CN109532495A

CN109532495A - 高压互锁检测装置及电动汽车

Info

Publication number: CN109532495A
Application number: CN201811302553.7A
Authority: CN
Inventors: 马云锋; 王玉红; 卢锦龙; 李伟
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd; Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Co Ltd
Current assignee: Zibo Geely New Energy Commercial Vehicle Development Co ltd; Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd; Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd; Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2018-11-02
Publication date: 2019-03-29
Anticipated expiration: 2038-11-02
Also published as: CN109532495B

Abstract

本发明提出一种高压互锁检测装置及电动汽车，涉及汽车技术领域。该装置包括高压控制模块、多路开关以及多个互锁装置，高压控制模块、多个互锁装置与多路开关依次电连接构成检测回路，多路开关可选择地与多个互锁装置中的任意一个电连接，高压控制模块输出检测信号，并经检测回路后接收检测结果信号，在所述检测结果信号表征多个互锁装置有故障时，控制多路开关依次选通多个互锁装置中的一个互锁装置以构建至少一个测试回路，高压控制模块输出测试信号，经过至少一个测试回路后接收至少一个测试结果信号，并依据至少一个测试结果信号从多个互锁装置中确定发生故障的互锁装置，实现了自动检测故障点，缩短整车的维修检测时间，减少人力成本。

Description

高压互锁检测装置及电动汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种高压互锁检测装置及电动汽车。

背景技术

随着新能源电动车的不断发展，高压系统的应用需求越来越多，主辅驱集成控制器的集成度要求也越来越高，因此对集成控制器的所有接插件的连接状态进行实时检测尤为重要，如果接插件出现断开，则容易造成高压安全隐患；如果出现虚连，则会增大接触电阻，出现电火花或是温度过高情况，引起事故。

目前集成控制器的高压互锁检测功能主要利用所有接插件上的互锁装置组成检测回路，集成控制器从一个端口发出PWM信号，该PWM信号经过每个接插件的互锁检测装置后回到集成控制器的PWM输入端，集成控制器通过判断PWM输入端信号的状态来判断高压回路的整体状态。

现有的集成控制器虽然具有高压互锁检测功能，但是仅能报出故障，无法检测到详细的故障点，影响整车的控制策略；并且检测故障时，必须停车，依靠人工逐个排查，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压互锁检测装置及电动汽车，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提出一种高压互锁检测装置，所述高压互锁检测装置包括高压控制模块、多路开关以及多个互锁装置，所述高压控制模块、所述多个互锁装置与所述多路开关依次电连接构成检测回路，所述多路开关可选择地与所述多个互锁装置中的任意一个电连接；所述高压控制模块用于输出检测信号，并经所述检测回路后接收检测结果信号；所述高压控制模块还用于在所述检测结果信号表征所述多个互锁装置有故障时，控制所述多路开关依次选通所述多个互锁装置中的一个互锁装置以构建至少一个测试回路；所述高压控制模块用于输出测试信号，并经过所述至少一个测试回路后接收至少一个测试结果信号，并依据所述至少一个测试结果信号从所述多个互锁装置中确定发生故障的互锁装置。

第二方面，本发明还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器及高压互锁检测装置，所述高压互锁检测装置包括高压控制模块、多路开关以及多个互锁装置，所述高压控制模块、所述多个互锁装置与所述多路开关依次电连接构成检测回路，所述多路开关可选择地与所述多个互锁装置中的任意一个电连接；所述高压控制模块用于输出检测信号，并经所述检测回路后接收检测结果信号；所述高压控制模块还用于在所述检测结果信号表征所述多个互锁装置有故障时，控制所述多路开关依次选通所述多个互锁装置中的一个互锁装置以构建至少一个测试回路；所述高压控制模块用于输出测试信号，并经过所述至少一个测试回路后接收至少一个测试结果信号，并依据所述至少一个测试结果信号从所述多个互锁装置中确定发生故障的互锁装置；所述高压控制模块用于根据所述发生故障的互锁装置确定故障等级，并将所述故障等级上报至所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述故障等级执行对应的动作。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的高压互锁检测装置包括高压控制模块、多路开关以及多个互锁装置，所述高压控制模块、所述多个互锁装置与所述多路开关依次电连接构成检测回路，所述多路开关可选择地与所述多个互锁装置中的任意一个电连接。当高压控制模块根据检测回路接收的检测结果信号判断该多个互锁装置有故障时，控制多路开关依次选通该多个互锁装置中的一个互锁装置以构建至少一个测试回路，对于每次构建的测试回路，高压控制模块输出测试信号，高压控制模块接收该测试信号经过测试回路后得到的测试结果信号，进而根据每次获得的测试结果信号确定发生故障的互锁装置。进一步地，该高压互锁检测装置应用在电动汽车上时，高压控制模块还能根据发生故障的互锁装置确定故障等级，并将故障等级上报至整车控制器，整车控制器根据该故障等级执行对应的动作。

