CN109531520A - 智能型万用机电安装作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了智能型万用机电安装作业车，包括车本体和载物平台，载物平台位于车本体正上方，载物平台与车本体之间设置若干多级伸缩机构，多级伸缩机构底端与车本体固定连接，多级伸缩机构顶端与载物平台地面通过活动关节固定连接，车本体侧面设置控制器，多级伸缩机构与控制器电连接。本发明提供的智能万用机电安装作业车，首先通过多级伸缩机构控制控制载物平台整体升降，然后控制其中任意一个或多个多级伸缩机构升降，使载物平台的角度可以进行调整，方便使用，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种智能型万用机电安装作业车。
背景技术
目前，机械作业车在生产中使用越来越普及，方便机电安装作业。
但是目前的作业车在使用过程中，载物平台一般不能升降和调整角度，导致工作效率低。
发明内容
本发明提供一种智能型万用机电安装作业车，用以解决载物平台升降和角度调整的问题。
为此，本发明提供了智能型万用机电安装作业车，包括车本体和载物平台，载物平台位于车本体正上方，载物平台与车本体之间设置若干多级伸缩机构，多级伸缩机构底端与车本体固定连接，多级伸缩机构顶端与载物平台地面通过活动关节固定连接，车本体侧面设置控制器，多级伸缩机构与控制器电连接。
为了使载物平台与多级伸缩机构之间能够调整角度，优选的技术方案为，活动关节为万向节或万向球头。
为了使载物平台上的物品能够水平旋转，优选的技术方案为，车本体顶面设置旋转平台，旋转平台与车本体的中心通过旋转轴连接，旋转轴底端与车本体的中心通过轴承连接，旋转轴顶端与旋转平台固定连接。
为了使载物平台上的物品能够水平旋转，优选的技术方案为，车本体内部对应旋转轴位置固定设置旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，旋转电机与控制器电连接。
为了使载物平台上的物品能够在水平面上进行位置的微调，优选的技术方案为，载物平台底面正下方由下至上依次设置第一修正板和第二修正板，第一修正板上端面平行固定设置两条第一滑轨，第二修正板底面对应第一滑轨固定设置第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨中，第一滑块可在第一滑轨中滑动，其中一个第一滑轨的端部固定设置第一电机，第一滑轨中沿长度方向设置第一丝杠，第一丝杠穿过第一滑块并与第一滑块螺纹连接；第二修正板上端面平行固定设置两条第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨相互垂直设置，载物平台底面对应第二滑轨固定设置第二滑块，第二滑块设置在第二滑轨中，第二滑块可在第二滑轨中滑动，其中一个第二滑轨的端部固定设置第二电机，第二滑轨中沿长度方向设置第二丝杠，第二丝杠穿过第二滑块并与第二滑块螺纹连接，第一电机和第二电机分别与控制器电连接，两个第一滑块和两个第二滑块分别错位设置。
为了使作业车能够适应各种地形，优选的技术方案为，车本体底部四角分别设置全向轮。
为了使实现远程遥控和行驶轨迹设定，满足施工现场快速物料运输、提升和辅助安装，优选的技术方案为，车本体正面设置摄像头，摄像头与控制器电连接。
为了使作业车碰撞到物体后能够及时停止移动，优选的技术方案为，车本体每个侧面均设置碰撞传感器，载物平台顶面设置红外位移传感器，碰撞传感器和红外位移传感器分别与控制器电连接。
为了使第一滑轨和第二滑轨能够进行锁止，优选的技术方案为，第一滑轨和第二滑轨的后端部朝向车本体方向均安装有锁定系统，锁定系统与控制器电连接，第一滑轨和第二滑轨的后端侧面以及第一滑块和第二滑块上均对应开设有销孔，所述锁定系统能够在第一滑轨和第二滑轨与第一滑块或第二滑块处于闭合位置时动作从而与所述销孔之间实现锁止或打开；所述锁定系统包括外壳，所述外壳内安装有伸缩杆和滑体，所述伸缩杆的驱动端与所述滑体连接，所述滑体在所述伸缩杆的驱动下竖向移动实现与所述第一滑块和第二滑块上销孔之间的锁止或打开；所述滑体的底部与所述伸缩杆的驱动端连接，所述滑体的顶部设有向外伸出所述外壳的锁定板，所述锁定板的底面设置有锁销，所述伸缩杆驱动所述滑体在所述外壳内竖向来回移动从而实现所述锁销与所述销孔之间的锁止或打开。
