CN109525930A - 一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质 - Google Patents
一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109525930A CN109525930A CN201710838798.0A CN201710838798A CN109525930A CN 109525930 A CN109525930 A CN 109525930A CN 201710838798 A CN201710838798 A CN 201710838798A CN 109525930 A CN109525930 A CN 109525930A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- location information
- mobile terminal
- difference
- information
- parameter sets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/12—Detection or prevention of fraud
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质，本发明实施例可以分别获取移动终端的GPS信息、以及传感器所采集的数据，然后，根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向，得到第一参数集合，以及根据传感器所采集的数据计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向，得到第二参数集合，再然后，根据第一参数集合和第二参数集合计算对定位信息的可信值，若可信值高于预设第一阈值，则确定该定位信息为正常的定位信息；该方案有效地识别定位信息的真伪，且可以大大减少存储资源。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质。
背景技术
随着移动终端如智能手机的普及，越来越多的应用场景都需要依靠移动终端的定位信息，例如，位置服务(LBS，Location Based Services)红包、滴滴司机抢单、以及LBS交友，等等，都需要依赖用户的真实位置，才能提供相应的功能。与此同时，大量不法分子也会利用这一点，通过系统漏洞注入虚假全球定位系统(GPS，Global Positioning System)位置的方式来进行欺诈获利，因此，如何识别定位信息的真伪，对于信息安全具有极为积极的作用。
在现有技术中，一般都会通过统计用户的历史定位信息，来判断当前用户是否出现在其常驻地，进而检测出该定位信息是否异常。例如若某用户绝大多数的定位点出现在北京市，其在某天的10点仍然在北京市出现过，但是，从11点开始，突然连续的在上海市和深圳市出现，那么此时，便可以判断该定位信息异常，从而可以判断出该定位信息为伪造的。
在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，由于现有方案在很大程度上需要依赖用户的历史定位信息，因此，如果是一个全新的用户，则无法进行有效的识别。此外，由于需要在服务端存储大量的用户定位信息，因此，需要消耗较多的存储资源。
发明内容
本发明实施例提供一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质；不仅可以提高对定位信息真伪识别的有效性和准确性，而且可以减少存储资源。
本发明实施例提供一种识别定位信息真伪的方法，包括：
获取移动终端的GPS信息、以及获取所述移动终端中传感器所采集的数据；
根据所述GPS信息确定所述移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；
根据所述传感器所采集的数据确定所述移动终端在所述时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；
根据所述第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；
若可信值大于等于第一阈值，则确定定位信息为正常的定位信息。
相应的，本发明实施例还提供一种识别定位信息真伪的装置，包括：
第一获取单元，用于获取移动终端的GPS信息；
第二获取单元，用于获取所述移动终端中传感器所采集的数据；
第一处理单元，用于根据所述GPS信息确定所述移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；
第二处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据确定所述移动终端在所述时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；
计算单元，用于根据所述第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；
确定单元，用于在可信值大于等于第一阈值时，确定定位信息为正常的定位信息。
此外，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种识别定位信息真伪的方法中的步骤。
本发明实施例可以分别获取移动终端的GPS信息、以及传感器所采集的数据，然后，一方面根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，另一方面根据传感器所采集的数据也计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，再然后，根据第一参数集合和第二参数集合计算定位信息的可信值，若可信值高于预设第一阈值，则定位信息为正常的定位信息；由于该方案无需依赖历史定位信息，且传感器数据可以更加准确地反映出移动终端的真实状态，因此，即便是对于一个全新的用户(没有历史定位信息)，该方案也能有效且准确地对其定位信息的真伪进行识别，所以，该方案较现有只能依赖历史定位信息来进行判断的方案而言，可以大大提高其识别的有效性和准确性；再者，由于该方案无需保存大量的历史定位信息，所以，还可以减少存储资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例提供的识别定位信息真伪的方法的场景示意图；
图1b是本发明实施例提供的识别定位信息真伪的方法的流程图；
图2a是本发明实施例提供的识别定位信息真伪的方法的另一流程图；
图2b是本发明实施例提供的识别定位信息真伪的方法的另一场景示意图；
图3a是本发明实施例提供的识别定位信息真伪的装置的结构示意图；
图3b是本发明实施例提供的识别定位信息真伪的装置的另一结构示意图；
图4是本发明实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质。
其中，该识别定位信息真伪的装置具体可以集成在服务器中，例如，参见图1a，该服务器可以分别获取移动终端的GPS信息、以及移动终端的传感器所采集的数据，然后，一方面根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，另一方面，根据传感器所采集的数据也计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，再然后，根据第一参数集合和第二参数集合计算定位信息的可信值，比如可以将第一参数集合和第二参数集合进行比较，并根据比较结果计算定位信息的可信值，等等，若可信值大于等于预设第一阈值，则确定定位信息为正常的定位信息(即真实的定位信息)，否则，若可信值小于第一阈值，则确定定位信息为非正常的定位信息。
由于现有伪造的定位信息一般都会通过注入虚假的GPS信息来实现，而传感器数据可以更加准确地反映出移动终端的真实状态，因此，可以通过传感器数据来对GPS信息进行校验，而且，该校验方式较现有只能依赖历史定位信息来进行判断的方案而言，可以大大提高其识别的有效性；再者，由于该方案无需保存大量的历史定位信息，所以，还可以减少存储资源。
需说明的是，在本发明实施例中，正常的定位信息指的是真实的定位信息，即该定位信息与移动终端的实际定位一致，并不是注入的虚假的GPS信息；而非正常的定位信息可以只指异常的定位信息，也可以包括可疑的定位信息和异常的定位信息；所谓异常的定位信息，指的是该定位信息为虚假的定位信息，而可疑的定位信息相对于异常定位信息，其虚假的可能性相对较低，即指的是具有一定的可能性是虚假的定位信息。
以下分别进行详细说明。
实施例一、
在本实施例中，将以识别定位信息真伪的装置的角度进行描述，该识别定位信息真伪的装置可以简称为识别装置，具体可以集成在服务器等设备中。
一种识别定位信息真伪的方法，包括：获取移动终端的GPS信息、以及获取该移动终端中传感器所采集的数据；根据该GPS信息确定该移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；根据该传感器所采集的数据确定该移动终端在该时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；根据该第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；若可信值大于等于第一阈值，则确定定位信息为正常的定位信息。
如图1b所示，该识别定位信息真伪的方法的具体流程可以如下：
101、获取移动终端的GPS信息、以及获取该移动终端中传感器所采集的数据，其中，该传感器所采集的数据可简称为传感器数据。
例如，具体可以接收移动终端上报的GPS信息和传感器数据，或通过安装在移动终端中的客户端采集该GPS信息和传感器数据，等等。
其中，移动终端的GPS信息可以包括通过GPS所获取到的移动终端的经纬度信息、速度、高度和方向等信息；而移动终端的传感器数据可以包括传感器所采集的移动终端的速度、高度、方向变化和方向等数据。为了描述方便，在本发明实施例中，将通过GPS所获取到的移动终端的速度、高度、和方向等信息分别称为速度信息、高度信息、和方向信息，而通过传感器所采集到的移动终端的速度、高度、方向变化和方向等数据则分别称为速度数据、高度数据、方向变化数据和方向数据。即步骤“获取移动终端的GPS信息”具体可以如下：
接收移动终端通过GPS(即移动终端中的GPS)获取到的移动终端的经纬度信息、速度信息、高度信息、和方向信息。
而步骤“获取该移动终端中传感器所采集的数据”可以包括：获取该移动终端的速度数据、高度数据、方向变化数据和方向数据，其中，该速度数据由该移动终端的加速度传感器所采集，该高度数据由该移动终端的气压计所采集，该方向变化数据由该移动终端的陀螺仪所采集，该方向数据由该移动终端的电子罗盘所采集，等等。
102、根据该GPS信息确定该移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；例如，具体可以如下：
