CN109531036A - 一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号，根据所述的脉冲信号进行运算得到不锈钢管的移动速度。其优点在于：使本发明能够实时获取不锈钢管的移动速度。脉冲信号转化和传输过程稳定、传输速度快、准确度高，使本发明获取的不锈钢管的移动速度的准确度高，实时性强。

Description

一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法
技术领域
本发明涉及不锈钢焊接，具体涉及一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法。
背景技术
在不锈钢管的生产过程中，为实现不锈钢管的自动生产，通常需要使不锈钢管保持持续的移动，以对不锈钢管的不同位置进行焊接。在实现自动焊接的过程中，通常会根据不锈钢管的移动速度也就是进给速度来控制焊机的电流和功率大小，以获得良好的焊接效果，使焊机能够根据进给速度调节功率。因此，为实现良好的自动焊接，如何准确、快捷的获取不锈钢管的实时移动速度，是一个需要解决的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法。本发明能够准确获取不锈钢管的实时移动速度。
本发明所述的一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号，根据所述的脉冲信号进行运算得到不锈钢管的移动速度。
优选地，通过设置编码器检测不锈钢管的移动信号，并将该移动信号转化为脉冲信号。
优选地，通过设置单片机与所述的编码器信号连接，编码器将获得的脉冲信号发送至单片机，单片机根据接收的脉冲信号运算获得不锈钢管的移动速度。
优选地，所述的单片机通过浮点运算获得不锈钢管的移动速度，计算公式为移动速度V＝(不锈钢管长度L/1024)/脉冲持续时间T。
优选地，还设有与单片机通信连接的CAN总线，单片机将运算获得的移动速度发送至CAN总线中用于与其他设备进行通讯。
本发明所述的一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，其优点在于：
1、将移动信号转化为脉冲信号，再将脉冲信号进行运算得到不锈钢管的实时移动速度。使本发明能够实时获取不锈钢管的移动速度。脉冲信号转化和传输过程稳定、传输速度快、准确度高，使本发明获取的不锈钢管的移动速度的准确度高，实时性强。
2、编码器设置方便，测量准确，适应范围广。能准确将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号。
3、单片机成本较低，运算准确，能有效对脉冲信号进行运算，以获得不锈钢管的实时移动速度。
4、所述的公式运算结果准确，运算简易。在实现获得不锈钢管实时移动速度的同时，降低了单片机的运算负载。
5、CAN总线可与多种生产设备通信连接，以控制整条焊接线的运作。如可与焊机进行连接，使焊机根据不锈钢管的实时移动速度控制焊机功率，实现良好的自动焊接效果。
附图说明
图1是本发明一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法的流程图；
图2是本发明一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法的信号传输示意图。
附图标记说明：1-编码器，2-单片机，3-CAN总线。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明所述的一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法。将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号，根据所述的脉冲信号进行运算得到不锈钢管的移动速度。
通过设置编码器1检测不锈钢管的移动信号，并将该移动信号转化为脉冲信号。
通过设置单片机2与所述的编码器1信号连接，编码器1将获得的脉冲信号发送至单片机2，单片机2根据接收的脉冲信号运算获得不锈钢管的移动速度。
本实施例中，将编码器1设置在不锈钢管运输线的一侧，编码器1实时捕捉不锈钢管的移动，并将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号。将脉冲信号传输至单片机中，单片机对接收的脉冲信号进行浮点运算，获得不锈钢管的实时移动速度。编码器1与单片机2之间通过有线连接，将编码器1的信号输出端通过引线连接到单片机2的输入引脚。
将移动信号转化为脉冲信号，再将脉冲信号进行运算得到不锈钢管的实时移动速度。使本发明能够实时获取不锈钢管的移动速度。脉冲信号转化和传输过程稳定、传输速度快、准确度高，使本发明获取的不锈钢管的移动速度的准确度高，实时性强。编码器设置方便，测量准确，适应范围广。能准确将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号。单片机成本较低，运算准确，能有效对脉冲信号进行运算，以获得不锈钢管的实时移动速度。
所述的单片机2通过浮点运算获得不锈钢管的移动速度，计算公式为移动速度V＝不锈钢管长度L/1024/脉冲持续时间T。如不锈钢管的总长度为256mm，则移动速度V＝0.25mm/脉冲持续时间T。脉冲持续时间T从脉冲信号中获得，脉冲信号由不锈钢管的实时移动信号转换而得。单片机与CAN总线的通讯连接为常用技术手段。CAN总线同时还与其他CAN设备进行通讯，实现参数和指令传输。
还设有与单片机2通信连接的CAN总线3，单片机2将运算获得的移动速度发送至CAN总线3中用于与其他设备进行通信。CAN总线可与多种生产设备通信连接，以控制整条焊接线的运作。如可与焊机进行连接，使焊机根据不锈钢管的实时移动速度控制焊机功率，实现良好的自动焊接效果。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，其特征在于，将不锈钢管的移动信号转化为脉冲信号，根据所述的脉冲信号进行运算得到不锈钢管的移动速度。
2.根据权利要求1所述一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，其特征在于，通过设置编码器(1)检测不锈钢管的移动信号，并将该移动信号转化为脉冲信号。
3.根据权利要求2所述一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，其特征在于，通过设置单片机(2)与所述的编码器(1)信号连接，编码器(1)将获得的脉冲信号发送至单片机(2)，单片机(2)根据接收的脉冲信号运算获得不锈钢管的移动速度。
4.根据权利要求3所述一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，其特征在于，所述的单片机(2)通过浮点运算获得不锈钢管的移动速度，计算公式为移动速度V＝(不锈钢管长度L/1024)/脉冲持续时间T。
5.根据权利要求4所述一种获取焊接不锈钢管实时移动速度的方法，其特征在于，还设有与单片机(2)通信连接的CAN总线(3)，单片机(2)将运算获得的移动速度发送至CAN总线(3)中用于与其他设备进行通讯。
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