CN109522875B - 一种智能货柜的操作人员识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能货柜的操作人员识别系统，包括：摄像头，设置于智能货柜正面上方，用于采集智能货柜前方人员的面部特征；处理器，设置于智能货柜内部，与所述摄像头连接；无线通讯模块，设置于智能货柜内部，与所述处理器连接；服务器，与所述无线通讯模块通讯连接；本智能货柜的操作人员识别系统，用以识别操作人员的权限；根据权限，准许操作人员完成权限内的操作；做到取出相应的物品都需要相应的权限，做到智能管理智能货柜中的物品。应用到实验室中时，做到取出相应的试剂、耗材和样品都需要相应的权限，做到智能管理实验室中试剂、耗材、样品等。

Description

一种智能货柜的操作人员识别系统

技术领域

本发明涉及人员识别技术领域，特别涉及一种智能货柜的操作人员识别系统。

背景技术

目前，在实验室中试剂、耗材、样品等的管理一般还是采用普通柜或者人员登记的方式。上述方法既不安全同时浪费人力。

发明内容

本发明提供一种智能货柜的操作人员识别系统，用以识别操作人员的权限；根据权限，准许操作人员完成权限内的操作；做到取出相应的物品都需要相应的权限，做到智能管理智能货柜中的物品。应用到实验室中时，做到取出相应的试剂、耗材和样品都需要相应的权限，做到智能管理实验室中试剂、耗材、样品等。

本发明提供一种智能货柜的操作人员识别系统，包括：

摄像头，设置于智能货柜正面上方，用于采集智能货柜前方人员的面部特征；

处理器，设置于智能货柜内部，与所述摄像头连接；

存储器，与所述处理器连接，设置于智能货柜内部；

无线通讯模块，设置于智能货柜内部，与所述处理器连接；

服务器，与所述无线通讯模块通讯连接；

所述处理器通过所述摄像头获取智能货柜前方人员的面部特征；所述处理器将获取的面部特征通过所述无线通讯模块发送给所述服务器，所述服务器将获取的面部特征与预先存储在服务器内的面部特征进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与面部特征所对应的第一权限信息和第一人员信息，所述服务器将获取的第一权限信息和第一人员信息通过无线通讯模块发送给处理器；

或者，

所述处理器通过所述摄像头获取智能货柜前方人员的面部特征；所述处理器将获取的面部特征与预先存储在所述存储器内的面部特征进行比对，当比对符合时获取预先存储在所述存储器内的与面部特征所对应的第一权限信息和第一人员信息。

可选的，智能货柜的操作人员识别系统还包括：

显示屏，设置于智能货柜正面，与所述处理器连接，用于显示摄像头的采集画面。

其中，处理器按照第一权限信息进行权限内许可的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息的录像并通过无线通讯模块发送到服务器保存。

在一个实施例中，智能货柜的操作人员识别系统还包括：

RFID读卡器，与所述处理器连接，设置于智能货柜正面；

所述RFID读卡器包括：

读卡器壳体，所述读卡器壳体背面对称设置有两条长方形磁条；

PCB天线，设置于所述读卡器壳体内；

高频RFID芯片，与所述PCB天线、处理器连接连接，设置于读卡器壳体内；

第一电子开关，与所述高频RFID芯片、处理器连接，用于根据所述处理器信号控制所述高频RFID芯片启动或关闭；

第一接近开关，与所述处理器连接，用于检测是否有物体接近所述RFID读卡器；

指示灯，与所述处理器相连，设置于所述读卡器壳体正面长边的正中位置，用于显示所述RFID读卡器的工作状态；

所述处理器通过所述第一接近开关检测是否有物体接近所述RFID读卡器，当检测到有物体接近所述RFID读卡器时，所述处理器发送信号到所述第一电子开关，所述第一电子开关控制所述高频RFID芯片启动；

所述处理器通过所述高频RFID芯片获取智能货柜前方人员携带的RFID标签的信息；所述处理器将获取的RFID标签的信息通过所述无线通讯模块发送给所述服务器，所述服务器将获取的RFID标签的信息与预先存储在服务器内的RFID标签的信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与RFID标签的信息所对应的第二权限信息和第二人员信息，所述服务器将获取的第二权限信息和第二人员信息通过无线通讯模块发送给处理器，或者，所述处理器通过所述高频RFID芯片获取智能货柜前方人员携带的RFID标签的信息；所述处理器将获取的RFID标签的信息与预先存储在所述存储器内的RFID标签的信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在所述存储器内的与RFID标签的信息所对应的第二权限信息和第二人员信息。