(1)根据该经纬度信息计算该移动终端在预设时间范围内的平均速度。
例如，具体可以根据经纬度信息，确定该移动终端在预设时间范围内任意两个定位点的经纬度，以及确定该两个定位点之间的时间差，然后，根据该任意两个定位点的经纬度计算两个定位点之间的距离，并根据该两个定位点之间的距离和该两个定位点之间的时间差，计算该移动终端的平均速度，得到该移动终端在预设时间范围内的平均速度。
(2)根据该高度信息计算该移动终端在预设时间范围内的高度变化量。
例如，具体可以根据该高度信息获取该移动终端在预设时间范围内的高度最低点，以及获取该移动终端在预设时间范围内的高度最高点，计算该高度最高点与高度最低点之差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的高度变化量。
(3)根据该方向信息计算该移动终端在预设时间范围内的方向变化量。
例如，具体可以确定该预设时间范围的时间起点和时间结束点，然后，根据该方向信息分别获取该时间起点对应的定位点的方向信息，以及获取该时间结束点对应的定位点的方向信息，计算获取到的两个方向信息的差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的方向变化量。
(4)根据该方向信息确定该移动终端在预设时间范围内各个时刻的方向。
其中，这些时刻可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
(5)将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至一集合中，为了描述方便，在本发明实施例中，将该由GPS信息计算得到的各个参数所组合的集合称为第一参数集合。
其中，该预设时间范围可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
103、根据该传感器所采集的数据(即传感器数据)确定该移动终端在该时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；例如，具体可以如下：
(1)根据该速度数据，通过辛普森积分(Simpson)计算该移动终端在该时间范围内的平均速度。
(2)根据该高度数据计算该移动终端在该时间范围内的高度变化量。
例如，具体可以根据该高度数据获取该移动终端在预设时间范围内的高度最低点，以及获取该移动终端在预设时间范围内的高度最高点，计算该高度最高点与高度最低点之差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的高度变化量。
(3)根据该方向变化数据计算该移动终端在该时间范围内的方向变化量。
例如，具体可以确定该预设时间范围的时间起点和时间结束点，然后，根据该方向变化数据分别确定该时间起点对应的定位点的方向信息，以及确定该时间结束点对应的定位点的方向信息，计算这两个方向信息的差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的方向变化量。
(4)根据该方向数据计算移动终端在该时间范围内的各个时刻的方向。
其中，这些时刻可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
(5)将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至一集合中，为了描述方便，在本发明实施例中，将该由传感器所采集的数据计算得到的各个参数所组合的集合称为第二参数集合。
需说明的是，步骤102和103的执行可以不分先后。
104、根据所述第一参数集合与第二参数集合计算定位信息(如该GPS信息)的可信值。
例如，具体可以将该第一参数集合与第二参数集合进行比较，并根据比较结果计算定位信息(如该GPS信息)的总评分，将该总评分作为该定位信息的可信值，具体可以如下：
(1)将该第一参数集合中的平均速度与第二参数集合中的平均速度进行比较，得到平均速度差值。
比如，具体可以计算第一参数集合中的平均速度与第二参数集合中的平均速度的差，将该差的绝对值作为平均速度差值，等等。
(2)将该第一参数集合中的高度变化量与第二参数集合中的高度变化量进行比较，得到高度变化差值。
比如，具体可以计算第一参数集合中的高度变化量与第二参数集合中的高度变化量的差，将该差的绝对值作为高度变化差值，等等。
(3)将该第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量进行比较，得到方向变化差值。
比如，具体可以计算第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量的差，将该差的绝对值作为方向变化差值，等等。
(4)将该第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向进行比较，得到方向差值。
比如，具体可以计算第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向的差，将该差的绝对值作为方向差值。
(5)根据该平均速度差值、高度变化差值、方向变化差值和方向差值计算该定位信息的可信值；例如，具体可以如下：
A、按照预设第一策略确定该平均速度差值对应的分数，将该平均速度差值对应的分数作为该定位信息(如该GPS信息)在速度方面的评分。
其中，该第一策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
判断该平均速度差值是否位于预设第一差值区间内，若是，则确定该定位信息(如该GPS信息)在速度方面的评分为1分；若否，则确定定位信息(如该GPS信息)在速度方面的评分为0分。
又例如，还可以设置N个差值区间，其中，该N为大于1的正整数，比如以6个差值区间为例(即N为6)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.2分，第三个差值区间对应0.4分，第四个差值区间对应0.6分，第五个差值区间对应0.8分，第六个差值区间对应1分；若该平均速度差值位于第一个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0分；若该平均速度差值位于第二个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.2分；若该平均速度差值位于第三个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.4分；若该平均速度差值位于第四个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.6分；若该平均速度差值位于第五个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.8分；若该平均速度差值位于第六个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
B、按照预设第二策略确定该高度变化差值对应的分数，将该高度变化差值对应的分数作为该定位信息(如该GPS信息)在高度方面的评分。
其中，该第二策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
判断该高度变化差值是否位于预设第二差值区间内，若是，则确定该定位信息(如该GPS信息)在高度方面的评分为1分；若否，则确定定位信息(如该GPS信息)在高度方面的评分为0分。
又例如，还可以设置M个差值区间，其中，该M为大于1的正整数，比如以3个差值区间为例(即M为3)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.5分，第三个差值区间对应1分；若该高度变化差值位于第一个差值区间中，则确定该高度变化差值对应的分数为0分；若该高度变化差值位于第二个差值区间中，则确定该高度变化差值对应的分数为0.5分；若该高度变化差值位于第三个差值区间中，则确定该高度变化差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
C、按照预设第三策略确定该方向变化差值对应的分数，将该方向变化差值对应的分数作为该定位信息(如该GPS信息)在方向变化方面的评分。
其中，该第三策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
判断该方向变化差值是否位于预设第三差值区间内，若是，则确定该定位信息(如该GPS信息)在方向变化方面的评分为1分；若否，则确定定位信息(如该GPS信息)在方向变化方面的评分为0分。
又例如，也可以设置K个差值区间，其中，该K为大于1的正整数，比如以3个差值区间为例(即K为3)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.5分，第三个差值区间对应1分；若该方向变化差值位于第一个差值区间中，则确定该方向变化差值对应的分数为0分；若该方向变化差值位于第二个差值区间中，则确定该方向变化差值对应的分数为0.5分；若该方向变化差值位于第三个差值区间中，则确定该方向变化差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
D、按照预设第四策略确定该方向差值对应的分数，将该方向差值对应的分数作为该定位信息(如该GPS信息)在方向方面的评分。
其中，该第四策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
判断该方向差值是否位于预设第四差值区间内，若是，则确定该定位信息在方向指向面的评分为1分；若否，则确定该定位信息在方向指向方面的评分为0分。
又例如，也可以设置L个差值区间，其中，该L为大于1的正整数，比如以3个差值区间为例(即L为5)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.25分，第三个差值区间对应0.5分，第四个差值区间对应0.75分，第五个差值区间对应1分；若该方向差值位于第一个差值区间中，则确定该方向差值对应的分数为0分；若该方向差值位于第二个差值区间中，则确定该差值对应的分数为0.25分；若该方向差值位于第三个差值区间中，则确定该方向差值对应的分数为0.5分；若该方向差值位于第四个差值区间中，则确定该方向差值对应的分数为0.75分；若该方向差值位于第五个差值区间中，则确定该方向变差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
需说明的是，上述的N、M、K和L的取值可以是相同的，也可以是不同的，具体可根据实际应用的需求而定，在此不再赘述。
此外，还需说明的是，第一策略、第二策略、第三策略和第四策略四者之间彼此独立，可以是相同的，比如，都采用“设置一个差值空间”的方法，或都采用“设置多个差值空间的”方法；或者，也可以是不同的，比如，在对平均速度进行评分时，采用的是“设置一个差值空间”的方法，而在对高度变化差值进行评分时，采用的是“设置M个差值空间的”方法，等等，在此不再赘述。
