CN109531575A - 基于色彩控制的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于色彩控制的机器人，包括：本体，包括执行系统；用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；存储器，存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令；与存储器及感应器电性通信的控制器；控制器根据感应器的发送来的图像信息的结果依序调用存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。本发明提供的机器人以图像卡中的图像作为触发，可以通过设置不同颜色、形状以及多个图像的组合达到灵活控制机器人的目的，增加了趣味性，有利于提高客户的兴趣。

Description

基于色彩控制的机器人

技术领域

本发明涉及机器人自动控制领域，具体地说，涉及一种基于色彩控制的机器人。

背景技术

随着机器人行业的发展和国家政策的扶持，普通民众接触和学习机器人已经愈发普遍。对于机器人的控制，人们也早已不满足于普通遥控器控制。通过编程的方式自己设计定义一系列连贯的动作，不仅可以提升产品的趣味性还可以让玩家学习到科学、技术、工程和数学编程等相关知识。另外，但是程序编程时需要长时间观看电子屏幕，尤其是对青少年和儿童眼睛发育的影响，实物编程则更受家长和孩子的喜爱。实物编程是指通过一个实际物品设定代表一定的程序含义，根据机器人识别的不同物体控制机器人做出一定的操作和反应。

目前市面上常见实物编程基本上以条形码卡片为主，然而这类条形码卡片设计过于呆板，无外乎一排密密麻麻黑白相间的图案。过于倾向成人视角，无法吸引低龄玩家的目光和兴趣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于色彩控制的机器人，旨在解决采用传统的条形码实物编程过程过于呆板，缺乏趣味性，无法吸引客户的兴趣的技术问题。

本发明提供基于色彩控制的机器人。

基于色彩控制的机器人，包括：

本体，所述本体包括执行系统；

用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；

设置于本体内的存储器，所述存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令，所述目标图像的图像信息与多个所述图像卡中图像信息相同；

与所述存储器及所述感应器电性通信的控制器；

所述控制器根据所述感应器的发送来的图像信息的结果依序调用所述存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，所述执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。

进一步地，所述检测周期为设定的整数值。

进一步地，所述机器人还包括触发装置，所述触发装置用于发送触发命令至感应器，感应器接收所述触发命令后视为一个检测周期的结束。

进一步地，多个所述图像卡中包括截止图像卡，所述感应器检测到截止图像卡中的图像信息时，视为一个检测周期的结束。

进一步地，所述感应器检测的所述图像信息包括：图像的色彩分量值、图像的灰度值以及图像的曝光值中的至少一个。

进一步地，每个所述图像卡上含有一个图像，所述感应器对一个检测周期内检测的多个图像卡检测，并获得图像信息序列；所述存储器内储存有与所述图像信息序列中每个图像信息相对应的控制指令；所述控制器根据图像信息序列中的图像信息的顺序，依序调用所述控制指令，并控制所述执行系统执行相应的操作。

进一步地，所述图像卡上含有多个图像，所述感应器同时对一个图像卡上的多个图像进行检测，获得图像信息集；所述存储器内储存有与所述图像信息集相对应的控制指令；所述控制器调用所述控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

进一步地，一个所述图像信息集对应于一个控制指令。

进一步地，所述图像信息集中的每个图像信息对应于一个控制指令，所述控制器根据所述图像信息集中的每个图像信息的顺序依序调用与其相对应的控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

进一步地，所述感应器为光敏电阻、RGB传感器以及摄像头中的任意一个。

本发明公开的基于色彩控制的机器人，通过感应器对图像卡中的图像的色彩进行识别，并根据识别的图像的色彩在存储器中预存储并与之对应的控制指令，利用控制器将控制指令发送至执行系统中执行相应的操作。整个执行过程，以图像卡中的图像作为触发，可以通过设置不同颜色参数及多个图像的组合达到灵活控制机器人的目的，增加了趣味性，有利于提高客户的兴趣。

附图说明

图1是本发明的基于色彩控制的机器人模块示意图；

图2是本发明的图像卡的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1，本发明提供基于色彩控制的机器人，其包括本体100。

本体100包括执行系统11；该本体100为机器人的外壳，本体100上设置的执行系统11包括语音系统、移动系统、通信系统以及运动系统的一种或者多种的组合。例如执行系统11为移动系统，可以通过机器人的移动做出相应的移动动作，具体的比如：间歇移动，转动，S形走动等。

如图2，本发明的机器人还包括用于顺序检测多个图像卡200中图像信息的感应器300。

该感应器300典型的是一种光敏电阻。当然，该感应器300也可以是RGB传感器或摄像头。通过光敏电阻可以对待检测区域中的图像的色彩进行相应的检测。其中，感应器300检测的图像信息包括图像的色彩分量值，例如对图像中的色彩按照RGB分量区分出三个分量值分别为：(128,200,253)。

在本发明的其他实施方式中，该感应器300检测的图像信息还可以包括：图像的灰度值和/或图像的曝光值。例如灰度值(范围为0～255)为值203，图像的曝光值(范围为0～255)为值193。

在本发明的其他实施方式中，感应器300与控制器500通过无线或者有线方式通信。其中，感应器300对图像进行检测后将检测到的图像信息保存在感应器300中，并在一个检测周期结束后，发送至控制器500。

在本发明的实施方式中，检测周期可以通过预先设定，例如：设定检测一个图像卡200完成为一个检测周期，那么此时，感应器300每检测完一张图像卡200后就发送该图像卡所对应的图像信息至控制器500。

在本发明的另一实施方式中，一个检测周期设定为某个特定数值，例如设定检测周期为5，则感应器300依序对5个图像卡200检测，获得5个图像信息后，在第5个图像卡200检测完成后，将这5个图像卡200所对应的图像信息集，再发送至控制器500。

当然，该检测周期的设定还有其他方式，例如：设定一个特殊图像卡200，当感应器300检测到该特殊图像卡200，并获得图像信息后，感应器300即视为一个检测周期的结束，将该检测周期内储存的图像信息发送至控制器500。

还有，该检测周期的设定，还可以通过一个触发装置来设置。例如设置一个触发装置为按键，当按键按下触发后，感应器300即视为一个检测周期的结束，将该检测周期内检测的图像信息发送至控制器500。

在本实施方式中，每个图像卡200上均只具有一个图像，每个图像卡200经感应器300检测后对应于一个图像信息。在一个检测周期内检测多个图像卡200后，感应器300将会产生一个图像信息序列，感应器将该图像信息序列发送至控制器500。

在本发明的其他实施方式中，图像卡200上也可以含有多个图像，每个图像分别通过感应器300检测后获得一个图形信息，感应器300同时对一个图像卡200上的多个图像进行检测，获得图像信息集；例如当图像为三个时，且图像信息为灰度值时，可以得到某个图像卡200上的图像信息集为值(128,159,100)的集合。

本发明的机器人还包括设置于本体100内的存储器400，存储器400内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令，目标图像的图像信息与多个图像卡200中图像信息相同。

例如感应器300检测的是图像灰度值时，存储器400中预先储存有0～255个图像灰度所对应的控制指令，包括控制指令1到控制指令256；当然根据实际需要控制的动作可以使少于256个控制指令，如仅储存了控制指令1至控制指令128，储存了128个图像信息对应的控制指令。

本发明的机器人还包括与存储器400及感应器300电性通信的控制器500；控制器500根据感应器300的发送来的图像信息的结果调用存储器400中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统11，执行系统11依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。

举例说明：当图像卡200中的图像的灰度值通过感应器300检测为值99时，控制器500根据该检测的灰度值99从存储器400中调用与该灰度值99相对应的控制指令100，并将控制指令100发送至执行系统11，使机器人的执行系统11按照控制指令100做出相应的操作，从而达到了机器人根据图像卡200片内容执行操作的目的。此时图像信息灰度值与控制指令的对应关系是：灰度值0～255分别对应于控制指令1～控制指令256。

