CN109526123A - 呼吸引导方法、装置、医疗影像设备及存储介质 - Google Patents

呼吸引导方法、装置、医疗影像设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种呼吸引导方法、装置、医疗影像设备及存储介质。该方法包括：获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；根据初始色相值、初始饱和度值和当前亮度值，确定呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；其中，呼吸引导色用于指示目标对象根据目标亮度调整呼吸。采用上述方案通过引入目标亮度调整模型中的当前亮度值，并基于当前亮度值对呼吸引导色的亮度进行调整，进而指示目标对象根据呼吸引导色的目标亮度调整呼吸。

Description

呼吸引导方法、装置、医疗影像设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种呼吸引导方法、装置、医疗影像设备及存储介质。
背景技术
采用医疗影像设备对患者的腹部等特殊部位进行扫描时，通常会需要患者多次屏气。然而由于患者呼吸节律紊乱、闭气不佳或者闭气深度不一，将会导致影像模糊、错层或产生运动伪影，直接影响成像质量，同时也会对患者造成非必要的辐射损伤。
现有技术中，通常通过控制影像设备周边光环境亮度的方式，对患者的呼吸进行引导。然而，在进行亮度改变控制时，由于同时伴随有光环境颜色的改变，给患者带来视觉不适。
发明内容
本发明提供一种呼吸引导方法、装置、医疗影像设备及存储介质，以对患者的呼吸过程进行有效引导的同时，避免给患者带来视觉不适。
第一方面，本发明实施例提供了一种呼吸引导方法，包括：
获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；
根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；
根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
第二方面，本发明实施例还提供了一种呼吸引导装置，包括：
数据获取模块，用于获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；
基色分量确定模块，用于根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；
亮度调整模块，用于根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
第三方面，本发明实施例还提供了一种医疗影像设备，包括输入装置和输出装置，还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的一种呼吸引导方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种呼吸引导方法。
本发明实施例通过获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；根据该初始色相值、初始饱和当前亮度值，确定呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的亮度。采用上述方案通过引入目标亮度调整模型中的当前亮度值，并基于当前亮度值对呼吸引导色的亮度进行调整，进而指示目标对象根据呼吸引导色的目标亮度调整呼吸。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种呼吸引导方法的流程示意图；
图2A是本发明实施例二中的一种呼吸引导方法的流程示意图；
图2B是本发明实施例二中目标亮度调整模型的示意图；
图2C是本发明实施例三中的一种呼吸引导方法的流程示意图；
图3是本发明实施例四中的一种呼吸引导装置的结构示意图；
图4是本发明实施例五中的一种医疗影像设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种呼吸引导方法的流程示意图。本实施例可适用于采用呼吸引导色的亮度变化对目标对象的呼吸进行引导的情况，该方法由呼吸引导装置来执行，该装置由软件和/或硬件来实现，并具体配置于医疗影像设备中。其中，医疗影像设备在进行影像拍摄时需要进行呼吸引导。
如图1所示的一种呼吸引导方法，包括：
S110、获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值。
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
当对目标对象进行呼吸引导时，工作人员会预先选择一呼吸引导色，用于通过所显示的呼吸引导色的亮度调整，进而引导目标对象的呼吸频率和/或呼吸强度。优选地，呼吸引导色为不易引起目标对象眼部不适的颜色，例如可以是冰紫色、冰蓝色或暖白色等。示例性的，工作人员根据目标对象的特点进行选择呼吸引导色，目标对象的特点可包括目标对象的年龄、性别、职业等。在发明另外一个实施例中，医疗设备可以依据患者的身份信息自动匹配与之相适应的引导色。可选的，在扫描之前进行对象信息登记时，可以让目标对象自主选择引导色。其中，目标对象具体为进行医疗影像拍摄的对象。
其中，目标亮度调整模型中离散记载了一个完整的亮度周期对应的不同时刻的亮度值。其中，亮度周期对应目标对象的呼吸周期，亮度值对应目标对象的呼吸深度。
具体的，查询获取所选取的呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，并通过在预设的目标亮度调整模型中动态获取亮度值作为呼吸引导色的当前亮度值。
示例性地，获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值，可以是按照设定频率依次获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值，用以基于所获取的当前亮度值，实现对目标对象的呼吸的平稳引导。
由于不同目标对象的呼吸周期不同，导致相同的目标亮度调整模型的亮度周期难以适配所有的目标对象。因此，可以将目标亮度调整模型的亮度周期动态可调设置，用以在时间周期上对目标亮度调整模型进行拉伸或压缩。示例性地，可以根据目标对象的呼吸周期对所述目标亮度调整模型的亮度周期进行调整。其中，亮度周期为目标对象的呼吸周期的整数倍。优选地，亮度调整周期与目标对象的呼吸周期相等。