因此，在本发明实施例中，该高压互锁检测装置不仅可以报出故障，而且可以根据该至少一个测试结果信号检测出发生故障的是哪一个互锁装置，缩短了整车的维修检测时间，减少人力成本。同时，还能够根据检测出的发生故障的互锁装置确定故障等级，并将故障等级上报至整车控制器，以便整车控制器可以根据故障等级执行相应的操作，在一定程度上减少了车辆中途停车检修的次数，提高整车的市场竞争力。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的电动汽车的结构框图。

图2示出了本发明实施例所提供的高压互锁检测装置的电路框图。

图3示出了本发明实施例所提供的高压互锁检测装置的另一电路框图。

图4示出了本发明实施例所提供的高压互锁检测装置与整车控制器的电路连接示意图。

图标：10-电动汽车；100-高压互锁检测装置；200-整车控制器；110-高压控制模块；120-多路开关；130-互锁装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，为本发明实施例所提供的电动汽车10的结构框图。该电动汽车10包括高压互锁检测装置100及整车控制器200，该高压互锁检测装置100与整车控制器200电连接。由于电动汽车10内通常包括很多高压器件，例如动力电池、电空调、制动气泵、转向油泵等，为了避免出现高压安全隐患，在对电动汽车10高压上电前以及电动汽车10在高压上电后运行期间，需要对电动汽车10的高压线路的连接状态进行监测。在本实施例中，该高压互锁检测装置100通过对所有高压器件对应的接插件(也称高压连接器)进行互锁检测从而监测高压线路的连接状态，该高压互锁检测装置100不仅可以报出故障，而且可以检测出具体的故障点，并根据故障点判断故障等级，将故障等级上报至整车控制器200，整车控制器200根据故障等级执行对应的动作。例如，该故障等级包括一级故障、二级故障及三级故障，当故障等级为一级故障时，整车控制器200进行报警提醒；当故障等级为二级故障时，整车控制器200执行降速动作，使电动汽车10降速行驶；当故障等级为三级故障时，整车控制器200执行停车指令以使电动汽车10停车进行检修，因此，一级故障和二级故障均可在电动汽车10行驶任务完成后进行检修，减少了车辆中途停车检修的次数，提高了车辆的市场竞争力。

请参照图2，为本发明实施例所提供的高压互锁检测装置100的电路框图。该高压互锁检测装置100包括高压控制模块110、多路开关120以及多个互锁装置130，该高压控制模块110、该多个互锁装置130与该多路开关120依次电连接构成检测回路，该多路开关120可选择地与多个互锁装置130中的任意一个电连接。在本实施例中，该多个互锁装置130分别设置在上述各高压器件对应的接插件中，高压控制模块110通过检测该多个互锁装置130的连接状态来对所有接插件进行互锁检测。

所述高压控制模块110包括输出端、输入端及控制端，所述输出端与所述多个互锁装置130中的首个互锁装置130电连接，所述输入端及所述控制端均与所述多路开关120电连接。

