JP6450305B2 - 情報取得装置、情報取得方法及び情報取得プログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態における画像処理システム及び視聴システムの概略を示す図である。図1に示す画像処理システム1Aにおいて、図13に示した従来の画像処理システム1と同じ構成には、同一符号を付しており、説明を簡略化する。
図2は、第1の実施形態における画像処理装置30の構成例を示す図である。図2に示すように、画像処理装置30は、オブジェクト解析部31と、奥行取得部32と、合成情報取得部33と、画像入力部34と、画像切り出し部35と、画像合成部36と、表示処理部37と、キーボードやマウス等で構成され、奥行に関する情報を入力する入力部38と、カメラ群3の各カメラが撮影した入力画像を格納する入力画像格納部301と、背景画像20を格納する背景画像格納部302と、オブジェクト情報格納部303と、合成情報テーブル304とを備える。
公知文献1:山内悠嗣、外2名、「[サーベイ論文] 統計的学習手法による人検出」、電子情報通信学会技術研究報告、vol.112、no.197、PRMU2012-43、pp.113-126、2012年9月
公知文献2:Laurent Itti, Christof Koch, and Ernst Niebur,”A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis”,IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 20(11):1254-1259 (1998)
g(x、y)=αIi(x、y)+(1−α)Ii+1(x、y) … (式1)
α(x)=(x−xs)/(xe−xs) … (式2)
(式2)において、xsおよびxeは、図4に示すように重複している境界領域25の両端のx座標であり、xs<xeである。
第2の実施形態における画像処理システムの構成例について説明する。
図7は、第2の実施形態における画像処理システムの構成例を示す図である。図7に示すとおり、第2の実施形態における画像処理システム1Bは、図1に示した第1の実施形態における画像処理システム1Aとほぼ同じ構成であり、図1と機能等が異なる構成要素には図1と異なる符号を付与している。
図8は、第2の実施形態における画像処理装置30Aの構成例を示す図である。図8に示す画像処理装置30Aは、図2に示した第1の実施形態における画像処理装置30と比較すると、オブジェクト解析部31Aと、奥行取得部32Aと、オブジェクト情報格納部303Aとを備え、奥行に関する情報を入力する入力部38を備えていない点で異なる。画像処理装置30Aにおいて、図2に示した画像処理装置30と同じ構成部分には、同じ符号を付与して、それらの説明は簡略化又は省略する。画像処理装置30Aは、HMD82Aを含む視聴装置8Aからネットワーク7及び画像サーバ6Aを介して視聴者の視野情報を受信する機能を有する。
第2の実施形態における視野情報に基づいて主オブジェクトを特定する「第1の方法」について説明する。
図9は、第2の実施形態における視野情報に基づいて主オブジェクトを特定する第1の方法を示す図である。図9に示すように、コート10内の仮想視点11の周りに、4つのオブジェクトOB−1〜OB−4が存在する。このオブジェクトOB−1〜OB−4は、例えば競技を行っている選手であり、「人」のラベルを有してオブジェクト情報格納部303Aに格納されている。
第2の実施形態における視野情報に基づいて主オブジェクトを特定する「第2の方法」について説明する。「第2の方法」では、奥行取得部32Aは、オブジェクト情報と、視野情報とを入力として、以下の処理によって奥行を取得する。オブジェクト情報は、仮想全天球画像24内に存在する全てのオブジェクトの内、視野情報で特定される視聴者の視野の範囲に含まれるオブジェクトに関する三次元位置の情報と、視野内のオブジェクトの顕著度とを含む。視野情報は、仮想視点11の位置に関する情報と、視聴者の視野に関する情報とを含む。
第2の実施形態における視野情報に基づいて主オブジェクトを特定する「第3の方法」について説明する。「第3の方法」では、奥行取得部32Aは、オブジェクト情報と、視野情報とを入力として、以下の処理によって奥行を取得する。オブジェクト情報は、仮想全天球画像24として撮影される撮影空間内に存在する全てのオブジェクトに関する三次元位置の情報と、各オブジェクトの属性を示すラベルとを含む。視野情報は、仮想視点11の位置に関する情報と、視聴者の視野に関する情報とを含む。
第2の実施形態における視野情報に基づいて主オブジェクトを特定する「第4の方法」について説明する。「第4の方法」では、奥行取得部32Aは、オブジェクト情報と、視野情報とを入力として、以下の処理によって奥行を取得する。オブジェクト情報は、仮想全天球画像24として撮影される撮影空間内に存在する全てのオブジェクトに関する三次元位置の情報と、視野情報で特定される視聴者の視野の範囲に含まれるオブジェクトに関する三次元位置の情報及び視野内のオブジェクトの顕著度と、各オブジェクトの属性を示すラベルとを含む。視野情報は、仮想視点11の位置に関する情報と、視聴者の視線及び視野に関する情報とを含む。
Cj=a/(オブジェクトOjの視野の中心線からの距離)+b×(オブジェクトOjの顕著度)+c×(オブジェクトOjのラベルが人か否か) … (式3)
Claims (17)
- 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置であって、
前記仮想視点画像は広角画像であり、前記広角画像の一部の画像を表示可能な表示装置に表示中の被写体の範囲を示す情報であって前記仮想視点からの視野に関する情報である視野情報を取得する視野情報取得部と、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
前記オブジェクト情報取得部が取得した前記オブジェクト情報と、前記視野情報取得部が取得した前記視野情報とに基づいて、前記視野情報で特定される前記視野に含まれるオブジェクトを、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトとして特定するオブジェクト特定部と、