相应的，根据所述目标对象的呼吸周期和所述目标亮度调整模型的亮度周期确定所述设定频率，以根据目标亮度调整模型的拉伸或压缩，对应调整获取当前亮度值时的设定频率。具体的，可以根据所述呼吸周期与所述亮度周期，确定呼吸频率比；根据所述呼吸频率比与所述设定频率的乘积，更新所述设定频率。
其中，目标对象的呼吸周期可以在目标对象腹部通过绑带固定气囊，进行多次呼吸试验，并通过气囊的收放状态之间的时间差值，确定目标对象的呼吸周期。
S120、根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量。
具体的，可以是根据初始色相值(H)、初始饱和度值(S)和当前亮度值(V)，结合HSV与RGB之间的转化公式，确定相应的RGB值。或者，还可以根据预先设定的HSV-RGB转换表，查询获取与初始色相值(H)、初始饱和度值(S)和当前亮度值(V)对应的RGB值。其中，RGB值即为呼吸引导色所包含的红灯组的基色分量(R)、绿灯组的基色分量(G)以及蓝灯组的基色分量(B)。
S130、根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度。
根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组所输出的PWM波的占空比，以根据PWM波的占空比确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，进而控制所显示的呼吸引导色的目标亮度。
本发明实施例通过获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；根据该初始色相值、初始饱和当前亮度值，确定呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的亮度。采用上述方案通过引入目标亮度调整模型中的当前亮度值，并基于当前亮度值对呼吸引导色的亮度进行调整，进而指示目标对象根据呼吸引导色的目标亮度调整呼吸。
实施例二
图2A是本发明实施例二中的一种呼吸引导方法的流程示意图。本实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了追加优化。
进一步地，在“获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值”之前，追加“根据单位时间和单位幅值确定标准正弦曲线，作为目标呼吸强度曲线；根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型；根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到所述目标亮度调整模型”，以在获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值之前，形成确定的目标亮度调整模型。
如图2A所示的一种呼吸引导方法，包括：
S211A、根据单位时间和单位幅值确定标准正弦曲线，作为目标呼吸强度曲线。
S212A、根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型。
其中，设定频率由技术人员根据需要或经验值进行设定。其中，初始亮度调整模型中包括单位时间内设定个数的采样点对应的初始呼吸强度值。其中，设定个数为单位时间与设定频率之间的比值。初始呼吸强度值为标准正弦曲线中各采样点对应的幅值。
S213A、根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到目标亮度调整模型。
其中，预设量度幅值对应目标对象呼吸最大深度时所对应的呼吸引导色的亮度值。具体的，通过预设量度峰值对初始亮度调整模型中的各强度值进行放大，得到目标亮度调整模型，用于表征单位周期内呼吸引导色在不同时刻点对应的亮度值。
S220、获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及目标亮度调整模型中的当前亮度值。
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
S230、根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量。
S240、根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度。
本发明实施例通过在获取呼吸引导色的当前亮度值之前，追加确定标准正弦曲线的步骤，并对标准正弦曲线按照设定频率进行采样，同时将各采样点对应的幅值放大得到目标亮度调整模型，以完善目标亮度调整模型的生成机制。
由于人眼对亮度变化的敏感度随亮度值的不同存在一定的差异，为了使亮度变化过程能够与人眼对亮度变化的感知规律相匹配，在上述各实施例的技术方案的基础上，进一步地，在根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到目标亮度调整模型之后，还包括：获取目标亮度调整模型中超出预设亮度值的待处理亮度值；根据预设调整比例对各待处理亮度值加权，以更新所述目标亮度调整模型。
其中，预设亮度值由技术人员根据经验值进行设定，或者根据大量试验进行设定。
具体的，参见图2B所示的目标亮度调整模型的示意图。其中，曲线a为目标呼吸强度曲线，对应的幅值为1，周期为T；曲线b为根据设定频率f对目标呼吸强度曲线进行采样得到的初始亮度调整模型；曲线c为根据预设量度峰值A对初始亮度调整模型的各强度值进行调整后得到的目标亮度调整模型；曲线d为根据预设调整比例对超出预设敏感度值A0的各待处理亮度值，根据预设调整比例进行加权后所更新的目标亮度调整模型。
进一步地，在根据呼吸引导色的目标亮度调整呼吸的同时，还包括：
检测所述待诊患者的引导呼吸强度值；根据各引导呼吸强度值确定所述待诊患者的引导呼吸峰值和引导呼吸周期；若各引导呼吸峰值与各引导呼吸峰值的平均值之差小于幅值波动阈值，并且各引导呼吸周期与各引导呼吸周期均值之差小于时间波动阈值，则启动所述待诊患者所处的医疗检测设备进行影像检测；若各引导呼吸峰值与各引导呼吸峰值的平均值之差不小于幅值波动阈值，或者各引导呼吸周期与各引导呼吸周期均值之差不小于时间波动阈值，则终止所述医疗检测设备的影像检测；其中，所述幅值波动阈值为各引导呼吸峰值的均方差，所述时间波动阈值为各引导呼吸周期的均方差。