多级伸缩机构为多级液压缸或多级电推杆。
本发明的有益效果为：
本发明提供的智能万用机电安装作业车，首先通过多级伸缩机构控制控制载物平台整体升降，然后控制其中任意一个或多个多级伸缩机构升降，使载物平台的角度可以进行调整，方便使用，提高了工作效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1中第一修正板和第二修正板的侧面结构示意图；
图3为本发明实施例1中第一滑轨的结构示意图；
图4为本发明实施例2中第一滑轨的结构示意图；
图5为本发明实施例2中第一滑轨的俯视图；
其中，10-车本体；11-载物平台；12-多级伸缩机构；13-活动关节；14-控制器；15-旋转平台；16-旋转轴；17-旋转电机；18-第一修正板；19-第二修正板；20-第一滑轨；21-第一滑块；22-第一电机；23-第一丝杠；24-第二滑轨；25-第二滑块；26-第二电机；27-全向轮；28-摄像头；29-碰撞传感器；30-红外位移传感器；40-锁定系统；41-销孔；42-外壳；43-伸缩杆；44-滑体；45-驱动端；46-锁定板；47-锁销。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供了一种智能型万用机电安装作业车，包括车本体10和载物平台11，载物平台11位于车本体10正上方，载物平台11与车本体10之间设置若干多级伸缩机构12，多级伸缩机构12底端与车本体10固定连接，多级伸缩机构12顶端与载物平台11地面通过活动关节13固定连接，车本体10侧面设置控制器14，多级伸缩机构12与控制器14电连接。多级伸缩机构12为多级液压缸或多级电推杆。
为了使载物平台11与多级伸缩机构12之间能够调整角度，优选的技术方案为，活动关节13为万向节或万向球头。
上述技术方案的工作原理为：
首先通过多级伸缩机构12控制控制载物平台11整体升降，然后控制其中任意一个或多个多级伸缩机构12升降，使载物平台11的角度可以进行调整。
上述技术方案的有益效果为：
本发明提供的智能万用机电安装作业车，首先通过多级伸缩机构12控制控制载物平台11整体升降，然后控制其中任意一个或多个多级伸缩机构12升降，使载物平台11的角度可以进行调整，方便使用，提高了工作效率。
为了使载物平台11上的物品能够水平旋转，优选的技术方案为，车本体10顶面设置旋转平台15，旋转平台15与车本体10的中心通过旋转轴16连接，多级伸缩机构12底部与旋转平台15顶面固定连接，旋转轴16底端与车本体10的中心通过轴承连接，旋转轴16顶端与旋转平台15固定连接。
为了使载物平台11上的物品能够水平旋转，优选的技术方案为，车本体10内部对应旋转轴16位置固定设置旋转电机17，旋转电机17的输出轴与旋转轴16固定连接，旋转电机17与控制器14电连接。
上述技术方案的有益效果为：
通过控制器14控制旋转电机17转动，使旋转平台15转动，由于多级伸缩机构12底部与旋转平台15顶面固定连接，使旋转平台15带动载物平台11旋转，方便工作时水平角度的调整。
如图2、3所示，为了使载物平台11上的物品能够在水平面上进行位置的微调，优选的技术方案为，载物平台11底面正下方由下至上依次设置第一修正板18和第二修正板19，第一修正板18上端面平行固定设置两条第一滑轨20，第二修正板19底面对应第一滑轨20固定设置第一滑块21，第一滑块21设置在第一滑轨20中，第一滑块21可在第一滑轨20中滑动，其中一个第一滑轨20的端部固定设置第一电机22，第一滑轨20中沿长度方向设置第一丝杠23，第一丝杠23穿过第一滑块21并与第一滑块21螺纹连接；第二修正板19上端面平行固定设置两条第二滑轨24，第二滑轨24与第一滑轨20相互垂直设置，载物平台11底面对应第二滑轨24固定设置第二滑块25，第二滑块25设置在第二滑轨24中，第二滑块25可在第二滑轨24中滑动，其中一个第二滑轨24的端部固定设置第二电机26，第二滑轨24中沿长度方向设置第二丝杠，第二丝杠穿过第二滑块25并与第二滑块25螺纹连接，第一电机22和第二电机26分别与控制器14电连接，两个第一滑块21和两个第二滑块25分别错位设置，使第一修正板18、第二修正板19和载物平台11之间连接更稳定。
上述技术方案的有益效果为：
