CN109523772B - 一种电压数据传输方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

一种电压数据传输方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电压数据传输方法、装置、终端及存储介质。该方法包括获取管理设备发送的查询指令，在查询指令未指定传输方式时，采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差，判断所有单体的单体电压偏差是否均小于预设值，若是，以第一传输方式向管理设备发送所有单体的单体电压偏差，若否，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压。本发明实施例提供的技术方案可以高效准确地传送单体电压数据。

Description

一种电压数据传输方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及动力电池梯次利用技术领域，尤其涉及一种电压数据传输方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
电动汽车的动力电池会随着充电次数的增加而衰减，当电池容量衰减至额定容量的80％以下时，动力电池不适用于应用在电动汽车上了，但退役的动力电池还可以在其他领域作为电能的载体使用，于是，动力电池梯次利用引起了人们的广泛关注。
动力电池用于电动汽车上时，动力电池的电压采集方式一般为，采集设备将采集到的单体电压通过1000～10000倍率放大后，以每个单体电压占两个字节的方式，通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线发送至微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)。
当退役的动力电池应用在梯次利用的大型储能系统中时，往往会将很多动力电池经串并联后组合在一起使用，若采集设备通过CAN总线以每个单体电压占两个字节的方式向管理设备发送单体电压数据，则由于采集设备需要发送很多单体电压数据，会导致单体电压数据传送用时很长，如何在保证电压数据传输准确性的同时提高单体电压传输效率成为研究热点。
发明内容
本发明提供一种电压数据传输方法、装置、终端及存储介质，以实现高效准确地传输单体电压数据。
第一方面，本发明实施例提供了一种电压数据传输方法，该方法包括：
获取管理设备发送的查询指令；
在查询指令未指定传输方式时，采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差；
判断所有单体的单体电压偏差是否均小于预设值，若是，以第一传输方式向管理设备发送所有单体的单体电压偏差；若否，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，单体电压偏差指的是当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，当第一次采集当前单体电压时，将当前单体电压视为单体电压偏差；第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
可选的，以第一传输方式以管理设备发送所有单体的单体电压偏差包括：
将n个单体电压偏差以及n个单体电压偏差所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；
将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中；
以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的单体电压偏差；
其中，n为正整数，所有数据帧中的单体电压偏差的数量等于所有单体的数量。
可选的，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压包括：
将m个当前单体电压以及m个当前单体电压所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；
将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中；
以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，m为正整数，所有数据帧中的当前单体电压的数量等于所有单体的数量。
可选的，帧信息或单体信息包括数据类型标识。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电压数据传输装置，该装置包括：查询指令获取模块、单体电压偏差计算模块、判断模块、第一传输模块和第二传输模块；
查询指令获取模块，用于获取管理设备发送的查询指令；
单体电压偏差计算模块，用于在查询指令未指定传输方式时，采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差；
判断模块，用于判断所有单体的单体电压偏差是否均小于预设值；
第一传输模块，用于在所有单体的单体电压偏差均小于预设值时，以第一传输方式向管理设备发送所有单体的单体电压偏差；
第二传输模块，用于在至少一个单体电压偏差大于预设值时，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，单体电压偏差指的是当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，当第一次采集当前单体电压时，将当前单体电压视为单体电压偏差；第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
可选的，第一传输模块，具体用于将n个单体电压偏差以及n个单体电压偏差所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中；以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的单体电压偏差；
其中，n为正整数，所有数据帧中的单体电压偏差的数量等于所有单体的数量。
可选的，第一传输模块，具体用于将m个当前单体电压以及m个当前单体电压所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中；以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，m为正整数，所有数据帧中的当前单体电压的数量等于所有单体的数量。
可选的，帧信息或单体信息包括数据类型标识。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
电压采集装置，用于采集每个单体的当前单体电压；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任一实施例所提供的电压数据传输方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所提供的电压数据传输方法。