其中，处理器将所述第一人员信息和第二人员信息进行比对；

若比对相同，将第一权限信息与第二权限信息进行比较；当第一权限信息高于第二权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第一权限信息低于或等于第二权限信息时，处理器按照第二权限信息进行权限许可内的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息；

若比对不同，处理器不做任何操作。

在一个实施例中，智能货柜的操作人员识别系统还包括：

指纹采集装置，与所述处理器连接，设置于智能货柜正面。

所述指纹采集装置包括：

装置壳体，所述装置壳体为门把手状，设置在智能货柜柜门把手位置；

指纹采集器，与所述处理器连接，设置在所述装置壳体的上端面与正面交界处，指纹采集器表面与所述装置壳体的上端面和正面分别呈一定角度；

第二电子开关，与所述指纹采集器和处理器连接，用于根据所述处理器信号控制所述指纹采集器启动或关闭；

第二接近开关，设置于装置壳体内侧靠近人体握住部位，与所述处理器连接，用于检测所述装置壳体是否被握住；

所述处理器通过所述第二接近开关检测装置壳体是否被握住，当检测到装置壳体被握住时，所述处理器发送信号到所述第二电子开关，所述第二电子开关控制所述指纹采集器启动；

所述处理器通过所述指纹采集器获取智能货柜前方人员指纹信息；所述处理器将获取的指纹信息通过所述无线通讯模块发送给所述服务器，所述服务器将获取的指纹信息与预先存储在服务器内的指纹信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与指纹信息所对应的第三权限信息和第三人员信息，所述服务器将获取的第三权限信息和第三人员信息通过无线通讯模块发送给处理器，或者，所述处理器通过所述指纹采集器获取智能货柜前方人员携带的指纹信息；所述处理器将获取的指纹信息与预先存储在所述存储器内的指纹信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在所述存储器内的与指纹信息所对应的第三权限信息和第三人员信息。

其中，处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第三人员信息和第三权限信息，或，

所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第二人员信息和第二权限信息、第三人员信息和第三权限信息；

当所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第三人员信息和第三权限信息时，所述处理器将所述第一人员信息和第三人员信息进行比对；

若比对相同，将第一权限信息与第三权限信息进行比较；当第一权限信息高于第三权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第一权限信息低于或等于第三权限信息时，处理器按照第三权限信息进行权限许可内的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息；

若比对不同，处理器不做任何操作；

当所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第二人员信息和第二权限信息、第三人员信息和第三权限信息时，所述处理器将所述第一人员信息、第二人员信息和第三人员信息进行比对；

若三者都相同，将第一权限信息、第二权限信息和第三权限信息进行比较；当第一权限信息高于第二权限信息和第三权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第二权限信息高于第一权限信息和第三权限信息时，处理器按照第二权限信息进行权限许可内的相关操作；当第三权限信息高于第一权限信息和第二权限信息时，处理器按照第三权限信息进行权限许可内的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息；

若三者有两者不同，处理器不做任何操作。

在一个实施例中，识别系统还包括：电子锁，与所述处理器连接；当权限内许可操作包括开门时，所述处理器控制所述电子锁打开柜门；

所述电子锁包括：电阻、二极管、延时继电器、电磁感应线圈、限位传感器、第三电子开关和电源；

所述限位传感器与所述处理器连接；

所述电阻与二极管串联连接后与所述延时继电器并联，并于所述电磁感应线圈串联连接到所述电源两端，用于在超过预设时间后自动将所述柜门关闭；

所述第三电子开关包括功率三极管、限流电阻；

所述电源的正极通过所述电磁感应线圈与所述功率三极管的集电极相连，所述电源的负极与所述功率三极管的发射极相连；所述功率三极管的发射极接地；

所述处理器通过所述限流电阻与所述功率三极管的基极相连。

在一个实施例中，摄像头还包括：

防尘装置，与所述处理器连接，用于根据处理器命令控制防尘装置开启或关闭；

所述防尘装置包括：

导轨，设置于摄像头镜头前方的左右两侧，所述导轨为凹形，在所述导轨凹形内侧设置有减震材料；

防尘面板，所述防尘面板包括M个防尘板和一块底板，M大于等于1；所述防尘板包括上挂钩和下挂钩，所述底板包括挂钩，通过防尘板之间的上挂钩与下挂钩形成穿片式连接；所述底板挂钩与所述防尘板下挂钩形成穿片式连接，所述防尘面板可在导轨内滑动；

连接件，所述连接件包括：上连接体和连接挂钩，通过连接挂钩与防尘面板的防尘板的上挂钩形成穿片式连接；

卷取轴，与所述连接件连接；所述卷取轴包括卡扣装置，用于卡扣住所述上连接体；

电机，与所述卷取轴传动连接；所述卷取轴一端设置有第一齿轮，第一齿轮与所述卷取轴同轴；所述电机的输出端同轴设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，

