行补给。促进了电动汽车与电网之间的能量、信息双向互动，为电动汽车与电网的能量互动提供一种新的解决思路。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，包括：
获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，以及位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息；
根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；
根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上；所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对所述车载能量接收端装置进行能量补给，所述第二控制指令用来控制由所述车载能量接收端装置对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，获取多个车载能量接收端装置对应的第二能量信息和对应的第二位置信息；
根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式，包括：
将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量；
将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，当车辆总需求能量大于所述第一能量信息时，将多个第二能量信息分别与第一预设比例和第二预设比例进行比较，当多个第二能量信息中存在小于第一预设比例的第二能量信息，且多个第二能量信息中还存在大于第二预设比例的第二能量信息，确定在多个车载能量接收端装置之间进行能量相互补给；其中，第二预设比例大于第一预设比例；
根据对应的第二位置信息向第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置发送能量接收指令，根据对应的第二位置信息向第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置发送能量发送指令；
其中，所述能量接收指令用来控制所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；
所述能量发送指令用来控制所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
2.如权利要求1所述的电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式，还包括：
当车辆总需求能量小于所述第一能量信息时，确定由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给。
3.一种监控系统，其特征在于，包括：地面控制模块和远传模块；
所述地面控制模块用于：获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，以及位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息，根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；
所述远传模块用于：根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上；所述第一控制指令用来控制由所述路面能量发射端装置对所述车载能量接收端装置进行能量补给，所述第二控制指令用来控制由所述车载能量接收端装置对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，所述地面控制模块用于：获取多个车载能量接收端装置对应的第二能量信息和对应的第二位置信息；将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量，将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量，将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，当车辆总需求能量大于所述第一能量信息时，将多个第二能量信息分别与第一预设比例和第二预设比例进行比较，当多个第二能量信息中存在小于第一预设比例的第二能量信息，且多个第二能量信息中还存在大于第二预设比例的第二能量信息，确定在多个车载能量接收端装置之间进行能量相互补给；其中，第二预设比例大于第一预设比例；
所述远传模块还用于：根据对应的第二位置信息向第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置发送能量接收指令，根据对应的第二位置信息向第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置发送能量发送指令；
其中，所述能量接收指令用来控制所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；
所述能量发送指令用来控制所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
4.如权利要求3所述的监控系统，其特征在于，当车辆总需求能量小于所述第一能量信息时，确定由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给。
5.如权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述远传模块通过无线方式与路面能量发射端装置进行信息传递，通过有线方式与车载能量接收装置进行信息传递。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2任一项所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至2任一项所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
8.一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，包括：
发送第一能量信息和第一位置信息至权利要求3所述的监控系统；
接收监控系统按照第一位置信息发送的第一控制指令，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的；