本发明实施例提供的电压数据传输方法，通过在所有单体的单体电压偏差均小于预设值时，向管理设备发送所有单体的单体电压偏差，单体电压偏差只需占用一个字节，使得一个数据帧中可以存入相对较多的单体的电压信息，进而使得所有单体的单体电压偏差占用相对较少的数据帧；在至少一个单体的单体电压偏差大于预设值时，向管理设备发送所有单体的当前单体电压，解决现有技术中由于无论何种情况均向管理设备发送当前单体电压带来的电压数据传输效率低的问题，达到高效准确传输电压数据的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种电压数据传输方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种以第一传输方式传输电压数据的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种存入单体电压偏差的CAN标准数据帧的结构示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种以第二传输方式传输电压数据的流程图；
图5是本发明实施例二提供的一种存入当前单体电压的CAN标准数据帧的结构示意图；
图6是本发明实施例三提供的一种电压数据传输装置的结构示意图；
图7是本发明实施例四提供的一种终端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种电压数据传输方法的流程图。本实施例可适用于向管理设备传送单体电压数据的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电压数据传输装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在终端或服务器上。参见图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、获取管理设备发送的查询指令。
具体的，在梯次利用的大型储能系统中时，往往会将很多汽车用的动力电池经串并联后组合在一起使用，在大型储能系统运行过程中，管理设备需要实时监控动力电池组的详细状态，动力电池组中所有单体的电压数据便是其中一项重要参数，因此，管理设备需要每间隔一段时间便向电压数据传输装置发送查询指令。
S120、在查询指令未指定传输方式时，采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差。具体的，当查询指令未指定传输方式时，电压数据传输装置采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，以获取每个单体的单体电压偏差，需要注意的是，当第一次采集当前单体电压时，由于不存在前次采集的单体电压，因此可以将当前单体电压视为单体电压偏差。当查询指令指定传输方式为第二传输方式时，电压数据传输装置采集每个单体的当前单体电压后，直接将所有单体的当前单体电压发送至管理设备。这样设置使得管理设备可通过查询指令指定传输方式，进而能够防止由于管理设备丢失前次的单体电压信息(例如管理设备复位)，而导致的无法根据单体电压偏差计算出单体电压实际值的问题。
S130、判断所有单体的单体电压偏差是否均小于预设值。
S140、若是，以第一传输方式向管理设备发送所有单体的单体电压偏差。
S150、若否，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压。
其中，第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
具体的，动力电池在充电状态、放电状态以及静置状态时，电压的变化是比较缓慢的，即单体电压偏差较小，动力电池在充电状态转静置状态、放电状态转静置状态、静置状态转充电状态或静置状态转放电状态转时，电压的变化相对比较剧烈，即单体电压偏差相对较大。考虑到储能系统绝大部分时间工作于充电状态、放电状态以及静置状态这三种状态中的某一种状态下，即大部分时间内，单体电压偏差较小，而又存在小部分时间内，单体电压偏差较大，可以设置一个预设值，当所有单体的单体电压偏差均小于预设值时，向管理设备发送所有单体的单体电压偏差；当存在至少一个单体的单体电压偏差大于预设值时，向管理设备发送所有单体的当前单体电压。
可以理解的是，本领域技术人员可根据实际情况设置预设值的大小，使得电压数据传输装置在大部分情况下，只需向管理设备发送所有单体的单体电压偏差，由于每个单体电压偏差只占用一个字节，所以一个数据帧中可以存入较多数量的单体电压偏差，则向管理设备发送一次所有单体的电压数据只需要发送相对较少数量的数据帧。同时，在电压变化较为剧烈的情况下，电压数据传输装置可以向管理设备发送所有单体的当前单体电压，每个当前单体电压占用两个字节，虽然一个数据帧中存入的当前单体电压数量较少，但可以保证单体电压数据传输的准确性。
本发明实施例提供的电压数据传输方法，通过在所有单体的单体电压偏差均小于预设值时，向管理设备发送所有单体的单体电压偏差，单体电压偏差只需占用一个字节，使得一个数据帧中可以存入相对较多的单体的电压信息，进而使得所有单体的单体电压偏差占用相对较少的数据帧；在至少一个单体的单体电压偏差大于预设值时，向管理设备发送所有单体的当前单体电压，解决现有技术中由于无论何种情况均向管理设备发送当前单体电压带来的电压数据传输效率低的问题，达到既能提高传输效率，又能保证电压数据传输准确性的效果。
实施例二
本实施例是在上述技术方案的基础上，对S140以及S150进行具体化，图2是本发明实施例二提供的一种以第一传输方式传输电压数据的流程图，如图2所示，S140具体包括如下步骤：
S141、将n个单体电压偏差以及n个单体电压偏差所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中。
S142、将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中。
其中，一个数据帧包括数据部分和信息部分，数据部分对应的字节用来存入要传输的数据，信息部分对应的字节用来存入该数据帧的相关信息，以CAN标准数据帧结构为例，信息部分包括三个字节，用于存入数据帧的格式、类型、实际数据长度以及报文识别码等信息，数据部分包括八个字节，用于存入实际数据。
示例性，图3是本发明实施例二提供的一种存入单体电压偏差的CAN标准数据帧的结构示意图。CAN标准数据帧包括信息部分210和数据部分220。信息部分210对应第1字节至第3字节，其中，第1字节的第7位表示该数据帧的格式，设置为0，以表示该数据帧为标准帧，第1字节的第6位表示该数据帧的类型，设置为0，以表示为数据帧，第1字节的第0位至第3位表示该数据帧的实际的数据长度，第2字节和子3字节用于存入该数据帧的报文识别码。数据部分220对应第4字节至第11字节，第4字节中存入单体信息，其中，单体信息包括存入该数据帧的7个单体电压偏差对应的7个单体的编号。第5字节至第11字节中，每个字节内存入一个单体电压偏差，其中，考虑到单体电压偏差可能为正数，也可能为负数，所以需要占用一个字节中的一位用于表示正负，用一个字节中的剩余的七位表示单体电压偏差的绝对值，因此单体电压偏差的绝对值需要小于127。