所述多路开关120包括输出通道、地址端及多个输入通道(如图2所示的输入通道1、…、输入通道N)，所述输出通道可选择地与所述多个输入通道中的任意一个输入通道连通，所述输出通道与所述输入端电连接，每个互锁装置130与所述多个输入通道中的其中一个输入通道电连接，所述控制端与所述地址端电连接，所述高压控制模块110用于通过所述控制端向所述地址端输出控制信号，进而控制所述输出通道与所述控制信号对应的输入通道连通。在本实施例中，所述控制端可以包括至少一个控制引脚，相应地，所述地址端可以包括至少一个地址引脚，该至少一个控制引脚和至少一个地址引脚对应连接时，根据所连接的地址引脚的个数可以确定控制的输入通道的数目。例如，该控制信号可以采用高低电平，若0为低电平，1为高电平，当控制端采用三个控制引脚与地址端的三个地址引脚电连接时，则高压控制模块110通过该控制端向地址端输出3位编码(例如，000,001,010，…，111)，根据该3位编码可以确定对应的输入通道。例如，当多路开关120接收的控制信号为“001”时，则可确定将输出通道与输入通道2连通。

在本实施例中，所述高压控制模块110用于输出检测信号，并经所述检测回路后接收检测结果信号。即在电动汽车10高压上电前以及电动汽车10在高压上电后运行期间，高压控制模块110先对由高压控制模块110、所有互锁装置130以及多路开关120依次电连接构成的检测回路进行检测，以判断该检测回路是否有故障。容易理解地，在本实施例中，当多路开关120选通依次电连接的多个互锁装置130中的最后一个互锁装置130时，构成所述检测回路。例如，该高压控制模块110通过控制端输出控制信号“000”，使多路开关120的输出通道与输入通道1连通，从而构成检测回路，该高压控制模块110通过输出端发出PWM信号(即上述的检测信号)，该PWM信号从该多个互锁装置130中的首个互锁装置130依次经过其他所有互锁装置130后，再依次经过输入通道1、输出通道，最终通过输入端回到所述高压控制模块110，即高压控制模块110从该输入端接收到该检测结果信号。

所述高压控制模块110还用于在所述检测结果信号表征所述多个互锁装置130有故障时，控制所述多路开关120依次选通所述多个互锁装置130中的一个互锁装置130以构建至少一个测试回路。

其中，所述高压控制模块110用于根据所述检测结果信号的占空比判断所述多个互锁装置130是否有故障。在本实施例中，由于输出端输出的检测信号为PWM信号，故在该检测信号经过检测回路作为检测结果信号回到高压控制模块110时，根据该检测结果信号的占空比可以判断该多个互锁装置130的连接是否异常。当所述检测结果信号的占空比符合第一预设条件时，确定所述多个互锁装置130有故障；当所述检测结果信号的占空比符合第二预设条件时，确定所述检测回路短接电源；当所述检测结果信号符合第三预设条件时，确定所述检测信号的占空比精度有异常。例如，在本实施例中，该输出端输出的PWM信号默认输出占空比为50％，频率为2KHz，其中信号频率可以根据实际需要来设定；当输入端接收的检测结果信号的占空比小于20％(即符合第一预设条件)时，则确定所述多个互锁装置130有断开现象，此时需要逐个排查，查找发生故障的互锁装置130；当输入端接收的检测结果信号的占空比大于80％(即符合第二预设条件)时，则确定该检测回路短接电源；当输入端接收的检测结果信号的占空比在20％～45％或55％～80％(即符合第三预设条件)时，则确定输出端的检测信号的占空比精度有异常，需要重新校准；当输入端接收的检测结果信号的占空比在45％～55％时，则确定该检测回路没有异常，各接插件的连接正常。需要说明的是，上述的小于20％、大于80％、20％～45％或55％～80％、45％～55％仅为一种示例，在实际应用中可以根据需要设定，本申请对此不做限定。

在本实施例中，该高压控制模块110在判断该多个互锁装置130有故障时，可以按照预设规则依次选通多个互锁装置130中的一个互锁装置130以构建至少一个测试回路，以便查找发生故障的互锁装置130。例如，该预设规则可以是：依次通过控制端输出控制信号“001”、“010”、“011”、…，使得多路开关120的输出通道依次与输入通道2、输入通道3等连通，从而构建至少一个测试回路。

