CN109526929A - 加拿大一枝黄花自动拔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了加拿大一枝黄花自动拔除装置，包括右手柄(1)、右长杆(2)、车轮(3)、转轴(4)、T形槽(5)、夹杆总成、动力轴(13)、胶套(14)、支架(15)、底板(16)、左长杆(17)、左手柄(19)、动力装置(20)与控制机构，动力装置(20)与控制机构安装在底板(16)上，动力装置(20)的动力输出部件为动力轴(13)，动力轴(13)旋转形成拔草机的拔草原动力；右长杆(2)前端内侧开有T形槽(5)，右长杆(2)可以绕转轴(4)水平转动，夹杆总成上端部带有半球头(6)，半球头(6)嵌入右长杆(2)前端的T形槽(5)内，可以沿着T形槽(5)滑动。使用本装置可以轻松拔除加拿大一枝黄花。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械装置，尤其涉及一种加拿大一枝黄花自动拔除装置。
背景技术
加拿大一枝黄花(学名：Solidago canadensis L.)，是桔梗目菊科的植物，又名黄莺、麒麟草。这种植物1935年作为观赏植物引入中国，是外来生物。引种后逸生成杂草，并且是恶性杂草。主要生长在河滩、荒地、公路两旁、农田边、农村住宅四周，是多年生植物，根状茎发达，繁殖力极强，传播速度快，生长优势明显，生态适应性广阔，与周围植物争阳光、争肥料，直至其它植物死亡，从而对生物多样性构成严重威胁。可谓是“一枝黄花”过处寸草不生，故被称为生态杀手、霸王花，列入《中国外来入侵物种名单》。
秋季在其种子未成熟前(10至11月中旬前)，“一枝黄花”容易辨识，所以是铲除的最好季节，最彻底有效的根除办法是人工“斩草除根”，直接将地上茎秆拔出并带出地下根茎，晒干后一并烧毁。特别是生长在公路两旁、堤坝上、农村住宅四周以及山坡上的“一枝黄花”，只能用人工拔除的方法，但因为“一枝黄花”是多年生草本植物，根系发达，茎粗秆壮，采用人工拔除非常费力，急需一种拔除工具，能轻松快捷的将“一枝黄花”拔除，减轻人们的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中的困难，提供一种结构简单，能轻松快捷的将“一枝黄花”拔除，减轻人的劳动强度的加拿大一枝黄花自动拔除装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的加拿大一枝黄花自动拔除装置，如图1、图2所示，包括右手柄1、右长杆2、车轮3、转轴4、T形槽5、夹杆总成、动力轴13、胶套14、支架15、底板16、左长杆17、左手柄19、动力装置20与控制机构。
动力装置20与控制机构安装在底板16上，动力装置20的动力输出部件为动力轴13，动力轴13旋转形成拔草机的拔草原动力；
所述的控制机构包括控制器21与控制手柄18，控制器21安装在底板16上，控制手柄18安装在左手柄19上，所述的动力装置是蓄电池-直流电动机系统。
作为优选，电机选用中国HDB汉德保90mm系列工业级直流无刷电机，型号为9003BS-20L3，额定功率350W，额定转速2000r/min，额定转矩1.67N·M，额定电压36V；控制器21采用该公司与之匹配的DBL-3630N，电源采用36V蓄电池供电，控制手柄18通过控制器21控制电机的转速及起动与停止，工作时将动力轴13转速控制在30-50r/min。
所述的车轮3通过轮轴安装在底板16之下，底板16之上安装有支架15，动力轴13穿过支架15的内孔，动力轴13的前端外表面套装胶套14，胶套14随动力轴13转动。
所述的右长杆2通过转轴4安装在底板16上，后端安装右手柄1，前端内侧开有T形槽5，右长杆2可以绕转轴4水平转动。
所述的左长杆17固定安装在底板16上，后端安装左手柄19；
所述的夹杆总成包括半球头6、弯柄7、固定销轴8、夹杆9、转筒10、胶筒11、螺钉12，夹杆9与弯柄7制成一体，中间通过固定销轴8安装在底板16上，弯柄7上端部带有半球头6，半球头6嵌入右长杆2前端的T形槽5内，可以沿着T形槽5滑动。
夹杆9外缘安装转筒10，转筒10外面套装胶筒11，胶筒11固定在转筒10上，转筒10可以在夹杆9上旋转，转筒10左端通过安装在夹杆9上的螺钉12将其轴向定位。
所述的胶筒11、胶套14均为硬橡胶制成。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的加拿大一枝黄花自动拔除装置的有益效果为(1)可以推动该装置在任何复杂地面行走，包括公路两旁、堤坝上、农村住宅四周以及山坡上，可以随时随地工作；(2)只要操作手柄即可轻松将加拿大一枝黄花拔除，极大的减轻了人的劳动强度；(3)结构简单，制作成本低，使用方便。
附图说明
图1为本发明加拿大一枝黄花自动拔除装置结构示意图。
图2为本发明加拿大一枝黄花自动拔除装置俯视图示意图。
