CN111915863A - 一种枪支离位检测器、系统及其动态预警管控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种枪支离位检测器、系统及其动态预警管控方法，该定位器包括离位检测器本体以及离位检测组件，离位检测组件包括电源主体以及控制电路板，控制电路板用于获取监控中心平台所发送的离位监控指令，进行枪支的离位检测，并将枪支的位置信息反馈至监控中心平台；控制电路板包括控制模块、UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块。该系统包括上述的枪支离位检测器。本发明的方法采用上述的系统进行定位。本发明具有枪支在位检测、离位时报警功能，具有稳定性强、精确度高、报警及时等特点，可高效的保护枪支的使用安全。

Description

一种枪支离位检测器、系统及其动态预警管控方法

技术领域

本发明涉及枪支安全管理技术领域，尤其涉及一种枪支离位检测系统、应用于该系统的枪支离位检测器以及该系统的动态预警管控方法。

背景技术

枪支弹药的管理一直都是各大军区的重点问题，枪械遗失是件极为严肃的事件，当枪支流入不法分子手中后果不堪设想，如何有效管理枪支的流向以及准确实时获取枪支的信息尤为重要。在国内现阶段而言，枪支弹药的管理还只停留在枪库弹药库里，未能真正实现岗哨，出勤时的实时定位管理，这对于枪械的管理而言是致命性的，一旦发生枪械丢失，很难追回。

在传统的枪支管理中，现有的一种枪支定位技术所存在的定位精度低，稳定性差，以及岗亭测距能力范围小，报警时间慢等问题；在以往的技术方案中，所呈现的效果并不是很理想，很难达到枪支及时找回的现象。

在现有技术中，常见的定位测距技术主要有：蓝牙(BlueTooth)、无线射频(RFID)、WIFI、超宽带无线定位(UWB)和超声波定位技术等。

其中，RFID定位技术利用电磁感应原理，通过无线激发近距离无线标签，实现信息读取的技术，射频识别距离从几厘米到十几米。RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪。

其中，Wi-Fi定位应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位Wi-Fi设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位Wi-Fi设备的坐标。Wi-Fi定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能，但是Wi-Fi的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于岗哨监测设备的长期携带和大规模应用。

其中，蓝牙是通过测量信号强度来设置定位的，它的存在是一种能量消耗慢，应用与近距离环境下的的无线传输技术，安置相应的蓝牙局域网接入点，通过模式的调节，将网络配置设定为多用户的连接模式，需要确定蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备，才能达到获取用户位置的效果。蓝牙存在的问题是，蓝牙系统的稳定性跟不上，在复杂的环境下很容易被干扰，特别是声音、其他信号，还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的地方。

其中，超声波定位技术采用反射式测距法是超声波定位最常采用的方法。由一个主测距器与多个个电子标签组成，主测距器一般布置于移动机器人本体上，各个电子标签则较固定一些，布置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。相比之下，超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

其中，超宽带无线定位技术(UWB)是一种发射功率较弱，传输速率惊人(上限达到1000Mbps以上)，穿透能力相对优秀，空间容量充足，而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术，且无载波。通过这些优势，在定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的效果。UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，尤其是能提供非常精确的定位精度等优点，而成为未来无线定位技术的热点和首选。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种可以对执勤长枪进行实时动态位置监测，提供安全控制、离岗报警、定位跟踪的功能，具有报警及时、定位精确、安全性高、功耗低的枪支离位检测器。

本发明的第二目的在于提供一种可以对执勤长枪进行实时动态位置监测，提供安全控制、离岗报警、定位跟踪的功能，具有报警及时、定位精确、安全性高、功耗低的枪支离位检测系统。

本发明的第三目的在于提供一种可以对执勤长枪进行实时动态位置监测，提供安全控制、离岗报警、定位跟踪的功能，具有报警及时、定位精确、安全性高、功耗低的枪支离位检测系统的动态预警管控方法。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的一种枪支离位检测器，安装在枪支内，其包括离位检测器本体以及设置在所述离位检测器本体内的离位检测组件，所述离位检测组件包括电源主体以及与所述电源主体电连接的控制电路板，所述控制电路板用于获取监控中心平台所发送的离位监控指令，进行枪支的离位检测，并将枪支的位置信息反馈至所述监控中心平台；所述控制电路板包括控制模块、UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块，所述控制模块分别与所述UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块电连接，所述UWB定位模块用于向岗哨监测设备发送UWB信号，所述控制电路板通过所述GSM通讯模块与所述岗哨监测设备、监控中心平台建立通讯连接。