根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；
或，接收所述车载能量接收端装置根据第二控制指令提供的能量补给，其中，第二控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的；
其中，当位于充电路段的车载能量接收端装置有多个时，发送多个第一能量信息和对应的第一位置信息至监控系统；
接收监控系统按照对应的第一位置信息发送的能量发送指令和能量接收指令；
根据能量发送指令和能量接收指令完成能量补给操作；
其中，能量发送指令和能量接收指令是由监控系统根据多个第一能量信息和第一预设比例、第二预设比例确定的，其中，第一预设比例大于第二预设比例；所述能量发送指令用来控制第一能量信息大于第一预设比例的车载能量接收端装置通过路面能量发射端装置对所述第一能量信息小于第二预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述能量接收指令用来控制第一能量信息小于第二预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
9.一种路面能量发射端装置，其特征在于，包括：
信息发送模块，用于发送第一能量信息和第一位置信息至权利要求3所述的监控系统；
控制指令接收模块，用于接收监控系统按照第一位置信息发送的第一控制指令，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的，第二能量信息是由位于充电路段的车载能量接收端装置提供的；
能量补给控制模块，用于根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；
其中，当位于充电路段的车载能量接收端装置有多个时，所述信息发送模块用于：
发送多个第一能量信息和对应的第一位置信息至监控系统；
所述控制指令接收模块用于：
接收监控系统按照对应的第一位置信息发送的能量发送指令和能量接收指令；
所述能量补给控制模块用于：
根据能量发送指令和能量接收指令完成能量补给操作；
其中，能量发送指令和能量接收指令是由监控系统根据多个第一能量信息和第一预设比例、第二预设比例确定的，其中，第一预设比例大于第二预设比例；所述能量发送指令用来控制第一能量信息大于第一预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第一能量信息小于第二预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述能量接收指令用来控制第一能量信息小于第二预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
10.如权利要求9所述的路面能量发射端装置，其特征在于，所述能量补给控制模块具体包括：电网交流母线、整流装置、高频逆变装置、功率控制模块、能量发射线圈切换控制模块和路面能量发射线圈；
其中，所述整流装置用于：将电网交流母线侧的工频交流电经进行整流处理；
所述高频逆变装置用于：将经过整流处理的工频交流电进行逆变处理，转换为高频交流电；
所述功率控制模块用于：根据所述第一控制指令对所述高频交流电的功率进行自动调节；
所述能量发射线圈切换模块用于：对路面能量发射线圈进行开断控制；
所述能量发射线圈用于：按照调节好的功率将高频交流电提供给所述车载能量接收端装置。
11.如权利要求10所述的路面能量发射端装置，其特征在于，所述路面能量发射线圈以阵列方式铺设在路面以下，构成电动汽车动态无线充电路段的能量发射导轨。
12.如权利要求10所述的路面能量发射端装置，其特征在于，所述路面能量发射线圈为长导轨型能量发射线圈，每次容纳多辆电动汽车停留于导轨充电范围内；
或，所述路面能量发射线圈为短导轨型能量发射线圈，每次容纳一辆电动汽车停留于导轨充电范围内。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求8所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
15.一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，包括：
发送第二能量信息和第二位置信息至权利要求3所述的监控系统；
接收监控系统按照第二位置信息发送的第二控制指令，其中，第二控制指令是由监控系统根据第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的；
根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
或，接收所述路面能量发射端装置根据第一控制指令提供的能量补给，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的；
其中，当位于充电路段的车载能量接收端装置有多个时，发送多个第二能量信息和对应的第二位置信息至监控系统；
接收监控系统按照对应的第二位置信息发送的能量发送指令和能量接收指令；
根据能量发送指令和能量接收指令完成能量补给操作；
其中，能量发送指令和能量接收指令是由监控系统根据多个第二能量信息和第一预设比例、第二预设比例确定的，其中，第二预设比例大于第一预设比例；所述能量发送指令用来控制第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述能量接收指令用来控制第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
16.一种车载能量接收端装置，其特征在于，包括：
信息发送模块，用于发送第二能量信息和第二位置信息至权利要求3所述的监控系统；
控制指令接收模块，用于接收监控系统按照第二位置信息发送的第二控制指令，其中，第二控制指令是由监控系统根据第一能量信息和第二能量信息确定的，第一能量信息是由充电路段的路面能量发射端装置提供的；
能量补给控制模块，用于根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；或，接收所述路面能量发射端装置根据第一控制指令提供的能量补给，其中，第一控制指令是由监控系统根据所述第一能量信息和第二能量信息确定的；
其中，当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，所述信息发送模块用于：
发送多个第二能量信息和对应的第二位置信息至监控系统；
所述控制指令接收模块用于：
接收监控系统按照对应的第二位置信息发送的能量发送指令和能量接收指令；
所述能量补给控制模块用于：
根据能量发送指令和能量接收指令完成能量补给操作；
