CN109521709A - 一种多路控制器可选的控制方法 - Google Patents

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黄孝平
黄文哲
文芳
文芳一
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Nanning University
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明提供了一种多路控制器可选的控制方法，包括如下步骤：①获取数据：核对判别模型，然后从输入端获取数据；②识别模式：利用判别模型，对获取的数据进行模式识别，得到多个通道的适用概率值，选取适用概率值最高的通道作为选定通道；③信号传递：使选定通道信号导通，然后将获取的数据发送至选定通道中的控制器；④完成控制：选定通道中的控制器根据获取的数据进行控制。本发明能够在多路控制器可选的控制系统基础上有效实现针对不同的实际情况采用不同封装控制器的有效切换，自动化程度有保障，且极大的避免可能的非必要计算浪费，为高速智能化打下坚实基础。

Description

一种多路控制器可选的控制方法
技术领域
本发明涉及一种多路控制器可选的控制方法。
背景技术
现有技术中对于任意一种设备，在具体控制时常有多种控制算法，而不同的控制算法往往针对不同的实际情况会有不同的表现，因此实际上最优的控制方案应当是针对不同的实际情况采用不同的控制算法，但一般而言，经过高度优化的控制算法是由专门商家封装在控制器中，现有技术并无现成方案能够实现将封装好的多个控制器应用于不同的实际情况。
针对该情况，本公司开发一种多路控制器可选的控制系统(已另外申请专利)，然而现有技术中也没有对应的控制方法。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多路控制器可选的控制方法，该多路控制器可选的控制方法能够在多路控制器可选的控制系统基础上有效实现针对不同的实际情况采用不同封装控制器的有效切换。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种多路控制器可选的控制方法，包括如下步骤：
①获取数据：核对判别模型，然后从输入端获取数据；
②识别模式：利用判别模型，对获取的数据进行模式识别，得到多个通道的适用概率值，选取适用概率值最高的通道作为选定通道；
③信号传递：使选定通道信号导通，然后将获取的数据发送至选定通道中的控制器；
④完成控制：选定通道中的控制器根据获取的数据进行控制。
所述核对判别模型包括如下步骤：
a.判断内存中是否有加载判别模型，如有则直接调用并跳过下述步骤；
b.判断外部存储器中是否有判别模型，如有则加载至内存中并调用，跳过下述步骤；
c.加载内部存储器中的判别模型。
所述外部存储器中的判别模型通过无线通信由外部写入。
所述判别模型从输入端获取数据后，分别对每一通道计算适用概率值。
所述步骤③中，使选定通道信号导通，是通过如下方式实现：模式判别器将选定通道的通道号发送至切换控制器，切换控制器通过控制选路器组而实现使选定通道信号导通。
所述判别模型为集成模型，采用boosting算法得到。
所述选路器组，为多个光耦控制电路组成，每两个光耦控制电路控制一个通道的信号导通。
本发明的有益效果在于：能够在多路控制器可选的控制系统基础上有效实现针对不同的实际情况采用不同封装控制器的有效切换，自动化程度有保障，且极大的避免可能的非必要计算浪费，为高速智能化打下坚实基础。
附图说明
图1是本发明所应用的系统连接示意图。
图中：101-输入端，102-模式判别器，103-控制器，104-输出端，105-通信模块，201-切换控制器，202-切换通信模块，203-数据通路选择电路。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
应用如图1所示的多路控制器可选的控制系统的一种多路控制器可选的控制方法，包括如下步骤：
①获取数据：核对判别模型，然后从输入端获取数据；
②识别模式：利用判别模型，对获取的数据进行模式识别，得到多个通道的适用概率值，选取适用概率值最高的通道作为选定通道；
③信号传递：使选定通道信号导通，然后将获取的数据发送至选定通道中的控制器；
④完成控制：选定通道中的控制器根据获取的数据进行控制。
所述核对判别模型包括如下步骤：
a.判断内存中是否有加载判别模型，如有则直接调用并跳过下述步骤；
b.判断外部存储器中是否有判别模型，如有则加载至内存中并调用，跳过下述步骤；
c.加载内部存储器中的判别模型。
所述外部存储器中的判别模型通过无线通信由外部写入。
所述判别模型从输入端获取数据后，分别对每一通道计算适用概率值。
所述步骤③中，使选定通道信号导通，是通过如下方式实现：模式判别器将选定通道的通道号发送至切换控制器，切换控制器通过控制选路器组而实现使选定通道信号导通。
所述判别模型为集成模型，采用boosting算法得到。相对于目前常见的神经网络算法而言，boosting算法由于集成多种计算效率较高的传统机器学习算法，在整体计算效率上和开发效率上，远胜神经网络算法。
所述选路器组，为多个光耦控制电路组成，每两个光耦控制电路控制一个通道的信号导通。
本发明主要应用于如图1所示的一种多路控制器可选的控制系统，包括模式判别器102、切换控制器201、控制器组、选路器组；模式判别器102信号输入端接至整体的输入端101，模式判别器102输出接至选路器组，选路器组、控制器组、选路器组依次串联后接至输出端104，每组选路器组由一切换控制器201连接控制，模式判别器102通信连接至模式判别器102所接选路器组对应的切换控制器201，两个切换控制器201通过切换通信模块202无线通信；选路器组中包括多个可拆卸的数据通路选择电路203，控制器组中包括多个可拆卸的控制器103，选路器组中的数据通路选择电路203和控制器组中的控制器103一一对应。切换通信模块202为LORA通信模块。选路器组中任意时间仅有一个数据通路选择电路203为通路状态，使得控制器组中仅有一个控制器103为信号通路状态。数据通路选择电路203为光耦控制电路，通过切换控制器201的IO引脚输出电平控制通断。模式判别器102还通信连接有通信模块105，并通过通信模块105对外通信。

Claims (7)

1.一种多路控制器可选的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
①获取数据：核对判别模型，然后从输入端获取数据；
②识别模式：利用判别模型，对获取的数据进行模式识别，得到多个通道的适用概率值，选取适用概率值最高的通道作为选定通道；
③信号传递：使选定通道信号导通，然后将获取的数据发送至选定通道中的控制器；
④完成控制：选定通道中的控制器根据获取的数据进行控制。
2.如权利要求1所述的多路控制器可选的控制方法，其特征在于：所述核对判别模型包括如下步骤：
a.判断内存中是否有加载判别模型，如有则直接调用并跳过下述步骤；
b.判断外部存储器中是否有判别模型，如有则加载至内存中并调用，跳过下述步骤；
c.加载内部存储器中的判别模型。
3.如权利要求2所述的多路控制器可选的控制方法，其特征在于：所述外部存储器中的判别模型通过无线通信由外部写入。
4.如权利要求1所述的多路控制器可选的控制方法，其特征在于：所述判别模型从输入端获取数据后，分别对每一通道计算适用概率值。
5.如权利要求1所述的多路控制器可选的控制方法，其特征在于：所述步骤③中，使选定通道信号导通，是通过如下方式实现：模式判别器将选定通道的通道号发送至切换控制器，切换控制器通过控制选路器组而实现使选定通道信号导通。
6.如权利要求1所述的多路控制器可选的控制方法，其特征在于：所述判别模型为集成模型，采用boosting算法得到。
7.如权利要求5所述的多路控制器可选的控制方法，其特征在于：所述选路器组，为多个光耦控制电路组成，每两个光耦控制电路控制一个通道的信号导通。
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