CN109531112B - 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法 - Google Patents
一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109531112B CN109531112B CN201811571360.1A CN201811571360A CN109531112B CN 109531112 B CN109531112 B CN 109531112B CN 201811571360 A CN201811571360 A CN 201811571360A CN 109531112 B CN109531112 B CN 109531112B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- cylinder
- circuit breaker
- plate
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012916 structural analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Breakers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种半自动上吊攀装置，尤其涉及一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法。包括操作架、垫板和吊攀，所述的垫板的上部设有塑壳断路器弹簧，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧呈活动式上下压接的压板，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧外端相活动触接的尖，所述的操作架中设有与吊攀相活动夹持的夹指，所述的夹指与尖呈间隔式垂直分布。一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法，进一步提升操作效率与操作质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种半自动上吊攀装置，尤其涉及一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法。
背景技术
为简化结构设计，塑壳断路器常以拉簧作为储能元件(压簧往往需要导向装置，结构更复杂一些)，又由于塑壳断路器机构体积小，内部空间十分狭窄，若采用普通的两端带钩拉簧，当塑壳断路器壳架电流较大时(如250A以上)，弹簧存在较大的预拉力，安装十分困难，因此设计了如图1所示的两端带吊攀弹簧，初始的吊攀如图2所示，后端的小孔为弹簧在断路器机构上的安装工艺孔，弹簧装毕后可从预留压痕处除去。
传统吊攀弹簧的安装方式是：将弹簧1水平夹紧在平口钳上，右端1～2圈在平口钳钳口外，以一字螺丝刀敲开弹簧最右1/4圈处，再将吊攀2用虎钳夹住，然后旋入螺丝刀敲开的弹簧圈；退出螺丝刀，松开平口钳，弹簧调头，以同样的方式装配弹簧另一端吊攀2，最后两端吊攀用虎钳夹住扭转，调整相互之间的角度，这种手工装配方式虽然工具简单，但工人劳动强度极大，效率较低，往往是断路器装配中的瓶颈环节，影响断路器的装配进程。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，大大减轻了工人的劳动强度，提高了装配效率的一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种防电弧重燃的断路器触头系统，包括操作架、垫板和吊攀，所述的垫板的上部设有塑壳断路器弹簧，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧呈活动式上下压接的压板，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧外端相活动触接的尖，所述的操作架中设有与吊攀相活动夹持的夹指，所述的夹指与尖呈间隔式垂直分布。
作为优选，所述的操作架包括压入操作架、装配操作架和底板，所述的压入操作架、装配操作架分别安装在底板上；
所述的压入操作架包括竖直安装板，所述的竖直安装板的底部设有水平安装板，所述的水平安装板通过若干立柱与底板固定，所述的竖直安装板中设有压紧气缸，所述的压紧气缸推动压板上下位移且与塑壳断路器弹簧活动式触接；
所述的装配操作架包括过渡板和支座，所述的过渡板的左侧壁设有连接板，所述的连接板的左侧壁设有双轴气缸，所述的双轴气缸带动尖上下位移且与塑壳断路器弹簧活动式触接；
所述的过渡板底端的左侧壁设有夹指气缸，所述的过渡板底端的右侧壁设有摆动气缸，所述的夹指气缸带动夹指与吊攀呈活动式触接，所述的摆动气缸带动过渡板进行摆动，所述的摆动气缸的外壁与支座连接，所述的支座通过水平气缸沿底板进行位移。
作为优选，所述的底板中设有T形槽，所述的水平气缸通过固定板与底板固定，所述的支座沿T形槽进行水平位移。
一种防电弧重燃的断路器触头系统的操作方法，按以下步骤进行：
(一)、结构分析：
塑壳断路器弹簧的两侧端分别设有与塑壳断路器弹簧相紧配的吊攀；塑壳断路器弹簧简称弹簧；
(二)、人工准备：
手动将弹簧放入垫块上端的定位槽中，弹簧左端定位，吊攀放入夹指气缸中，并启动手阀，使夹指气缸对吊攀夹紧；
(三)、自动旋装：
按下自动组装按钮，压紧气缸对弹簧压紧；水平气缸推动支座各载沿T形槽滑移，碰到限位块后，双轴气缸活塞杆伸出，带动尖向下运动，敲开弹簧最右1/4圈处，摆动气缸顺时针旋转，带动夹指气缸，含吊攀、过渡板、双轴气缸、尖一起旋转180°，使吊攀旋入弹簧中，完成后，松开夹指气缸，双轴气缸带动尖活塞杆回收，水平气缸活塞杆退回，带动支座沿T形槽向右滑移，再通过摆动气缸将过渡板和夹指气缸逆时针旋回原始位置，压紧气缸活塞杆回退，带动压板上升，人工将弹簧取下，进行下一只弹簧吊攀组合，一端吊攀全部装毕，调整弹簧左端的定位块，对弹簧另一端吊攀重复上述流程进行组装，上述自动旋转过程中，均有位置传感器感应，PLC控制；