控制器，与所述电机和处理器连接，用于根据处理器命令控制所述电机开启或关闭。

在一个实施例中，摄像头还包括：

防护罩，设置在所述摄像头的前方，用于保护镜头；

自动除灰装置，用于对防护罩进行除尘；

所述自动除灰装置包括固定设于摄像头壳体底部且靠近所述防护罩一侧的刷子驱动机构、通过固定轴固定设于所述防护罩靠近所述刷子驱动机构一侧的多个刷子，多个所述刷子中的任意一个靠近固定轴的一端与刷子驱动机构的输出端连接，多个所述刷子设有固定轴的一端分别与第一连接杆的两端铰接；所述刷子驱动机构包括设于箱内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速机构、一端与减速机构连接且另一端与刷子连接的驱动杆，所述减速机构包括与驱动电机输出轴连接的蜗杆、以及与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮中间还设有驱动轴；所述驱动杆包括与驱动轴连接的驱动曲柄、以及一端与驱动曲柄铰接的连杆，所述连杆的另一端与设有固定轴且远离驱动电机的刷子一端铰接；刷子包括与所述连杆铰接的刷子刮壁、以及与刷子刮壁转动连接的刷子刮片总成；刷子刮片总成包括与刷子刮壁转动连接且与防护罩平行的刮片架，所述刮片架中间设有凹槽，所述凹槽内嵌设有与防护罩接触的橡胶刮片；防护罩外还固定设有灰尘传感器，所述自动除灰装置和灰尘传感器电性连接；所述摄像头壳体靠近防护罩的一侧还设有供电模块、与所述供电模块电性连接的控制模块，所述控制模块还与自动除灰装置和灰尘传感器电性连接；所述自动除灰装置还包括：设置于摄像头壳体底部且出水方向面向所述防护罩的喷射装置、与所述喷射装置连接的清洗液存放装置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种智能柜的操作人员识别系统示意图；

图2为本发明实施例中又一种智能柜的操作人员识别系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中RFID读卡器的结构示意图；

图4为本发明实施例中指纹采集装置的结构示意图；

图5为图4左侧视图；

图6为本发明实施例中一种电子锁的电路示意图；

图7为本发明实施例中一种防尘装置示意图；

图8为本发明实施例中又一种防尘装置示意图；

图9为本发明实施例中一种防尘板示意图；

图10为本发明实施例中一种自动除灰装置的示意图；

图11为本发明实施例中一种刷子的示意图；

图12为本发明实施例中又一种自动除灰装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种智能货柜的操作人员识别系统，如图1、2所示，包括：

摄像头1，设置于智能货柜5正面上方，用于采集智能货柜5前方人员的面部特征；

处理器2，设置于智能货柜5内部，与摄像头1连接；

存储器20，与处理器2连接，设置于智能货柜5内部；

无线通讯模块3，设置于智能货柜5内部，与处理器2连接；

服务器4，与无线通讯模块3通讯连接；

处理器通过摄像头获取智能货柜前方人员的面部特征；处理器将获取的面部特征通过无线通讯模块发送给服务器，服务器将获取的面部特征与预先存储在服务器内的面部特征进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与面部特征所对应的第一权限信息和第一人员信息，服务器将获取的第一权限信息和第一人员信息通过无线通讯模块发送给处理器；

或者，

处理器通过摄像头获取智能货柜前方人员的面部特征；处理器将获取的面部特征与预先存储在存储器内的面部特征进行比对，当比对符合时获取预先存储在存储器内的与面部特征所对应的第一权限信息和第一人员信息。

上述智能货柜的操作人员识别系统的工作原理为：

操作人员站在智能货柜前方准备从智能货柜里取出物品或将物品放入智能货柜，智能货柜的操作人员识别系统识别操作人员的面部特征，获取该操作人员的权限信息。权限信息包括权限等级、权限内容；其中权限内容包括：可存取的物品种类和数量等。

