CN109520921A - 一种往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置 - Google Patents

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Abstract

一种往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置。其包括实验操作台、安装架、驱动装置、离心调速器、曲柄滑块滑槽装置、熔融石英垫、样品夹持装置、测量装置、润滑装置、支撑装置和液压传动装置；本发明优点:其电机、离心调速器形成反馈系统，保证了连续且平稳的输出速度；调节曲柄滑块滑槽装置的刻度尺，可实现熔融石英垫在水平方向上不同行程的往复直线运动。其次，测量装置感应样品受到的压力和摩擦力、采集其摩擦副表面纹理图像，并对在不同载荷和不同温度下运动的摩擦副表面的摩擦润滑性能进行测量和评估，通过激光诱导荧光光谱法分析图像，可精确地观察摩擦副表面气蚀现象和润滑效果。

Description

一种往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置
技术领域
本发明属于摩擦测量技术领域，特别是涉及一种往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置。
背景技术
随着航空、航天、高铁等装备产业的发展需求，装备制造业不断向着高精度、高速度、高效率的方向发展。由于航空发动机轴承、高铁轴箱轴承等零部件需长期在高温、重载的条件下运行，因此承受着较大的接触动载荷和温度变化，所以研究其摩擦润滑性能对装备整体性能有着十分重要的意义。
目前，国内的摩擦测量装置尚不能同时研究不同载荷和不同温度对摩擦润滑性能的影响。同时，国内现有的摩擦测量装置未能实时获取摩擦副的表面纹理图像，而摩擦副表面纹理却是研究摩擦和润滑性能最有效的手段之一。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置
为了达到上述目的，本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置包括实验操作台、安装架、驱动装置、离心调速器、曲柄滑块滑槽装置、熔融石英垫、样品夹持装置、测量装置、润滑装置、支撑装置和液压传动装置；其中，所述的安装架设置在实验操作台的一侧表面；驱动装置安装在实验操作台以及安装架上；离心调速器和曲柄滑块滑槽装置的一端均安装在驱动装置的上端；润滑装置、支撑装置和液压传动装置均设置在实验操作台的另一侧表面或侧面；测量装置安装在润滑装置上；曲柄滑块滑槽装置的另一端连接在支撑装置的上部；样品夹持装置设置在测量装置上；熔融石英垫安装在支撑装置的上部，且位于样品夹持装置的上方。
所述的驱动装置包括电机、大惯性轮、I轴、II轴、上侧同步带、下侧同步带和同步带轮；其中I轴和II轴间隔距离垂直设置，中部贯穿实验操作台及安装架的表面，并且位于实验操作台及安装架表面下方的部位分别安装有一个同步带轮；电机的输出轴连接在I轴的下端；大惯性轮的中心孔固定在I轴上位于两个同步带轮之间的部位；上侧同步带套在I轴和II轴上位于上方的两个同步带轮上；下侧同步带套在I轴和II轴上位于下方的两个同步带轮上。
所述的离心调速器包括一对锥齿轮、调速杆、一对调速球、尖锥、橡胶调速盘、小惯性轮和齿轮座；其中，调速杆的下端通过联轴器安装在驱动装置上I 轴的上端；齿轮座为U形结构，一侧固定在调速杆下部外侧面上；两个锥齿轮以正交的方式分别安装在调速杆中部以及齿轮座的U形槽内；小惯性轮与垂直设置的锥齿轮同心安装；橡胶调速盘安装在调速杆的上部；每个调速球上分别连接一根连接杆，两根连接杆的外端分别贯穿调速盘的两侧面后与调速杆的上端铰接；尖锥同心安装在橡胶调速盘顶部。
所述的支撑装置包括直线轴承座、光轴和固定支架；其中两个固定支架以垂直的方式平行设置，下端固定在实验操作台的另一侧表面；两根光轴沿左右方向水平设置，两端分别固定在两个固定支架的上端；两个直线轴承座间隔距离设置，上部连接在两根光轴上，下部之间用于安装水平设置的熔融石英垫。
所述的曲柄滑块滑槽装置包括行程调节构件、曲柄、T型滑槽、连杆、两个固定滑块和挡块；其中行程调节构件同心安装在II轴的上端，两侧面中部均形成有长条状槽口，并且槽口边缘标有刻度值；曲柄通过贯穿插入在行程调节构件上两长条状槽口内的销轴偏心安装在行程调节构件上；T型滑槽与曲柄的侧面相连；连杆的一端连接在T型滑槽上；两个固定滑块套在连杆的中部，并通过螺栓及垫块固定在安装架的右端表面；连杆的另一端连接在支撑装置的两个直线轴承座上；挡块安装在连杆上位于固定滑块和直线轴承座之间部位。
所述的润滑装置包括润滑油油箱、两个加热器、两个油泵、两根喷管和两个喷嘴；其中润滑油油箱放置在实验操作台的另一侧表面上，分上下两层，上层储存润滑油，下层盛放用于冷却的循环水溶液，并且下层设有的进水口和出水口，进水口高于出水口；两个加热器安装在润滑油油箱上层外部；两个油泵安装在润滑油油箱的上层内部；两根喷管的下端分别连接在两个油泵的排出口处；两个喷嘴分别安装在两根喷管的上部，并且喷油方向为熔融石英垫与样品被测部位即将接触的区域。
所述的液压传动装置包括齿轮泵、液压油箱和液压缸；其中齿轮泵和液压油箱固定在实验操作台的右侧壁上；液压缸安装在润滑油油箱的顶面上；齿轮泵的进口与液压油箱相连，出口通过液压管路与液压缸相接。
所述的测量装置包括两侧夹板、两个圆弧槽夹板、旋转位置编码器、两个三维力传感器、温度传感器、CCD相机、样品承载装置和处理器；其中样品承载装置为T形结构，下端连接在液压缸的活塞杆上端；两侧夹板和两个三维力传感器对称安装在样品承载装置左右两侧上部；两块圆弧槽夹板的两端分别固定在两侧夹板的前后部内侧面上，并且下部形成有一个圆弧形槽；温度传感器设置在润滑油油箱外部；CCD相机通过相机支架固定在实验操作台上，相机内部设有激光投射器，且镜头位于熔融石英垫的上方；旋转位置编码器固定在II轴22的底部；处理器放置在实验操作台上，并且同时与三维力传感器、CCD相机、旋转位置编码器、加热器和齿轮泵电连接。
所述的样品夹持装置包括两个F夹、四根螺栓、两个定位螺钉和两个扇形支板；其中F夹的中部形成有一个样品夹持口，两个F夹以样品夹持口相对的方式并排设置，每个F夹的一侧形成有两个与样品夹持口相连通的螺孔，每个螺孔中螺纹连接一根螺栓；两个F夹通过轴、螺钉安装在两个扇形支板上部大圆心的位置；每个定位螺钉同时插入在一块扇形支板下部和一块圆弧槽夹板上的圆弧形槽内。
所述的样品夹持装置具有多种不同的型号。
本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置具有如下优点:其电机、离心调速器形成反馈系统，保证了连续且平稳的输出速度；调节曲柄滑块滑槽装置的刻度尺，可实现熔融石英垫在水平方向上不同行程的往复直线运动。其次，测量装置感应样品受到的压力和摩擦力、采集其摩擦副表面纹理图像，并对在不同载荷和不同温度下运动的摩擦副表面的摩擦润滑性能进行测量和评估，通过激光诱导荧光光谱法(LIF)分析图像，可精确地观察摩擦副表面气蚀现象和润滑效果。另外，可根据样品的尺寸大小选择样品夹持装置的型号，并根据样品的摩擦副表面进行角度调整，这样能适应不同尺寸、不同形状的样品测量。本测量装置结合光学测量方法，对样品摩擦副表面的摩擦润滑性能进行测量和分析，系统稳定性好，准确可靠，可自动得到摩擦系数和摩擦副表面纹理图像，具有很大的应用前景。
附图说明
图1是本发明新型提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置结构立体图；
图2是本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置正视图；
图3是本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置中离心调速器结构立体图；
图4是本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置中曲柄滑块滑槽装置结构立体图；
图5是本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置中样品夹持装置结构立体图；
图6是本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置中测量装置部位结构立体图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明新型提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置进行详细说明。
如图1—图6所示，本发明新型提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置包括实验操作台1、安装架2、驱动装置、离心调速器3、曲柄滑块滑槽装置7、熔融石英垫20、样品夹持装置8、测量装置9、润滑装置11、支撑装置和液压传动装置；其中，所述的安装架2设置在实验操作台1的一侧表面；驱动装置安装在实验操作台1以及安装架2上；离心调速器3和曲柄滑块滑槽装置7的一端均安装在驱动装置的上端；润滑装置11、支撑装置和液压传动装置均设置在实验操作台1的另一侧表面或侧面；测量装置9安装在润滑装置11 上；曲柄滑块滑槽装置7的另一端连接在支撑装置的上部；样品夹持装置8设置在测量装置9上；熔融石英垫20安装在支撑装置的上部，且位于样品夹持装置8的上方。
所述的驱动装置用于驱动熔融石英垫20沿水平方向往复平稳连续地运动，包括电机13、大惯性轮14、I轴16、II轴22、上侧同步带15、下侧同步带24 和同步带轮；其中I轴16和II轴22间隔距离垂直设置，中部贯穿实验操作台1 及安装架2的表面，并且位于实验操作台1及安装架2表面下方的部位分别安装有一个同步带轮；电机13的输出轴连接在I轴16的下端；大惯性轮14的中心孔固定在I轴16上位于两个同步带轮之间的部位，作用是每次当曲柄滑槽滑块装置7到达死点时，迫使熔融石英垫20改变运动方向，继续运动；上侧同步带15套在I轴16和II轴22上位于上方的两个同步带轮上；下侧同步带24套在I轴16和II轴22上位于下方的两个同步带轮上。
所述的离心调速器3包括一对锥齿轮25、调速杆26、一对调速球27、尖锥 28、橡胶调速盘29、小惯性轮30和齿轮座31；其中，调速杆26的下端通过联轴器安装在驱动装置上I轴16的上端；齿轮座31为U形结构，一侧固定在调速杆26下部外侧面上；两个锥齿轮25以正交的方式分别安装在调速杆26中部以及齿轮座31的U形槽内；小惯性轮30与垂直设置的锥齿轮同心安装；橡胶调速盘29安装在调速杆26的上部；每个调速球27上分别连接一根连接杆，两根连接杆的外端分别贯穿调速盘29的两侧面后与调速杆26的上端铰接；尖锥 28同心安装在橡胶调速盘29顶部。
所述的支撑装置包括直线轴承座21、光轴52和固定支架10；其中两个固定支架10以垂直的方式平行设置，下端固定在实验操作台1的另一侧表面；两根光轴52沿左右方向水平设置，两端分别固定在两个固定支架10的上端；两个直线轴承座21间隔距离设置，上部连接在两根光轴52上，下部之间用于安装水平设置的熔融石英垫20。
所述的曲柄滑块滑槽装置7包括行程调节构件4、曲柄17、T型滑槽18、连杆5、两个固定滑块6和挡块19；其中行程调节构件4同心安装在II轴22的上端，两侧面中部均形成有长条状槽口，并且槽口边缘标有刻度值；曲柄17通过贯穿插入在行程调节构件4上两长条状槽口内的销轴32偏心安装在行程调节构件4上，因此可通过调节销轴32在行程调节构件4上槽口内的位置来满足不同的行程要求，并且曲柄17与行程调节构件4的接触面间能够平滑地相对运动，以抵消曲柄17沿连杆5切向的分运动，保证连杆5能平稳地带动熔融石英垫20沿水平方向往复运动；T型滑槽18与曲柄17的侧面相连；连杆5的一端连接在 T型滑槽18上；两个固定滑块6套在连杆5的中部，并通过螺栓及垫块固定在安装架2的右端表面；连杆5的另一端连接在支撑装置的两个直线轴承座21上；挡块19安装在连杆5上位于固定滑块6和直线轴承座21之间部位，用于限制连杆5的运动范围。
所述的润滑装置11包括润滑油油箱、两个加热器41、两个油泵、两根喷管 44和两个喷嘴34；其中润滑油油箱放置在实验操作台1的另一侧表面上，分上下两层，上层储存润滑油，下层盛放用于冷却的循环水溶液，并且下层设有的进水口和出水口，进水口高于出水口，这样可使冷却效果更加充分，另外，选取冷却效果好的水溶液，可以在短时间内满足多组数据测量，且能循环使用，降低成本；两个加热器41安装在润滑油油箱上层外部，用于对润滑油进行加热；两个油泵安装在润滑油油箱的上层内部；两根喷管44的下端分别连接在两个油泵的排出口处；两个喷嘴34分别安装在两根喷管44的上部，并且喷油方向为熔融石英垫20与样品被测部位即将接触的区域。
所述的液压传动装置包括齿轮泵42、液压油箱43和液压缸33；其中齿轮泵42和液压油箱43固定在实验操作台1的右侧壁上；液压缸33安装在润滑油油箱的顶面上；齿轮泵42的进口与液压油箱43相连，出口通过液压管路与液压缸33相接。
所述的测量装置9包括两侧夹板38、两个圆弧槽夹板48、旋转位置编码器 23、两个三维力传感器37、温度传感器45、CCD相机36、样品承载装置39和处理器12；其中样品承载装置39为T形结构，下端连接在液压缸33的活塞杆上端；两侧夹板38和两个三维力传感器37对称安装在样品承载装置39左右两侧上部，三维力传感器37用于测量往复运动过程产生的摩擦力和液压系统对样品施加的载荷；两块圆弧槽夹板48的两端分别固定在两侧夹板38的前后部内侧面上，并且下部形成有一个圆弧形槽；温度传感器45设置在润滑油油箱外部，利用其测温探头测量油液温度，以此评估不同温度下润滑油的润滑效果；CCD 相机36通过相机支架固定在实验操作台1上，相机内部设有激光投射器，且镜头位于熔融石英垫20的上方，用于采集接触表面纹理图像；旋转位置编码器23 固定在II轴22的底部，用于确定往复运动中II轴22的角位置和速度；处理器 12放置在实验操作台1上，并且同时与三维力传感器37、CCD相机8、旋转位置编码器23、加热器41和齿轮泵42电连接。
所述的样品夹持装置8包括两个F夹49、四根螺栓46、两个定位螺钉51 和两个扇形支板50；其中F夹49的中部形成有一个样品夹持口，两个F夹49 以样品夹持口相对的方式并排设置，每个F夹49的一侧形成有两个与样品夹持口相连通的螺孔，每个螺孔中螺纹连接一根螺栓46；两个F夹49通过轴、螺钉安装在两个扇形支板50上部大圆心的位置；每个定位螺钉51同时插入在一块扇形支板50下部和一块圆弧槽夹板48上的圆弧形槽内，可通过改变定位螺钉 51在圆弧形槽内的位置来实现样品夹持装置8不同角度的旋转，以测量样品不同角度的表面摩擦性能。另外，样品夹持装置8具有多种不同的型号，以适应不同尺寸大小的样品安装。
现将本发明提供的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置使用方法阐述如下：
实验开始时，使用者可根据实验过程中运动行程的需要调节销钉32在行程调节构件4上槽口内的不同刻度位置，调节完成后用螺栓固定。根据测试样品的尺寸大小来选择样品夹持装置8的型号，然后将样品装在F夹49的样品夹持口内，旋紧4根螺栓46而将样品夹紧，注意4根螺栓46的夹紧程度需相同，利用两个螺钉51将已安装样品的样品夹持装置8固定在样品承载装置39的圆弧槽夹板48上。打开处理器12，根据其上液晶屏的提示调节测量装置上各传感器的示数回到原点；调节CCD相机36的焦距，使液晶屏能清晰地观察到摩擦副表面。启动电机13的控制按钮，由此带动I轴16旋转，II轴22在上侧同步带15和下侧同步带24的带动下也一起旋转，再通过连杆5以及直线轴承座21 带动熔融石英垫20在两根光轴52上沿水平方向往复运动。在此过程中，II轴 22的转速通过上侧同步带15传递给I轴16，由此带动调速杆26旋转，调速球 27随之旋转，由此压缩橡胶调速盘29，从而使调速球27的旋转半径改变，速度也随之改变，因此可保证II轴22最终的输出速度平稳、连续。检查各部件工作正常后，打开液压传动装置控制开关，根据自身需求选择液压缸33施加的压力，利用齿轮泵42将液压轴箱43内的液压油提供给液压缸33，使其活塞杆外伸，由此将样品承载装置39以及其上的部件、样品夹持装置8以及样品一起举升，使样品与熔融石英垫20的底面相接触，同时利用油泵通过喷管44和喷嘴 34向接触面喷射润滑油；如需固定载荷，在处理器12上点击定压输出按键，并输入所需的压力值，如需变化载荷，在处理器12上点击变压输出按键，并输入压力的阈值和变化梯度，液压缸33将自动输出不同压力值并且处理器12会进行相应记录。根据自身需求选择加热器控制开关是否打开，如果打开加热器44 的控制开关，加热器44进行加热，处理器12上将记录温度传感器45检测的相应温度值。在实验过程中，利用旋转位置编码器23检测往复运动中II轴22的角位置和速度；利用三维力传感器37测量往复运动过程产生的摩擦力和液压系统对样品施加的载荷；CCD相机36将采集的摩擦副表面的图像传送给处理器 12。相应操作完成后，经处理器12处理后可在其液晶屏上显示出摩擦副表面摩擦系数和通过激光诱导荧光光谱法(LIF)分析后的表面纹理图像。

Claims (10)

1.一种往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的装置包括实验操作台(1)、安装架(2)、驱动装置、离心调速器(3)、曲柄滑块滑槽装置(7)、熔融石英垫(20)、样品夹持装置(8)、测量装置(9)、润滑装置(11)、支撑装置和液压传动装置；其中，所述的安装架(2)设置在实验操作台(1)的一侧表面；驱动装置安装在实验操作台(1)以及安装架2)上；离心调速器(3)和曲柄滑块滑槽装置(7)的一端均安装在驱动装置的上端；润滑装置(11)、支撑装置和液压传动装置均设置在实验操作台(1)的另一侧表面或侧面；测量装置(9)安装在润滑装置(11)上；曲柄滑块滑槽装置(7)的另一端连接在支撑装置的上部；样品夹持装置(8)设置在测量装置(9)上；熔融石英垫(20)安装在支撑装置的上部，且位于样品夹持装置(8)的上方。
2.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的驱动装置包括电机(13)、大惯性轮(14)、I轴(16)、II轴(22)、上侧同步带(15)、下侧同步带(24)和同步带轮；其中I轴(16)和II轴(22)间隔距离垂直设置，中部贯穿实验操作台(1)及安装架(2)的表面，并且位于实验操作台(1)及安装架(2)表面下方的部位分别安装有一个同步带轮；电机(13)的输出轴连接在I轴(16)的下端；大惯性轮(14)的中心孔固定在I轴(16)上位于两个同步带轮之间的部位；上侧同步带(15)套在I轴(16)和II轴(22)上位于上方的两个同步带轮上；下侧同步带(24)套在I轴(16)和II轴(22)上位于下方的两个同步带轮上。
3.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的离心调速器(3)包括一对锥齿轮(25)、调速杆(26)、一对调速球(27)、尖锥(28)、橡胶调速盘(29)、小惯性轮(30)和齿轮座(31)；其中，调速杆(26)的下端通过联轴器安装在驱动装置上I轴(16)的上端；齿轮座(31)为U形结构，一侧固定在调速杆(26)下部外侧面上；两个锥齿轮(25)以正交的方式分别安装在调速杆(26)中部以及齿轮座(31)的U形槽内；小惯性轮(30)与垂直设置的锥齿轮同心安装；橡胶调速盘(29)安装在调速杆(26)的上部；每个调速球(27)上分别连接一根连接杆，两根连接杆的外端分别贯穿调速盘(29)的两侧面后与调速杆(26)的上端铰接；尖锥(28)同心安装在橡胶调速盘(29)顶部。
4.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的支撑装置包括直线轴承座(21)、光轴(52)和固定支架(10)；其中两个固定支架(10)以垂直的方式平行设置，下端固定在实验操作台(1)的另一侧表面；两根光轴(52)沿左右方向水平设置，两端分别固定在两个固定支架(10)的上端；两个直线轴承座(21)间隔距离设置，上部连接在两根光轴(52)上，下部之间用于安装水平设置的熔融石英垫(20)。
5.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的曲柄滑块滑槽装置(7)包括行程调节构件(4)、曲柄(17)、T型滑槽(18)、连杆(5)、两个固定滑块(6)和挡块(19)；其中行程调节构件(4)同心安装在II轴(22)的上端，两侧面中部均形成有长条状槽口，并且槽口边缘标有刻度值；曲柄(17)通过贯穿插入在行程调节构件(4)上两长条状槽口内的销轴(32)偏心安装在行程调节构件(4)上；T型滑槽(18)与曲柄(17)的侧面相连；连杆(5)的一端连接在T型滑槽(18)上；两个固定滑块(6)套在连杆(5)的中部，并通过螺栓及垫块固定在安装架(2)的右端表面；连杆(5)的另一端连接在支撑装置的两个直线轴承座(21)上；挡块(19)安装在连杆(5)上位于固定滑块(6)和直线轴承座(21)之间部位。
6.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的润滑装置(11)包括润滑油油箱、两个加热器(41)、两个油泵、两根喷管(44)和两个喷嘴(34)；其中润滑油油箱放置在实验操作台(1)的另一侧表面上，分上下两层，上层储存润滑油，下层盛放用于冷却的循环水溶液，并且下层设有的进水口和出水口，进水口高于出水口；两个加热器(41)安装在润滑油油箱上层外部；两个油泵安装在润滑油油箱的上层内部；两根喷管(44)的下端分别连接在两个油泵的排出口处；两个喷嘴(34)分别安装在两根喷管(44)的上部，并且喷油方向为熔融石英垫(20)与样品被测部位即将接触的区域。
7.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的液压传动装置包括齿轮泵(42)、液压油箱(43)和液压缸(33)；其中齿轮泵(42)和液压油箱(43)固定在实验操作台(1)的右侧壁上；液压缸(33)安装在润滑油油箱的顶面上；齿轮泵(42)的进口与液压油箱(43)相连，出口通过液压管路与液压缸(33)相接。
8.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的测量装置(9)包括两侧夹板(38)、两个圆弧槽夹板(48)、旋转位置编码器(23)、两个三维力传感器(37)、温度传感器(45)、CCD相机(36)、样品承载装置(39)和处理器(12)；其中样品承载装置(39)为T形结构，下端连接在液压缸(33)的活塞杆上端；两侧夹板(38)和两个三维力传感器(37)对称安装在样品承载装置(39)左右两侧上部；两块圆弧槽夹板(48)的两端分别固定在两侧夹板38的前后部内侧面上，并且下部形成有一个圆弧形槽；温度传感器(45)设置在润滑油油箱外部；CCD相机(36)通过相机支架固定在实验操作台(1)上，相机内部设有激光投射器，且镜头位于熔融石英垫(20)的上方；旋转位置编码器(23)固定在II轴(22)的底部；处理器(12)放置在实验操作台(1)上，并且同时与三维力传感器(37)、CCD相机(8)、旋转位置编码器(23)、加热器(41)和齿轮泵(42)电连接。
9.根据权利要求1所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的样品夹持装置(8)包括两个F夹(49)、四根螺栓(46)、两个定位螺钉(51)和两个扇形支板(50)；其中F夹(49)的中部形成有一个样品夹持口，两个F夹(49)以样品夹持口相对的方式并排设置，每个F夹(49)的一侧形成有两个与样品夹持口相连通的螺孔，每个螺孔中螺纹连接一根螺栓(46)；两个F夹(49)通过轴、螺钉安装在两个扇形支板(50)上部大圆心的位置；每个定位螺钉(51)同时插入在一块扇形支板(50)下部和一块圆弧槽夹板(48)上的圆弧形槽内。
10.根据权利要求9所述的往复式摩擦副表面摩擦润滑性能的光学测量装置，其特征在于：所述的样品夹持装置(8)具有多种不同的型号。
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