前記オブジェクト特定部が特定した前記主オブジェクトに基づいて、前記視野の中心線から各主オブジェクトまでの距離に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得部と、
を備える情報取得装置。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置であって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
前記オブジェクト情報取得部が取得した前記オブジェクト情報に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定部と、
前記入力画像に含まれる各オブジェクトに対して、人の関心の度合いを示す顕著度を付与する顕著度付与部と、
前記オブジェクト特定部が前記顕著度に基づいて、複数の前記主オブジェクトを特定した場合に、各主オブジェクトに付与された顕著度に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得部と、
を備える情報取得装置。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置であって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
前記入力画像から検出した各オブジェクトの属性を判定して判定結果を出力する判定部と、
前記オブジェクト情報取得部が取得した前記オブジェクト情報と、各オブジェクトの前記判定結果に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定部と、
前記オブジェクト特定部が前記判定結果に基づいて、複数の前記主オブジェクトを特定した場合に、各主オブジェクトの判定結果に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得部と、
を備える情報取得装置。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置であって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
前記オブジェクト情報取得部が取得した前記オブジェクト情報に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定部と、
前記主オブジェクトと前記仮想視点との距離に基づいて、前記仮想視点から前記各主オブジェクトまでの距離に重み係数を乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得部と、
を備える情報取得装置。 - 2つの前記入力画像間において前記撮像装置の撮影範囲が重なっている重複領域がある場合に、前記画像合成処理は、設定された前記奥行に基づいて前記重複領域においてどちらか1つの入力画像のみ残るよう双方の入力画像に対して切り出し処理を行う
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報取得装置。 - 前記仮想視点画像は広角画像であり、前記広角画像の一部の画像を表示可能な表示装置に表示中の被写体の範囲を示す情報であって前記仮想視点からの視野に関する情報である視野情報を取得する視野情報取得部をさらに備え、
前記オブジェクト特定部は、前記オブジェクト情報と前記視野情報取得部が取得した前記視野情報とに基づいて、前記視野の中心線に最も近いオブジェクトを、前記主オブジェクトとして特定する
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報取得装置。 - 前記オブジェクト情報取得部は、前記オブジェクトの大きさに関する情報であるサイズ情報又は前記オブジェクトの動きに関する情報である動き情報をさらに含むオブジェクト情報を取得し、
前記奥行取得部は、前記サイズ情報又は前記動き情報に応じた重み係数をさらに用いて前記主オブジェクトを特定する
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報取得装置。 - 前記仮想視点画像は広角画像であり、前記広角画像の一部の画像を表示可能な表示装置に表示中の被写体の範囲を示す情報であって前記仮想視点からの視野に関する情報である視野情報を取得する視野情報取得部と、
前記入力画像に含まれる各オブジェクトに対して、人の関心の度合いを示す顕著度を付与する顕著度付与部と、
前記入力画像から検出した各オブジェクトの属性を判定して判定結果を出力する判定部と、
をさらに備え、
前記オブジェクト特定部は、前記視野の中心線から各オブジェクトまでの距離、各オブジェクトに付与された前記顕著度及び前記各オブジェクトの前記判定結果の少なくともいずれか2つ以上に基づいて、主オブジェクトを特定する
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報取得装置。 - 前記広角画像は全天球画像である
請求項1、6、8のいずれか一項に記載の情報取得装置。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置を用いた情報取得方法であって、
前記仮想視点画像は広角画像であり、前記広角画像の一部の画像を表示可能な表示装置に表示中の被写体の範囲を示す情報であって前記仮想視点からの視野に関する情報である視野情報を取得する視野情報取得ステップと、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報と、前記視野情報取得ステップにおいて取得した前記視野情報とに基づいて、前記視野情報で特定される前記視野に含まれるオブジェクトを、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトとして特定するオブジェクト特定ステップと、
前記オブジェクト特定ステップにおいて特定した前記主オブジェクトに基づいて、前記視野の中心線から各主オブジェクトまでの距離に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