(四)、具体操作过程中注意事项：
1)弹簧置于垫板定位销时，弹簧右端起始处应大致与水平面成45°位置，方便吊攀顺利旋入弹簧中；
2)调头，上另一端吊攀时，原先挡销应拆除，左侧已上吊攀孔与左侧销定位；
3)应注意调节尖插入弹簧的深度，使吊攀能轻易旋入弹簧中；
4)人工准备阶段，应注意安全。
其动作过程是这样的：手动将弹簧置于垫块定位槽中，弹簧左端挡住、定位，手动将吊攀放入夹指气缸夹爪中，启动手阀，使夹指气缸将吊攀夹住，这样就已经做好了自动组装的准备工作，然后进入以PLC程序控制的自动组装模式，按下启动按钮，压紧气缸活塞杆伸出，使其下端压块压住弹簧，水平气缸活塞杆伸出，推动支座沿底部T形滑槽住左平移，碰到限位块后，双轴气缸活塞杆向下伸出，其端部尖敲开弹簧最右1/4圈处，摆动气缸使过渡板及夹指气缸顺时针旋转约180°(从右向左看，弹簧为右旋)，使吊攀上的两个突起旋入弹簧的最右圈中，完成后，松开夹指气缸，双气缸带动尖活塞杆回收，水平气缸活塞杆退回，带动支座沿T形槽向右平移，再通过摆动气缸将过渡板和夹指气缸逆时针旋回原始位置，压紧气缸活塞杆回退，带动压板上升，人工将弹簧取下，进行下一只弹簧吊攀组合，一端吊攀全部装毕，调整弹簧左端的定位块，对弹簧另一端吊攀重复上述流程进行组装。
本发明提供一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法，进一步提升操作效率与操作质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一立体结构示意图；
图3是本发明中塑壳断路器弹簧和吊攀的组装结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种防电弧重燃的断路器触头系统，包括操作架、垫板1和吊攀2，所述的垫板1的上部设有塑壳断路器弹簧3，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧3呈活动式上下压接的压板4，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧3外端相活动触接的尖5，所述的操作架中设有与吊攀2相活动夹持的夹指6，所述的夹指6与尖5呈间隔式垂直分布。
所述的操作架包括压入操作架、装配操作架和底板7，所述的压入操作架、装配操作架分别安装在底板7上；
所述的压入操作架包括竖直安装板8，所述的竖直安装板8的底部设有水平安装板9，所述的水平安装板9通过若干立柱10与底板7固定，所述的竖直安装板8中设有压紧气缸11，所述的压紧气缸11推动压板4上下位移且与塑壳断路器弹簧3活动式触接；
所述的装配操作架包括过渡板12和支座13，所述的过渡板12的左侧壁设有连接板14，所述的连接板14的左侧壁设有双轴气缸15，所述的双轴气缸15带动尖5上下位移且与塑壳断路器弹簧3活动式触接；
所述的过渡板12底端的左侧壁设有夹指气缸16，所述的过渡板12底端的右侧壁设有摆动气缸17，所述的夹指气缸16带动夹指6与吊攀2呈活动式触接，所述的摆动气缸17带动过渡板12进行摆动，所述的摆动气缸17的外壁与支座13连接，所述的支座13通过水平气缸18沿底板7进行位移。
所述的底板7中设有T形槽19，所述的水平气缸18通过固定板20与底板7固定，所述的支座13沿T形槽19进行水平位移。
一种防电弧重燃的断路器触头系统的操作方法，按以下步骤进行：
(一)、结构分析：
塑壳断路器弹簧的两侧端分别设有与塑壳断路器弹簧相紧配的吊攀；塑壳断路器弹簧简称弹簧；
(二)、人工准备：
手动将弹簧放入垫块上端的定位槽中，弹簧左端定位，吊攀放入夹指气缸中，并启动手阀，使夹指气缸对吊攀夹紧；
(三)、自动旋装：
按下自动组装按钮，压紧气缸对弹簧压紧；水平气缸推动支座各载沿T形槽滑移，碰到限位块后，双轴气缸活塞杆伸出，带动尖向下运动，敲开弹簧最右1/4圈处，摆动气缸顺时针旋转，带动夹指气缸，含吊攀、过渡板、双轴气缸、尖一起旋转180°，使吊攀旋入弹簧中，完成后，松开夹指气缸，双轴气缸带动尖活塞杆回收，水平气缸活塞杆退回，带动支座沿T形槽向右滑移，再通过摆动气缸将过渡板和夹指气缸逆时针旋回原始位置，压紧气缸活塞杆回退，带动压板上升，人工将弹簧取下，进行下一只弹簧吊攀组合，一端吊攀全部装毕，调整弹簧左端的定位块，对弹簧另一端吊攀重复上述流程进行组装，上述自动旋转过程中，均有位置传感器感应，PLC控制；
(四)、具体操作过程中注意事项：
1)弹簧置于垫板定位销时，弹簧右端起始处应大致与水平面成45°位置，方便吊攀顺利旋入弹簧中；
2)调头，上另一端吊攀时，原先挡销应拆除，左侧已上吊攀孔与左侧销定位；
3)应注意调节尖插入弹簧的深度，使吊攀能轻易旋入弹簧中；
4)人工准备阶段，应注意安全。
Claims (3)
1.一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置，其特征在于：包括操作架、垫板(1)和吊攀(2)，所述的垫板(1)的上部设有塑壳断路器弹簧(3)，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧(3)呈活动式上下压接的压板(4)，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧(3)外端相活动触接的尖(5)，所述的操作架中设有与吊攀(2)相活动夹持的夹指(6)，所述的夹指(6)与尖(5)呈间隔式垂直分布；
所述的操作架包括压入操作架、装配操作架和底板(7)，所述的压入操作架、装配操作架分别安装在底板(7)上；
所述的压入操作架包括竖直安装板(8)，所述的竖直安装板(8)的底部设有水平安装板(9)，所述的水平安装板(9)通过若干立柱(10)与底板(7)固定，所述的竖直安装板(8)中设有压紧气缸(11)，所述的压紧气缸(11)推动压板(4)上下位移且与塑壳断路器弹簧(3)活动式触接；
所述的装配操作架包括过渡板(12)和支座(13)，所述的过渡板(12)的左侧壁设有连接板(14)，所述的连接板(14)的左侧壁设有双轴气缸(15)，所述的双轴气缸(15)带动尖(5)上下位移且与塑壳断路器弹簧(3)活动式触接；