其中，能量发送指令和能量接收指令是由监控系统根据多个第二能量信息和第一预设比例、第二预设比例确定的，其中，第二预设比例大于第一预设比例；所述能量发送指令用来控制第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述能量接收指令用来控制第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置接收能量补给。
17.如权利要求16所述的车载能量接收端装置，其特征在于，所述能量补给控制模块包括车载能量接收线圈和车载电池负载；
其中，所述车载能量接收线圈用于：接收路面能量发射端装置提供的高频交流电；
所述车载电池负载用于：利用所述高频交流电为电动汽车提供能量。
18.如权利要求17所述的车载能量接收端装置，其特征在于，所述能量补给控制模块还包括整流调功装置；
所述整流调功装置用于：将接收到的高频交流电转化为供车载电池充电使用的电能形式。
19.如权利要求17所述的车载能量接收端装置，其特征在于，所述车载能量接收线圈安装在电动汽车底盘。
20.如权利要求17所述的车载能量接收端装置，其特征在于，所述车载能量接收线圈通过磁耦合谐振的方式接收路面能量发射端装置提供的高频交流电。
21.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求15所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求15所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
23.一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，包括：
监控系统获取充电路段的路面能量发射端装置的第一能量信息和第一位置信息，获取位于充电路段的车载能量接收端装置的第二能量信息和第二位置信息；根据所述第一能量信息和所述第二能量信息确定所述路面能量发射端装置和所述车载能量接收端装置的能量交互方式；根据所述能量交互方式和所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令，或，根据所述能量交互方式和所述第二位置信息向车载能量接收端装置发送第二控制指令；
路面能量发射端装置根据所述第一控制指令对所述车载能量接收端装置进行能量补给；
车载能量接收端装置根据所述第二控制指令对所述路面能量发射端装置进行能量补给；
其中，所述车载能量接收端装置位于电动汽车上；
当车辆总需求能量大于所述第一能量信息时，
监控系统将多个第二能量信息分别与第一预设比例和第二预设比例进行比较，当多个第二能量信息中存在小于第一预设比例的第二能量信息，且多个第二能量信息中还存在大于第二预设比例的第二能量信息，确定在多个车载能量接收端装置之间进行能量相互补给；其中，第二预设比例大于第一预设比例；根据对应的第二位置信息向第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置发送能量接收指令，根据对应的第二位置信息向第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置发送能量发送指令；
第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；
第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。
24.如权利要求23所述的电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，包括：当位于充电路段的所述车载能量接收端装置有多个时，
监控系统获取多个车载能量接收端装置对应的第二能量信息和对应的第二位置信息，将多个第二能量信息相加后获得车辆总需求能量，将车辆总需求能量与所述第一能量信息进行比较，当车辆总需求能量小于所述第一能量信息时，确定由所述路面能量发射端装置对多个车载能量接收端装置进行能量补给，根据所述第一位置信息向所述路面能量发射端装置发送第一控制指令；
路面能量发射端装置根据所述第一控制指令对多个车载能量接收端装置进行能量补给；
多个车载能量接收端装置接收能量补给。
25.如权利要求23所述的电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，当路面能量发射线圈为长导轨型能量发射线圈，且多辆电动汽车同时停留于同一个导轨充电范围内时，多辆电动汽车按照如下方式实现车与车之间的能量交互：
所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置中的路面能量发射线圈对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。
26.如权利要求23所述的电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，当路面能量发射线圈为长导轨型能量发射线圈，且多辆电动汽车停留于不同导轨充电范围内时，多辆电动汽车按照如下方式实现车与车之间的能量交互：
所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置中的电网交流母线对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。
27.如权利要求23所述的电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法，其特征在于，当路面能量发射线圈为短导轨型能量发射线圈时，多辆电动汽车按照如下方式实现车与车之间的能量交互：
所述第二能量信息大于第二预设比例的车载能量接收端装置根据能量发送指令通过所述路面能量发射端装置中的电网交流母线对所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置进行能量补给；所述第二能量信息小于第一预设比例的车载能量接收端装置根据所述能量接收指令接收能量补给。
28.一种电动汽车V2X动态无线能量双向推送系统，其特征在于，包括：权利要求3至5任一项所述的监控系统，权利要求9至12任一项所述的路面能量发射端装置，以及，权利要求16至20任一项所述的车载能量接收端装置。
29.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求23至27任一项所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求23至27任一项所述电动汽车V2X动态无线能量双向推送方法的计算机程序。
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