进一步的方案中，所述UWB定位模块包括电源模块、DWM1000模块、定位控制芯片、LED控制模块、MAX485信号通读接口、接口模块，所述电源模块用于为所述DWM1000模块、定位控制芯片、LED控制模块、MAX485信号通读接口、接口模块提供工作电源，所述DWM1000模块与所述定位控制芯片连接，用于UWB信号的收发，所述LED控制模块与所述定位控制芯片连接，用于在所述DWM1000模块进行UWB信号的收发时，通过内置LED灯进行状态指示，所述MAX485信号通读接口用于与外部设备进行485串口通信，所述接口模块用于与外部设备进行信息交互。

更进一步的方案中，所述离位检测器本体包括上盖和底盖，所述上盖和所述底盖盖合后形成主壳体，所述主壳体内设有容置腔，所述控制电路板、所述电源主体安装在所述容置腔内；所述控制电路板包括相背的第一安装面和第二安装面，所述控制电路板的第一安装面安装在所述底盖上，所述控制电路板的第二安装面通过所述电源主体安装在所述上盖上。

更进一步的方案中，所述控制电路板还设有与所述GSM通讯模块连接的SIM卡。

更进一步的方案中，所述控制电路板还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述控制模块电连接。

更进一步的方案中，所述控制电路板还包括辅助传感器模块，所述辅助传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器，所述温度传感器、烟雾传感器和压力传感器分别与所述控制模块电连接。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的一种枪支离位检测系统，其包括枪支、上述的枪支离位检测器、岗哨监测设备、监控中心平台，所述枪支离位检测器安装在所述枪支内，所述枪支离位检测器通过GSM通讯模块接收监控中心平台所发送的离位监控指令，所述枪支离位检测器通过UWB定位模块向岗哨监测设备发送UWB信号，所述岗哨监测设备与所述监控中心平台之间进行通信，多个所述枪支离位检测器通过自身内置无线射频模块建立无线自组网络以实现数据共享，其中，所述岗哨监测设备和枪支离位检测器采用硬件相同的同一个UWB定位模块实现UWB信号的收发。

为了实现上述的第三目的，本发明提供的一种枪支离位检测系统的动态预警管控方法，所述枪支离位检测系统是采用上述的枪支离位检测系统，所述方法包括以下步骤：当确定枪支处于唤醒状态后，启动UWB定位模块、GSM通讯模块、电源管理模块，枪支离位检测器通过UWB定位模块与监控中心平台建立通讯连接，在监控中心平台进行参数配置，启用测距检测功能；UWB定位模块每隔预设的间隔时间向岗哨监测设备发送UWB信号，岗哨监测设备解析UWB信号并进行位置计算，得到岗哨监测设备与枪支之间的检测距离，当检测到距离大于设定距离，则触发岗哨监测设备发出报警信号，并同步上传枪支离位信号至监控中心平台；枪支离位检测器通过GSM通讯模块接收到监控中心平台发出的离位报警指令，枪支进入离位报警模式，在离位报警模式下，枪支通过报警模块发出报警信号，直到接收到监控中心平台下发的解除报警指令为止。

进一步的方案是，当确定枪支处于唤醒状态后，通过电源电压检测模块每隔预设的间隔时间对电源进行检测，当电池电压低于设定的门限值时进行电池低电压提醒，向监控中心平台上传电池低电压报警信息。

更进一步的方案是，岗哨监测设备实时接收枪支离位检测器的UWB信号，当在预设时间内未收到UWB信号，或者接收到UWB信号且计算出岗哨监测设备和枪支的距离大于设定距离，则可确定枪支已经离位离岗，自动上报报警信息给监控中心平台。

由此可见，本发明枪支离位检测器结构简单，体积小，安装在枪支内，不影响枪支外观及使用，非常牢固，不会因为碰撞或其他物理因素损坏，并且很容易安装又不会影响到枪支的外观，执行任务中枪支不会因为大机动性而受到影响。