所述高压控制模块110用于输出测试信号，并经过所述至少一个测试回路后接收至少一个测试结果信号，并依据所述至少一个测试结果信号从所述多个互锁装置130中确定发生故障的互锁装置130。

在本实施例中，该高压控制模块110每次构建测试回路后，便通过输出端输出测试信号，该测试信号经过该测试回路后作为测试结果信号回到所述高压控制模块110，该高压控制模块110根据该次接收的测试结果信号确定是否要构建下一个测试回路，如果是，则根据下一个测试回路得到的测试结果信号继续排查故障，直到可以确定出发生故障的互锁装置130。例如，当多路开关120的输出通道与输入通道2连通时，如果接收的测试结果信号的占空比在45％～55％，表明与该输入通道2连接的互锁装置130以及在该互锁装置130之前的所有互锁装置130均连接正常，与输入通道1连接的互锁装置130发生故障；如果接收的测试结果信号的占空比仍小于20％，表明需要将多路开关120的输出通道与输入通道3连通以建下一个测试回路继续排查故障，如果多路开关120的输出通道与所述首个互锁装置130连通时，接收的测试结果信号的占空比仍小于20％，表明该首个互锁装置130发生故障，即该首个互锁装置130为故障点。

进一步地，如图3所示，在实践中，该检测回路可能发生短接地的故障，例如，输入端与输出通道之间发生短接地，这时即便首个互锁装置130没有发生故障，在多路开关120的输出通道与所述首个互锁装置130连通时，高压控制模块110接收的测试结果信号的占空比仍小于20％，容易误判为该首个互锁装置130发生故障。因此，为了便于区分是首个互锁装置130发生故障还是检测回路发生短接地的故障，在本实施例中，所述输出端还与所述多个输入通道中的其中一个输入通道电连接，所述高压控制模块110还用于控制所述输出通道与所述输出端对应的输入通道电连接，以便判断所述检测回路是否短接地。为了提高检测效率，可以先将多路开关120的输出通道与该输出端对应的输入通道(即输入通道N)连通构成测试回路，依据经过该测试回路接收的测试结果信号的占空比判断是否有短接地故障，如果是短接地故障，则不用再构建下一个测试回路；如果不是短接地故障，则表明是互锁装置130有故障，需要逐个排查，然后按照前述的检测方式查找发生故障的互锁装置130。

进一步地，在本实施例中，所述高压控制模块110还用于根据所述发生故障的互锁装置130确定故障等级，并将所述故障等级上报至所述整车控制器200，以便所述整车控制器200根据所述故障等级执行对应的动作。例如，当检测到转向油泵故障时，判断发生三级故障，车辆需要立即高压下电停车处理；当检测到电空调故障时，判断发生一级故障，车辆可正常行驶，等停车后再进行故障处理。