E、根据该定位信息(如该GPS信息)在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算该定位信息(如该GPS信息)的总评分，将该总评分作为该定位信息(如该GPS信息)的可信值。
例如，具体可以计算定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分的总和，得到该定位信息的总评分，用公式表示即为：
S总＝S速+S高+S方变+S方。
其中，S总为定位信息的总评分，S速为定位信息在速度方面的评分，S高为定位信息在高度方面的评分，S方变为定位信息在方向变化方面的评分，S方为定位信息在方向指向方面的评分。
可选的，由于各个传感器的精度不同(精度与其芯片到实现方式相关)，因此，可以分别为各个传感器设置一定的权重，然后，根据这些权重计算定位信息在速度、高度、方向变化和方向指向等方向的评分的加权，便可以得到该定位信息的总评分，即，步骤“根据定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算该定位信息的总评分”可以包括：
获取加速度传感器的权重、气压计的权重、陀螺仪的权重和电子罗盘的权重；将该定位信息在速度方面的评分乘以加速度传感器的权重，得到第一值；将该定位信息在高度方面的评分乘以气压计的权重，得到第二值；将该定位信息在方向变化方面的评分乘以陀螺仪的权重，得到第三值；将该定位信息在方向指向方面的评分乘以电子罗盘的权重，得到第四值；计算第一值、第二值、第三值和第四值的和，得到该定位信息的总评分。
其中，各个传感器的权重，比如加速度传感器的权重、气压计的权重、陀螺仪的权重和电子罗盘的权重等均可以根据实际应用的需求进行设置。比如，由于陀螺仪和气压计属于高精度传感器，因此，其权重可以设置为较高，而加速度计和电子罗盘则可以设置为较低，等等。
例如，假设加速度传感器的权重为V速，气压计的权重为V高，陀螺仪的权重为V方变，电子罗盘的权重为V方，则基于表一的权重，可以得出如下公式：
S总＝V速*S速+V高*S高+V方变*S方变+V方*S方。
需说明的是，上述权重设置仅仅为示例，应当理解的是，也可以设置为其他的权重值，在此不再赘述。
105、若可信值大于等于第一阈值，则确定该定位信息(如该GPS信息)为正常的定位信息，即确定该定位信息的状态为“正常”。
其中，该第一阈值可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以设置为0.8，等等。
例如，以第一阈值为0.8分为例，若定位信息在速度方面的评分S速为1分，定位信息在高度方面的评分S高为1分，定位信息在方向变化方面的评分S方变为1分，定位信息在方向指向方面的评分S方为1分，则定位信息的总评分S总＝0.2*S速+0.4*S高+0.3*S方变+0.1*S方＝1分，进而确定该定位的可信值为1分，大于第一阈值0.8分，因此，可以确定该定位信息为正常的定位信息。
否则，若该可信值小于第一阈值，则可以确定该定位信息为非正常的定位信息，即确定该定位信息的状态为“非正常”。
可选的，还可以根据可信值(即总评分)的大小对非正常的定位信息的异常程度作进一步区分，比如，区分为可疑的定位信息和异常的定位信息，等等。即该识别定位信息真伪的方法还可以包括：
若可信值(即总评分)小于第一阈值但大于等于第二阈值，则确定该定位信息(如该GPS信息)为可疑的定位信息，即确定该定位信息的状态为“可疑”。
若可信值(即总评分)小于第二阈值，则确定该定位信息(如该GPS信息)为异常的定位信息(即为虚假的定位信息)，即确定该定位信息的状态为“异常”。
其中，该第二阈值可以根据实际应用的需求进行设置，且该第二阈值小于第一阈值，比如，可以将第一阈值设置为0.8，第二阈值设置为0.5，等等，在此不再赘述。
由上可知，本实施例可以分别获取移动终端的GPS信息、以及传感器所采集的数据，然后，一方面根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，另一方面根据传感器所采集的数据也计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，再然后，将第一参数集合和第二参数集合进行比较，以对定位信息进行评分，若评分高于预设第一阈值，则确定该定位信息为正常的定位信息；由于该方案无需依赖历史定位信息，且传感器数据可以更加准确地反映出移动终端的真实状态，因此，即便是对于一个全新的用户(没有历史定位信息)，该方案也能有效且准确地对其定位信息的真伪进行识别，所以，该方案较现有只能依赖历史定位信息来进行判断的方案而言，可以大大提高其识别的有效性和准确性；再者，由于该方案无需保存大量的历史定位信息，所以，还可以减少存储资源。
实施例二、
根据上一个实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。
在本实施例中，将以该识别定位信息真伪的装置具体集成在服务器中为例进行说明。
如图2a所示，一种识别定位信息真伪的方法，具体流程可以如下：
201、服务器获取移动终端的GPS信息，然后执行步骤202。
例如，服务器具体可以接收移动终端上报的GPS信息，或者，也可以通过安装在移动终端中的客户端来获取该移动终端的GPS信息，等等。其中，该GPS信息可以包括移动终端通过其GPS所采集到的移动终端的经纬度信息、速度信息、高度信息、和方向信息等信息，参见图2b。
其中，移动终端上报的频率可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以设置为每一秒上报一次，等等。
202、服务器根据该GPS信息确定该移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，然后，执行步骤205。
其中，该预设时间范围可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
其中，得到第一参数集合的方式可以有多种，例如，具体可以如下：
(1)服务器根据该经纬度信息计算该移动终端在预设时间范围内的平均速度。
例如，服务器具体可以根据经纬度信息，确定该移动终端在预设时间范围内任意两个定位点的经纬度，以及确定该两个定位点之间的时间差，然后，根据该任意两个定位点的经纬度计算两个定位点之间的距离，并根据该两个定位点之间的距离和该两个定位点之间的时间差计算该移动终端的平均速度，得到该移动终端在预设时间范围内的平均速度。
比如，若预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，则此时，可以确定该移动终端在“2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒”内任意两个定位点的经纬度，比如确定“2017年1月1日10点10分11秒”时移动终端位于A点，其经纬度为(116.12345678°E，40.12345678°N)，在“2017年1月1日10点10分17秒”时移动终端位于B点，其经纬度为(116.12567891°E，40.12567891°N)，且A点与B点的时间差为6秒，那么，便可以根据该A点的经纬度和B点的经纬度，计算AB两点之间的距离，然后，根据AB两点之间的距离和AB两点之间的时间差，按照平均速度的计算公式计算该移动终端在AB两点之间的平均速度，进而得到该移动终端在预设时间范围内的平均速度。
需说明的是，由于一般该预设时间范围均会设置得较小，因此，该预设时间范围内的任意两个定位点之间的平均速度的差别基本可以忽略，所以，可以将该预设时间范围内的任意两个定位点之间的平均速度作为该移动终端在预设时间范围内的平均速度。
(2)服务器根据该高度信息计算该移动终端在预设时间范围内的高度变化量。
例如，服务器具体可以根据该高度信息获取该移动终端在预设时间范围内的高度最低点，以及获取该移动终端在预设时间范围内的高度最高点，计算该高度最高点与高度最低点之差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的高度变化量。
比如，还是以预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒为例，若根据该高度信息获知，该移动终端在该时间范围内的高度最低点为海拔1625米，高度最高点为海波1626米，那么，该移动终端在该时间范围内的高度变化量即为“1626-1625＝1米”。
(3)服务器根据该方向信息计算该移动终端在预设时间范围内的方向变化量。
例如，服务器具体可以确定该预设时间范围的时间起点和时间结束点，然后，根据该方向信息分别获取该时间起点对应的定位点的方向信息，以及获取该时间结束点对应的定位点的方向信息，计算获取到的两个方向信息的差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的方向变化量。
比如，若预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，则此时，服务器可以确定该预设时间范围的时间起点为“2017年1月1日10点10分10秒”，时间结束点为“2017年1月1日10点10分20秒”，然后，根据该方向信息获取移动终端在“2017年1月1日10点10分10秒”时的定位点的方向信息，以及，获取移动终端在“2017年1月1日10点10分20秒”时的定位点的方向信息，计算获取到的两个方向信息的差，便可以得到该移动终端在“2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒”的方向变化量。
(4)服务器根据该方向信息确定该移动终端在预设时间范围内各个时刻的方向。
其中，这些时刻可以根据实际应用的需求进行设置，例如，可以以1秒为粒度，以2秒为粒度，等等。
比如，以1秒为粒度为例，若该预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，则此时，可以根据该方向信息确定该移动终端在2017年1月1日10点10分10秒的方向、在2017年1月1日10点10分11秒的方向、在2017年1月1日10点10分12秒的方向、在2017年1月1日10点10分13秒的方向、在2017年1月1日10点10分14秒的方向，在2017年1月1日10点10分15秒的方向，在2017年1月1日10点10分16秒的方向，在2017年1月1日10点10分17秒的方向，在2017年1月1日10点10分18秒的方向，在2017年1月1日10点10分19秒的方向，以及在2017年1月1日10点10分20秒的方向，等等。
又比如，以2秒为粒度为例，若该预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，则此时，可以根据该方向信息确定该移动终端在2017年1月1日10点10分10秒的方向、在2017年1月1日10点10分12秒的方向、在2017年1月1日10点10分14秒的方向、在2017年1月1日10点10分16秒的方向、在2017年1月1日10点10分18秒的方向，以及在2017年1月1日10点10分20秒的方向，等等。