通过第一修正板18与第二修正板19之间的配合和第二修正板19与载物平台11之间的配合，第一电机22控制第一滑块21在第一滑轨20中滑动，第二电机26控制第二滑块25在第二滑轨24中滑动，进而带动第一修正板18和第二修正板19分别移动，使载物平台11实现横向和纵向的移动，方便工作时对物件位置的细微调整。
为了使作业车能够适应各种地形，优选的技术方案为，车本体10底部四角分别设置全向轮27，全向轮27为麦克纳姆驱动轮。
为了使实现远程遥控和行驶轨迹设定，满足施工现场快速物料运输、提升和辅助安装，优选的技术方案为，车本体10正面设置摄像头28，摄像头28与控制器14电连接，控制器14中设置比较器。
上述技术方案的有益效果为：
控制器14中预设车本体10的行动路线，摄像头28采集路线上的图像信息，通过比较器将摄像头28采集的图像信息与控制器14中预存的行动路线中的图像信息进行比对，来实现车本体10按照路线行走。
为了使作业车碰撞到物体后能够及时停止移动，优选的技术方案为，车本体10每个侧面均设置碰撞传感器29，载物平台11顶面设置红外位移传感器30，碰撞传感器29和红外位移传感器30分别与控制器14电连接。
上述技术方案的有益效果为：
当碰撞传感器29碰撞到物体时，碰撞传感器29向控制器14传递信号，控制器14控制全向轮27停止工作，防止车本体10继续与物体发生碰撞，避免损失；通过红外位移传感器30感应距离最上方物品的距离，方便工作时对载物平台11高度的控制。
实施例2
如图4、5所示，为了使第一滑轨20和第二滑轨24能够进行锁止，优选的技术方案为，第一滑轨20和第二滑轨24的后端部朝向车本体10方向均安装有锁定系统40，锁定系统40与控制器14电连接，第一滑轨20和第二滑轨24的后端侧面以及第一滑块21和第二滑块25上均对应开设有销孔41，所述锁定系统40能够在第一滑轨20和第二滑轨24与第一滑块21或第二滑块25处于闭合位置时动作从而与所述销孔41之间实现锁止或打开；所述锁定系统40包括外壳42，所述外壳42内安装有伸缩杆43和滑体44，所述伸缩杆43的驱动端45与所述滑体44连接，所述滑体在所述伸缩杆43的驱动下竖向移动实现与所述第一滑块21和第二滑块25上销孔41之间的锁止或打开；所述滑体44的底部与所述伸缩杆43的驱动端45连接，所述滑体44的顶部设有向外伸出所述外壳42的锁定板46，所述锁定板46的底面设置有锁销47，所述伸缩杆43驱动所述滑体44在所述外壳42内竖向来回移动从而实现所述锁销47与所述销孔41之间的锁止或打开。
上述技术方案的工作原理为：
当第一滑块21和第二滑块25滑到第一滑轨20和第二滑轨24的后端部，控制器14控制伸缩杆43收缩，伸缩杆43带动滑体44移动，使锁销47插入销孔41中；当需要移动第一滑块21和第二滑块25，控制器14控制伸缩杆43伸出，伸缩杆43带动滑体44移动，使锁销47从销孔41中脱离。
上述技术方案的有益效果为：
当第一滑块21和第二滑块25滑到第一滑轨20和第二滑轨24的后端部，控制器14控制伸缩杆43收缩，伸缩杆43带动滑体44移动，使锁销47插入销孔41中；当需要移动第一滑块21和第二滑块25，控制器14控制伸缩杆43伸出，伸缩杆43带动滑体44移动，使锁销47从销孔41中脱离，使第一滑块21和第二滑块25滑到第一滑轨20和第二滑轨24的后端部后，第一滑块21和第二滑块25能够与第一滑轨20和第二滑轨24稳定配合，防止第一滑块21和第二滑块25发生移动，进而防止第一修正板18与第二修正板19发生移动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.智能型万用机电安装作业车，其特征在于，包括车本体(10)和载物平台(11)，载物平台(11)位于车本体(10)正上方，载物平台(11)与车本体(10)之间设置若干多级伸缩机构(12)，多级伸缩机构(12)底端与车本体(10)固定连接，多级伸缩机构(12)顶端与载物平台(11)地面通过活动关节(13)固定连接，车本体(10)侧面设置控制器(14)，多级伸缩机构(12)与控制器(14)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，活动关节(13)为万向节或万向球头。