需要说明的是，当根据检测结果信号判断检测回路短接电源、检测信号的占空比精度有异常等故障时，也可根据预先设定的规则确定对应的故障等级，并上报至整车控制器200。

下面，以图4所示的电路原理图为例，对本发明实施例提供的高压互锁检测装置100的检测原理进行详细说明。如图4所示，该高压控制模块110的控制端采用三个控制引脚C0、C1及C2，该三个控制引脚分别与多路开关120的地址端的三个地址引脚A0、A1及A2电连接，用于控制多路开关120的8个输入通道(IN1、IN2、IN3、…、IN8)分别与输出通道OUT连通；高压控制模块110的输出端PWM_OUT与制动气泵互锁装置(即上述的首个互锁装置130)以及多路开关120的输入通道8(IN8)电连接，高压控制模块110的输入端PWM_IN与多路开关120的输出通道OUT电连接；制动气泵互锁装置、转向油泵互锁装置、蓄电池互锁装置、电除霜互锁装置、MCU互锁装置、快充互锁装置及动力电池互锁装置依次电连接，并且分别连接到IN1～IN7这7个输入通道上，从而使得多路开关120的输出通道可选择地与上述7个互锁装置130中的任意一个电连接。由此，高压控制模块110的输出端PWM_OUT、制动气泵互锁装置、转向油泵互锁装置、蓄电池互锁装置、电除霜互锁装置、MCU互锁装置、快充互锁装置及动力电池互锁装置、输入通道1(IN1)、输出通道OUT及高压控制模块110的输入端PWM_IN构成上述的检测回路，在上高压之前，高压控制模块110通过输出端PWM_OUT输出PWM检测信号，并通过输入端PWM_IN接收检测结果信号SIG_1，如果该检测结果信号表征各互锁装置130连接正常，方可进行高压上电，否则不能上电；在车辆运行期间，该高压互锁检测装置100可每隔预定时间(例如，1s)检测一次。其中，对于检测结果信号SIG_1的判定可以采用前述的方式，此处不再赘述。例如，当该检测结果信号SIG_1的占空比小于20％时，此时有两种情况，短地或者有互锁装置130发生故障；首先，可判断是否为短地故障，高压控制模块110通过控制端的三个控制引脚C0、C1及C2选择输入通道8(IN8)与输出通道OUT连通，如果接收的测试结果信号SIG_8的占空比小于20％，则判断检测回路短接地；如果测试结果信号SIG_8的占空比在正常范围内(如45％～55％)，则通过控制端的三个控制引脚C0、C1及C2选择多路开关120的IN2与输出通道OUT连通，若测试结果信号SIG_2的占空比在正常范围内，则可确定动力电池互锁装置有故障，若测试结果信号SIG_2的占空比小于20％，则继续通过控制端的三个控制引脚C0、C1及C2选择多路开关120的IN3与输出通道OUT连通，并判断测试结果信号SIG_3的占空比，直到找到发生故障的互锁装置130。

当然，作为另一种实施方式，在检测结果信号SIG_1的占空比小于20％时，可直接通过三个控制引脚C0、C1及C2依次选择多路开关120的输入通道(即依次选通IN2、IN3、IN4、IN5、IN6、IN7和IN8)，并分别获取测试结果信号SIG_2、SIG_3、SIG_4、SIG_5、SIG_6、SIG_7及SIG_8，如果SIG_2、SIG_3、SIG_4信号的占空比均小于20％，SIG_5、SIG_6、SIG_7及SIG_8信号的占空比均在正常范围内，此时可判断电除霜互锁装置发生故障；如果SIG_2、SIG_3、SIG_4、SIG_5、SIG_6、SIG_7信号的占空比均小于20％，而SIG_8信号的占空比在正常范围内，则可判断制动气泵互锁装置发生故障；而如果SIG_8信号的占空比小于20％，则判断检测回路短接地。需要说明的是，在实践中，多路开关120的各输入通道的选通顺序可以根据需要确定，本申请对此不做限制。

进一步地，在本实施例中，该高压控制模块110还包括通信接口CAN_H和CAN_L，该通信接口CAN_H和CAN_L与整车控制器200电连接以实现高压控制模块110与整车控制器200之间的CAN通信；同时，该高压控制模块110还与高压配电盒(Power Distribution Unit，PDU)电连接，其中，PDU内集成有多个高压接触器，高压控制模块110通过断开与高压接触器的连接可完成高压下电。例如，在本实施例中，当整车控制器200接收到高压控制模块110上报的故障等级为三级故障并且当前车速低于预设值(例如，5km/h)时，整车控制器200发送下电指令给集成控制器，使集成控制器的MCU执行零扭矩输出，待停车后控制高压控制模块110断开高压接触器，完成高压下电；当故障等级为三级故障并且当前车速高于该预设值时，整车控制器200发送下电指令给集成控制器，是集成控制器的MCU执行降扭矩输出，在预定时间内将车速降到预设值，然后MCU再执行零扭矩输出，待停车后控制高压控制模块110断开高压接触器，完成高压下电；当故障等级为一级故障或者二级故障时，车辆可继续行驶，等到停车后再执行高压下电动作。