(5)服务器将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第一参数集合中。
203、服务器获取该移动终端的传感器数据(即移动终端中传感器所采集的数据)，然后执行步骤204。
例如，服务器具体可以接收移动终端上报的传感器数据，或者，也可以通过安装在移动终端中的客户端来采集该移动终端的传感器数据，等等。
如图2b所示，其中，该移动终端的传感器数据可以包括传感器所采集的移动终端的速度数据、高度数据、方向变化数据和方向数据等数据。其中，该速度数据由该移动终端的加速度传感器所采集，该高度数据由该移动终端的气压计所采集，该方向变化数据由该移动终端的陀螺仪所采集，该方向数据由该移动终端的电子罗盘所采集，等等。
204、服务器根据该传感器所采集的数据(即传感器数据)确定该移动终端在该时间范围内(即步骤202的预设时间范围)的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，然后，执行步骤205；例如，具体可以如下：
(1)服务器根据该速度数据，通过辛普森积分(Simpson)计算该移动终端在该时间范围内的平均速度。
比如，若该时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，其时长为10秒，因此，可以将该加速度传感器所采集的速度数据，通过辛普森积分计算10秒内的平均速度，从而得到该移动终端在该时间范围内的平均速度。
又比如，若该时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分40秒，其时长为30秒，因此，服务器可以将该加速度传感器所采集的速度数据，通过辛普森积分计算30秒内的平均速度，从而得到该移动终端在该时间范围内的平均速度，以此类推，等等。
(2)服务器根据该高度数据计算该移动终端在该时间范围内的高度变化量。
例如，服务器具体可以根据该高度数据获取该移动终端在预设时间范围内的高度最低点，以及获取该移动终端在预设时间范围内的高度最高点，计算该高度最高点与高度最低点之差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的高度变化量。
比如，还是以预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒为例，若根据该高度数据获知，该移动终端在该时间范围内的高度最低点为海拔1625米，高度最高点为海波1635米，那么，该移动终端在该时间范围内的高度变化量即为“1635-1625＝10米”。
(3)服务器根据该方向变化数据计算该移动终端在该时间范围内的方向变化量。
例如，服务器具体可以确定该预设时间范围的时间起点和时间结束点，然后，根据该方向变化数据分别确定该时间起点对应的定位点的方向信息，以及确定该时间结束点对应的定位点的方向信息，计算这两个方向信息的差，便可以得到该移动终端在预设时间范围内的方向变化量。
比如，若预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，则此时，服务器可以确定该预设时间范围的时间起点为“2017年1月1日10点10分10秒”，时间结束点为“2017年1月1日10点10分20秒”，然后，根据该方向变化数据确定移动终端在“2017年1月1日10点10分10秒”时的定位点的方向信息，以及，以及确定移动终端在“2017年1月1日10点10分20秒”时的定位点的方向信息，再然后，计算这两个方向信息的差，便可以得到该移动终端在“2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒”的方向变化量。
(4)服务器根据该方向数据计算移动终端在该时间范围内的各个时刻的方向。
其中，这些时刻可以根据实际应用的需求进行设置，例如，可以以1秒为粒度，以2秒为粒度，等等。
比如，以2秒为粒度为例，若该预设时间范围为2017年1月1日10点10分10秒～2017年1月1日10点10分20秒，则此时，服务器可以根据该方向数据确定该移动终端在2017年1月1日10点10分10秒的方向、在2017年1月1日10点10分12秒的方向、在2017年1月1日10点10分14秒的方向、在2017年1月1日10点10分16秒的方向、在2017年1月1日10点10分18秒的方向，以及在2017年1月1日10点10分20秒的方向，等等。
(5)服务器将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加第二参数集合中。
需说明的是，步骤201和203的执行可以不分先后。
205、服务器将该第一参数集合与第二参数集合进行比较，得到比较结果，然后执行步骤206。例如，具体可以如下：
(1)服务器将该第一参数集合中的平均速度与第二参数集合中的平均速度进行比较，得到平均速度差值。
比如，若第一参数集合中的平均速度为2米/秒，而第二参数集合中的平均速度为1.5米/秒，那么，可以计算第一参数集合中的平均速度“2米/秒”与第二参数集合中的平均速度“1.5米/秒”的差，将该差“0.5米/秒”的绝对值“0.5米/秒”作为平均速度差值，等等。
(2)服务器将该第一参数集合中的高度变化量与第二参数集合中的高度变化量进行比较，得到高度变化差值。
比如，若第一参数集合中的高度变化量为1米，而第二参数集合中的高度变化量为10米，那么，可以计算第一参数集合中的高度变化量“1米”与第二参数集合中的高度变化量“10米”的差，将该差“-9米”的绝对值“9米”作为高度变化差值，等等。
(3)服务器将该第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量进行比较，得到方向变化差值。
比如，服务器具体可以计算第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量的差，将该差的绝对值作为方向变化差值，等等。
(4)服务器将该第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向进行比较，得到方向差值。
比如，服务器具体可以计算第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向的差，将该差的绝对值作为方向差值。
206、服务器根据比较结果计算定位信息的总评分，将该总评分作为该定位信息的可信值。
例如，服务器具体可以根据该平均速度差值、高度变化差值、方向变化差值和方向差值计算该定位信息的总评分，具体可以如下：
(1)服务器按照预设第一策略确定该平均速度差值对应的分数，将该平均速度差值对应的分数作为定位信息在速度方面的评分。
其中，该第一策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
第一种方式：
服务器判断该平均速度差值是否位于预设第一差值区间内，若是，则确定定位信息在速度方面的评分为1分；若否，则确定定位信息在速度方面的评分为0分。
其中，该第一差值区间可以根据实际应用的需求进行设置，比如，以该第一差值区间具体为0～2米/秒为例，若该平均速度差值为“0.5米/秒”，则此时，可以确定定位信息在速度方面的评分为1分，否则，若该平均速度差值不在“0～2米/秒”的范围内，比如为3米/秒，则可以确定定位信息在速度方面的评分为0分。
可选的，除了可以采用第一种方式之外，也可以采用其他的方式，例如，可以采用如下的第二种方式。
第二种方式：
可以设置N个差值区间，其中，该N为大于1的正整数，比如以6个差值区间为例(即N为6)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.2分，第三个差值区间对应0.4分，第四个差值区间对应0.6分，第五个差值区间对应0.8分，第六个差值区间对应1分；若该平均速度差值位于第一个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0分；若该平均速度差值位于第二个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.2分；若该平均速度差值位于第三个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.4分；若该平均速度差值位于第四个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.6分；若该平均速度差值位于第五个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为0.8分；若该平均速度差值位于第六个差值区间中，则确定该平均速度差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
比如，以第一个差值区间为3米/秒以上(即大于3米/秒)，第二个差值区间为2.5～3米/秒(即大于2.5米/秒且小于等于3米/秒)，第三个差值区间为2～2.5米/秒(即大于2米/秒且小于等于2.5米/秒)，第四个差值区间为1.5～2米/秒(即大于1.5米/秒且小于等于2米/秒)，第五个差值区间为1～1.5米/秒(即大于1米/秒且小于等于1.5米/秒)，第六个差值区间为0～1米/秒(即大于0且小于等于1米/秒)为例，则此时，若该平均速度差值为“0.5米/秒”，那么，便可以确定定位信息在速度方面的评分为1分(属于第六个差值区间)，而若该平均速度差值为“2米/秒”，那么，便可以确定定位信息在速度方面的评分为0.4分(属于第四个差值区间)，依次类推，等等。
(2)服务器按照预设第二策略确定该高度变化差值对应的分数，将该高度变化差值对应的分数作为定位信息在高度方面的评分。
其中，该第二策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
第一种方式：
服务器判断该高度变化差值是否位于预设第二差值区间内，若是，则确定定位信息在高度方面的评分为1分；若否，则确定定位信息在高度方面的评分为0分。
其中，该第二差值区间可以根据实际应用的需求进行设置，比如，以该第二差值区间具体为0～2米为例，若该高度变化差值为“1米/秒”，则此时，可以确定定位信息在高度变化方面的评分为1分，否则，若该平均速度差值不在“0～2米”的范围内，比如为3米，则可以确定定位信息在高度变化方面的评分为0分。
除了可以采用第一种方式之外，也可以采用其他的方式，例如，参见如下的第二种方式。
第二种方式：