图中：1、右手柄，2、右长杆，3、车轮，4、转轴，5、T形槽，6、半球头，7、弯柄，8、固定销轴，9、夹杆，10、转筒，11、胶筒，12、螺钉，13、动力轴，14、胶套，15、支架，16底板，17、左长杆，18、控制手柄，19、左手柄，20、动力装置，21、控制器。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的拿大一枝黄花拔除装置，如图1、图2所示，包括右手柄1、右长杆2、车轮3、转轴4、T形槽5、夹杆总成、动力轴13、胶套14、支架15、底板16、左长杆17、左手柄19、动力装置20与控制机构。
动力装置20与控制机构安装在底板16上，动力装置20的动力输出部件为动力轴13，动力轴13旋转形成拔草机的拔草原动力，对本装置来说，要解决的根本问题是如何利用动力轴13的旋转力将加拿大一枝黄花夹紧并拔除。
将右长杆2通过转轴4安装在底板16上，后端安装右手柄1，前端内侧开有T形槽5，右长杆2可以绕转轴4水平转动；并设置了夹杆总成，夹杆总成的半球头6嵌入右长杆2前端的T形槽5内，可以沿着T形槽5滑动。这样当用手水平方向搬动右手柄1时，右长杆2以转轴4为中心旋转，右长杆2前端的T形槽5通过半球头6带动夹杆总成绕固定销轴8旋转，使得夹杆总成不断与动力轴13实现打开与闭合，再通过控制手柄18控制动力装置20，控制动力轴13的旋转，即可实现将加拿大一枝黄花夹紧并拔除。
夹杆总成的弯柄7上端部半球头6可以沿着T形槽5滑动，确保实现夹杆总成绕固定销轴8旋转。
胶筒11、胶套14均为硬橡胶制成可以增加动力轴13及夹杆总成的摩擦力，有效拔除拿大一枝黄花。
本发明对夹紧加拿大一枝黄花采用了杠杆原理，当用手将两侧的手柄向外张开时，夹杆总成与动力轴13处于张开过程，不用费力气即可完成，当用手将两侧的手柄向内拉动时，夹杆总成与动力轴13处于闭合过程，需要将要拔除的植物压紧，即需要对被夹持物体施加夹紧力，而人体对两个手柄向中间施加拉力很方便，所以这是符合人体工程学原理的设计。
使用该装置拔除加拿大一枝黄花时，先将该装置推送至任何生长有加拿大一枝黄花的位置，先通过控制手柄18启动动力装置20，动力轴13旋转形成拔草机的拔草原动力，然后用手将两侧的手柄向外张开，当适量的加拿大一枝黄花的茎秆进入夹杆总成与动力轴13之间后，用手将两侧的手柄向内拉动，夹杆总成与动力轴13将该植物夹紧后，随着动力轴13的转动，在图2中，从驱动端看为逆时针旋转，胶套14与植物茎秆产生摩擦力，带动植物茎秆向上运动，夹杆总成上的转筒10、胶筒11随之做顺时针旋转，便不断的将加拿大一枝黄花向上连根拔起，当略粗的该植物根部通过夹杆总成与动力轴13时，略粗的植物根部穿过夹杆总成与动力轴13，使得加拿大一枝黄花被连续连根拔除。
使用该装置，可以连续快速作业，效率高。
该装置不仅可以用于拔除加拿大一枝黄花，也可以用在田间地头拔除根系发达的蒿草及其它植物，快捷方便，省时省力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.加拿大一枝黄花自动拔除装置，其特征在于，包括右手柄(1)、右长杆(2)、车轮(3)、转轴(4)、T形槽(5)、夹杆总成、动力轴(13)、胶套(14)、支架(15)、底板(16)、左长杆(17)、左手柄(19)、动力装置(20)与控制机构，动力装置(20)与控制机构安装在底板(16)上，动力装置(20)的动力输出部件为动力轴(13)，动力轴(13)旋转形成拔草机的拔草原动力；
所述的控制机构包括控制器(21)与控制手柄(18)，控制器(21)安装在底板(16)上，控制手柄(18)安装在左手柄(19)上，所述的动力装置是蓄电池-直流电动机系统，由控制器(21)通过控制手柄(18)控制其转速及动力轴(13)的转动与停止；
所述的车轮(3)通过轮轴安装在底板(16)上，底板(16)之上安装有支架(15)，动力轴(13)穿过支架(15)的内孔，动力轴(13)的前端外表面套装胶套(14)，胶套(14)随动力轴(13)转动；
所述的右长杆(2)通过转轴(4)安装在底板(16)上，后端安装右手柄(1)，前端内侧开有T形槽(5)，右长杆(2)可以绕转轴(4)水平转动；左长杆(17)固定安装在底板(16)上，后端安装左手柄(19)；
所述的夹杆总成包括半球头(6)、弯柄(7)、固定销轴(8)、夹杆(9)、转筒(10)、胶筒(11)、螺钉(12)，夹杆(9)与弯柄(7)制成一体，中间通过固定销轴(8)安装在底板(16)上，弯柄(7)上端部带有半球头(6)，半球头(6)嵌入右长杆(2)前端的T形槽(5)内，可以沿着T形槽(5)滑动。
2.根据权利要求1所述的加拿大一枝黄花自动拔除装置，其特征在于，所述的夹杆(9)外缘安装转筒(10)，转筒(10)外面套装胶筒(11)，胶筒(11)固定在转筒(10)上，转筒(10)可以在夹杆(9)上旋转，转筒(10)左端通过安装在夹杆(9)上的螺钉(12)将其轴向定位。
3.根据权利要求1及2所述的加拿大一枝黄花自动拔除装置，其特征在于，所述的胶筒(11)、胶套(14)均为硬橡胶制成。
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