上述智能货柜的操作人员识别系统的有益效果为：

智能货柜的操作人员识别系统，用以识别操作人员的权限；根据权限，准许操作人员完成权限内的操作；做到取出相应的物品都需要相应的权限，做到智能管理智能货柜中的物品。

为方便操作人员站立在摄像头的识别区域，可选的，如图2所示，智能货柜的操作人员识别系统还包括：

显示屏6，设置于智能货柜5正面，与处理器连接，用于显示摄像头1的采集画面。

操作人员可以根据摄像头的采集画面调整站立位置，使智能货柜的操作人员识别系统能够进行面部识别。

其中，处理器按照第一权限信息进行权限内许可的相关操作，处理器通过摄像头获取智能柜前方人员的操作信息的录像并通过无线通讯模块发送到服务器保存。

上述智能货柜的操作人员识别系统的工作原理为：

操作人员取得权限后，进行操作时，处理器通过摄像头记录操作人员的操作信息的录像，并通过无线通讯模块发送到服务器保存。

上述智能货柜的操作人员识别系统的有益效果为：

通过保存操作人员的操作信息的录像，方便以后调用。

为使智能货柜的管理更加安全，在一个实施例中，智能货柜的操作人员识别系统还包括：

RFID读卡器，与处理器连接，设置于智能货柜正面；

如图3所示，RFID读卡器包括：

读卡器壳体7，读卡器壳体7背面对称设置有两条长方形磁条；

PCB天线8，设置于读卡器壳体7内；

高频RFID芯片9，与PCB天线8、处理器连接连接，设置于读卡器壳体7内；

第一电子开关10，与高频RFID芯片9、处理器连接，用于根据处理器信号控制高频RFID芯片9启动或关闭；

第一接近开关11，与处理器连接，用于检测是否有物体接近RFID读卡器；

指示灯12，与处理器相连，设置于读卡器壳体7正面长边的正中位置，用于显示RFID读卡器的工作状态；

处理器通过第一接近开关检测是否有物体接近RFID读卡器，当检测到有物体接近RFID读卡器时，处理器发送信号到第一电子开关，第一电子开关控制高频RFID芯片启动；

处理器通过高频RFID芯片获取智能货柜前方人员携带的RFID标签的信息；处理器将获取的RFID标签的信息通过无线通讯模块发送给服务器，服务器将获取的RFID标签的信息与预先存储在服务器内的RFID标签的信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与RFID标签的信息所对应的第二权限信息和第二人员信息，服务器将获取的第二权限信息和第二人员信息通过无线通讯模块发送给处理器，或者，处理器通过高频RFID芯片获取智能货柜前方人员携带的RFID标签的信息；处理器将获取的RFID标签的信息与预先存储在存储器内的RFID标签的信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在存储器内的与RFID标签的信息所对应的第二权限信息和第二人员信息。

其中，处理器将第一人员信息和第二人员信息进行比对；

若比对相同，将第一权限信息与第二权限信息进行比较；当第一权限信息高于第二权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第一权限信息低于或等于第二权限信息时，处理器按照第二权限信息进行权限许可内的相关操作，处理器通过摄像头获取智能柜前方人员的操作信息；

若比对不同，处理器不做任何操作。

上述智能货柜的操作人员识别系统的工作原理为：

操作人员站在智能货柜前方准备从智能货柜里取出物品或将物品放入智能货柜，智能货柜的操作人员识别系统识别操作人员的面部特征，获取该操作人员的权限信息和人员信息。同时RFID读卡器读取操作人员携带的RFID标签获取该RFID标签所属人员信息和权限信息。通过面部特征识别和RFID标签识别进行核实操作人员的人员信息和权限信息。

上述智能货柜的操作人员识别系统的有益效果为：

通过对操作人员的人员信息的二次核实，极大的保证智能货柜中贵重物品或者危险品的安全。

为使智能货柜的管理更加安全，在一个实施例中，智能货柜的操作人员识别系统还包括：

指纹采集装置，与处理器连接，设置于智能货柜正面。

如图4、5所示，指纹采集装置包括：

装置壳体13，装置壳体13为门把手状，设置在智能货柜柜门把手位置；

指纹采集器14，与处理器连接，设置在装置壳体13的上端面与正面交界处，指纹采集器14表面与装置壳体13的上端面和正面分别呈一定角度；

第二电子开关15，与指纹采集器14和处理器连接，用于根据处理器信号控制指纹采集器14启动或关闭；

第二接近开关16，设置于装置壳体13内侧靠近人体握住部位，与处理器连接，用于检测装置壳体13是否被握住；

处理器通过第二接近开关检测装置壳体是否被握住，当检测到装置壳体被握住时，处理器发送信号到第二电子开关，第二电子开关控制指纹采集器启动；

处理器通过指纹采集器获取智能货柜前方人员指纹信息；处理器将获取的指纹信息通过无线通讯模块发送给服务器，服务器将获取的指纹信息与预先存储在服务器内的指纹信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与指纹信息所对应的第三权限信息和第三人员信息，服务器将获取的第三权限信息和第三人员信息通过无线通讯模块发送给处理器，或者，处理器通过指纹采集器获取智能货柜前方人员携带的指纹信息；处理器将获取的指纹信息与预先存储在存储器内的指纹信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在存储器内的与指纹信息所对应的第三权限信息和第三人员信息。

其中，处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第三人员信息和第三权限信息，或，

处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第二人员信息和第二权限信息、第三人员信息和第三权限信息；

当处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第三人员信息和第三权限信息时，处理器将第一人员信息和第三人员信息进行比对；

若比对相同，将第一权限信息与第三权限信息进行比较；当第一权限信息高于第三权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第一权限信息低于或等于第三权限信息时，处理器按照第三权限信息进行权限许可内的相关操作，处理器通过摄像头获取智能柜前方人员的操作信息；

若比对不同，处理器不做任何操作；

上述智能货柜的操作人员识别系统的工作原理为：

操作人员站在智能货柜前方准备从智能货柜里取出物品或将物品放入智能货柜，智能货柜的操作人员识别系统识别操作人员的面部特征，获取该操作人员的权限信息和人员信息。同时指纹采集器采集操作人员的指纹获取该操作人员的人员信息和权限信息。通过面部特征识别和指纹识别进行核实操作人员的人员信息和权限信息。

上述智能货柜的操作人员识别系统的有益效果为：

通过对操作人员的人员信息的二次核实，极大的保证智能货柜中贵重物品或者危险品的安全。

当处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第二人员信息和第二权限信息、第三人员信息和第三权限信息时，处理器将第一人员信息、第二人员信息和第三人员信息进行比对；

若三者都相同，将第一权限信息、第二权限信息和第三权限信息进行比较；当第一权限信息高于第二权限信息和第三权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第二权限信息高于第一权限信息和第三权限信息时，处理器按照第二权限信息进行权限许可内的相关操作；当第三权限信息高于第一权限信息和第二权限信息时，处理器按照第三权限信息进行权限许可内的相关操作，处理器通过摄像头获取智能柜前方人员的操作信息；

若三者有两者不同，处理器不做任何操作。

上述智能货柜的操作人员识别系统的工作原理为：

操作人员站在智能货柜前方准备从智能货柜里取出物品或将物品放入智能货柜，智能货柜的操作人员识别系统识别操作人员的面部特征，获取该操作人员的权限信息和人员信息。同时指纹采集器采集操作人员的指纹获取该操作人员的人员信息和权限信息。同时RFID读卡器读取操作人员携带的RFID标签获取该RFID标签所属人员信息和权限信息。通过面部特征识别、RFID标签识别和指纹识别进行核实操作人员的人员信息和权限信息。

上述智能货柜的操作人员识别系统的有益效果为：

通过对操作人员的人员信息的三次核实，极大的保证智能货柜中贵重物品或者危险品的安全。

在一个实施例中，识别系统还包括：电子锁，与所述处理器连接；当权限内许可操作包括开门时，所述处理器控制所述电子锁打开柜门；

电子锁包括：电阻、二极管、延时继电器、电磁感应线圈、限位传感器、第三电子开关和电源；

限位传感器与处理器连接；

如图6所示，电阻R1与二极管Q1串联连接后与延时继电器KT1并联，并于电磁感应线圈L1串联连接到电源两端，用于在超过预设时间后自动将柜门关闭；

用户打开智能柜柜门的电子锁，取走柜内存储物后，如果忘记关闭柜门，等过了延时继电器KT1预设定的延时时间后，延时继电器KT1自动打开，电源通过延时继电器KT1为电磁感应线圈L1供电，从而自动将智能柜柜门关闭。利用延时继电器和电磁感应线圈延时接通电源，从而解决了用户遗忘关闭柜门的问题，提高了智能柜的使用安全性。

第三电子开关包括功率三极管、限流电阻；

如图6所示，电源的正极通过电磁感应线圈L1与功率三极管46的集电极相连，电源的负极与功率三极管46的发射极相连；功率三极管46的发射极接地；

处理器2通过限流电阻R2与功率三极管46的基极相连。

处理器控制柜门关闭时，处理器向功率三极管的基极输出高电平，从而使得功率三极管导通(即第三电子开关闭合)，进而电磁感应线圈L1得电，关闭柜门。处理器控制柜门关闭时，处理器向功率三极管的基极输出低电平，从而使得功率三极管导通(即第三电子开关打开)，进而电磁感应线圈L1无电，开启柜门。

在一个实施例中，摄像头还包括：

防尘装置，与所述处理器连接，用于根据处理器命令控制防尘装置开启或关闭；

如图7、8和9所示，防尘装置包括：

导轨61，设置于摄像头镜头前方的左右两侧，与摄像头壳体60固定连接，导轨为凹形，在导轨凹形内侧设置有减震材料；

防尘面板62，防尘面板62包括M个防尘板621和一块底板622，M大于等于1；防尘板621包括上挂钩623和下挂钩624，底板包括挂钩，通过防尘板之间的上挂钩623与下挂钩624形成穿片式连接；底板挂钩与防尘板下挂钩形成穿片式连接，防尘面板62可在导轨61内滑动；

连接件63，连接件包括：上连接体和连接挂钩，通过连接挂钩与防尘面板的防尘板的上挂钩形成穿片式连接；

卷取轴64，与连接件63连接；卷取轴64包括卡扣装置65，用于卡扣住上连接体；

电机66，与卷取轴64传动连接；卷取轴64一端设置有第一齿轮68，第一齿轮68与卷取轴64同轴；电机66的输出端同轴设置有第二齿轮67，第一齿轮68与第二齿轮67啮合，

控制器69，与电机66和处理器连接，用于根据处理器命令控制电机66开启或关闭。

当无需使用智能货柜时，例如夜晚时实验室内没人，可开启防尘装置，阻挡灰尘落在摄像头的镜头上，防止灰尘落在上面造成画面不清晰的情况；另外还可以保护摄像头的意外损伤。本防尘装置主要通过电机旋转带动防尘面板沿着导轨落下，从而进行遮挡摄像头。

在一个实施例中，摄像头还包括：

防护罩，设置在所述摄像头的前方，用于保护镜头；

自动除灰装置，如图10、11和12所示，

自动除灰装置21包括固定设于摄像头壳体60底部且靠近防护罩22一侧的刷子驱动机构23、通过固定轴固定设于防护罩22靠近刷子驱动机构23一侧的多个刷子24，多个刷子24中的任意一个靠近固定轴的一端与刷子驱动机构23的输出端连接，多个刷子24设有固定轴的一端分别与第一连接杆25的两端铰接；刷子驱动机构23包括设于箱内的驱动电机26、与驱动电机26输出轴连接的减速机构27、一端与减速机构27连接且另一端与刷子24连接的驱动杆28，减速机构27包括与驱动电机26输出轴连接的蜗杆29、以及与蜗杆29啮合的蜗轮51，蜗轮51中间还设有驱动轴；驱动杆28包括与驱动轴连接的驱动曲柄52、以及一端与驱动曲柄52铰接的连杆53，连杆53的另一端与设有固定轴且远离驱动电机26的刷子24一端铰接；刷子24包括与连杆53铰接的刷子刮壁54、以及与刷子刮壁54转动连接的刷子刮片总成55；刷子刮片总成55包括与刷子刮壁54转动连接且与防护罩22平行的刮片架56，刮片架56中间设有凹槽，凹槽内嵌设有与防护罩22接触的橡胶刮片57；防护罩22外还固定设有灰尘传感器，自动除灰装置21和灰尘传感器电性连接；摄像头壳体60靠近防护罩22的一侧还设有供电模块、与供电模块电性连接的控制模块，控制模块还与自动除灰装置21和灰尘传感器电性连接。所述自动除灰装置还包括：设置于摄像头壳体底部且出水方向面向所述防护罩的喷射装置59、与所述喷射装置连接的清洗液存放装置58；控制模块与所述喷射装置连接，用于控制清洗液的喷射。

当灰尘传感器检测到灰尘时，控制模块控制喷射装置喷出清洗液并控制自动除灰装置进行除尘，使防护罩表面清洁，保证摄像头拍摄画面清晰。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，包括：

摄像头，设置于智能货柜正面上方，用于采集智能货柜前方人员的面部特征；

处理器，设置于智能货柜内部，与所述摄像头连接；

存储器，与所述处理器连接，设置于智能货柜内部；

无线通讯模块，设置于智能货柜内部，与所述处理器连接；

服务器，与所述无线通讯模块通讯连接；

所述处理器通过所述摄像头获取智能货柜前方人员的面部特征；所述处理器将获取的面部特征通过所述无线通讯模块发送给所述服务器，所述服务器将获取的面部特征与预先存储在服务器内的面部特征进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与面部特征所对应的第一权限信息和第一人员信息，所述服务器将获取的第一权限信息和第一人员信息通过无线通讯模块发送给处理器；

或者，

所述处理器通过所述摄像头获取智能货柜前方人员的面部特征；所述处理器将获取的面部特征与预先存储在所述存储器内的面部特征进行比对，当比对符合时获取预先存储在所述存储器内的与面部特征所对应的第一权限信息和第一人员信息；

所述智能货柜的操作人员识别系统还包括：

RFID读卡器，与所述处理器连接，设置于智能货柜正面；

所述RFID读卡器包括：

读卡器壳体，所述读卡器壳体背面对称设置有两条长方形磁条；

PCB天线，设置于所述读卡器壳体内；

高频RFID芯片，与所述PCB天线、处理器连接连接，设置于读卡器壳体内；

第一电子开关，与所述高频RFID芯片、处理器连接，用于根据所述处理器信号控制所述高频RFID芯片启动或关闭；

第一接近开关，与所述处理器连接，用于检测是否有物体接近所述RFID读卡器；

指示灯，与所述处理器相连，设置于所述读卡器壳体正面长边的正中位置，用于显示所述RFID读卡器的工作状态；

所述处理器通过所述第一接近开关检测是否有物体接近所述RFID读卡器，当检测到有物体接近所述RFID读卡器时，所述处理器发送信号到所述第一电子开关，所述第一电子开关控制所述高频RFID芯片启动；

所述处理器通过所述高频RFID芯片获取智能货柜前方人员携带的RFID标签的信息；所述处理器将获取的RFID标签的信息通过所述无线通讯模块发送给所述服务器，所述服务器将获取的RFID标签的信息与预先存储在服务器内的RFID标签的信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与RFID标签的信息所对应的第二权限信息和第二人员信息，所述服务器将获取的第二权限信息和第二人员信息通过无线通讯模块发送给处理器，或者，所述处理器通过所述高频RFID芯片获取智能货柜前方人员携带的RFID标签的信息；所述处理器将获取的RFID标签的信息与预先存储在所述存储器内的RFID标签的信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在所述存储器内的与RFID标签的信息所对应的第二权限信息和第二人员信息；

所述智能货柜的操作人员识别系统还包括：

指纹采集装置，与所述处理器连接，设置于智能货柜正面；

所述指纹采集装置包括：

装置壳体，所述装置壳体为门把手状，设置在智能货柜柜门把手位置；

指纹采集器，与所述处理器连接，设置在所述装置壳体的上端面与正面交界处，指纹采集器表面与所述装置壳体的上端面和正面分别呈一定角度；

第二电子开关，与所述指纹采集器和处理器连接，用于根据所述处理器信号控制所述指纹采集器启动或关闭；

第二接近开关，设置于装置壳体内侧靠经人体握住部位，与所述处理器连接，用于检测所述装置壳体是否被握住；

所述处理器通过所述第二接近开关检测装置壳体是否被握住，当检测到装置壳体被握住时，所述处理器发送信号到所述第二电子开关，所述第二电子开关控制所述指纹采集器启动；

所述处理器通过所述指纹采集器获取智能货柜前方人员指纹信息；所述处理器将获取的指纹信息通过所述无线通讯模块发送给所述服务器，所述服务器将获取的指纹信息与预先存储在服务器内的指纹信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在服务器内的与指纹信息所对应的第三权限信息和第三人员信息，所述服务器将获取的第三权限信息和第三人员信息通过无线通讯模块发送给处理器，或者，所述处理器通过所述指纹采集器获取智能货柜前方人员携带的指纹信息；所述处理器将获取的指纹信息与预先存储在所述存储器内的指纹信息进行比对，当比对符合时获取预先存储在所述存储器内的与指纹信息所对应的第三权限信息和第三人员信息；

其中，所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第三人员信息和第三权限信息，或，

所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第二人员信息和第二权限信息、第三人员信息和第三权限信息；

当所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第三人员信息和第三权限信息时，所述处理器将所述第一人员信息和第三人员信息进行比对；

若比对相同，将第一权限信息与第三权限信息进行比较；当第一权限信息高于第三权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第一权限信息低于或等于第三权限信息时，处理器按照第三权限信息进行权限许可内的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息的录像并通过无线通讯模块发送到服务器保存；

若比对不同，处理器不做任何操作；

当所述处理器获取第一人员信息和第一权限信息、第二人员信息和第二权限信息、第三人员信息和第三权限信息时，所述处理器将所述第一人员信息、第二人员信息和第三人员信息进行比对；

若三者都相同，将第一权限信息、第二权限信息和第三权限信息进行比较；当第一权限信息高于第二权限信息和第三权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第二权限信息高于第一权限信息和第三权限信息时，处理器按照第二权限信息进行权限许可内的相关操作；当第三权限信息高于第一权限信息和第二权限信息时，处理器按照第三权限信息进行权限许可内的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息的录像并通过无线通讯模块发送到服务器保存；

若三者有两者不同，处理器不做任何操作。

2.如权利要求1所述的智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，所述智能货柜的操作人员识别系统还包括：

显示屏，设置于智能货柜正面，与所述处理器连接，用于显示摄像头的采集画面。

3.如权利要求1所述的智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，所述处理器按照第一权限信息进行权限内许可的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息的录像并通过无线通讯模块发送到服务器保存。

4.如权利要求1所述的智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，所述处理器将所述第一人员信息和第二人员信息进行比对；

若比对相同，将第一权限信息与第二权限信息进行比较；当第一权限信息高于第二权限信息时，处理器按照第一权限信息进行权限许可内的相关操作；当第一权限信息低于或等于第二权限信息时，处理器按照第二权限信息进行权限许可内的相关操作，所述处理器通过所述摄像头获取智能柜前方人员的操作信息的录像并通过无线通讯模块发送到服务器保存；

若比对不同，处理器不做任何操作。

5.如权利要求1、3和4中任一所述的智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：电子锁，与所述处理器连接；当权限内许可操作包括开门时，所述处理器控制所述电子锁打开柜门；

所述电子锁包括：电阻、二极管、延时继电器、电磁感应线圈、限位传感器、第三电子开关和电源；

所述限位传感器与所述处理器连接；

所述电阻与二极管串联连接后与所述延时继电器并联，并于所述电磁感应线圈串联连接到所述电源两端，用于在超过预设时间后自动将所述柜门关闭；

所述第三电子开关包括功率三极管、限流电阻；

所述电源的正极通过所述电磁感应线圈与所述功率三极管的集电极相连，所述电源的负极与所述功率三极管的发射极相连；所述功率三极管的发射极接地；

所述处理器通过所述限流电阻与所述功率三极管的基极相连。

6.如权利要求1所述的智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，所述摄像头还包括：

防尘装置，与所述处理器连接，用于根据处理器命令控制防尘装置开启或关闭；

所述防尘装置包括：

导轨，设置于摄像头镜头前方的左右两侧，所述导轨为凹形，在所述导轨凹形内侧设置有减震材料；

防尘面板，所述防尘面板包括M个防尘板和一块底板，M大于等于1；所述防尘板包括上挂钩和下挂钩，所述底板包括挂钩，通过防尘板之间的上挂钩与下挂钩形成穿片式连接；所述底板挂钩与所述防尘板下挂钩形成穿片式连接，所述防尘面板可在导轨内滑动；

连接件，所述连接件包括：上连接体和连接挂钩，通过连接挂钩与防尘面板的防尘板的上挂钩形成穿片式连接；

卷取轴，与所述连接件连接；所述卷取轴包括卡扣装置，用于卡扣住所述上连接体；

电机，与所述卷取轴传动连接；所述卷取轴一端设置有第一齿轮，第一齿轮与所述卷取轴同轴；所述电机的输出端同轴设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，

控制器，与所述电机和处理器连接，用于根据处理器命令控制所述电机开启或关闭。

7.如权利要求1所述的智能货柜的操作人员识别系统，其特征在于，所述摄像头还包括：

防护罩，设置在所述摄像头的前方，用于保护镜头；

自动除灰装置，用于对防护罩进行除尘；

所述自动除灰装置包括固定设于摄像头壳体底部且靠近所述防护罩一侧的刷子驱动机构、通过固定轴固定设于所述防护罩靠近所述刷子驱动机构一侧的多个刷子，多个所述刷子中的任意一个靠近固定轴的一端与刷子驱动机构的输出端连接，多个所述刷子设有固定轴的一端分别与第一连接杆的两端铰接；所述刷子驱动机构包括设于箱内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速机构、一端与减速机构连接且另一端与刷子连接的驱动杆，所述减速机构包括与驱动电机输出轴连接的蜗杆、以及与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮中间还设有驱动轴；所述驱动杆包括与驱动轴连接的驱动曲柄、以及一端与驱动曲柄铰接的连杆，所述连杆的另一端与设有固定轴且远离驱动电机的刷子一端铰接；刷子包括与所述连杆铰接的刷子刮壁、以及与刷子刮壁转动连接的刷子刮片总成；刷子刮片总成包括与刷子刮壁转动连接且与防护罩平行的刮片架，所述刮片架中间设有凹槽，所述凹槽内嵌设有与防护罩接触的橡胶刮片；防护罩外还固定设有灰尘传感器，所述自动除灰装置和灰尘传感器电性连接；所述摄像头壳体靠近防护罩的一侧还设有供电模块、与所述供电模块电性连接的控制模块，所述控制模块还与自动除灰装置和灰尘传感器电性连接；所述自动除灰装置还包括：设置于摄像头壳体底部且出水方向面向所述防护罩的喷射装置、与所述喷射装置连接的清洗液存放装置。