可以设置M个差值区间，其中，该M为大于1的正整数，比如以3个差值区间为例(即M为3)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.5分，第三个差值区间对应1分；若该高度变化差值位于第一个差值区间中，则确定该高度变化差值对应的分数为0分；若该高度变化差值位于第二个差值区间中，则确定该高度变化差值对应的分数为0.5分；若该高度变化差值位于第三个差值区间中，则确定该高度变化差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
需说明的是，该高度方面的第二种评分方式与速度方面的第二种评分方式类似，因此，具体可参见速度方面的第二种评分方式中的例子，在此不再赘述。
(3)服务器按照预设第三策略确定该方向变化差值对应的分数，将该方向变化差值对应的分数作为定位信息在方向变化方面的评分。
其中，该第三策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
第一种方式：
服务器判断该方向变化差值是否位于预设第三差值区间内，若是，则确定定位信息在方向变化方面的评分为1分；若否，则确定定位信息在方向变化方面的评分为0分。
其中，该第三差值区间可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
除了可以采用第一种方式之外，也可以采用其他的方式，例如，具体可参见如下的第二种方式。
第二种方式：
可以设置K个差值区间，其中，该K为大于1的正整数，比如以3个差值区间为例(即K为3)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.5分，第三个差值区间对应1分；若该方向变化差值位于第一个差值区间中，则确定该方向变化差值对应的分数为0分；若该方向变化差值位于第二个差值区间中，则确定该方向变化差值对应的分数为0.5分；若该方向变化差值位于第三个差值区间中，则确定该方向变化差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
需说明的是，该方向变化方面的第二种评分方式与速度方面的第二种评分方式类似，因此，具体可参见速度方面的第二种评分方式中的例子，在此不再赘述。
(4)服务器按照预设第四策略确定该方向差值对应的分数，将该方向差值对应的分数作为定位信息在方向方面的评分。
其中，该第四策略可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
第一种方式：
服务器判断该方向差值是否位于预设第四差值区间内，若是，则确定定位信息在方向指向面的评分为1分；若否，则确定定位信息在方向指向方面的评分为0分。
其中，该第四差值区间可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
除了可以采用第一种方式之外，也可以采用其他的方式，例如，参见如下的第二种方式。
第二种方式：
可以设置L个差值区间，其中，该L为大于1的正整数，比如以3个差值区间为例(即L为5)，其中，第一个差值区间对应0分，第二个差值区间对应0.25分，第三个差值区间对应0.5分，第四个差值区间对应0.75分，第五个差值区间对应1分；若该方向差值位于第一个差值区间中，则确定该方向差值对应的分数为0分；若该方向差值位于第二个差值区间中，则确定该差值对应的分数为0.0.25分；若该方向差值位于第三个差值区间中，则确定该方向差值对应的分数为5分；若该方向差值位于第四个差值区间中，则确定该方向差值对应的分数为0.75分；若该方向差值位于第五个差值区间中，则确定该方向变差值对应的分数为1分，以此类推，等等。
该方向方面的第二种评分方式与速度方面的第二种评分方式类似，因此，具体可参见速度方面的第二种评分方式中的例子，在此不再赘述。
需说明的是，上述的N、M、K和L的取值可以是相同的，也可以是不同的，具体可根据实际应用的需求而定，在此不再赘述。
此外，还需说明的是，第一策略、第二策略、第三策略和第四策略四者之间彼此独立，可以是相同的，比如，都采用“设置一个差值空间”的方法，或都采用“设置多个差值空间的”方法；或者，也可以是不同的，比如，在对平均速度进行评分时，采用的是“设置一个差值空间”的方法，而在对高度变化差值进行评分时，采用的是“设置M个差值空间的”方法，等等，在此不再赘述。
(5)服务器根据定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算定位信息的总评分。
例如，服务器具体可以计算定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分的总和，得到定位信息的总评分，用公式表示即为：
S总＝S速+S高+S方变+S方。
其中，S总为定位信息的总评分，S速为定位信息在速度方面的评分，S高为定位信息在高度方面的评分，S方变为定位信息在方向变化方面的评分，S方为定位信息在方向指向方面的评分。
可选的，由于各个传感器的精度不同，因此，可以分别为各个传感器设置一定的权重，然后，根据这些权重计算定位信息在速度、高度、方向变化和方向指向等方向的评分的加权，便可以得到该定位信息的总评分，用公式表示即为：
S总＝V速*S速+V高*S高+V方变*S方变+V方*S方。
其中，V速为加速度传感器的权重，V高为气压计的权重，V方变为陀螺仪的权重，V方为电子罗盘的权重。
其中，各个传感器的权重，比如加速度传感器的权重V速、气压计的权重V高、陀螺仪的权重V方变和电子罗盘的权重V方等均可以根据实际应用的需求进行设置。比如，由于陀螺仪和气压计属于高精度传感器，因此，其权重可以设置为较高，而加速度计和电子罗盘则可以设置为较低，等等。
例如，各个传感器的权重设置具体可参见表一，如下：
表一：
基于表一的权重，可以得出如下公式：
S总＝0.2*S速+0.4*S高+0.3*S方变+0.1*S方。
若定位信息在速度方面的评分S速为1分，在在高度方面的评分S高为1分，而在方向变化方面的评分S方变和在方向指向方面的评分S方均为0分，则根据公式S总＝0.2*S速+0.4*S高+0.3*S方变+0.1*S方可以算出，定位信息的总评分S总为0.6分。
需说明的是，上述权重设置仅仅为示例，应当理解的是，也可以设置为其他的权重值，在此不再赘述。
207、服务器确定该定位信息的可信值是否大于等于第一阈值，若是，则确定定位信息为正常的定位信息，流程结束，若否，则确定定位信息为非正常的定位信息，或者，还可以执行步骤208。
其中，该第一阈值可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以设置为0.8，等等。
例如，以第一阈值为0.8分，且定位信息的总评分S总为0.6分为例，则由于0.6分小于第一阈值0.8分，因此，此时可以执行步骤208。
又例如，若第一阈值为0.8分，而定位信息的总评分S总为1分(即该定位信息的可信值为1分)，则由于1分大于第一阈值0.8分，因此，可以确定定位信息为正常的定位信息(即为真实的定位信息)。
208、服务器确定该定位信息的可信值是否大于等于第二阈值，若是，则确定该定位信息为可疑的定位信息，若否，则确定该定位信息为异常的定位信息。
其中，该第二阈值可以根据实际应用的需求进行设置，且该第二阈值小于第一阈值。
比如，以该第二阈值设置为0.5，且定位信息的总评分S总为0.6分(即可信值为0.6分)为例，由于0.6分大于0.5分，因此，可以确定该定位信息为可疑的定位信息。
又比如，若第二阈值设置为0.5，而定位信息的总评分S总为0.2分(即可信值为0.2分)，那么，由于0.2分小于第二阈值0.5，因此，可以确定该定位信息为异常的定位信息(即为虚假的定位信息)，以此类推，等等。
其中，步骤208为可选步骤。
由上可知，本实施例可以分别获取移动终端的GPS信息、以及传感器所采集的数据，然后，一方面根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，另一方面根据传感器所采集的数据也计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，再然后，将第一参数集合和第二参数集合进行比较，以对定位信息进行评分，若评分高于预设第一阈值，则确定定位信息为正常的定位信息，若评分在第一阈值和第二阈值之间，则确定定位信息为可疑的定位信息，而若评分低于第二阈值，则确定定位信息为异常的定位信息；由于该方案无需依赖历史定位信息，且传感器数据可以更加准确地反映出移动终端的真实状态，因此，即便是对于一个全新的用户(没有历史定位信息)，该方案也能有效且准确地对其定位信息的真伪进行识别，所以，该方案较现有只能依赖历史定位信息来进行判断的方案而言，可以大大提高其识别的有效性和准确性；再者，由于该方案无需保存大量的历史定位信息，所以，还可以减少存储资源。
实施例三、
为了更好地实施以上方法，本发明实施例还提供一种识别定位信息真伪的装置，该识别定位信息真伪的装置具体可以集成在服务器等设备中。
例如，如图3a所示，该识别定位信息真伪的装置可以包括第一获取单元301、第二获取单元302、第一处理单元303、第二处理单元304、计算单元305和确定单元306，如下：
(1)第一获取单元301；
第一获取单元301，用于获取移动终端的GPS信息。
其中，该GPS信息可以包括移动终端通过其GPS所采集到的移动终端的经纬度信息、速度信息、高度信息、和方向信息等信息。即：
该第一获取单元301，具体可以用于接收移动终端通过GPS获取到的移动终端的经纬度信息、速度信息、高度信息、和方向信息。
(2)第二获取单元302；
第二获取单元302，用于获取该移动终端中传感器所采集的数据。
其中，该移动终端的传感器数据可以包括传感器所采集的移动终端的速度数据、高度数据、方向变化数据和方向数据等数据，即：
该第二获取单元302，具体可以用于获取该移动终端的速度数据，该速度数据由该移动终端的加速度传感器所采集；获取该移动终端的高度数据，该高度数据由该移动终端的气压计所采集；获取该移动终端的方向变化数据，该方向变化数据由该移动终端的陀螺仪所采集；获取该移动终端的方向数据，该方向数据由该移动终端的电子罗盘所采集。
(3)第一处理单元303；
第一处理单元303，用于根据该GPS信息确定该移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合。
例如，该第一处理单元303，具体可以用于根据该经纬度信息计算该移动终端在预设时间范围内的平均速度；根据该高度信息计算该移动终端在预设时间范围内的高度变化量；根据该方向信息计算该移动终端在预设时间范围内的方向变化量；根据该方向信息确定该移动终端在预设时间范围内各个时刻的方向；将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第一参数集合中。
其中，上述平均速度、高度变化量、方向变化量和方向的确定方法具体可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
其中，该预设时间范围可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
(4)第二处理单元304；