本发明与传统的离位报警系统相比，该系统具有节能环保、可靠性高、安装调试简单、日常维护量低等特点。对抢劫枪支等异常情况具有实时自动报警功能，该设备具有先进的探测功能，在24小时实时运行监视控制下，针对枪支被抢或枪支离位自动报警通知值班人员；对擅离哨位具有自动报警功能系统，针对部队执勤哨位的实际情况，针对哨兵擅自离开岗位，系统即可自动预警或报警通知值班人员；多种警情功能：枪支在位显示、离位预警或报警、失电提示、紧急情况报警、断线报警；全无线模式，节能功耗低，外场的检测设备均为低功耗设备；适应性广，系统功能采用了模块化结构，能根据实际需要对枪支离位、哨兵离位、紧急情况报警等功能进行灵活组合，具有广泛的适应性。

此外，自动组网无线射频收发模块使设备之间保持稳定的通讯链路，使用频率较低的射频自动组网通讯模块，即使在室内、地下室、坑道等地方使用，仍能够准确获取现场定位信息。

所以，整个系统的设备运作，用户基本上不需要任何操作，节省了人员的成本；通过该系统，可以有效的防止恶性抢枪事件，用户只需一键紧急报警即可；当枪支超出岗亭扫描范围时，系统会自动报警，并上报精确的定位数据，大大的方便了追踪人员的处理，有效的增强了枪支安全管理的防范工作。

附图说明

图1是本发明一种枪支离位检测器实施例的结构示意图。

图2是本发明一种枪支离位检测器实施例的立体分解图。

图3是本发明一种枪支离位检测器实施例中控制电路板的原理图。

图4是本发明一种枪支离位检测器实施例中UWB定位模块的原理图。

图5是本发明一种枪支离位检测器实施例中UWB定位模块的电路原理图。

图6是本发明一种枪支离位检测器实施例中电源降压电路的电路原理图。

图7是本发明一种枪支离位检测器实施例中SIM卡的电路原理图。

图8是本发明一种枪支离位检测器实施例中控制芯片的电路原理图。

图9是本发明一种枪支离位检测系统实施例的原理图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

一种枪支离位检测器实施例：

参见图1，本发明的枪支离位检测器，安装在枪支内，如安装在枪支的附件筒内，其包括离位检测器本体以及设置在离位检测器本体内的离位检测组件，离位检测组件包括电源主体2以及与电源主体2电连接的控制电路板3，控制电路板3用于获取监控中心平台所发送的离位监控指令，进行枪支的离位检测，并将枪支的位置信息反馈至监控中心平台。

在本实施例中，离位检测器本体包括上盖1、底盖4和侧盖5，上盖1和底盖4盖合后形成主壳体，主壳体内设有容置腔，控制电路板3、电源主体2安装在容置腔内。其中，控制电路板3包括相背的第一安装面和第二安装面，控制电路板3的第一安装面安装在底盖4上，控制电路板3的第二安装面通过电源主体2安装在上盖1上。

具体的，将底盖4固定并接触控制电路板3，将控制电路板3放入底盖4中，对好孔位将电源主体2放入，将上盖1对好孔位盖好，并在测边将侧盖5对准放入，即可完成枪支离位检测器100的安装。

参见图3，控制电路板3包括控制模块10、UWB定位模块11、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块，控制模块10分别与UWB定位模块11、GSM通讯模块12、报警模块13、无线射频模块14电连接，UWB定位模块11用于向岗哨监测设备发送UWB信号，控制电路板3通过GSM通讯模块12与岗哨监测设备、监控中心平台建立通讯连接。

如图4和图5所示，UWB定位模块11包括电源模块20、DWM1000模块22、定位控制芯片21、LED控制模块23、MAX485信号通读接口24、接口模块25，电源模块20用于为DWM1000模块22、定位控制芯片21、LED控制模块23、MAX485信号通读接口24、接口模块25提供工作电源，DWM1000模块22与定位控制芯片21连接，用于UWB信号的收发，LED控制模块23与定位控制芯片21连接，用于在DWM1000模块22进行UWB信号的收发时，通过内置LED灯进行状态指示，MAX485信号通读接口24用于与外部设备进行485串口通信，接口模块25用于与外部设备进行信息交互。其中，DWM1000模块用于测距，STM32F105单片机作为定位控制芯片21用于算法处理，及处理485相关信号及灯控处理，P1接口为整板12V电源供电接口及MAX485信号通读接口，J1、J2作为报警灯控显示，P2为调测接口。具体地，DWM1000模块22通过DWM1000芯片超宽带测距，使用的TOF(time of fly)的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。