3.根据权利要求1所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，车本体(10)顶面设置旋转平台(15)，旋转平台(15)与车本体(10)的中心通过旋转轴(16)连接，旋转轴(16)底端与车本体(10)的中心通过轴承连接，旋转轴(16)顶端与旋转平台(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，车本体(10)内部对应旋转轴(16)位置固定设置旋转电机(17)，旋转电机(17)的输出轴与旋转轴(16)固定连接，旋转电机(17)与控制器(14)电连接。
5.根据权利要求1所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，载物平台(11)底面正下方由下至上依次设置第一修正板(18)和第二修正板(19)，第一修正板(18)上端面平行固定设置两条第一滑轨(20)，第二修正板(19)底面对应第一滑轨(20)固定设置第一滑块(21)，第一滑块(21)设置在第一滑轨(20)中，第一滑块(21)可在第一滑轨(20)中滑动，其中一个第一滑轨(20)的端部固定设置第一电机(22)，第一滑轨(20)中沿长度方向设置第一丝杠(23)，第一丝杠(23)穿过第一滑块(21)并与第一滑块(21)螺纹连接；第二修正板(19)上端面平行固定设置两条第二滑轨(24)，第二滑轨(24)与第一滑轨(20)相互垂直设置，载物平台(11)底面对应第二滑轨(24)固定设置第二滑块(25)，第二滑块(25)设置在第二滑轨(24)中，第二滑块(25)可在第二滑轨(24)中滑动，其中一个第二滑轨(24)的端部固定设置第二电机(26)，第二滑轨(24)中沿长度方向设置第二丝杠，第二丝杠穿过第二滑块(25)并与第二滑块(25)螺纹连接，第一电机(22)和第二电机(26)分别与控制器(14)电连接，两个第一滑块(21)和两个第二滑块(25)分别错位设置。
6.根据权利要求1所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，车本体(10)底部四角分别设置全向轮(27)。
7.根据权利要求6所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，车本体(10)正面设置摄像头(28)，摄像头(28)与控制器(14)电连接。
8.根据权利要求6所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，车本体(10)每个侧面均设置碰撞传感器(29)，载物平台(11)顶面设置红外位移传感器(30)，碰撞传感器(29)和红外位移传感器(30)分别与控制器(14)电连接。
9.根据权利要求5所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，第一滑轨(20)和第二滑轨(24)的后端部朝向车本体(10)方向均安装有锁定系统(40)，锁定系统(40)与控制器(14)电连接，第一滑轨(20)和第二滑轨(24)的后端侧面以及第一滑块(21)和第二滑块(25)上均对应开设有销孔(41)，所述锁定系统(40)能够在第一滑轨(20)和第二滑轨(24)与第一滑块(21)或第二滑块(25)处于闭合位置时动作从而与所述销孔(41)之间实现锁止或打开；所述锁定系统(40)包括外壳(42)，所述外壳(42)内安装有伸缩杆(43)和滑体，所述伸缩杆(43)的驱动端(45)与所述滑体连接，所述滑体在所述伸缩杆(43)的驱动下竖向移动实现与所述第一滑块(21)和第二滑块(25)上销孔(41)之间的锁止或打开；所述滑体(44)的底部与所述伸缩杆(43)的驱动端(45)连接，所述滑体(44)的顶部设有向外伸出所述外壳(42)的锁定板(46)，所述锁定板(46)的底面设置有锁销(47)，所述伸缩杆(43)驱动所述滑体(44)在所述外壳(42)内竖向来回移动从而实现所述锁销(47)与所述销孔(41)之间的锁止或打开。
10.根据权利要求1所述的智能型万用机电安装作业车，其特征在于，多级伸缩机构(12)为多级液压缸或多级电推杆。
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