第二处理单元304，用于根据该传感器所采集的数据确定该移动终端在该时间范围(即上述预设时间范围)内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合。
例如，该第二处理单元304，具体可以用于根据该速度数据，通过辛普森积分计算该移动终端在该时间范围内的平均速度；根据该高度数据计算该移动终端在该时间范围内的高度变化量；根据该方向变化数据计算该移动终端在该时间范围内的方向变化量；根据该方向数据计算移动终端在该时间范围内的各个时刻的方向；将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第二参数集合中。
其中，该平均速度、高度变化量、方向变化量和方向的具体计算方式可以参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
(5)计算单元305；
计算单元305，用于根据该第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值。
例如，该计算单元305，具体可以用于将该第一参数集合与第二参数集合进行比较，并根据比较结果计算定位信息的可信值。
譬如，如图3b所示，该计算单元305可以包括比较子单元3051和运算子单元3052，如下：
该比较子单元3051，可以用于将该第一参数集合中的平均速度与第二参数集合中的平均速度进行比较，得到平均速度差值；将该第一参数集合中的高度变化量与第二参数集合中的高度变化量进行比较，得到高度变化差值；将该第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量进行比较，得到方向变化差值；将该第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向进行比较，得到方向差值。
该运算子单元3052，可以用于根据该平均速度差值、高度变化差值、方向变化差值和方向差值计算定位信息的可信值；例如，该运算子单元3052，具体可以用于：
按照预设第一策略确定该平均速度差值对应的分数，将该平均速度差值对应的分数作为定位信息在速度方面的评分；
按照预设第二策略确定该高度变化差值对应的分数，将该高度变化差值对应的分数作为定位信息在高度方面的评分；
按照预设第三策略确定该方向变化差值对应的分数，将该方向变化差值对应的分数作为定位信息在方向变化方面的评分；
按照预设第四策略确定该方向差值对应的分数，将该方向差值对应的分数作为定位信息在方向方面的评分；
根据定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算定位信息的总评分，将该总评分作为定位的可信值。
其中，该第一策略、第二策略、第三策略和第四策略均可以根据实际应用的需求进行设置，例如，具体可以如下：
判断该平均速度差值是否位于预设第一差值区间内，若是，则确定定位信息在速度方面的评分为1分；若否，则确定定位信息在速度方面的评分为0分。
判断该高度变化差值是否位于预设第二差值区间内，若是，则确定定位信息在高度方面的评分为1分；若否，则确定定位信息在高度方面的评分为0分。
判断该方向变化差值是否位于预设第三差值区间内，若是，则确定定位信息在方向变化方面的评分为1分；若否，则确定定位信息在方向变化方面的评分为0分。
判断该方向差值是否位于预设第四差值区间内，若是，则确定定位信息在方向指向面的评分为1分；若否，则确定定位信息在方向指向方面的评分为0分。
其中，该第一差值区间、第二差值区间、第三差值区间和第四差值区间均可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
可选的，也可以多个差值区间，其中，不同差值区间对应不同的分数，具体可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
在得到定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分之后，可以通过多种方式来计算定位信息的总评分，比如，可以直接将定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分的总和，作为定位信息的总评分。又比如，还可以为各个传感器设置一定的权重，然后，根据这些权重计算定位信息在速度、高度、方向变化和方向指向等方向的评分的加权的值，来作为定位信息的总评分，等等，即：
该运算子单元3052，具体可以用于计算定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分的总和，得到定位信息的总评分，将该总评分作为定位的可信值。
或者，该运算子单元3052，具体可以用于：获取加速度传感器的权重、气压计的权重、陀螺仪的权重和电子罗盘的权重；将定位信息在速度方面的评分乘以加速度传感器的权重，得到第一值；将定位信息在高度方面的评分乘以气压计的权重，得到第二值；将定位信息在方向变化方面的评分乘以陀螺仪的权重，得到第三值；将定位信息在方向指向方面的评分乘以电子罗盘的权重，得到第四值；计算第一值、第二值、第三值和第四值的和，得到定位信息的总评分，将该总评分作为定位的可信值。
(6)确定单元306；
确定单元306，用于在可信值大于等于第一阈值时，确定定位信息为正常的定位信息。
否则，若该可信值小于第一阈值，则确定单元306可以确定定位信息为非正常的定位信息。
可选的，还可以根据可信值的大小对非正常的定位信息的异常程度作进一步区分，比如，区分为可疑的定位信息和异常的定位信息，等等。即：
该确定单元306，还可以用于：
在可信值小于第一阈值但大于等于第二阈值时，确定定位信息为可疑的定位信息；
在可信值小于第二阈值时，确定定位信息为异常的定位信息，该第二阈值小于第一阈值。
其中，该第一阈值和第二阈值均可以根据实际应用的需求进行设置，且该第二阈值小于第一阈值，比如，可以将第一阈值设置为0.8，第二阈值设置为0.5，等等，在此不再赘述。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本实施例的识别定位信息真伪的装置可以通过第一获取单元301获取移动终端的GPS信息、以及通过第二获取单元302获取传感器所采集的数据，然后，一方面由第一处理单元303根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，另一方面由第二处理单元304根据传感器所采集的数据也计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，再然后，由计算单元305将第一参数集合和第二参数集合进行比较，以对定位信息进行评分，若评分高于预设第一阈值，则由确定单元306确定该定位信息为正常的定位信息；由于该方案无需依赖历史定位信息，且传感器数据可以更加准确地反映出移动终端的真实状态，因此，即便是对于一个全新的用户(没有历史定位信息)，该方案也能有效且准确地对其定位信息的真伪进行识别，所以，该方案较现有只能依赖历史定位信息来进行判断的方案而言，可以大大提高其识别的有效性和准确性；再者，由于该方案无需保存大量的历史定位信息，所以，还可以减少存储资源。
实施例四、
本发明实施例还提供一种服务器，如图4所示，其示出了本发明实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：
该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器401是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。
服务器还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该服务器还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取移动终端的GPS信息、以及获取该移动终端中传感器所采集的数据；根据该GPS信息确定该移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；根据该传感器所采集的数据确定该移动终端在该时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；根据该第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；若可信值大于等于第一阈值，则确定定位信息为正常的定位信息。
例如，具体可以接收移动终端通过GPS获取到的移动终端的经纬度信息、速度信息、高度信息、和方向信息；以及获取该移动终端的速度数据、高度数据、方向变化数据和方向数据，其中，该速度数据由该移动终端的加速度传感器所采集，该高度数据由该移动终端的气压计所采集，该方向变化数据由该移动终端的陀螺仪所采集，该方向数据由该移动终端的电子罗盘所采集，等等。然后，一方面，根据该经纬度信息计算该移动终端在预设时间范围内的平均速度，根据该高度信息计算该移动终端在预设时间范围内的高度变化量，根据该方向信息计算该移动终端在预设时间范围内的方向变化量，根据该方向信息确定该移动终端在预设时间范围内各个时刻的方向，将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第一参数集合中；另一方面，根据该速度数据，通过辛普森积分计算该移动终端在该时间范围内的平均速度，根据该高度数据计算该移动终端在该时间范围内的高度变化量，根据该方向变化数据计算该移动终端在该时间范围内的方向变化量，根据该方向数据计算移动终端在该时间范围内的各个时刻的方向，将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第二参数集合中；再然后，可以将该第一参数集合中的平均速度与第二参数集合中的平均速度进行比较，得到平均速度差值，将该第一参数集合中的高度变化量与第二参数集合中的高度变化量进行比较，得到高度变化差值，将该第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量进行比较，得到方向变化差值，将该第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向进行比较，得到方向差值，根据该平均速度差值、高度变化差值、方向变化差值和方向差值计算定位信息的总评分，将该总评分作为定位信息的可信值。
需说明的是，若定位信息的可信值小于第一阈值，则可以确定定位信息为非正常的定位信息。
其中，第一阈值可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
可选的，还可以根据可信值的大小对非正常的定位信息的异常程度作进一步区分，比如，区分为可疑的定位信息和异常的定位信息，等等。即处理器401还可以运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现以下功能：
若可信值小于第一阈值但大于等于第二阈值，则确定定位信息为可疑的定位信息；
若可信值小于第二阈值，则确定定位信息为异常的定位信息。