本发明实施例通过在采用医疗检测设备进行影像检测的过程中，对待诊患者的呼吸过程的稳定性进行监控，利用呼吸时的胸廓规律进行门控，减弱或消除呼吸运动对图像质量的影响，提高成像质量。
实施例三
图2C是本发明实施例三中的一种呼吸引导方法的流程示意图。本实施例在实施例二所提供的技术方案的基础上，仅将S211A～S213A替换为S211B～S215B，以丰富目标亮度调整模型的确定方式，完善目标亮度调整模型的确定机制。
如图2C所示的一种呼吸引导方法，包括：
S211B、在设定采样周期内，按照设定采样频率获取被测对象的呼吸强度值，并根据各呼吸强度值拟合得到初始呼吸强度曲线。
其中，获取被测对象的呼吸强度值的方式可以是：在被测对象腹部通过绑带固定气囊，进行多次呼吸试验，并通过气囊中充盈气体的量，确定被测对象的呼吸强度值。根据相同被测用户的不同时刻对应的呼吸强度值拟合得到初始呼吸强度曲线。其中，设定采样周期大于被测对象的呼吸周期，设定采用频率不大于上述各实施例中获取当前亮度值的设定频率。优选是，设置设定采样周期为被测对象的呼吸周期的整数倍，设置设定频率为设定采样频率的整数倍。
S212B、根据所述被测对象的呼吸频率归一化所述初始呼吸强度曲线。
具体的，为了消除不同被测对象的呼吸周期和最大幅值带来的差异，将初始呼吸强度曲线进行归一化处理。
S213B、将至少两个被测对象对应的归一化后的初始呼吸强度曲线，重新拟合得到目标呼吸强度曲线。
由于一个被测对象对应的初始化呼吸强度曲线并不具备代表性，因此需要通过大量的被测对象对应的归一化后的初始呼吸强度曲线进行再拟合，得到目标呼吸强度曲线。
S214B、根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型。
S215B、根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到所述目标亮度调整模型。
本发明实施例通过根据获取的被测对象的呼吸强度值通过拟合得到初始呼吸强度曲线后进行归一化处理，根据至少两个被测对象归一化后的初始呼吸强度曲线重新拟合得到目标呼吸强度曲线，并根据目标呼吸强度曲线按照设定频率进行采样，同时将各采样点对应的幅值放大得到目标亮度调整模型，以完善目标亮度调整模型的生成机制。
实施例四
图3是本发明实施例四中的一种呼吸引导装置的结构示意图。本实施例可适用于采用呼吸引导色的亮度变化对目标对象的呼吸进行引导的情况，该装置由软件和/或硬件来实现，并具体配置于医疗影像设备中。其中，医疗影像设备在进行影像拍摄时需要进行呼吸引导。如图3所示的一种呼吸引导装置，包括：数据获取模块310，基色分量确定模块320以及亮度调整模块330。
其中，数据获取模块310，用于获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；
基色分量确定模块320，用于根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；
亮度调整模块330，用于根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
本发明实施例通过数据获取模块获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；通过基色分量确定模块根据该初始色相值、初始饱和当前亮度值，确定呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；通过亮度调整模块根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的亮度。采用上述方案通过引入目标亮度调整模型中的当前亮度值，并基于当前亮度值对呼吸引导色的亮度进行调整，进而指示目标对象根据呼吸引导色的目标亮度调整呼吸。
进一步地，所述数据获取模块310，在获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值时，具体用于：
按照设定频率依次获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值。
进一步地，该装置还包括，模型调整模块，包括：
设定频率确定单元，用于在按照设定频率依次获取预设的亮度调整模型中的当前亮度值之前，根据所述目标对象的呼吸周期和所述目标亮度调整模型的亮度周期确定所述设定频率；
亮度周期调整单元，用于根据所述呼吸周期对所述亮度周期进行调整，以更新所述目标亮度调整模型。
进一步地，所述设定频率确定单元，具体用于：
根据所述呼吸周期与所述亮度周期，确定呼吸频率比；
根据所述呼吸频率比与所述设定频率的乘积，更新所述设定频率。
进一步地，该装置还包括，第一模型得到模块，具体用于：
根据单位时间和单位幅值确定标准正弦曲线，作为目标呼吸强度曲线；
根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型；
根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到所述目标亮度调整模型。
进一步地，该装置还包括，第二模型得到模块，具体用于：
在设定采样周期内，按照设定采样频率获取被测对象的呼吸强度值，并根据各呼吸强度值拟合得到初始呼吸强度曲线；
根据所述被测对象的呼吸频率归一化所述初始呼吸强度曲线；
将至少两个被测对象对应的归一化后的初始呼吸强度曲线，重新拟合得到目标呼吸强度曲线；
根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型；
根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到所述目标亮度调整模型。
进一步地，该装置还包括，模型更新模块，具体用于：
在得到所述目标亮度调整模型之后，获取目标亮度调整模型中超出预设敏感亮度值的待处理亮度值；
根据预设调整比例对各待处理亮度值加权，以更新所述目标亮度调整模型。
上述呼吸引导装置可执行本发明任意实施例所提供的呼吸引导方法，具备执行呼吸引导方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图4是本发明实施例五提供的一种医疗影像设备的结构示意图，该设备包括：输入装置410、输出装置420、处理器430以及存储装置440。