综上所述，本发明实施例提供的高压互锁检测装置及电动汽车，所述高压互锁检测装置包括：高压控制模块、多路开关以及多个互锁装置，所述高压控制模块、所述多个互锁装置与所述多路开关依次电连接构成检测回路，所述多路开关可选择地与所述多个互锁装置中的任意一个电连接；所述高压控制模块用于输出检测信号，并经所述检测回路后接收检测结果信号；所述高压控制模块还用于在所述检测结果信号表征所述多个互锁装置有故障时，控制所述多路开关依次选通所述多个互锁装置中的一个互锁装置以构建至少一个测试回路；所述高压控制模块用于输出测试信号，并经过所述至少一个测试回路后接收至少一个测试结果信号，并依据所述至少一个测试结果信号从所述多个互锁装置中确定发生故障的互锁装置，并根据所述发生故障的互锁装置确定故障等级，将所述故障等级上报至所述整车控制器，整车控制器用于根据所述故障等级执行对应的动作。因此，采用本申请的高压互锁检测装置不仅可以报出故障，而且可以根据该至少一个测试结果信号检测出发生故障的是哪一个互锁装置，缩短了整车的维修检测时间，减少人力成本。同时，还能够根据检测出的发生故障的互锁装置确定故障等级，并将故障等级上报至整车控制器，以便整车控制器可以根据故障等级执行相应的操作，在一定程度上减少了车辆中途停车检修的次数，提高整车的市场竞争力。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims

1.一种高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压互锁检测装置包括：高压控制模块、多路开关以及多个互锁装置，所述高压控制模块、所述多个互锁装置与所述多路开关依次电连接构成检测回路，所述多路开关可选择地与所述多个互锁装置中的任意一个电连接；

所述高压控制模块用于输出检测信号，并经所述检测回路后接收检测结果信号；

所述高压控制模块还用于在所述检测结果信号表征所述多个互锁装置有故障时，控制所述多路开关依次选通所述多个互锁装置中的一个互锁装置以构建至少一个测试回路；

所述高压控制模块用于输出测试信号，并经过所述至少一个测试回路后接收至少一个测试结果信号，并依据所述至少一个测试结果信号从所述多个互锁装置中确定发生故障的互锁装置。

2.如权利要求1所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压控制模块包括输出端及输入端，所述输出端与所述多个互锁装置中的首个互锁装置电连接，所述输入端与所述多路开关电连接。

3.如权利要求2所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述多路开关包括输出通道及多个输入通道，所述输出通道可选择地与所述多个输入通道中的任意一个输入通道连通，所述输出通道与所述输入端电连接，每个互锁装置与所述多个输入通道中的其中一个输入通道电连接。

4.如权利要求3所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压控制模块还包括控制端，所述多路开关还包括地址端，所述控制端与所述地址端电连接，所述高压控制模块用于通过所述控制端向所述地址端输出控制信号，进而控制所述输出通道与所述控制信号对应的输入通道连通。

5.如权利要求3所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述输出端还与所述多个输入通道中的其中一个输入通道电连接，所述高压控制模块还用于控制所述输出通道与所述输出端对应的输入通道电连接，以便判断所述检测回路是否短接地。

6.如权利要求1所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压控制模块用于根据所述检测结果信号的占空比判断所述多个互锁装置是否有故障。

7.如权利要求6所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压控制模块用于当所述检测结果信号的占空比符合第一预设条件时，确定所述多个互锁装置有故障。

8.如权利要求6所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压控制模块用于当所述检测结果信号的占空比符合第二预设条件时，确定所述检测回路短接电源；当所述检测结果信号符合第三预设条件时，确定所述检测信号的占空比精度有异常。

9.如权利要求1所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压控制模块还用于根据所述发生故障的互锁装置确定故障等级。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括整车控制器及如权利要求1所述的高压互锁检测装置，所述整车控制器与所述高压控制模块电连接，所述高压控制模块用于根据所述发生故障的互锁装置确定故障等级，并将所述故障等级上报至所述整车控制器；

所述整车控制器用于根据所述故障等级执行对应的动作。