其中，该第二阈值可以根据实际应用的需求进行设置，且该第二阈值小于第一阈值。
以上各个操作的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上可知，本实施例的服务器可以分别获取移动终端的GPS信息、以及传感器所采集的数据，然后，一方面根据GPS信息计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合，另一方面根据传感器所采集的数据也计算移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，再然后，将第一参数集合和第二参数集合进行比较，以对定位信息进行评分，若评分高于预设第一阈值，则确定该定位信息为正常的定位信息；由于该方案无需依赖历史定位信息，且传感器数据可以更加准确地反映出移动终端的真实状态，因此，即便是对于一个全新的用户(没有历史定位信息)，该方案也能有效且准确地对其定位信息的真伪进行识别，所以，该方案较现有只能依赖历史定位信息来进行判断的方案而言，可以大大提高其识别的有效性和准确性；再者，由于该方案无需保存大量的历史定位信息，所以，还可以减少存储资源。
实施例五、
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种识别定位信息真伪的方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
获取移动终端的GPS信息、以及获取该移动终端中传感器所采集的数据；根据该GPS信息确定该移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；根据该传感器所采集的数据确定该移动终端在该时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；根据该第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；若可信值大于等于第一阈值，则确定定位信息为正常的定位信息。
否则，若该定位信息的可信值小于第一阈值，则可以确定该定位信息为非正常的定位信息。
其中，第一阈值可以根据实际应用的需求进行设置，在此不再赘述。
可选的，还可以根据可信值的大小对非正常的定位信息的异常程度作进一步区分，比如，区分为可疑的定位信息和异常的定位信息，等等。即该指令可以执行如下步骤：
若可信值小于第一阈值但大于等于第二阈值，则确定该定位信息为可疑的定位信息；若可信值小于第二阈值，则确定该定位信息为异常的定位信息。
其中，该第二阈值可以根据实际应用的需求进行设置，且该第二阈值小于第一阈值。
以上各个操作的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的识别定位信息真伪的方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种识别定位信息真伪的方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例所提供的一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (13)
1.一种识别定位信息真伪的方法，其特征在于，包括：
获取移动终端的全球定位系统信息、以及获取所述移动终端中传感器所采集的数据；
根据所述全球定位系统信息确定所述移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；
根据所述传感器所采集的数据确定所述移动终端在所述时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；
根据所述第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；
若可信值大于等于第一阈值，则确定所述定位信息为正常的定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的全球定位系统信息，包括：
接收移动终端通过全球定位系统获取到的移动终端的经纬度信息、速度信息、高度信息、和方向信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全球定位系统信息确定所述移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向信息，得到第一参数集合，包括：
根据所述经纬度信息和速度信息计算所述移动终端在预设时间范围内的平均速度；
根据所述高度信息计算所述移动终端在预设时间范围内的高度变化量；
根据所述方向信息计算所述移动终端在预设时间范围内的方向变化量；
根据所述方向信息确定所述移动终端在预设时间范围内各个时刻的方向；
将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第一参数集合中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述经纬度信息和速度信息计算所述移动终端在预设时间范围内的平均速度，包括：
根据经纬度信息，确定所述移动终端在预设时间范围内任意两个定位点的经纬度，以及确定所述两个定位点之间的时间差；
根据所述任意两个定位点的经纬度计算两个定位点之间的距离；
根据所述两个定位点之间的距离和所述两个定位点之间的时间差计算所述移动终端的平均速度，得到所述移动终端在预设时间范围内的平均速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端中传感器所采集的数据，包括：
获取所述移动终端的速度数据，所述速度数据由所述移动终端的加速度传感器所采集；
获取所述移动终端的高度数据，所述高度数据由所述移动终端的气压计所采集；
获取所述移动终端的方向变化数据，所述方向变化数据由所述移动终端的陀螺仪所采集；
获取所述移动终端的方向数据，所述方向数据由所述移动终端的电子罗盘所采集。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器所采集的数据确定所述移动终端在所述时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合，包括：
根据所述速度数据，通过辛普森积分计算所述移动终端在所述时间范围内的平均速度；
根据所述高度数据计算所述移动终端在所述时间范围内的高度变化量；
根据所述方向变化数据计算所述移动终端在所述时间范围内的方向变化量；
根据所述方向数据计算移动终端在所述时间范围内的各个时刻的方向；
将得到的平均速度、高度变化量、方向变化量和方向作为集合元素添加至第二参数集合中。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值，包括：
将所述第一参数集合中的平均速度与第二参数集合中的平均速度进行比较，得到平均速度差值；
将所述第一参数集合中的高度变化量与第二参数集合中的高度变化量进行比较，得到高度变化差值；
将所述第一参数集合中的方向变化量与第二参数集合中的方向变化量进行比较，得到方向变化差值；
将所述第一参数集合中的方向与第二参数集合中的方向进行比较，得到方向差值；
根据所述平均速度差值、高度变化差值、方向变化差值和方向差值计算定位信息的可信值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均速度差值、高度变化差值、方向变化差值和方向差值计算定位信息的可信值，包括：
按照预设第一策略确定所述平均速度差值对应的分数，将所述平均速度差值对应的分数作为定位信息在速度方面的评分；
按照预设第二策略确定所述高度变化差值对应的分数，将所述高度变化差值对应的分数作为定位信息在高度方面的评分；
按照预设第三策略确定所述方向变化差值对应的分数，将所述方向变化差值对应的分数作为定位信息在方向变化方面的评分；
按照预设第四策略确定所述方向差值对应的分数，将所述方向差值对应的分数作为定位信息在方向方面的评分；
根据定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算定位信息的总评分，将所述总评分作为定位信息的可信值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算定位信息的总评分，包括：
计算定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分的总和，得到定位信息的总评分。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据定位信息在速度方面、高度方面、方向变化方面和方向指向方面的评分计算定位信息的总评分，包括：
获取加速度传感器的权重、气压计的权重、陀螺仪的权重和电子罗盘的权重；
将定位信息在速度方面的评分乘以加速度传感器的权重，得到第一值；
将定位信息在高度方面的评分乘以气压计的权重，得到第二值；
将定位信息在方向变化方面的评分乘以陀螺仪的权重，得到第三值；
将定位信息在方向指向方面的评分乘以电子罗盘的权重，得到第四值；
计算第一值、第二值、第三值和第四值的和，得到定位信息的总评分。
11.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若可信值小于第一阈值但大于等于第二阈值，则确定所述定位信息为可疑的定位信息；
若可信值小于第二阈值，则确定所述定位信息为异常的定位信息，所述第二阈值小于第一阈值。
12.一种识别定位信息真伪的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取移动终端的全球定位系统信息；
第二获取单元，用于获取所述移动终端中传感器所采集的数据；
第一处理单元，用于根据所述全球定位系统信息确定所述移动终端在预设时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第一参数集合；
第二处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据确定所述移动终端在所述时间范围内的平均速度、高度变化量、方向变化量、以及方向，得到第二参数集合；
计算单元，用于根据所述第一参数集合与第二参数集合计算定位信息的可信值；