其中，输入装置410，用于接收输入的呼吸引导色；
输出设备420，用于显示呼吸引导色；
一个或多个处理器430；
存储装置440，用于存储一个或多个程序。
图4中以一个处理器430为例，该医疗影像设备中的输入装置410可以通过总线或其他方式与输出装置420、处理器430以及存储装置440相连，且处理器430和存储装置440也通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
在本实施例中，医疗影像设备中的处理器430可以获取输入装置410所输入的呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，还可以从存储装置440中获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；还可以根据初始色相值、初始饱和度值和当前亮度值，确定呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；还可以根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制输出装置420所显示的呼吸引导色的目标亮度值，以通过呼吸引导色指示目标对象根据目标亮度调整呼吸。
该医疗影像设备中的存储装置440作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中呼吸引导方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的数据获取模块310，基色分量确定模块320以及亮度调整模块330。)。处理器430通过运行存储在存储装置440中的软件程序、指令以及模块，从而执行医疗影像设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的呼吸引导方法。
存储装置440可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的初始色相值、初始饱和度值、当前亮度值、目标亮度调整模型、基色分量以及光源强度等)。此外，存储装置440可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置440可进一步包括相对于处理器430远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被呼吸引导装置执行时实现本发明实施提供的呼吸引导方法，该方法包括：获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种呼吸引导方法，其特征在于，包括：
获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；
根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；
根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值，包括：
按照设定频率依次获取预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在按照设定频率依次获取预设的亮度调整模型中的当前亮度值之前，还包括：
根据所述目标对象的呼吸周期和所述目标亮度调整模型的亮度周期确定所述设定频率；
根据所述呼吸周期对所述亮度周期进行调整，以更新所述目标亮度调整模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的呼吸周期和所述目标亮度调整模型的亮度周期确定所述设定频率，包括：
根据所述呼吸周期与所述亮度周期，确定呼吸频率比；
根据所述呼吸频率比与所述设定频率的乘积，更新所述设定频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据单位时间和单位幅值确定标准正弦曲线，作为目标呼吸强度曲线；
根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型；
根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到所述目标亮度调整模型。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在设定采样周期内，按照设定采样频率获取被测对象的呼吸强度值，并根据各呼吸强度值拟合得到初始呼吸强度曲线；
根据所述被测对象的呼吸频率归一化所述初始呼吸强度曲线；
将至少两个被测对象对应的归一化后的初始呼吸强度曲线，重新拟合得到目标呼吸强度曲线；
根据所述设定频率对所述目标呼吸强度曲线采样，得到初始亮度调整模型；
根据预设亮度峰值调整所述初始亮度调整模型的各强度值，得到所述目标亮度调整模型。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在得到所述目标亮度调整模型之后，还包括：
获取目标亮度调整模型中超出预设亮度值的待处理亮度值；
根据预设调整比例对各待处理亮度值加权，以更新所述目标亮度调整模型。
8.一种呼吸引导装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取呼吸引导色的初始色相值和初始饱和度值，以及预设的目标亮度调整模型中的当前亮度值；
基色分量确定模块，用于根据所述初始色相值、初始饱和度值和所述当前亮度值，确定所述呼吸引导色所包含的红灯组、绿灯组以及蓝灯组的基色分量；
亮度调整模块，用于根据各基色分量确定红灯组、绿灯组以及蓝灯组的光源强度，并根据各光源强度控制所显示的呼吸引导色的目标亮度；
其中，所述呼吸引导色用于指示目标对象根据所述目标亮度调整呼吸。
9.一种医疗影像设备，包括输入装置和输出装置，其特征在于，还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种呼吸引导方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种呼吸引导方法。
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