控制模块10将数据发送到GSM通讯模块12，通过GSM通讯模块12发送到远距离的监控中心平台，在位置状况改变时，自主发送发位置信息，实现对枪支位置的远距离监控。具体的，本实施例的枪支离位检测器100除了接收定位数据外，还接收监控中心平台发送过来的各种指令和向监控中心平台发送定位数据包，如当前枪支所在的经纬度等。监控中心平台通过GSM网络的短消息(SMS)通道进行信息的传输，控制模块10将收到的定位数据及其他现场信息打包处理，定位数据通过AT指令编辑并传送。

作为优选，控制电路板3还包括罩设定位芯片U5的屏蔽罩，屏蔽罩开设有多个散热孔。

在本实施例中，控制电路板3还包括电源管理模块17、电源电压检测电路15，电源管理模块17、电源电压检测电路15与控制模块10电连接，电源电压检测电路15用于检测电源主体2两端的电压并将检测结果反馈给控制模块10。

在本实施例中，电源主体2包括供电电池VBAT、电源降压电路，供电电池VBAT与电源降压电路电连接。如图6所示，电源降压电路包括电源降压芯片U2、熔断器F1、TVS二极管D2、电感L2、电容C3、电容C8、场效应管Q5、场效应管Q8、三级管Q7等。可见，为了保证室外使用的安全可靠性，枪支离位检测器100还包括可充电电池，枪支离位检测器100采用高性能锂离子聚合物电池，当电池电压或温度达到临界值时，枪支离位检测器100自动向上一级告警，上一级可以对枪支离位检测器100发出语音提示或者声光信号提示。

在本实施例中，控制电路板3还设有与GSM通讯模块12连接的SIM卡16，如图6所示。

在本实施例中，控制电路板3还包括辅助传感器模块18，辅助传感器模块18包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器，温度传感器、烟雾传感器和压力传感器分别与控制模块10电连接。

具体地，辅助传感器模块18包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器等，各个传感器分别连接在控制模块10上，用于检测相应的枪支离位检测器100周围环境的温度、烟雾情况及压力情况等，并将其通过无线通讯模块传输给监控中心平台，对枪支所处的环境进行管控。

如图8所示，控制模块10包括控制芯片U310、程序存储器和数据存储器，程序存储器和数据存储器分别连接在控制芯片上，控制芯片可根据实际需要选取具体型号，如各种型号的MCU/CPU，控制芯片上连接有用于存储程序用的程序存储器和存储数据用的数据存储器。其中，每隔一定时间获取定位数据并保存在控制芯片U310的存储器内，当控制芯片U310接收到来自监控中心平台的位置请求时，触发GSM通讯模块12工作，将存储在存储器的定位数据经GSM地面基站或移动通信卫星回传至监控中心平台。

一种枪支离位检测系统实施例：

参见图9，本发明提供的一种枪支离位检测系统，其包括枪支200、上述的枪支离位检测器100、岗哨监测设备300、监控中心平台400，枪支离位检测器100安装在枪支200内，枪支离位检测器100通过GSM通讯模块12接收监控中心平台400所发送的离位监控指令，枪支离位检测器100通过UWB定位模块11向岗哨监测设备300发送UWB信号，岗哨监测设备300与监控中心平台400之间进行通信，多个枪支离位检测器100通过自身内置无线射频模块14建立无线自组网络以实现数据共享，其中，岗哨监测设备300和枪支离位检测器100采用硬件相同的同一个UWB定位模块11实现UWB信号的收发。

本实施例的岗哨监测设备300为市面上常规的可以对枪支200进行控制的电子岗哨设备或终端，该设备默认与监控中心平台400保存TCP长连接，监控中心平台400可以实时与设备进行指令下发(如设置北斗上报的间隔等)。

该系统包括一个以上的安装有枪支离位检测器100的枪支200、岗哨监测设备300和监控中心平台400，各个枪支离位检测器100中的无线射频模块14通过无线方式相互连接，进行数据传输，从而自动组成定位网络，同时有一个或多个枪支离位检测器100自动组网模块与岗哨监测设备300、监控中心平台400进行数据连接。

一种枪支离位检测系统的动态预警管控方法实施例：

在本实施例中，本发明提供的一种枪支离位检测系统的动态预警管控方法，枪支离位检测系统是采用上述的枪支离位检测系统，方法包括以下步骤：当确定枪支200处于唤醒状态后，启动UWB定位模块11、GSM通讯模块12、电源管理模块17，枪支离位检测器100通过UWB定位模块11与监控中心平台400建立通讯连接，在监控中心平台400进行参数配置，启用测距检测功能；UWB定位模块11每隔预设的间隔时间向岗哨监测设备300发送UWB信号，岗哨监测设备300解析UWB信号并进行位置计算，得到岗哨监测设备300与枪支200之间的检测距离，当检测到距离大于设定距离，则触发岗哨监测设备300发出报警信号，并同步上传枪支离位信号至监控中心平台400；枪支离位检测器100通过GSM通讯模块12接收到监控中心平台400发出的离位报警指令，枪支200进入离位报警模式，在离位报警模式下，枪支200通过报警模块13发出报警信号，直到接收到监控中心平台400下发的解除报警指令为止。

进一步的，当确定枪支200处于唤醒状态后，通过电源电压检测模块每隔预设的间隔时间对电源进行检测，当电池电压低于设定的门限值时进行电池低电压提醒，向监控中心平台400上传电池低电压报警信息。可见，基于设备的自我保护设计，电源电压检测模块每隔30s，对电源进行一次检测，当电压低于设定的门限值时进行电池低电压提醒，提醒用枪人员及时替换设备进行充电。

进一步的，岗哨监测设备300实时接收枪支离位检测器100的UWB信号，当在预设时间内未收到UWB信号，或者接收到UWB信号且计算出岗哨监测设备300和枪支200的距离大于设定距离，则可确定枪支200已经离位离岗，自动上报报警信息给监控中心平台400。可见，岗哨监测设备300实时的接收枪支200固定设备的UWB测距信号，当超过60s未收到UWB信号，或者接受到UWB信号且计算出岗哨监测设备300和枪支200的距离大于安全距离，则视为枪支200已经离位离岗，自动上报报警信息给监控中心平台400。

进一步的，在枪支离位检测器100进入报警模式时，监控中心平台400会接收报警信息、位置信息，并在监控中心平台400上进行报警以及在地图中进行定位轨迹展示。可见，监控中心平台400具有接受报警信息、审核和发送报警指令的功能。接受岗哨检测设备发来的报警信息，监控中心办公人员对报警信息进行审核确认。在问题解决后，下发解除报警指令到岗哨监测设备300和枪支200固定设备解除报警。

进一步的，提供应急快速报警机制，即当岗哨值班人员意识到有袭枪等危险情况，可以一键启动岗哨监测设备300上的SOS报警按钮，启动SOS报警并上报给监控中心平台400。当岗哨人员意识到有危险时，则可以按下设备上的SOS按键，该按键被按下2秒以上将启动报警流程，考虑到网络情况，设置有两种方式进行提交报警信息，当有网络时通过GSM通讯模块12向平台提交报警信息，并接收平台下发的解除报警指令；当无网络时则通过485串口通信提交报警信息，提交成功后，如未收到平台解除报警指令，则会通过串口发送查询指令，直到收到解除报警状态为止。平台收到报警信息后，在后端生成报警数据，并进行相关处理。从而实现枪支200快速追踪与寻回，达到枪支200实时定位和监控，具有良好的应用前景。

进一步的，在无网络连接时，枪支离位检测器100通过485串口通信协议向监控中心平台400上传报警信息、位置信息，在监控中心平台400收到报警信息、位置信息后，在显示端生成报警、位置数据；在数据上传成功后，若未接收到监控中心平台400所发送的解除报警指令，则会通过485串口通信协议发送查询指令，直至接收到解除报警状态为止。

具体的，将枪支离位检测器100放入枪支200中，默认为低功耗模式，当枪支200脱离电子岗哨设备时则启动报警模式，进入报警模式后，该定位器将会每隔20秒的时间间隔进行位置上报，直至电池耗尽或平台下发关闭报警指令。

在控制电路板3中有UWB定位模块11、GSM通讯模块12、电源电压检测、低功耗、报警。在实际应用中，用户开启设备电源唤醒设备，首先进行设备自检，开启UWB定位模块11、GSM通讯模块12和电源管理模块17，枪支200通过GSM通讯模块12与监控中心平台400建立通讯连接，用户在平台上进行参数设置，配置安全距离(如10m)，即以岗哨设备为中心以安全距离为半径的地面圆形区域，即为安全区域，此时枪支200进入低功耗模式。

在低功耗模式下，UWB定位模块11每间隔30s发送UWB信号，岗哨监测设备300接受该信号，解析信号并进行位置计算，并基于TOF测距定位算法，得到岗哨监测设备300与枪支200的检测距离。当检测到距离大于安全距离时，自动触发岗哨监测设备300上的声光报警器，同时上传枪支离位信号到监控中心平台400。

枪支200通过GSM通讯模块12接收到监控中心平台400发来的离位报警指令，唤醒报警，此时枪支200进入离位报警模式，在离位报警模式下，枪支200通过报警模块13发出蜂鸣，直到接收到监控中心平台400下发的解除报警指令。

在报警完毕之后，再次进入报警模式，在报警模式中，将开启UWB定位模块11以及GSM通讯模块12，上报报警信息及位置信息，监控中心平台400会接收该报警数据、位置数据，并在监控中心平台400进行报警以及在地图中进行展示定位轨迹，相关人员可以进行任务指派下发命令进行枪支200追踪，追踪人员根据枪支200定位模块提供的位置，进行追踪，确保在第一时间进行找回。直有电池耗尽或平台主动下发才会结束报警指令。

若已配置枪支离位检测器100的枪支设备在一定时间内(如10秒内)未更新位置信息，则认为枪支200已经脱岗，自动启动报警流程。

由此可见，本发明枪支离位检测器100结构简单，体积小，安装在枪支内，不影响枪支外观及使用，非常牢固，不会因为碰撞或其他物理因素损坏，并且很容易安装又不会影响到枪支200的外观，执行任务中枪支200不会因为大机动性而受到影响。

本发明与传统的离位报警系统相比，该系统具有节能环保、可靠性高、安装调试简单、日常维护量低等特点。对抢劫枪支等异常情况具有实时自动报警功能，该设备具有先进的探测功能，在24小时实时运行监视控制下，针对枪支被抢或枪支离位自动报警通知值班人员；对擅离哨位具有自动报警功能系统，针对部队执勤哨位的实际情况，针对哨兵擅自离开岗位，系统即可自动预警或报警通知值班人员；多种警情功能：枪支在位显示、离位预警或报警、失电提示、紧急情况报警、断线报警；全无线模式，节能功耗低，外场的检测设备均为低功耗设备；适应性广，系统功能采用了模块化结构，能根据实际需要对枪支离位、哨兵离位、紧急情况报警等功能进行灵活组合，具有广泛的适应性。

此外，自动组网无线射频收发模块使设备之间保持稳定的通讯链路，使用频率较低的射频自动组网通讯模块，即使在室内、地下室、坑道等地方使用，仍能够准确获取现场定位信息。

所以，整个系统的设备运作，用户基本上不需要任何操作，节省了人员的成本；通过该系统，可以有效的防止恶性抢枪事件，用户只需一键紧急报警即可；当枪支超出岗亭扫描范围时，系统会自动报警，并上报精确的定位数据，大大的方便了追踪人员的处理，有效的增强了枪支安全管理的防范工作。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种枪支离位检测器，安装在枪支内，其特征在于，包括：

离位检测器本体以及设置在所述离位检测器本体内的离位检测组件，所述离位检测组件包括电源主体以及与所述电源主体电连接的控制电路板，所述控制电路板用于获取监控中心平台所发送的离位监控指令，进行枪支的离位检测，并将枪支的位置信息反馈至所述监控中心平台；

所述控制电路板包括控制模块、UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块，所述控制模块分别与所述UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块电连接，所述UWB定位模块用于向岗哨监测设备发送UWB信号，所述控制电路板通过所述GSM通讯模块与所述岗哨监测设备、监控中心平台建立通讯连接。

2.根据权利要求1所述的枪支离位检测器，其特征在于：

所述UWB定位模块包括电源模块、DWM1000模块、定位控制芯片、LED控制模块、MAX485信号通读接口、接口模块，所述电源模块用于为所述DWM1000模块、定位控制芯片、LED控制模块、MAX485信号通读接口、接口模块提供工作电源，所述DWM1000模块与所述定位控制芯片连接，用于UWB信号的收发，所述LED控制模块与所述定位控制芯片连接，用于在所述DWM1000模块进行UWB信号的收发时，通过内置LED灯进行状态指示，所述MAX485信号通读接口用于与外部设备进行485串口通信，所述接口模块用于与外部设备进行信息交互。

3.根据权利要求2所述的枪支离位检测器，其特征在于：

所述离位检测器本体包括上盖和底盖，所述上盖和所述底盖盖合后形成主壳体，所述主壳体内设有容置腔，所述控制电路板、所述电源主体安装在所述容置腔内；

所述控制电路板包括相背的第一安装面和第二安装面，所述控制电路板的第一安装面安装在所述底盖上，所述控制电路板的第二安装面通过所述电源主体安装在所述上盖上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的枪支离位检测器，其特征在于：

所述控制电路板还设有与所述GSM通讯模块连接的SIM卡。

5.根据权利要求1至3任一项所述的枪支离位检测器，其特征在于：

所述控制电路板还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的枪支离位检测器，其特征在于：

所述控制电路板还包括辅助传感器模块，所述辅助传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器，所述温度传感器、烟雾传感器和压力传感器分别与所述控制模块电连接。

7.一种枪支离位检测系统，其特征在于，包括：

枪支、如权利要求1至6任一项所述的枪支离位检测器、岗哨监测设备、监控中心平台，所述枪支离位检测器安装在所述枪支内，所述枪支离位检测器通过GSM通讯模块接收监控中心平台所发送的离位监控指令，所述枪支离位检测器通过UWB定位模块向岗哨监测设备发送UWB信号，所述岗哨监测设备与所述监控中心平台之间进行通信，多个所述枪支离位检测器通过自身内置无线射频模块建立无线自组网络以实现数据共享，其中，所述岗哨监测设备和枪支离位检测器采用硬件相同的同一个UWB定位模块实现UWB信号的收发。

8.一种枪支离位检测系统的动态预警管控方法，其特征在于，所述枪支离位检测系统是采用上述权利要求7所述的枪支离位检测系统，所述方法包括以下步骤：

当确定枪支处于唤醒状态后，启动UWB定位模块、GSM通讯模块、电源管理模块，枪支离位检测器通过UWB定位模块与监控中心平台建立通讯连接，在监控中心平台进行参数配置，启用测距检测功能；

UWB定位模块每隔预设的间隔时间向岗哨监测设备发送UWB信号，岗哨监测设备解析UWB信号并进行位置计算，得到岗哨监测设备与枪支之间的检测距离，当检测到距离大于设定距离，则触发岗哨监测设备发出报警信号，并同步上传枪支离位信号至监控中心平台；

枪支离位检测器通过GSM通讯模块接收到监控中心平台发出的离位报警指令，枪支进入离位报警模式，在离位报警模式下，枪支通过报警模块发出报警信号，直到接收到监控中心平台下发的解除报警指令为止。

9.根据权利要求8所述的动态预警管控方法，其特征在于：

当确定枪支处于唤醒状态后，通过电源电压检测模块每隔预设的间隔时间对电源进行检测，当电池电压低于设定的门限值时进行电池低电压提醒，向监控中心平台上传电池低电压报警信息。

10.根据权利要求8所述的动态预警管控方法，其特征在于：

岗哨监测设备实时接收枪支离位检测器的UWB信号，当在预设时间内未收到UWB信号，或者接收到UWB信号且计算出岗哨监测设备和枪支的距离大于设定距离，则可确定枪支已经离位离岗，自动上报报警信息给监控中心平台。

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