当一个检测周期不止需要检测一个图像卡200时，感应器300将检测的图像信息序列发送至控制器500后，控制器500根据图像信息序列对应的控制指令控制执行系统11做出相应的操作。

例如：感应器300检测的后的图像信息序列为{5，78，89，45}的灰度值序列，则控制器500从存储器400中依序调用出与该灰度值序列相对应的4个控制指令，分别是{控制指令6，控制指令79，控制指令90，控制指令46}，则执行系统依次根据控制指令6，控制指令79，控制指令90，控制指令46执行相应的操作。

当检测周期内检测多个图像卡，且至少一个图像卡200上具有多个图像时，感应器300检测后获得的图像信息序列中包括上述的图像信息集，此时控制器500依然根据图像信息序列中的图像信息以及图像信息集对应的控制指令依次调用，并控制执行系统11执行相应的操作。

例如：感应器300检测的后的图像信息序列为{5，78，89，45，(98，126)}的灰度值序列，在该图像信息序列中的(98，126)对应于一张图像卡200检测后获得的图像信息集，该图像信息集对应于控制指令105；则控制器500从存储器400中依序调用出与该灰度值序列相对应的5个控制指令，分别是{控制指令6，控制指令79，控制指令90，控制指令46，控制指令105}，则执行系统依次根据控制指令6，控制指令79，控制指令90，控制指令46，控制指令105执行相应的操作。

在本发明的其他实施方式中，每个所述图像信息序列、或图形信息集、或者每个图像信息均可以对应于含有多个控制指令的控制指令集，实现一个图像信息对多个控制指令，即控制指令集的一对多控制，或者实现了一个图像信息集或者图像信息序列中多个图像信息对多个控制指令的多对多控制，提高了控制的灵活性。

本发明公开的基于色彩控制的机器人，通过感应器300对图像卡200中的图像的色彩进行识别，并根据识别的图像的色彩在存储器400中预存储并与之对应的控制指令，利用控制器500将控制指令发送至执行系统11中执行相应的操作。整个执行过程，以图像卡200中的图像作为触发，可以通过设置不同颜色参数及多个图像的组合达到灵活控制机器人的目的，增加了趣味性，有利于提高客户的兴趣。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.基于色彩控制的机器人，其特征在于，包括：

本体，所述本体包括执行系统；

用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；

设置于本体内的存储器，所述存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令，所述目标图像的图像信息与多个所述图像卡中图像信息相同；

与所述存储器及所述感应器电性通信的控制器；

所述控制器根据所述感应器的发送来的图像信息的结果依序调用所述存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，所述执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。

2.如权利要求1所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，所述检测周期为设定的整数值。

3.如权利要求1所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，所述机器人还包括触发装置，所述触发装置用于发送触发命令至感应器，感应器接收所述触发命令后视为一个检测周期的结束。

4.如权利要求1所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，多个所述图像卡中包括截止图像卡，所述感应器检测到截止图像卡中的图像信息时，视为一个检测周期的结束。

5.如权利要求1至4任意一项所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，所述感应器检测的所述图像信息包括：图像的色彩分量值、图像的灰度值以及图像的曝光值中的至少一个。

6.如权利要求5所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，每个所述图像卡上含有一个图像，所述感应器对一个检测周期内检测的多个图像卡检测，并获得图像信息序列；所述存储器内储存有与所述图像信息序列中每个图像信息相对应的控制指令；所述控制器根据图像信息序列中的图像信息的顺序，依序调用所述控制指令，并控制所述执行系统执行相应的操作。

7.如权利要求5所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，所述图像卡上含有多个图像，所述感应器同时对一个图像卡上的多个图像进行检测，获得图像信息集；所述存储器内储存有与所述图像信息集相对应的控制指令；所述控制器调用所述控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

8.如权利要求7所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，一个所述图像信息集对应于一个控制指令。

9.如权利要求7所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，所述图像信息集中的每个图像信息对应于一个控制指令，所述控制器根据所述图像信息集中的每个图像信息的顺序依序调用与其相对应的控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

10.如权利要求1所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，所述感应器为光敏电阻、RGB传感器以及摄像头中的任意一个。