を有する情報取得方法。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置を用いた情報取得方法であって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定ステップと、
前記入力画像に含まれる各オブジェクトに対して、人の関心の度合いを示す顕著度を付与する顕著度付与ステップと、
前記オブジェクト特定ステップにおいて前記顕著度に基づいて、複数の前記主オブジェクトを特定した場合に、各主オブジェクトに付与された顕著度に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
を有する情報取得方法。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置を用いた情報取得方法であって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記入力画像から検出した各オブジェクトの属性を判定して判定結果を出力する判定ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報と、各オブジェクトの前記判定結果に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定ステップと、
前記オブジェクト特定ステップにおいて前記判定結果に基づいて、複数の前記主オブジェクトを特定した場合に、各主オブジェクトの判定結果に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
を有する情報取得方法。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置を用いた情報取得方法であって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定ステップと、
前記主オブジェクトと前記仮想視点との距離に基づいて、前記仮想視点から前記各主オブジェクトまでの距離に重み係数を乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
を有する情報取得方法。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置で実行される情報取得プログラムであって、
前記仮想視点画像は広角画像であり、前記広角画像の一部の画像を表示可能な表示装置に表示中の被写体の範囲を示す情報であって前記仮想視点からの視野に関する情報である視野情報を取得する視野情報取得ステップと、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報と、前記視野情報取得ステップにおいて取得した前記視野情報とに基づいて、前記視野情報で特定される前記視野に含まれるオブジェクトを、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトとして特定するオブジェクト特定ステップと、
前記オブジェクト特定ステップにおいて特定した前記主オブジェクトに基づいて、前記視野の中心線から各主オブジェクトまでの距離に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための情報取得プログラム。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置で実行される情報取得プログラムであって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定ステップと、
前記入力画像に含まれる各オブジェクトに対して、人の関心の度合いを示す顕著度を付与する顕著度付与ステップと、
前記オブジェクト特定ステップにおいて前記顕著度に基づいて、複数の前記主オブジェクトを特定した場合に、各主オブジェクトに付与された顕著度に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための情報取得プログラム。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置で実行される情報取得プログラムであって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記入力画像から検出した各オブジェクトの属性を判定して判定結果を出力する判定ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報と、各オブジェクトの前記判定結果に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定ステップと、
前記オブジェクト特定ステップにおいて前記判定結果に基づいて、複数の前記主オブジェクトを特定した場合に、各主オブジェクトの判定結果に応じた重み係数を、前記仮想視点から各主オブジェクトまでの距離に乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための情報取得プログラム。 - 所定の位置を含む領域が撮影範囲となるように前記所定の位置を含む領域の周囲に設置された少なくとも2つの撮像装置が撮影した画像を複数の入力画像として、前記所定の位置を仮想的な視点である仮想視点として前記仮想視点に対して設定された奥行に基づいて複数の前記入力画像を合成して仮想視点画像を生成する画像合成処理のための情報を取得する情報取得装置で実行される情報取得プログラムであって、
前記入力画像より抽出された被写体であるオブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得した前記オブジェクト情報に基づいて、人が注目するオブジェクトである主オブジェクトを特定するオブジェクト特定ステップと、
前記主オブジェクトと前記仮想視点との距離に基づいて、前記仮想視点から前記各主オブジェクトまでの距離に重み係数を乗算した乗算結果を加算平均することで、前記入力画像を合成するために設定される前記仮想視点からの前記奥行を取得する奥行取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための情報取得プログラム。
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