CN208437796U - 一种自动tig焊中控制钨极到工件距离的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，包括工件、钨极、距离传感器、控制系统、机械臂、警报装置。所述的距离传感器固定在钨极的左侧，与控制系统连接。所述的控制系统以PLC为核心，连接警报装置和机械臂。该装置中，距离传感器测得钨极到工件之间的距离，以模拟信号的形式传送给PLC，PLC根据设定的钨极到工件之间的距离对接收到的信号进行处理，当测得的距离小于或等于设定的距离值时，PLC通过控制机械臂，使机械臂停止运动，同时控制警报装置，发出报警信号。该装置能够通过控制钨极到工件之间的距离，进而控制焊接电压，同时能够防止由于误操作而使钨极撞到工件，损坏钨极，使焊接过程更加安全、方便。

Description

一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置。

背景技术

钨极氩弧焊(TIG焊)作为工业生产中比较常用的焊接方法，因焊缝质量好，成型美观，在实际生产实践中使用率越来越高。特别是TIG焊与焊接机器人的结合，不仅提高了焊缝质量，而且使生产效率大大提升。由于钨极距离工件的高度决定了焊接电压的大小，进而会对焊缝成型产生影响。目前确定钨极到工件的距离，主要以提前测量高度，然后确定钨极的位置，进而输入到PLC中，过程比较繁琐，稳定性较差，大大降低了生产效率。同时，在确定钨极到工件的距离过程中，可能会由于误操作，使钨极撞到工件表面，损坏钨极。因此，需要一种能够准确、快速确定钨极到工件距离的装置，为此，我们提出了一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，包括工件、钨极、距离传感器、控制系统、机械臂、警报装置。为避免焊接过程中弧光直射传感器以及焊接热量对传感器产生影响，将所述的距离传感器刚性固定在钨极左侧，所述的距离传感器底端与钨极尖端平齐，所述的距离传感器输出数字信号送给控制系统，所述的控制系统，以PLC为核心，用于设定钨极到工件的距离和其他焊接工艺参数，所述的PLC分别与机械臂和警报装置相连接。

优选的，所述的距离传感器采用激光距离传感器，刚性固定在钨极左侧。

优选的，控制系统连接机械臂和警报装置。

优选的，控制系统用PLC接收并处理钨极到工件的距离信号，从而控制机械臂的运动。

优选的，控制系统将控制信号传递给警报装置，报警提示表示测得距离等于或小于设定距离。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置中，激光距离传感器能够精确获得钨极到工件表面的距离，将测试出的温度值以模拟信号的形式经PLC模拟量输入模块传送给PLC，PLC根据设定的钨极到工件表面的距离值和实测值，对距离信号进行处理，当实际测得的距离值小于或等于设定值时，PLC发出控制信号，控制机械臂停止运动，同时PLC将控制信号传送给警报装置，发出报警信号。因为钨极到工件之间的距离决定焊接电压的大小，因此该装置能够通过精确控制钨极到工件之间的距离，进而控制焊接电压，提高焊缝质量，同时能够防止由于误操作而使钨极撞到工件，损坏钨极，使焊接过程更加安全、方便，大大提高了工作效率，装置简单，为此我们提出了一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置。

附图说明

图1：本实用新型的原理图

图2：本实用新型的装置示意图

符号说明

1.工件、2.钨极、3.距离传感器、4.控制系统、5.机械臂、6.警报装置

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，其特征在于：包括工件1、钨极2、距离传感器3、控制系统4、机械臂5、警报装置6，所述的距离传感器3刚性固定在钨极2左侧，所述的距离传感器3底端与钨极2尖端平齐，所述的距离传感器3输出数字信号送给控制系统4，所述的控制系统4分别与机械臂5和警报装置6相连接。

上述的距离传感器3采用激光距离传感器。

上述的控制系统4以PLC为核心，通过PLC编程设定钨极2到工件1的距离，以及实现对机械臂5和警报装置6的控制。

上述的控制系统4处理由距离传感器3传送来的信号，控制机械臂5的运动。

上述的控制系统4控制机械臂5停止运动，将控制信号传送给警报装置6，报警提示测量距离等于或小于设定的距离。

工作原理：安装在钨极左侧的激光距离传感器能够精确获得钨极到工件表面的距离，将测试出的温度值以模拟信号的形式经PLC模拟量输入模块传送给PLC，PLC根据设定的钨极到工件表面的距离值和实测值，对距离信号进行处理，当实际测得的距离值小于或等于设定值时，PLC发出控制信号，控制机械臂停止运动，同时PLC将控制信号传送给警报装置，发出报警信号。因为钨极到工件之间的距离决定焊接电压的大小，因此该装置能够通过精确控制钨极到工件之间的距离，进而控制焊接电压，提高焊缝质量，同时能够防止由于误操作而使钨极撞到工件表面，损坏钨极，使焊接过程更加安全、方便，大大提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，其特征在于：包括工件(1)、钨极(2)、距离传感器(3)、控制系统(4)、机械臂(5)、警报装置(6)，所述的距离传感器(3)刚性固定在钨极(2)左侧，所述的距离传感器(3)底端与钨极(2)尖端平齐，所述的距离传感器(3)输出数字信号送给控制系统(4)，所述的控制系统(4)分别与机械臂(5)和警报装置(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，其特征在于：距离传感器(3)采用激光距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，其特征在于：其控制系统(4)以PLC为核心，通过PLC编程设定钨极(2)到工件(1)的距离，以及实现对机械臂(5)和警报装置(6)的控制。

4.根据权利要求1所述的一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，其特征在于：控制系统(4)处理由距离传感器(3)传送来的信号，控制机械臂(5)的运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，其特征在于：控制系统(4)控制机械臂(5)停止运动，将控制信号传送给警报装置(6)，报警提示测量距离等于或小于设定的距离。