CN109523639B - 基于vr技术的看房体验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于VR技术的看房体验系统，包括：信息采集模块，左右双目摄像头若干个，用于实时采集房屋图像左视角的第一视图信息和房屋图像右视角的第二视图信息；视图还原模块，获取所述房屋图像的第一视图信息及第二视图信息；综合处理模块，用于预先建立VR实例场景，在图像处理上将房屋的第一视图信息及第二视图信息与VR实例场景信息匹配以达到将对应视图放置于所述VR实例场景中的预定位置的效果，用于将所述房屋的第一视图及第二视图与预先建立的VR实例场景合成处理，获取立体全景视图；本发明可以实现体验者通过VR设备来体验和了解房产的具体信息；还可以采集到体验者所感兴趣的房产图像为推销提供参考的资源，综合提高房产销售效率。

Description

基于VR技术的看房体验系统

技术领域

本发明涉及VR领域，尤其是一种综合提高房产销售效率的基于VR技术的看房体验系统。

背景技术

VR中文的意思就是虚拟现实，VR技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技 术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉 浸到该环境中。目前VR技术在实际生产生活中应用非常普遍；另外我们发现，在传统方 式下，房产的销售上都是业务员带客户实地看房，很多情况下客户时间并不充裕，经常会 取消看房安排，另外在看房过程中很多业务员都不能正确把握客户的实际需求和兴趣，最 终成交率很低。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括：信息采集模块，信息采集模 块包括左右双目摄像头若干个，用于实时采集房屋图像左视角的第一视图信息和房屋图像 右视角的第二视图信息；视图还原模块，用于对上述实时采集的房屋图像信息进行抠图 处理，获取所述房屋图像的第一视图信息及第二视图信息；综合处理模块，用于预先建 立VR实例场景，在图像处理上将房屋的第一视图信息及第二视图信息与VR实例场景信息匹配以达到将对应视图放置于所述VR实例场景中的预定位置的效果，用于将所述房屋的第一视图及第二视图与预先建立的VR实例场景合成处理，获取立体全景视图；所述综 合处理模块还包括:调整单元，在将所述房屋的第一视图及第二视图放置于所述VR实例 场景中的预定位置之前，调整单元用于对所述第一视图及第二视图进行尺寸缩放修改和视 差修改。所述综合处理模块还包括发送单元，用于发送所述立体全景视图，以使接收端 根据所述立体全景视图进行立体化的虚拟现实显示。

进一步，系统包括中转模块，用于接收发送单元的立体全景视图，所述立体全景视图根据 至少两个不同视角的房屋图像信息和预先建立的VR实例场景合成，所述立体全景视图包 括左眼立体全景视图及右眼立体全景视图。

进一步，系统包括体验端设备，体验端设备为头盔形状设备，它包括：陀螺仪和速度计。

进一步，系统包括体验端处理模块，体验端处理模块设于体验端设备上，用于获取陀螺仪 的陀螺信息以及速度计的加速信息，并且还原体验端设备体验者的头部姿态，根据所述体 验者的头部姿态确定左右视点的图像信息。

进一步，系统包括优化模块，利用左右视点确定的体验者姿态所对应的左右视点的立体图 像信息，并且对左右视点的立体图像信息进行渲染得到左渲染立体视图及右渲染立体视 图；然后对所述左渲染立体视图及右渲染立体视图分别进行反畸变处理。

进一步，系统包括显示模块，显示模块设于体验端设备上，用于显示经反畸变处理后的左 渲染立体视图及右渲染立体视图，从而实现立体虚拟现实显示。

更进一步，上述的体验端设备还包括多个脑波电极、放大器电路、模/数转换器，模/数转 换器连接脑波电极和放大器电路，脑波电极用于实时采集体验者生物脑波，放大器电路和 模/数转换器用于信号的放大和通信转换；同时本发明的系统还包括体验记录模块，体验记 录模块嵌入在单片机或windows系统，单片机或windows系统连接模/数转换器并接收脑 波信号。

进一步，体验记录模块用于分析脑波信号并在脑波信号达到预警状态时从显示模块中获得 当前播放图像，并且将图像存储在分析数据库，同时记录存储时间。

更进一步，系统设置有6个脑波电极，体验记录模块获得6条脑波信号，6条脑波信号在 同一个波形图中曲线函数表示为：fnsin(ω_nt+α_n)；波信号1[f1sin(ω1t+α1)]、波信号 2[f2sin(ω2t+α2)]、波信号3[f3sin(ω3t+α3)]、波信号4[f4sin(ω4t+α4)]、波信号5[f5sin(ω5t+α5)]、波信号6[f6sin(ω6t+α6)]；其中，fn为波形图中波幅，ωn为波形图 中角频率，t为波形图中时间变量，αn为波形图中参考零点相位；在一个计时周期[a,b]， 设定预警数值M，当满足：

则该计时周期[a,b]从b时间点脑波信号达到一个预警状态。

进一步，本发明的系统还包括分析数据库，分析数据库用于存储体验记录模块发送的图像 信息；分析数据库还用于提取每一组图像的共同元素并生成分析报告，分析数据库还提供 给管理员访问权限。

本发明的有益效果是，本申请可以实现体验者通过VR设备来体验和了解房产的具体信息； 本申请可以通过采集分析VR体验者的脑波状态进而判断体验者对房产的兴趣，同时还可 以采集到体验者所感兴趣的房产图像为推销提供参考的资源，通过这种方式可以综合提高 房产销售效率。

附图说明

图1是本发明系统的框图。

图2是本发明信息采集模块的框图。

图3是本发明综合处理模块的框图。

图4是本发明体验端设备的结构框图。

图5是6条脑波信号在同一个波形图中曲线函数图。

具体实施方式

在实施例中，如图1所示，本发明包括：

信息采集模块，其中图2所示，信息采集模块包括左右双目摄像头若干个，用于实时采集 房屋图像左视角的第一视图信息和房屋图像右视角的第二视图信息；

视图还原模块，用于对上述实时采集的房屋图像信息进行抠图处理，获取所述房屋图像的 第一视图信息及第二视图信息；

综合处理模块，用于预先建立VR实例场景，在图像处理上将房屋的第一视图信息及第二 视图信息与VR实例场景信息匹配以达到将对应视图放置于所述VR实例场景中的预定位 置的效果，用于将所述房屋的第一视图及第二视图与预先建立的VR实例场景合成处理， 获取立体全景视图。

如图3所示，所述综合处理模块还包括:调整单元，在将所述房屋的第一视图及第二视图 放置于所述VR实例场景中的预定位置之前，调整单元用于对所述第一视图及第二视图进 行尺寸缩放修改和视差修改。

如图3所示，所述综合处理模块还包括发送单元，用于发送所述立体全景视图，以使接收 端根据所述立体全景视图进行立体化的虚拟现实显示。

再如图1所示，系统包括中转模块，用于接收发送单元的立体全景视图，所述立体全景视 图根据至少两个不同视角的房屋图像信息和预先建立的VR实例场景合成，所述立体全景 视图包括左眼立体全景视图及右眼立体全景视图。

再如图1所示，系统包括体验端设备，体验端设备为头盔形状设备，其中如图4所示，体 验端设备它包括：陀螺仪和速度计。

再如图1所示的，系统包括体验端处理模块，其中如图4所示，体验端处理模块设于体验 端设备上，用于获取陀螺仪的陀螺信息以及速度计的加速信息，并且还原体验端设备体验 者的头部姿态，根据所述体验者的头部姿态确定左右视点的图像信息。再如图1所示，系 统包括优化模块，利用左右视点确定的体验者姿态所对应的左右视点的立体图像信息，并 且对左右视点的立体图像信息进行渲染得到左渲染立体视图及右渲染立体视图；然后对所 述左渲染立体视图及右渲染立体视图分别进行反畸变处理。再如图1所示，系统包括显示 模块，其中如图4所示，显示模块设于体验端设备上，用于显示经反畸变处理后的左渲染 立体视图及右渲染立体视图，从而实现立体虚拟现实显示。

实施中上述的体验端设备如图4所示，还包括多个脑波电极、放大器电路、模/数转换器， 模/数转换器连接脑波电极和放大器电路，脑波电极用于实时采集体验者生物脑波，放大器 电路和模/数转换器用于信号的放大和通信转换；同时，再如图1所示，本发明的系统还包 括体验记录模块，体验记录模块嵌入在单片机或windows系统，单片机或windows系统连 接模/数转换器并接收脑波信号；体验记录模块用于分析脑波信号并在脑波信号达到预警状 态时从显示模块中获得当前播放图像，并且将图像存储在分析数据库，同时记录存储时间。 系统设置有6个脑波电极，体验记录模块获得6条脑波信号，6条脑波信号在同一个波形 图中曲线函数表示为：f_nsin(ω_nt+α_n)。

波信号1[f1sin(ω1t+α1)]、波信号2[f2sin(ω2t+α2)]、波信号3[f3sin(ω3t+α3)]、波信 号4[f4sin(ω4t+α4)]、波信号5[f5sin(ω5t+α5)]、波信号6[f6sin(ω6t+α6)]；其中， fn为波形图中波幅，ωn为波形图中角频率，t为波形图中时间变量，αn为波形图中参考 零点相位；在一个计时周期[a,b]，设定预警数值M，当满足：

则该计时周期[a,b]从b时间点脑波信号达到一个预警状态。

再如图1所示，本发明的系统还包括分析数据库，分析数据库用于存储体验记录模块发送 的图像信息；分析数据库还用于提取每一组图像的共同元素并生成分析报告，分析数据库 还提供给管理员访问权限。

具体实施中，如图5所示，6条脑波信号在同一个波形图中曲线函数：6条脑波波形图 共用一个时间坐标，各自具有一个波幅坐标，在共同的时间坐标和同一个计时周期[a,b]， 实施中，时间点a到b的时间差可以是1s，依然如图5所示，在同一个计时周期[a,b]，当具有较多的波形图都拥有波峰时，相应曲线在时间[a,b]的定积分之和也达到一个极大值且 可以满足大于预警数值M。

另外，具有较多的波形图都拥有波峰也同时体现有较多脑波电极采集到了兴奋信号(兴奋 信号对应上述波峰)，并且，该兴奋信号可以体现出体验者当时具有特殊情感。所以，在 一个计时周期[a,b]，设定预警数值M，当6条脑波波形曲线函数满足：

可以表现出体验者当时具有特殊情感的，体验记录模块在该状态时从显示模块中获得当前 播放图像，并且将图像存储在分析数据库，上述的图像即可被标记为“体验者感兴趣的图像” 并且用于房产推销人员的参考。

Claims (6)

1.一种基于VR技术的看房体验系统，其特征在于，系统包括：

信息采集模块，信息采集模块包括左右双目摄像头若干个，用于实时采集房屋图像左视角的第一视图信息和房屋图像右视角的第二视图信息；

视图还原模块，用于对上述实时采集的房屋图像信息进行抠图处理，获取所述房屋图像的第一视图信息及第二视图信息；

综合处理模块，用于预先建立VR实例场景，在图像处理上将房屋的第一视图信息及第二视图信息与VR实例场景信息匹配以达到将对应视图放置于所述VR实例场景中的预定位置的效果，还用于将所述房屋的第一视图及第二视图与预先建立的VR实例场景合成处理，获取立体全景视图；

所述综合处理模块还包括:调整单元，在将所述房屋的第一视图及第二视图放置于所述VR实例场景中的预定位置之前，调整单元用于对所述第一视图及第二视图进行尺寸缩放修改和视差修改；

所述综合处理模块还包括发送单元，用于发送所述立体全景视图，以使接收端根据所述立体全景视图进行立体化的虚拟现实显示；

系统还包括体验端设备，体验端设备为头盔形状设备，它包括：陀螺仪和速度计；

体验端设备还包括多个脑波电极、放大器电路、模/数转换器，模/数转换器连接脑波电极和放大器电路，脑波电极用于实时采集体验者生物脑波，放大器电路和模/数转换器用于信号的放大和通信转换；同时，系统还包括体验记录模块，体验记录模块嵌入在单片机或windows系统，单片机或windows系统连接模/数转换器并接收脑波信号；

体验记录模块用于分析脑波信号并在脑波信号达到预警状态时从显示模块中获得当前播放图像，并且将图像存储在分析数据库，同时记录存储时间；

设置有6个脑波电极，体验记录模块获得6条脑波信号，6条脑波信号在同一个波形图中曲线函数表示为：f_nsin(ω_nt+α_n)；

波信号1[f1sin(ω1t+α1)]、波信号2[f2sin(ω2t+α2)]、波信号3[f3sin(ω3t+α3)]、波信号4[f4sin(ω4t+α4)]、波信号5[f5sin(ω5t+α5)]、波信号6[f6sin(ω6t+α6)]；其中，fn为波形图中波幅，ωn为波形图中角频率，t为波形图中时间变量，αn为波形图中参考零点相位；在一个计时周期[a,b]，设定预警数值M，当满足：

则该计时周期[a,b]从b时间点脑波信号达到一个预警状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的看房体验系统，其特征在于，系统还包括中转模块，用于接收发送单元的立体全景视图，所述立体全景视图根据至少两个不同视角的房屋图像信息和预先建立的VR实例场景合成，所述立体全景视图包括左眼立体全景视图及右眼立体全景视图。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的看房体验系统，其特征在于，系统还包括体验端处理模块，体验端处理模块设于体验端设备上，用于获取陀螺仪的陀螺信息以及速度计的加速信息，并且还原体验端设备体验者的头部姿态，根据所述体验者的头部姿态确定左右视点的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的看房体验系统，其特征在于，系统还包括优化模块，利用左右视点确定的体验者姿态所对应的左右视点的立体图像信息，并且对左右视点的立体图像信息进行渲染得到左渲染立体视图及右渲染立体视图；然后对所述左渲染立体视图及右渲染立体视图分别进行反畸变处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的看房体验系统，其特征在于，系统还包括显示模块，显示模块设于体验端设备上，用于显示经反畸变处理后的左渲染立体视图及右渲染立体视图，从而实现立体虚拟现实显示。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的看房体验系统，其特征在于，系统还包括分析数据库，分析数据库用于存储体验记录模块发送的图像信息；分析数据库还用于提取每一组图像的共同元素并生成分析报告，分析数据库还提供给管理员访问权限。

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