可选的，帧信息或单体信息包括数据类型标识。其中，为了区分该数据帧中存放的数据是单体电压偏差还是当前单体电压，需要设置一个数据类型标识，该数据类型标识可以包含在帧信息中，也可以包含在单体信息中，即可以用第1字节至第3字节中某一位来表示数据类型或用第4字节中的某一位来表示数据类型。可以理解的是，由于管理设备通过数据帧的帧信息去抓取想要的数据帧，因此当数据类型包含在帧信息中时，管理设备搜索过滤想要的数据帧时会比较方便。
S143、以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的单体电压偏差。
其中，n为正整数，所有数据帧中的单体电压偏差的数量等于所有单体的数量。
具体的，储能系统中的动力电池组一般包含多个单体，而一个CAN标准数据帧最多只能存入7个单体的单体电压偏差，因此，需要将所有单体的单体电压偏差存入多个图3所示的数据帧中，然后以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的单体电压偏差。
图4是本发明实施例二提供的一种以第二传输方式传输电压数据的流程图。参见图4，S150具体包括如下步骤：
S151、将m个当前单体电压以及m个当前单体电压所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中。
S152、将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中。
示例性，图5是本发明实施例二提供的一种存入当前单体电压的CAN标准数据帧的结构示意图。CAN标准数据帧包括信息部分210和数据部分220。信息部分210对应第1字节至第3字节，其中，第1字节的第7位表示该数据帧的格式，设置为0，以表示该数据帧为标准帧，第1字节的第6位表示该数据帧的类型，设置为0，以表示为数据帧，第1字节的第0位至第3位表示该数据帧的实际的数据长度，第2字节和子3字节存入该数据帧的报文识别码。数据部分220对应第4字节至第11字节，第4字节至第5字节中存入单体信息，其中，单体信息包括存入该数据帧的3个单体电压偏差对应的3个单体的编号。第6字节至第11字节中，每两个字节中存入一个当前单体电压，由于当前单体电压一定为正数，因此两个字节中的十六位均可以用来表示当前单体电压。
S153、以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的当前单体电压。
其中，m为正整数，所有数据帧中的当前单体电压的数量等于所有单体的数量。
具体的，一个CAN标准数据帧最多只能存入3个单体的当前单体电压，因此，需要将所有单体的当前单体电压存入多个图5所示的数据帧中，然后以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的当前单体电压。
可选的，帧信息或单体信息包括数据类型标识。
需要说明的是，在利用上述技术方案传输电压数据时，若使用CAN总线进行电压数据传输，可以不必改变动力电池原先的电压数据传输硬件，从而节约成本，但并非对本申请的限定。
实施例三
图6是本发明实施例三提供的一种电压数据传输装置的结构示意图。该装置包括：查询指令获取模块310、单体电压偏差计算模块320、判断模块330、第一传输模块340和第二传输模块350。
查询指令获取模块310，用于获取管理设备发送的查询指令。
单体电压偏差计算模块320，用于在查询指令未指定传输方式时，根据查询指令采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差。
判断模块330，用于判断所有单体的单体电压偏差是否均小于预设值。
第一传输模块340，用于在所有单体的单体电压偏差均小于预设值时，以第一传输方式向管理设备发送所有单体的单体电压偏差。
第二传输模块350，用于在至少一个单体电压偏差大于预设值时，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压。
其中，单体电压偏差指的是当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，当第一次采集当前单体电压时，将当前单体电压视为单体电压偏差；第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
本发明实施例提供的一种电压数据传输装置，通过在所有单体的单体电压偏差均小于预设值时，向管理设备发送所有单体的单体电压偏差，单体电压偏差只需占用一个字节，使得一个数据帧中可以存入相对较多的单体的电压信息，进而使得所有单体的单体电压偏差占用相对较少的数据帧；在至少一个单体的单体电压偏差大于预设值时，向管理设备发送所有单体的当前单体电压，解决现有技术中由于无论何种情况均向管理设备发送当前单体电压带来的电压数据传输效率低的问题，达到既能提高传输效率，又能保证电压数据传输准确性的效果。
在上述技术方案的基础上，可选的，第一传输模块340，具体用于将n个单体电压偏差以及n个单体电压偏差所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中，将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中，以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的单体电压偏差，其中，n为正整数，所有数据帧中的单体电压偏差的数量等于所有单体的数量。
可选的，第二传输模块350，具体用于将m个当前单体电压以及m个当前单体电压所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中，将数据帧的帧信息存入数据帧的信息部分对应的字节中，以数据帧为单位向管理设备发送所有单体的当前单体电压，其中，m为正整数，所有数据帧中的当前单体电压的数量等于所有单体的数量。
可选的，帧信息或单体信息包括数据类型标识。
本发明实施例三提供的电压数据传输装置可以用于执行上述任意实施例提供的电压数据传输方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。
实施例四
图7是本发明实施例四提供的一种终端。如图7所示，该终端包括：处理器410、存储器420、输入装置430、输出装置440和电压采集装置450，终端中处理器410的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器510为例，设备中的处理器410、存储器420、输入装置430、输出装置440和电压采集装置450可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电压数据传输方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电压数据传输方法。
存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。电压采集装置450用于采集每个单体的当前单体电压。
本实施例提出的终端与上述实施例提出的电压数据传输方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行电压数据传输方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的一种电压数据传输，该方法包括：
获取管理设备发送的查询指令；
在查询指令未指定传输方式时，采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差；
判断所有单体的单体电压偏差是否均小于预设值，若是，以第一传输方式向管理设备发送所有单体的单体电压偏差；若否，以第二传输方式向管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，单体电压偏差指的是当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，当第一次采集当前单体电压时，将当前单体电压视为单体电压偏差；第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的电压数据传输方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电压数据传输方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的电压数据传输方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电压数据传输方法，其特征在于，包括：
获取管理设备发送的查询指令；
在所述查询指令未指定传输方式时，采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差；
判断所有单体的所述单体电压偏差是否均小于预设值，若是，以第一传输方式向所述管理设备发送所有单体的单体电压偏差；若否，以第二传输方式向所述管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，所述单体电压偏差指的是所述当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，当第一次采集当前单体电压时，将当前单体电压视为单体电压偏差；所述第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，所述第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一传输方式向所述管理设备发送所有单体的单体电压偏差包括：
将n个单体电压偏差以及所述n个单体电压偏差所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；
将所述数据帧的帧信息存入所述数据帧的信息部分对应的字节中；
以数据帧为单位向所述管理设备发送所有单体的单体电压偏差；
其中，n为正整数，所有所述数据帧中的单体电压偏差的数量等于所有单体的数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以第二传输方式向所述管理设备发送所有单体的当前单体电压包括：
将m个当前单体电压以及所述m个当前单体电压所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；
将所述数据帧的帧信息存入所述数据帧的信息部分对应的字节中；
以数据帧为单位向所述管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，m为正整数，所有所述数据帧中的当前单体电压的数量等于所有单体的数量。
4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述帧信息或所述单体信息包括数据类型标识。
5.一种电压数据传输装置，其特征在于，包括：查询指令获取模块、单体电压偏差计算模块、判断模块、第一传输模块和第二传输模块；
所述查询指令获取模块，用于获取管理设备发送的查询指令；
所述单体电压偏差计算模块，用于在所述查询指令未指定传输方式时，根据所述查询指令采集每个单体的当前单体电压，并计算每个单体的单体电压偏差；
所述判断模块，用于判断所有单体的所述单体电压偏差是否均小于预设值；
所述第一传输模块，用于在所有单体的所述单体电压偏差均小于预设值时，以第一传输方式向所述管理设备发送所有单体的单体电压偏差；
所述第二传输模块，用于在至少一个所述单体电压偏差大于预设值时，以第二传输方式向所述管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，所述单体电压偏差指的是所述当前单体电压与前次采集的单体电压的差值，当第一次采集当前单体电压时，将当前单体电压视为单体电压偏差；所述第一传输方式是指每个单体电压偏差占用一个字节，所述第二传输方式是指每个当前单体电压占用两个字节。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一传输模块，具体用于将n个单体电压偏差以及所述n个单体电压偏差所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；将所述数据帧的帧信息存入所述数据帧的信息部分对应的字节中；以数据帧为单位向所述管理设备发送所有单体的单体电压偏差；
其中，n为正整数，所有所述数据帧中的单体电压偏差的数量等于所有单体的数量。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二传输模块，具体用于将m个当前单体电压以及所述m个当前单体电压所对应的单体信息存入数据帧的数据部分对应的字节中；将所述数据帧的帧信息存入所述数据帧的信息部分对应的字节中；以数据帧为单位向所述管理设备发送所有单体的当前单体电压；
其中，m为正整数，所有所述数据帧中的当前单体电压的数量等于所有单体的数量。
8.根据权利要求6或7任一项所述的装置，其特征在于，所述帧信息或所述单体信息包括数据类型标识。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
电压采集装置，用于采集每个单体的当前单体电压；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的电压数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电压数据传输方法。
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