所述的过渡板(12)底端的左侧壁设有夹指气缸(16)，所述的过渡板(12)底端的右侧壁设有摆动气缸(17)，所述的夹指气缸(16)带动夹指(6)与吊攀(2)呈活动式触接，所述的摆动气缸(17)带动过渡板(12)进行摆动，所述的摆动气缸(17)的外壁与支座(13)连接，所述的支座(13)通过水平气缸(18)沿底板(7)进行位移。
2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置，其特征在于：所述的底板(7)中设有T形槽(19)，所述的水平气缸(18)通过固定板(20)与底板(7)固定，所述的支座(13)沿T形槽(19)进行水平位移。
3.一种根据权利要求2所述的塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：
(一)、结构分析：
塑壳断路器弹簧的两侧端分别设有与塑壳断路器弹簧相紧配的吊攀； 塑壳断路器弹簧简称弹簧；
(二)、人工准备：
手动将弹簧放入垫块上端的定位槽中，弹簧左端定位，吊攀放入夹指气缸中，并启动手阀，使夹指气缸对吊攀夹紧；
(三)、自动旋装：
按下自动组装按钮，压紧气缸对弹簧压紧；水平气缸推动支座各载沿T形槽滑移，碰到限位块后，双轴气缸活塞杆伸出，带动尖向下运动，敲开弹簧最右1/4圈处，摆动气缸顺时针旋转，带动夹指气缸，含吊攀、过渡板、双轴气缸、尖一起旋转180°，使吊攀旋入弹簧中，完成后，松开夹指气缸，双轴气缸带动尖活塞杆回收，水平气缸活塞杆退回，带动支座沿T形槽向右滑移，再通过摆动气缸将过渡板和夹指气缸逆时针旋回原始位置，压紧气缸活塞杆回退，带动压板上升，人工将弹簧取下，进行下一只弹簧吊攀组合，一端吊攀全部装毕，调整弹簧左端的定位块，对弹簧另一端吊攀重复上述人工准备和自动旋装过程进行组装，上述自动旋装过程中，均有位置传感器感应，PLC控制；
(四)、具体操作过程中注意事项：
1）弹簧置于垫板定位销时，弹簧右端起始处应大致与水平面成45°位置，方便吊攀顺利旋入弹簧中；
2）调头，上另一端吊攀时，原先挡销应拆除，左侧已上吊攀孔与左侧销定位；
3）应注意调节尖插入弹簧的深度，使吊攀能轻易旋入弹簧中；
4）人工准备阶段，应注意安全。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811571360.1A CN109531112B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811571360.1A CN109531112B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109531112A CN109531112A (zh) | 2019-03-29 |
| CN109531112B true CN109531112B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=65855976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811571360.1A Active CN109531112B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109531112B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113478002B (zh) * | 2021-07-13 | 2022-09-06 | 深圳市宏展科技有限公司 | 一种可实现工件定长分割的裁切设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1513339A (en) * | 1975-08-16 | 1978-06-07 | Wafios Maschinen Wagner | Grinding spring ends |
| US6357109B1 (en) * | 1999-09-06 | 2002-03-19 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article |
| CN101546677A (zh) * | 2008-12-16 | 2009-09-30 | 天津市百利电气有限公司 | 塑壳式断路器连杆机构主弹簧安装工具及使用方法 |
| CN107020503A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-08-08 | 温州职业技术学院 | 应用于复杂装配的柔性制造单元 |
| CN107293450A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-24 | 王建林 | 一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线 |
| CN107953103A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-24 | 王建林 | 兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统及锁附方法 |
| CN108127387A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-08 | 王建林 | 塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法 |
| CN108176973A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 王建林 | 应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法 |
| CN109038341A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 杭州之江开关股份有限公司 | 一种高压真空断路器机械联锁装置及其操作方法 |
| CN209364043U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-09-10 | 杭州杰涵机械科技有限公司 | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811571360.1A patent/CN109531112B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1513339A (en) * | 1975-08-16 | 1978-06-07 | Wafios Maschinen Wagner | Grinding spring ends |
| US6357109B1 (en) * | 1999-09-06 | 2002-03-19 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article |
| CN101546677A (zh) * | 2008-12-16 | 2009-09-30 | 天津市百利电气有限公司 | 塑壳式断路器连杆机构主弹簧安装工具及使用方法 |
| CN107020503A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-08-08 | 温州职业技术学院 | 应用于复杂装配的柔性制造单元 |
| CN107293450A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-24 | 王建林 | 一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线 |
| CN107953103A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-24 | 王建林 | 兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统及锁附方法 |
| CN108127387A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-08 | 王建林 | 塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法 |
| CN108176973A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 王建林 | 应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法 |
| CN109038341A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 杭州之江开关股份有限公司 | 一种高压真空断路器机械联锁装置及其操作方法 |
| CN209364043U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-09-10 | 杭州杰涵机械科技有限公司 | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于智能制造的塑壳断路器优化设计;班瑜媛;曹勇军;;电器与能效管理技术;20180930(第18期);36-40 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109531112A (zh) | 2019-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205551949U (zh) | 弹簧的自动化装配装置 | |
| CN107954314B (zh) | 一种发动机排气管装配智能吊具 | |
| CN109531112B (zh) | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法 | |
| CN115165550B (zh) | 一种金属灯杆焊接后强度检测装置 | |
| CN102886670A (zh) | 防尘罩装配机 | |
| CN105353177B (zh) | 高空接线钳 | |
| CN203069201U (zh) | 一种车身检具夹紧机构 | |
| CN212043603U (zh) | 一种轴类专用夹具 | |
| CN205272034U (zh) | 上压机夹爪机构 | |
| CN211662064U (zh) | 一种自动抓取装置 | |
| CN217062559U (zh) | 一种接地线用组装钳夹 | |
| CN204030244U (zh) | 一种电源连接器接线端子安装治具 | |
| CN209364043U (zh) | 一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置 | |
| CN202015917U (zh) | 连杆驱动机构 | |
| CN205882363U (zh) | 圆形连接器焊接专用夹具 | |
| CN212287703U (zh) | 一种用于夹取端子线的夹具 | |
| CN211563055U (zh) | 一种生物技术开发用试管支架装置 | |
| CN205193110U (zh) | 高空接线钳 | |
| CN206906483U (zh) | 一种直流电阻快速测试仪 | |
| CN212241082U (zh) | 一种瓶盖夹爪机构 | |
| CN111590629A (zh) | 一种用于夹取端子线的夹具 | |
| CN205609443U (zh) | 接触器触头的自动化装配装置 | |
| CN216310769U (zh) | 一种烧录工装 | |
| CN216353572U (zh) | 一种用于线束加工的自动夹持吐纳装置 | |
| CN110526112A (zh) | 一种蓄电池加工用码垛设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |