CN112866925B - 基于uwb定位的智能枪支管理系统及智能枪支管理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于UWB定位的智能枪支管理系统及智能监管装置，其中，智能枪支管理系统包括：枪支标识装置，用于结合至枪支并设有一个UWB标签模块；智能枪支管理设备，用于收纳枪支并设有一个UWB定位模块；服务器，用于存储或管理所述智能枪支管理设备的UWB定位模块的定位数据；其中，智能枪支管理设备包括壳体以及监管装置、防潮装置和锁紧装置。本申请的有益之处在于提供一种能核验枪支位置以及枪支身份的基于UWB定位的智能枪支管理系统及智能监管装置。

Description

基于UWB定位的智能枪支管理系统及智能枪支管理设备

技术领域

本申请涉及一种基于UWB定位的智能枪支管理系统及智能枪支管理设备。

背景技术

警用枪支是一种震慑犯罪的特殊工具，因此警用枪支的管理工作显得尤为重要。作为公安机关重要的日常管理工作，如果监管工作不到位，不仅不能及时地对违法犯罪嫌疑人进行有效震慑，严重的还将会给国家和社会带来重大安全隐患，且还可能损害公安机关严格执法、热情服务的良好形象和法律权威的至上性。目前大多警务公务用枪多采用人工管理、核查登录的手段对枪支的存放、出入库、运送、使用、携带、回收等环节进行监控与管理。随着涉枪刑事案件的增多，国家加大了对警用枪支的管理力度，公安部陆续出台了一系列枪支管理规章制度和办法，但由于历史原因，现行枪支管理还是存在很多不足之处，警用枪支管理问题不容忽视。

目前，公安机关开始陆续使用智能枪支柜存放枪支，取枪人员需要通过身份工作证件或人体生物识别信息完成取、还枪流程，但是对于取、还枪流程的管理工作主要还是由智能枪支柜所在单位执行，缺乏有效的多重监督机制。

并且，现有的技术方案无法准确的实现对枪支的定位，及时通过位置开关等获知枪支离开存储位置，但是并不能对枪支进行核验。

发明内容

一种基于UWB定位的智能枪支管理系统，包括：枪支标识装置，用于结合至枪支并设有一个UWB标签模块；智能枪支管理设备，用于收纳枪支并设有一个UWB定位模块；服务器，用于存储或管理所述智能枪支管理设备的UWB定位模块的定位数据；其中，所述UWB标签模块与所述UWB定位模块进行信号交互以使所述UWB定位模块获知所述UWB标签模块的位置；所述智能枪支管理设备至少与所述服务器构成通讯连接以使所述服务器获取所述UWB定位模块的定位数据。

进一步地，所述服务器包括：接收模块，用于接收所述智能枪支管理设备的取枪请求数据；处理模块，用于根据所述取枪请求生成取枪记录；存储模块，用于存储所述取枪记录；发送模块，用于将所述取枪记录发送至对应的智能枪支管理设备。

进一步地，所述处理模块具体用于：判断所述还枪时间和所述取枪时间的差值是否大于或等于第一预设时间，以及判断所述取枪数量和所述还枪数量是否一致；当所述还枪时间和所述取枪时间的所述差值大于或等于所述第一预设时间时，生成包括一级异常信息的所述还枪记录；当所述取枪数量和所述还枪数量不一致时，生成包括二级异常信息的所述还抢记录；当所述还枪时间和所述取枪时间的所述差值小于所述预设时间，且所述取枪数量和所述还枪数量一致时，生成包括正常信息的所述还枪记录。

进一步地，所述基于UWB定位的智能枪支管理系统还包括：移动终端，用于与服务器或智能枪支管理设备构成数据交互。

进一步地，所述枪支标识装置还包括：IMU装置，用于检测枪支的移动状态。

作为本申请的另一方面，提供一种智能枪支管理设备，包括：壳体以及监管装置、防潮装置和锁紧装置；所述监管装置包括固定连接在壳体底端侧壁的四个行走轮，所述壳体的一端侧壁铰接有侧门，所述侧门的一端安装有把手，所述侧门的一端侧壁安装有应急钥匙孔，所述壳体的顶端安装有报警灯；所述防潮装置包括固定连接在壳体顶端的防潮箱，所述防潮箱的内部固定连接连通管，所述连通管的一端连通进气管，所述进气管固定连接在防潮箱的一侧，所述连通管的另一端连通风罩，所述风罩的内部安装有进气风机；所述锁紧装置包括固定连接在壳体内部的支撑架，所述支撑架的内部固定连接支撑板，所述支撑板的顶端固定连接若干个托架，若干个所述托架等距分布在支撑板的顶部，所述托架的一侧固定连接底座。

进一步地，所述侧门的一端内部安装有电控箱，所述电控箱的一端侧壁安装有电控板，所述电控板的一端侧壁监控摄像头和虹膜识别仪，所述电控箱的一侧设置有侧盖，所述侧盖铰接在侧门的一端侧壁。

进一步地，所述进气管的内部安装有海绵和高效过滤网，所述海绵位于进气管的一端开口处，所述高效过滤网位于连通管与进气管的连接处，所述连通管的外侧设置有加热槽，所述加热槽的内部设置有电加热丝，所述电加热丝绕缠在连通管的外侧。

进一步地，所述风罩的内部安装有进气风机，所述风罩的底部连通金属管，所述金属管滑动套接有固定管，所述固定管的外侧套接轴承，所述轴承安装在壳体的顶部，所述固定管的外侧套接从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮套接在第一电机的输出端，所述第一电机安装在防潮箱的内部。

进一步地，所述固定管的底部连通通风管，所述通风管的底部连通有若干个喷头，所述通风管和喷头转动连接在壳体的内部。

本申请的有益之处在于：提供一种能核验枪支位置以及枪支身份的基于UWB定位的智能枪支管理系统及智能监管装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种基于UWB定位的智能枪支管理系统的架构示意图；

图2是图1所示实施例中服务器的示意框图；

图3为本申请一种实施例的智能枪支管理设备整体立体结构示意图；

图4为图3所示实施例的智能枪支管理设备中电控板、侧盖和电控箱的结构示意图；

图5为图3所示实施例的智能枪支管理设备中另一部分的内部结构示意图；

图6为图3所示实施例的智能枪支管理设备中的防潮箱的内部结构示意图；

图7为图3所示实施例的智能枪支管理设备中锁环、底座、卡槽、卡杆、第二电机、转盘、内齿环和外齿轮的结构示意图；

图8为图3所示实施例的智能枪支管理设备中进气管的内部结构示意图；

图9为图3所示实施例的智能枪支管理设备中标签板、RFID标签和UWB标签的位置示意图；

图10为图3所示实施例的智能枪支管理设备中电路原理结构示意图。

图中附图标记含义：

110、枪支标识装置，120、智能枪支管理设备，130、监管终端，140、服务器，150、移动终端；

141、接收单元，142、处理单元，143、存储单元，144、发送单元；

1、壳体，2、行走轮，3、侧门，4、应急钥匙孔，401、电子锁，5、把手，6、侧盖，7、电控板，8、虹膜识别仪，9、电控箱，10、报警灯，11、监控摄像头，12、防潮箱，13、进气管，14、轴承，15、通风管，16、固定管，17、喷头，18、支撑板，19、标签板，20、托架，21、枪托槽，22、支撑架，23、连通管，24、加热槽，25、电加热丝，26、风罩，27、进气风机，28、第一电机，29、主动齿轮，30、从动齿轮，31、金属管，32、底座，33、锁环，34、卡槽，35、第二电机，36、转盘，37、外齿轮，38、内齿环，39、连接杆，40、卡杆，41、活动槽，42、锁紧槽，43、海绵，44、高效过滤网，45、RFID标签，46、UWB标签，47、RFID读卡器，48、UWB定位基站，49、IMU单元，50、气压计单元，51、单片机，52、蓄电池。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图2所示，本申请的基于UWB定位的智能枪支管理系统包括：枪支标识装置、智能枪支管理设备和服务器。

枪支标识装置用于结合至枪支并设有一个UWB标签模块；智能枪支管理设备用于收纳枪支并设有一个UWB定位模块；服务器用于存储或管理所述智能枪支管理设备的UWB定位模块的定位数据。作为具体方案，UWB标签模块与UWB定位模块进行信号交互以使UWB定位模块获知UWB标签模块的位置；智能枪支管理设备至少与服务器构成通讯连接以使服务器获取UWB定位模块的定位数据。

作为扩展方案，枪支标识装置还包括：IMU装置，IUM装置用于检测枪支的移动状态。

每个枪支结合一个UWB标签模块，每个UWB标签模块内置有枪支ID信息，UWB定位模块能通过TOF或TDOA等定位方法，获知UWB标签模块的位置变化，这样一来，在取枪和还枪时，UWB定位模块可以根据UWB标签模块的位置变化，可以获知实际枪支的位置，从而实现准确的枪支管理。

采用IMU装置可以获知枪支的移动，这样可以触发UWB标签模块或/和UWB定位模块的工作，而在平时则保持UWB标签模块或/和UWB定位模块在低功耗状态。

作为一种扩展方案，可以在本申请的系统中设置一个人员手环，该人员手环中设置有UWB标签，该UWB标签与UWB定位模块构成信号交互，从而将人员与枪支进行对应，进一步提高安全管理等级。

图1为本发明实施例提供的一种智能枪支管理系统的架构图。

具体如图1所示，智能枪支管理设备至少被构造为一个智能枪支柜。智能枪支管理设备包括：服务器、监管终端、物联网接入网关以及物联网服务网关。服务器即为本发明的智能枪支管理设备。

作为一种扩展方案，仅以一个智能枪支柜和一个监管终端为例进行说明。智能枪支柜向物联网接入网关发送业务接入请求，其中业务接入请求中可以包括智能枪支柜编号、智能枪支柜对应的监管终端编号以及服务签约认证信息等。物联网接入网关将该业务接入请求发送至物联网服务网关中，物联网服务网关对业务接入请求进行认证。

当认证成功时，向物联网接入网关发送认证成功的消息，并和物联网接入网关建立网络通信传输通道。物联网接入网关将认证成功的消息发送至智能枪支柜和对应的监管终端。

智能枪支柜在接收到认证成功的消息后，向物联网接入网关发送业务请求。

在本实施例中，业务请求具体指的是取枪请求，取枪请求包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量。物联网接入网关通过与物联网服务网关建立的网络通信传输通道，将业务请求发送至物联网服务网关，而物联网服务网关则将该业务请求转发至服务器。

服务器根据取枪请求生成取枪记录，存储取枪记录，并将取枪记录发送至智能枪支柜对应的监管终端。

完成取枪流程后，智能枪支柜还可向物联网接入网关发送新的业务请求，即还枪请求，还枪请求包括智能枪支柜编号、还枪时间和还枪数量。

物联网接入网关通过与物联网服务网关建立的网络通信传输通道，将业务请求发送至物联网服务网关，而物联网服务网关则将该业务请求转发至服务器。

服务器根据取枪记录和还枪请求生成还枪记录，存储还枪记录，并将还枪记录发送至智能枪支柜对应的监管终端。

当然，本领域技术人员应理解，在上述智能枪支管理系统中，物联网接入网关、以及物联网服务网关的功能主要就是建立至少一个智能枪支柜、至少一个监管终端和服务器之间的数据传输通道。因此，在下文具体介绍智能枪支管理方法的流程中将不做详细介绍。

而在本系统中，主要执行功能的是服务器。

作为优选方案，由于本发明提供的智能枪支管理系统中包括至少一个智能枪支柜和至少一个监管终端。

根据警用枪支管理的实际情况，对于乡镇级派出所，在本实施例中定义为一级单位，具有至少一台智能枪支柜和至少一台监管终端，监管终端用于对本级单位的智能枪支柜进行监管，其监管权限范围为所属一级单位。对于县市级公安局，在本实施例中定义为二级单位，具有至少一台智能枪支柜和至少一台监管终端，监管终端用于对本级单位的智能枪支柜和辖区的下级单位，即一级单位的智能枪支柜进行监管，其监管权限范围为所属二级单位及所辖一级单位。对于地市级公安局，在本实施例中定义为三级单位，具有至少一台智能枪支柜和至少一台监管终端，监管终端用于对本级单位的智能枪支柜和辖区的下级单位，即二级单位的智能枪支柜进行监管，其监管权限范围为所属三级单位及所辖二级单位。

优选地，三级单位的监管终端的监管权限范围为所属三级单位、所辖二级单位及所辖二级单位下辖的一级单位。

不同级别的单位构成一个树形网络，上级单位具有对自身及下级单位的监管权限。

当然，本领域技术人员应理解，在上述智能枪支管理系统中，树形网络可以根据实际情况进行扩展或缩减，服务器每次收到智能枪支柜的取枪请求或还枪请求并生成相应取枪记录或还枪记录后，都会将取枪记录或还枪记录发送给至少一个监管终端，实现单级操作、多级监管，提高流程管理的规范性和安全性。

在如下的第一实施例中，本申请文件将详细介绍服务器执行的方法流程，该方法包括：接收智能枪支柜发送的取枪请求，取枪请求包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量。

作为一种扩展方案，警务人员因为工作需要取用枪支，通过所在单位的智能枪支柜提交取枪请求，取枪请求被发送至服务器。其中取枪请求包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量，智能枪支柜编号用于直接指明智能枪支柜所属单位，以及间接指明单位的上级单位。

根据取枪请求生成取枪记录，并存储取枪记录。

作为一种扩展方案，服务器根据取枪请求生成包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量等信息的取枪记录，并存储于服务器上。

将取枪记录发送至智能枪支柜编号对应的监管终端。

作为一种扩展方案，在生成取枪记录后，将取枪记录发送至智能枪支柜所在的本级单位及其上级单位的监管终端，使本级单位和上级单位都能第一时间获得取枪流程的信息，从而进行及时的监督管理。

优选地，上级单位包括本级单位的直接领导单位，以及直接领导单位的领导单位。

本发明的第一实施例提供的智能枪支管理方法，如果有警务人员需要取用枪支，通过智能枪支柜将取枪请求发送至服务器，服务器会生成取枪记录并发送至相关监管终端，使智能枪支柜所在单位和上级单位都能第一时间获得取用枪支流程的信息，从而进行及时的监督管理。

作为本申请的另一个实施例，该方法包括：

接收智能枪支柜发送的取枪请求，取枪请求包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量。

作为一种扩展方案，警务人员因为工作需要取用枪支，通过所在单位的智能枪支柜提交取枪请求，取枪请求被发送至服务器。其中取枪请求包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量，智能枪支柜编号用于直接指明智能枪支柜所属单位，以及间接指明单位的上级单位。

根据取枪请求生成取枪记录，并存储取枪记录。

作为一种扩展方案，服务器根据取枪请求生成包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量等信息的取枪记录，并存储于服务器上。

将取枪记录发送至智能枪支柜编号对应的监管终端。

作为一种扩展方案，在生成取枪记录后，将取枪记录发送至智能枪支柜所在的本级单位及其上级单位的监管终端，使本级单位和上级单位都能第一时间获得取枪流程的信息，从而进行及时的监督管理。

接收智能枪支柜发送的还枪请求，还枪请求包括智能枪支柜编号、还枪时间和还枪数量。

作为一种扩展方案，警务人员在归还之前取用的枪支时，通过所在单位的智能枪支柜提交还枪请求，还枪请求被发送至服务器。其中还枪请求包括智能枪支柜编号、还枪时间和还枪数量，智能枪支柜编号用于直接指明智能枪支柜所属单位，以及间接指明单位的上级单位。

根据取枪记录和还枪请求生成还枪记录，并存储还枪记录。

作为一种扩展方案，服务器根据取枪记录中的取枪时间和取枪数量等信息和还枪请求中的还枪时间和还枪数量等信息生成还枪记录，并存储于服务器上。

将还枪记录发送至智能枪支柜编号对应的监管终端。

作为一种扩展方案，在生成还枪记录后，将还枪记录发送至智能枪支柜所在的本级单位及其上级单位的监管终端，使本级单位和上级单位都能第一时间获得还枪流程的信息，从而进行及时的监督管理。

本发明的第二实施例提供的智能枪支管理方法，如果有警务人员需要取用、归还枪支，通过智能枪支柜将取枪请求或还枪请求发送至服务器，服务器会生成取枪记录或还枪记录并发送至相关监管终端，使智能枪支柜所在单位和上级单位都能第一时间获得取用、归还枪流程的信息，从而进行及时的监督管理。

作为进一步方案以上步骤具体包括如下并列的子步骤：

当还枪时间和取枪时间的差值大于或等于第一预设时间时，生成包括一级异常信息的还枪记录。图2为本发明实施例提供的一种智能枪支管理设备的结构示意图。服务器包括：接收单元、处理单元、存储单元以及发送单元。接收单元，用于接收智能枪支柜发送的取枪请求。作为一种扩展方案，警务人员因为工作需要取用枪支，通过所在单位的智能枪支柜提交取枪请求，取枪请求被发送至接收单元。其中取枪请求包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量，智能枪支柜编号用于直接指明智能枪支柜所属单位，以及间接指明单位的上级单位。

处理单元用于根据取枪请求生成取枪记录。作为一种扩展方案，处理单元根据取枪请求生成包括智能枪支柜编号、取枪时间和取枪数量等信息的取枪记录。

存储单元用于存储取枪记录。作为一种扩展方案，取枪记录存储于存储单元上。发送单元，用于将取枪记录发送至智能枪支柜编号对应的监管终端。

作为一种扩展方案，发送单元将取枪记录发送至智能枪支柜所在的本级单位及其上级单位的监管终端，使本级单位和上级单位都能第一时间获得取枪流程的信息，从而进行及时的监督管理。

优选地，作为本发明另一实施例，该实施例中，接收单元，还用于接收智能枪支柜发送的取枪请求。警务人员在归还之前取用的枪支时，通过所在单位的智能枪支柜提交还枪请求，还枪请求被发送至接收单元。其中还枪请求包括智能枪支柜编号、还枪时间和还枪数量。

处理单元，还用于根据取枪记录和还枪请求生成还枪记录。作为一种扩展方案，处理单元根据取枪记录中的取枪时间和取枪数量等信息和还枪请求中的还枪时间和还枪数量等信息生成还枪记录。存储单元，还用于存储还枪记录。作为一种扩展方案，还枪记录存储于存储单元上。发送单元，还用于将还枪记录发送至智能枪支柜编号对应的监管终端。

作为一种扩展方案，发送单元将还枪记录发送至智能枪支柜所在的本级单位及其上级单位的监管终端，使本级单位和上级单位都能第一时间获得还枪流程的信息，从而进行及时的监督管理。

优选地，作为本发明另一实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，处理单元具体用于：当还枪时间和取枪时间的差值大于或等于第一预设时间时，生成包括一级异常信息的还枪记录。

作为一种扩展方案，在取枪的警务人员归还枪支时，如果归还时间超出了第一预设时间，如一天，说明在枪支使用过程中可能有意外情况发生，此时生成的还抢记录中将包括一级异常信息，用于提示相关监管部门进行询问或调查，保证即使出现用枪不规范的情况，也能第一时间进行处理。以及，当取枪数量和还枪数量不一致时，生成包括二级异常信息的还枪记录。

发送单元还用于将取枪记录和还枪记录发送至监管终端。

作为一种扩展方案，在获取到了相应智能枪支柜的取枪记录和还枪记录后，由发送单元将其发送至监管终端。

作为扩展方案，如图1所示，基于UWB定位的智能枪支管理系统还包括：移动终端，用于与服务器或智能枪支管理设备构成数据交互。用户可以通过移动终端查看枪支的管理信息，这样好处在于用户可以远程对设备进行监测。

进一步地，枪支标识装置还包括：IMU装置，用于检测枪支的移动状态。IMU装置用于检测枪支产生移动，在预设时间中枪支移动或者批量枪支移动超过预设值时，则提示监测终端和服务器出现异常。

作为一种扩展方案，本申请的系统和枪支标识装置的方案，也能实现岗哨的离岗管理，将以上枪支监管装置的方案和功能配置于一个岗哨亭或其他岗哨设施，同时为执勤人员配置一个穿戴设备，比如手环，该手环设有人员定位的UWB标签装置，执勤人员在取枪时即可以根据人员和枪支的UWB标签装置将他们进行匹配，同时发送到服务器进行备案，并通知哨岗处的UWB定位基站检测枪支和人员的位置，在岗哨处的UWB定位基站检测到人员和枪支位置时，向服务器发送人员到岗的数据，并记录到岗时间。作为进一步方案，枪支标识装置和手环均设有IMU芯片，当人员到岗之后，枪支标识装置和手环的UWB标签装置以及哨岗处的定位基站进入低功耗模式，仅在IMU芯片产生对应的信号时，激活UWB标签装置，作为优选方案，岗哨处设有毫米波成像装置，在检测到执勤人员移动时，激活哨岗处的UWB定位基站，作为优选方案，在一些换岗中，仅仅是执勤人员更换，而枪支不发生更换，此时服务器根据预设的换岗执勤安排，哨岗处的UWB定位基站检测换岗人员的位置信息，当换岗人员位于预设范围时，服务器通过手环或者岗亭处的人机交互设备提示执勤人员换岗，并将枪支交给换岗人员，岗亭处的定位基站检测到人员位置以及持枪者变化时，从新在服务器进行枪支与人员的绑定，并且开始计算执勤时间。

作为进一步地的方案，在检测到枪支附近出现多个手环时，服务器控制岗亭处或附近的摄像头拍摄岗亭处的图像。

作为另外的方案，服务器比对手环移动轨迹以及枪支的移动轨迹，当它们的轨迹在定位坐标系中发生较大变化时，则服务器进行系统报警，提示管理员可能出现的风险。

因此采用以上方案，也可以构成一种基于UWB测距定位的离岗管理系统，其中，岗哨定位结构可以参考以上枪支管理设备的方案。

作为具体方案，哨岗处的UWB定位基站以及基于UWB测距定位的智能枪支管理设备的UWB定位装置也能被一个总的UWB定位基站所定位，即该服务器也能获知

如图3至图10所示，基于UWB测距定位的智能枪支管理设备，包括：壳体1以及监管装置、防潮装置和锁紧装置。

监管装置包括固定连接在壳体1底端侧壁的四个行走轮2，壳体1的一端侧壁铰接有侧门3，侧门3的一端安装有把手5，侧门3的一端侧壁安装有应急钥匙孔4，壳体1的顶端安装有报警灯10；防潮装置包括固定连接在壳体1顶端的防潮箱12，防潮箱12的内部固定连接连通管23，连通管23的一端连通进气管13，进气管13固定连接在防潮箱12的一侧，连通管23的另一端连通风罩26，风罩26的内部安装有进气风机27；锁紧装置包括固定连接在壳体1内部的支撑架22，支撑架22的内部固定连接支撑板18，支撑板18的顶端固定连接若干个托架20，若干个托架20等距分布在支撑板18的顶部，托架20的一侧固定连接底座32。

作为为可选方案，可以不设置行走轮2从而实现定位。

具体而言，侧门3的一端内部安装有电控箱9，电控箱9的一端侧壁安装有电控板7，电控板7的一端侧壁监控摄像头11和虹膜识别仪8，电控箱9的一侧设置有侧盖6，侧盖6铰接在侧门3的一端侧壁，结构更加合理，便于连接；进气管13的内部安装有海绵43和高效过滤网44，海绵43位于进气管13的一端开口处，高效过滤网44位于连通管23与进气管13的连接处，连通管23的外侧设置有加热槽24，加热槽24的内部设置有电加热丝25，电加热丝25绕缠在连通管23的外侧，结构更加合理，便于连接；风罩26的内部安装有进气风机27，风罩26的底部连通金属管31，金属管31滑动套接有固定管16，固定管16的外侧套接轴承14，轴承14安装在壳体1的顶部，固定管16的外侧套接从动齿轮30，从动齿轮30啮合连接主动齿轮29，主动齿轮29套接在第一电机28的输出端，第一电机28安装在防潮箱12的内部，结构更加合理，便于连接；固定管16的底部连通通风管15，通风管15的底部连通有若干个喷头17，通风管15和喷头17转动连接在壳体1的内部，结构更加合理，便于连接；底座32的顶部固定连接锁环33，底座32的顶部一侧安装有第二电机35，第二电机35的输出端套接转盘36，转盘36的外侧壁固定连接外齿轮37，外齿轮37啮合连接内齿环38，内齿环38转动连接在锁环33的内部，结构更加合理，便于连接；锁环33的顶部开有锁紧槽42，锁环33的一端内部开有卡槽34，卡槽34卡合连接卡杆40，卡杆40滑动连接在活动槽41内，活动槽41开设在锁环33的内部一侧，活动槽41的横截面呈T型，卡杆40的一端侧壁通过连接杆39固定连接在内齿环38的外侧壁，结构更加合理，便于连接；标签板19的内部安装有RFID标签45和UWB标签46，RFID标签45配合连接RFID读卡器47，RFID读卡器47安装在支撑架22的底部，支撑架22的底部一侧安装有UWB定位基站48、IMU单元49和气压计单元50，结构更加合理，便于连接；托架20的一端内部开有枪托槽21，枪托槽21与锁环33内部的锁紧槽42一一对应，结构更加合理，便于连接；壳体1的内部安装有蓄电池52，蓄电池52电性连接单片机51，单片机51安装在电控箱9的内部，单片机51和蓄电池52电性连接电子锁401、虹膜识别仪8、报警灯10、监控摄像头11、电加热丝25、进气风机27、第一电机28、第二电机35、RFID标签45、UWB标签46、RFID读卡器47、UWB定位基站48、IMU单元49和气压计单元50，结构更加合理，便于连接。

本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，然后打开铰接在侧盖6，通过电控板7一侧的虹膜识别仪8对人员进行虹膜识别，通过监控摄像头11对人员进行拍照和监控，当监控摄像头11拍照与虹膜识别匹配时，电子锁401打开，通过把手5将侧门3打开，通过蓄电池52，为壳体1提供应急电源，通过应急钥匙孔4，方便故障时打开侧门3，通过UWB定位基站48和UWB标签46，方便定位，通过气压计单元50，方便监测壳体1内部的气压，当需要对壳体1内部进行防潮时，通过启动进气风机27，进气风机27通过进气管13和连通管23将空气吸入，通过海绵43和高效过滤网44对空气中的湿气和灰尘进行拦截和吸附，通过风罩26将过滤后的空气通过金属管31输送至固定管16内，通过启动第一电机28，第一电机28通过主动齿轮29带动啮合连接的从动齿轮30转动，从动齿轮30带动固定管16转动，固定管16带动通风管15和喷头17在壳体1的内部转动，从而保持壳体1内部的干燥，通过加热槽24内部的电加热丝25，方便对进入的空气进行加热，避免湿气对枪支的影响，当需要放置和取用枪支时，将枪支的枪托放置在托架20内部的枪托槽21，枪支的手指扣放置在锁紧槽42内，启动第二电机35，第二电机35带动转盘36外侧的外齿轮37转动，外齿轮37与内齿环38啮合转动，内齿环38带动连接杆39沿着锁环33转动，连接杆39带动卡杆40沿着活动槽41滑动，卡杆40的一端穿过枪支的手指扣并插入卡槽34内，从而将枪支的位置固定，通过RFID标签45和RFID读卡器47，方便对取用的枪支信息进行识别和读取，通过UWB标签46和UWB定位基站48方便对壳体1进行精确定位，对壳体1的移动进行监测，方便枪支的管理。

采用以上方案，通过电控板一侧的虹膜识别仪对人员进行虹膜识别，通过监控摄像头对人员进行拍照和监控，当监控摄像头拍照与虹膜识别匹配时，电子锁打开，通过把手将侧门打开，通过蓄电池，为壳体提供应急电源，通过应急钥匙孔，方便故障时打开侧门，通过UWB定位基站和UWB标签，方便定位，通过气压计单元，方便监测壳体内部的气压；通过启动进气风机，进气风机通过进气管和连通管将空气吸入，通过海绵和高效过滤网对空气中的湿气和灰尘进行拦截和吸附，通过风罩将过滤后的空气通过金属管输送至固定管内，通过启动第一电机，第一电机通过主动齿轮带动啮合连接的从动齿轮转动，从动齿轮带动固定管转动，固定管带动通风管和喷头在壳体的内部转动，从而保持壳体内部的干燥，通过加热槽内部的电加热丝，方便对进入的空气进行加热，避免湿气对枪支的影响。通过将枪支的枪托放置在托架内部的枪托槽，枪支的手指扣放置在锁紧槽内，启动第二电机，第二电机带动转盘外侧的外齿轮转动，外齿轮与内齿环啮合转动，内齿环带动连接杆沿着锁环转动，连接杆带动卡杆沿着活动槽滑动，卡杆的一端穿过枪支的手指扣并插入卡槽内，从而将枪支的位置固定，通过RFID标签和RFID读卡器，方便对取用的枪支信息进行识别和读取，方便枪支的管理。

本领域技术人员应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于UWB定位的智能枪支管理系统，其特征在于：

所述基于UWB定位的智能枪支管理系统包括：

枪支标识装置，用于结合至枪支并设有一个UWB标签模块；

智能枪支管理设备，用于收纳枪支并设有一个UWB定位模块；

服务器，用于存储或管理所述智能枪支管理设备的UWB定位模块的定位数据；

其中，

所述UWB标签模块与所述UWB定位模块进行信号交互以使所述UWB定位模块获知所述UWB标签模块的位置；

所述智能枪支管理设备至少与所述服务器构成通讯连接以使所述服务器获取所述UWB定位模块的定位数据；

所述服务器包括：

接收模块，用于接收所述智能枪支管理设备的取枪请求数据；

处理模块，用于根据所述取枪请求生成取枪记录；

存储模块，用于存储所述取枪记录；

发送模块，用于将所述取枪记录发送至对应的智能枪支管理设备；

所述处理模块具体用于：

判断还枪时间和取枪时间的差值是否大于或等于第一预设时间，以及判断取枪数量和还枪数量是否一致；

当所述还枪时间和所述取枪时间的所述差值大于或等于所述第一预设时间时，生成包括一级异常信息的还枪记录；

当所述取枪数量和所述还枪数量不一致时，生成包括二级异常信息的还枪记录；

当所述还枪时间和所述取枪时间的所述差值小于所述预设时间，且所述取枪数量和所述还枪数量一致时，生成包括正常信息的还枪记录；

所述基于UWB定位的智能枪支管理系统还包括：

移动终端，用于与服务器或智能枪支管理设备构成数据交互；

所述枪支标识装置还包括：IMU装置，用于检测枪支的移动状态；

所述基于UWB定位的智能枪支管理系统还包括：

穿戴设备，设有人员定位的UWB标签装置；

所述智能枪支管理设备在执勤人员在取枪时即可以根据人员和枪支的UWB标签装置将他们进行匹配，同时发送到服务器进行备案，并通知哨岗处的UWB定位基站检测枪支和人员的位置，在岗哨处的UWB定位基站检测到人员和枪支位置时，向服务器发送人员到岗的数据，并记录到岗时间；枪支标识装置和手环均设有IMU芯片，当人员到岗之后，枪支标识装置和手环的UWB标签装置以及哨岗处的定位基站进入低功耗模式，仅在IMU芯片产生对应的信号时，激活UWB标签装置；

所述服务器根据预设的换岗执勤安排，哨岗处的UWB定位基站检测换岗人员的位置信息，当换岗人员位于预设范围时，服务器通过手环或者岗亭处的人机交互设备提示执勤人员换岗，并将枪支交给换岗人员，岗亭处的定位基站检测到人员位置以及持枪者变化时，重新在服务器进行枪支与人员的绑定，并且开始计算执勤时间；

在检测到枪支附近出现多个手环时，服务器控制岗亭处或附近的摄像头拍摄岗亭处的图像；

服务器比对手环移动轨迹以及枪支的移动轨迹，当它们的轨迹在定位坐标系中发生较大变化时，则服务器进行系统报警，提示管理员可能出现的风险。

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