确定单元，用于在可信值大于等于第一阈值时，确定所述定位信息为正常的定位信息。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至11任一项所述的识别定位信息真伪的方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710838798.0A CN109525930A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710838798.0A CN109525930A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109525930A true CN109525930A (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65768254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710838798.0A Pending CN109525930A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109525930A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110186450A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人定位偏差修复方法及系统 |
| CN111627226A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-04 | 上海钧正网络科技有限公司 | 一种车辆逆行监测网络、方法、装置、介质及电子设备 |
| CN112731492A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-30 | 中国平安财产保险股份有限公司 | 一种检测虚拟行程的方法及其相关设备 |
| CN113163327A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 南京大学 | 一种移动应用中定位数据真伪辨别的方法和系统 |
| CN114510656A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-17 | 广州市玄武无线科技股份有限公司 | 设备虚拟定位数据检测方法、装置、终端及存储介质 |
| CN115374713A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-11-22 | 成都新希望金融信息有限公司 | 一种gps真伪识别模型的训练方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104662441A (zh) * | 2012-06-14 | 2015-05-27 | 英特尔公司 | 位置服务的可靠性 |
| US20150204670A1 (en) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | Qualcomm Incorporated | Sensor assisted validation and usage of map information as navigation measurements |
| CN104837114A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-12 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 用于确定用户的定位信息异常的方法和设备 |
| CN105611625A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-05-25 | 宁波大学 | 无线传感器网络三维定位系统 |
| CN105652307A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 合肥大多数信息科技有限公司 | 一种基于智能手机的电力系统电表设备定位方法 |
-
2017
- 2017-09-18 CN CN201710838798.0A patent/CN109525930A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104662441A (zh) * | 2012-06-14 | 2015-05-27 | 英特尔公司 | 位置服务的可靠性 |
| US20150204670A1 (en) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | Qualcomm Incorporated | Sensor assisted validation and usage of map information as navigation measurements |
| CN104837114A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-12 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 用于确定用户的定位信息异常的方法和设备 |
| CN105611625A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-05-25 | 宁波大学 | 无线传感器网络三维定位系统 |
| CN105652307A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 合肥大多数信息科技有限公司 | 一种基于智能手机的电力系统电表设备定位方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110186450A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人定位偏差修复方法及系统 |
| CN111627226A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-04 | 上海钧正网络科技有限公司 | 一种车辆逆行监测网络、方法、装置、介质及电子设备 |
| CN112731492A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-30 | 中国平安财产保险股份有限公司 | 一种检测虚拟行程的方法及其相关设备 |
| CN112731492B (zh) * | 2020-12-18 | 2024-02-06 | 中国平安财产保险股份有限公司 | 一种检测虚拟行程的方法及其相关设备 |
| CN113163327A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 南京大学 | 一种移动应用中定位数据真伪辨别的方法和系统 |
| CN114510656A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-17 | 广州市玄武无线科技股份有限公司 | 设备虚拟定位数据检测方法、装置、终端及存储介质 |
| CN115374713A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-11-22 | 成都新希望金融信息有限公司 | 一种gps真伪识别模型的训练方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109525930A (zh) | 一种识别定位信息真伪的方法、装置和存储介质 | |
| US9100778B2 (en) | Determining a WiFi scan location | |
| Reddy et al. | Using mobile phones to determine transportation modes | |
| US9335175B2 (en) | Crowd-sourcing indoor locations | |
| EP3362994A1 (en) | Accurately determining real time parameters describing vehicle motion based on multiple data sources | |
| KR20160075686A (ko) | 관심 지점을 위한 클러스터링 방법 및 관련 장치 | |
| Yin et al. | A general feature-based map matching framework with trajectory simplification | |
| CN105809502A (zh) | 交易风险检测方法和装置 | |
| CN105487644B (zh) | 辨识装置、智能装置以及信息提供方法 | |
| WO2016068742A1 (ru) | Способ и система позиционирования мобильного терминала внутри зданий | |
| CN103544429A (zh) | 用于安全性信息交互的异常检测装置及方法 | |
| JP2019212291A (ja) | コンピュータビジョンと結合される地磁気信号に基づいた室内位置決めシステム及び方法 | |
| Lu et al. | A Step Length Estimation Model of Coefficient Self‐Determined Based on Peak‐Valley Detection | |
| CN106095412B (zh) | 一种应用程序的关闭方法和装置 | |
| Li et al. | Collaborative recognition of queuing behavior on mobile phones | |
| CN106441295A (zh) | 步行者行进方向确定方法及装置 | |
| CN102387253A (zh) | 移动终端与利用此移动终端计步的方法 | |
| CN117232544A (zh) | 地点引导方法、装置、存储介质及智能眼镜 | |
| CN114879879B (zh) | 一种显示健康码的方法、电子设备及存储介质 | |
| CN105930703A (zh) | 鼠标键盘双指标复合安全身份认证系统 | |
| US10502839B2 (en) | Battery efficient automatic mileage tracking | |
| CN109173253A (zh) | 游戏角色位置判定方法及装置 | |
| CN105741554B (zh) | 一种基于手机运动传感器数据的交通流拥挤判断方法及装置 | |
| CN109899051A (zh) | 油井设备的评价标准确定方法、装置及存储介质 | |
| CN108257064A (zh) | 一种区域自定义事件发生的预测方法和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190326 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |