CN109060231B - 一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置及方法，解决了现有技术中无法有效测量织构化摩擦表面润滑流体内部压力的问题，具有能够实现对润滑流体压力的稳定测量和润滑流场的求解的有益效果；其方案如下：一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置，包括相对设置第一夹持件和第二夹持件，其中一个夹持件夹持织构化板，另一个夹持件夹持光滑板，润滑流体处于光滑板和织构化板之间，光滑板与织构化板各自设置若干压力传感器，压力传感器分别与控制器连接。

Description

一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置及方法

技术领域

本发明涉及精密机械工程领域，特别是涉及一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置及方法。

背景技术

摩擦现象在生活中处处存在，摩擦性能的好坏关系着能源的耗费和器件的寿命，并直接影响到企业的运行成本，因而必须想方设法来提高润滑性能，减小摩擦。添加表面织构作为一种改善摩擦学性能的方法，在实验和工业领域已经得到广泛应用，例如推力轴承、径向轴承、机械密封、汽车发动机、机床导轨和磁存储系统等。为了更好地研究润滑微流场，必须对织构润滑流场中的压力进行测量，从而提前发现问题并优化表面结构，提高摩擦性能。

现有的润滑流体压力测量装置存在以下明显的不足和局限性，依然有待改进。

(1)现有的油膜压力测量装置，不能直接测量织构表面流场内部的压力。传统在轴瓦上沿径向分布压力传感器的测量方法通常精度较差，现在也有在轴上开孔放置压力传感器来连续测量油膜压力的方法，如申请号为201210514630.1的发明专利公开了一种浮环轴承内油膜压力检测方法，在转子轴上开径向盲孔，其中放入无线压力传感器，通过对无线压力传感器中SD卡数据的读取和处理来测量油膜压力分布；如申请号为201610929181.5的发明专利公开了一种滑动轴承油膜压力和油膜温度的三维测量方法，在转子轴上开径向螺纹孔来放置有线压力传感器和温度传感器，将传感器测量得到的压力和温度信号传送到采集系统，得到压力和温度的测量数据。但是，这些发明只能测量滑动轴承表面压力，在测量织构化摩擦表面润滑流体的压力时，因织构内部会发生空化等现象，单侧的压力测量不能测量沿油膜厚度方向压力的变化，不能从微观织构层面进行测量，导致测量精度不够，测量不同点压力时存在效率低、操作复杂等问题。

(2)现有的织构化表面压力测量方法，不能深入到织构内部测量压力，测量结果不够精确。如申请号为201520165165.4的发明专利公开了一种织构化轴承间空化压力的测量装置，在机架上的实验台上设置有圆盘回装单元，下方设置有与之对应的显微观测单元，上部设置有与其相对应的织构空化压力测量单元，并与安装于机架上的加载单元相连，可以在空化现象发生时对其进行实时的观察记录和对其压力进行实时的测量记录。但是，此方法只是从宏观上测量了织构表面的空化压力，没有深入到织构的内部，测量结果不准确，不能求解润滑流场中的压力分布情况，另外，下摩擦表面只能用透明材料，限制了摩擦材料的类型，因此，此方法存在较大缺陷。

(3)现有的油膜压力求解方法，不能有效计算织构化摩擦表面润滑流体的压力场分布。如申请号为201410374918.2的发明专利公开了一种考虑倾斜与热的静压油垫性能计算方法，使用简化推导出的二维雷诺方程，并进行无量纲处理并计算油垫的承载力，刚度与阻尼，最后基于有限差分法使用Matlab编写计算程序得到油垫的压力等各项性能参数。但是，现有研究表明，对于织构化表面流场，当织构深度较大时会在其内部形成漩涡，雷诺方程中沿油膜厚度方向压力不变的假设不能成立，因而雷诺方程不能使用，需要用N-S方程求解。另外，有限差分法虽然求解简单直观，无需构建形函数，建模简便，易于编程，但是其适应性差，受几何形状限制较大，可处理定解条件的种类较少，单元大小和节点选取受限。因而，此发明只能求解表面形状均匀变化的油膜压力场，不能较好的适用于织构化表面的润滑流场。

综上所述，现有技术中对于织构化摩擦表面润滑流体内部的压力测量问题，尚缺乏有效解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置，能够实现对润滑流体压力的稳定测量和润滑流场的精确求解。本发明可以任意调节摩擦表面润滑流体厚度方向和滑动垂直方向的相对摩擦位置，并快速便捷地得到需求点的压力值，然后将测量得到的压力值直接代入伽辽金有限元求解算法中求解，得到整个液体润滑流场的压力和速度分布，从而解决织构内部流体压力无法精确测量以及润滑流场求解繁琐、不精确的难题。

一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置的具体方案如下：

一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置，包括相对设置第一夹持件和第二夹持件，其中一个夹持件夹持织构化板，另一个夹持件夹持光滑板，润滑流体处于光滑板和织构化板之间，光滑板与织构化板各自设置若干压力传感器，压力传感器分别与控制器连接，通过压力传感器深入到织构的内部，从微观通过压力传感器测量所处位置油膜厚度方向的压力值。

进一步地，所述光滑板与所述织构化板的传感器相对设置，第一夹持件和第二夹持件上下相对设置，从而使光滑板与织构化板上下设置，这样用上下相对的两个压力传感器测得压力的平均值作为该处油膜厚度方向各点的压力值，提高计算结果的精度，织构化板表面设置多块凸块，相邻凸块之间的距离大于压力传感器端部测量点的尺寸，以使压力传感器测量相邻两凸块之间点的压力值。

进一步地，所述光滑板与所述织构化板平行设置或者二者的延长线呈设定角度交叉设置，光滑板和织构化板的相对夹持位置可为平行的或成0°～30°范围内任意角度的，根据需求不同，配合油泵能够形成流体动压润滑、静压润滑和动静压润滑结合三种方式，操作灵活，使用方便，油泵通过管路向光滑板和织构化板之间注入流体，形成光滑板和织构化板之间静压润滑。

进一步地，所述织构化板、光滑板设置用于固定所述压力传感器的螺纹孔，所述螺纹孔为阶梯螺纹孔。

进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件结构相同，设置方向相反，上下对应设置，以分别实现光滑板和织构化板的夹持。

进一步地，所述第一夹持件包括壳体，壳体表面设置两块夹持块，两块夹持块相对设置，其中一夹持块相对另一夹持块可移动，从而通过两块夹持块夹持所述的光滑板；

进一步地，夹持块呈L型设置，夹持块的短端(侧部为夹持面)夹持所述的光滑板，光滑板距离第一夹持件的壳体有设定空间，织构化板与第二夹持件的壳体有设定空间用于方便传感器的安装或拆卸；

进一步地，所述壳体内设置丝杠，丝杠端部穿过壳体设置操作杆，丝杠与其中一夹持块连接以带动该夹持块相对另一夹持块移动，第二夹持件内设置同样的丝杠。

进一步地，所述第一夹持件、第二夹持件中其中一个与X向导轨移动，另一个与Y向导轨连接，Y向导轨与Z向导轨活动连接，X向导轨固定于工作台，Y向导轨高于工作台设置且与X向导轨相垂直，通过调整Y向导轨Y向滑块的位置，可调节滑动垂直方向光滑板和织构化板的相对摩擦位置；

进一步地，所述第一夹持件、第二夹持件中其中一个通过X向滑块与所述的X向导轨连接，X向滑块与驱动电机连接，以带动X向滑块移动，用于带动织构化板相对于光滑板产生相对滑动，从而实现摩擦，X向滑块与X向导轨可拆卸设置紧固螺栓，第一夹持件设于第二夹持件的上方，第一夹持件通过Y向滑块与Y向导轨连接，Y向导轨通过Z向滑块与Z向导轨连接，通过调整Z向导轨Z向滑块的高度，可以实现摩擦表面润滑流体厚度方向距离的调节，通过调整Y向滑块，带动第一夹持件相对于第二夹持件的移动，实现不同二维平面内流体场内压力的测量。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，采用一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置。

进一步地，具体步骤如下：

1)第二夹持件相对于第一夹持件移动形成织构化摩擦表面；

2)将流体流动产生的切应力方程代入X、Z平面内的运动方程，结合连续性方程推导得到在上下平面间润滑流体的控制方程；

3)将步骤2)推导得到的控制方程用伽辽金有限元法进行离散，得到离散单元；确定第一夹持件和第二夹持件的运动速度和入口、出口的压力作为边界条件，并通过压力传感器测量得到指定点的压力值；

4)对步骤3)得到的离散单元进行组装，并编写计算程序，将步骤3)中获得的运动速度边界条件、压力边界条件和压力传感器所测值代入程序计算，得到压力传感器所在二维平面内润滑流场内部任意点的压力值和速度值；

5)排布设定数量的压力传感器，控制第一夹持件的位移，可在任意两排压力传感器所组成的二维平面内，将所测量得到的压力值重复代入步骤1)-步骤4)，从而得到整个摩擦润滑流场的压力和速度分布。

其中，步骤3)中运动速度和压力确定方法如下：动压润滑时，润滑流场的入口和出口的压力都为零，第一夹持件的速度为零，第二夹持件的速度由驱动电机的速度控制器控制；静压润滑时，润滑流场的入口压力为流体泵的输出压力，出口压力为零，第一夹持件和第二夹持件的速度为零；动静压润滑时，润滑流场的入口压力为流体泵的输出压力，出口压力为零，第一夹持件的速度为零，第二夹持件的速度由驱动电机的速度控制器控制；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设计新颖，结构简单，润滑流体的厚度能够精确控制，可以任意测量某一点的压力而无需频繁更换压力传感器的位置，夹持件的织构化板下方预留出空间来方便压力传感器的安装、拆卸和传输导线的排布。

2)本发明压力传感器可随意放置，数量越多，测量计算结果越准确，计算时所花费的时间越少。

3)本发明能够测量沿润滑流体厚度方向压力的变化，计算润滑流体压力场时不需要依赖沿油膜厚度方向压力不变的假设，能够直观地测量到织构内部的流体压力分布，解决了微观织构内部压力难以测量的难题。

4)本发明可以测量和计算任意变化的润滑流场压力，可操作性强，适用范围广泛。

5)本发明压力传感器深入到织构的内部，从微观上测量，用上下相对的两个传感器测得压力的平均值作为该处油膜厚度方向各点的压力值，并将之代入到伽辽金有限元法中求解流场中任意一点的压力和速度值，能够提高计算结果的精度，并减少计算时间，减小对计算机硬件的要求。

6)本发明摩擦测试单元的润滑方式可为流体动压润滑、静压润滑和动静压润滑结合三种方式，光滑板和织构化板之间可为平行或成任一倾斜角度的，可用于滑动轴承、发动机活塞、机床导轨等的动静压摩擦测试，并且能够根据测量和计算结果对织构形状尺寸进行优化设计，操作灵活性大，适用场合广泛，有十分广阔的应用前景。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明整体结构的三维模型示意图；

图2为本发明摩擦测试单元的三维模型爆炸示意图；

图3为本发明摩擦测试单元的剖面示意图；

图4为本发明夹持装置的示意图；

图5为本发明润滑流场的有限元网格划分示意图；

图中，1.工作台，2.Z向导轨，3.Z向滑块，4.摩擦测试单元，5.Y向导轨，6.Y向滑块，7.第一夹持件，8.第二夹持件，9.X向滑块，10.X向导轨，11.光滑板，12.织构化板，13.上表面压力传感器，14.下表面压力传感器，15.夹持面。

其中，13-1、13-2、13-3、13-4分别为上表面第一、第二、第三和第四压力传感器。14-1、14-2、14-3、14-4分别为下表面第一、第二、第三和第四压力传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置，包括工作台1、X向导轨10、Y向导轨5、Z向导轨2、X向滑块9、Y向滑块6、Z向滑块3、第二夹持件8、第一夹持件7和摩擦测试单元4。工作台1上表面用螺栓固定X向导轨10和Z向导轨2，X向导轨10装配有可沿其轴线运动的X向滑块9，Z向导轨装配有可沿其轴线运动的Z向滑块3，第二夹持件8通过螺栓固定在X向滑块9上，Y向导轨5通过螺栓固定在Z向滑块3上，Y向导轨5装配有可沿其轴线运动的Y向滑块6，第一夹持件7用螺栓固定在Y向滑块6上，摩擦测试单元4由第二夹持件8和第一夹持件7共同作用夹持固定。

X向滑块9由电机驱动，该电机与速度控制器连接，速度控制器通过控制电机转动来调节滑动速度和方向；Y向滑块6的位移由手动控制，可任意调节光滑板11和织构化板12的相对摩擦位置；Z向滑块3的位移由手动控制，用来调节润滑流体的厚度。可根据位移精度需求的不同，更换不同规格的螺纹导轨，最小精度能够达到0.5μm。

第二夹持件8和第一夹持件7的结构如图4所示，夹持部位结构设计为L形，从而夹持面15的另一侧能够留出足够的空间来方便压力传感器和传输导线的排布和更换。

摩擦测试单元4如图2和图3所示，包括光滑板11、织构化板12、两表面间的润滑流体、上表面压力传感器13和下表面压力传感器14，压力传感器、速度控制器分别与控制器连接，控制器为可编程PLC控制器，控制器可实现对电机转速的获取，进而获得织构化板的移动速度。将光滑板11和织构化板12的内部放置传感器处加工为阶梯螺纹孔，孔的形状尺寸与压力传感器的外形相匹配，用螺纹将传感器固定在摩擦表面上，方便拆卸和更换。

光滑板11和织构化板12内部排布的压力传感器数量不定，可随意放置于两相邻织构之间的间隔处。为保证测量结果的准确性，将上表面压力传感器13和下表面压力传感器14垂直对应放置。尽量采用尺寸小的压力传感器，如EPIH超小型压力传感器，其直径可达1.27mm。传感器采用有线信号输出，保证信号传输的稳定性，传输导线与控制器或计算机相连，控制器为PLC可编程控制器或者选用工控机，进而进行数据处理，得到所测点的压力值。下表面压力传感器14的检测探针顶端与织构化板12的织构底端平行，上表面压力传感器13检测探针的顶端平行于光滑板下表面，方便压力值测量的同时不改变原有表面的形状，进一步提高测量结果的准确性。光滑板11和织构化板12的相对夹持位置可为平行的或成0°～30°范围内任意角度的，根据需求不同能够形成流体动压润滑、静压润滑和动静压润滑结合三种方式，操作灵活，使用方便。

压力测量装置运行时，用手动位移台固定好Y向滑块6和Z向滑块3的位置，光滑板11随之固定，润滑流体处于光滑板11和织构化板12之间，速度控制器控制电机带动X向滑块9运动，带动第二夹持件8和织构化板12随之运动，从而使得光滑板11和织构化板12发生相对滑动。上表面压力传感器13和下表面压力传感器14测量得到压力信号，由传输导线传递到控制器或计算机，进而由控制器或计算机进行数据处理，得到所测点的压力值。

本发明还公开了一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，包括以下步骤：

步骤1：第二夹持件相对于第一夹持件移动形成织构化摩擦表面，将流体流动产生的切应力方程代入X、Z平面内的运动方程，结合连续性方程推导得到润滑流体在上下平面间的控制方程。

连续性方程：

X方向运动方程：

Z方向运动方程：

其中τ为切应力，满足牛顿流体本构方程，即：

式中，

为剪切速率，单位为s^-1；μ为黏度，单位为Pa·s。

润滑流体的控制方程：

若为非牛顿流体润滑，根据不同非牛顿流体模型给出的本构方程，替换切应力公式。如对于伪塑性和膨胀性流体，用如下指数关系式近似描述其非线性性质：

其中，φ和n为常数；对于牛顿流体n＝1，φ为动力粘度μ。

步骤2：将推导得到的控制方程用伽辽金有限元法进行单元离散，并确定上、下表面的运动速度和入口、出口的压力作为润滑流场的边界条件，测量得到指定点的压力值。

为提高计算精度，速度单元阶次比压力单元高一次，对速度单元和压力单元分别采用四边形二次单元和四边形线性单元对整个流场进行离散，两种单元相重合。假设二维流场是由光滑板11和具有四个织构的织构化板12边界围成，网格离散情况如图5所示。图中网格区域即为流场区域，排列节点序号时，先排列所有四边形线性单元节点号码，然后按照四边形二次单元的规定排列各边中点和单元中心的节点序号。本例中，离散单元总数为40，压力单元节点总数为63，速度单元节点总数为205。根据不同的离散单元类型确定插值函数。

网格左端边界为流体压力入口，即P₁＝P₁₅＝P₃₁＝P_in；右边边界为压力出口，即P₁₄＝P₃₀＝P₄₅＝P_out；上表面光滑板固定，速度为零；下表面织构化板以速度U沿X正方向移动，其大小由速度控制器控制，Z方向速度为零。

动压润滑时，P_in＝P_out＝0，u_下表面＝U，u_上表面＝0；静压润滑时，P_in＝P_泵，P_out＝0，u_下表面＝0，u_上表面＝0；动静压润滑时，P_in＝P_泵，P_out＝0，u_下表面＝U，u_上表面＝0。

上表面第一压力传感器13-1和上表面第二压力传感器13-2分别用来测量上表面节点4的压力值P₄和节点11的压力值P₁₁，下表面第一压力传感器14-1和下表面第二压力传感器14-2分别负责测量下表面节点56的压力值P₅₆和节点62的压力值P₆₂，并将上、下表面对应传感器垂直线上的节点压力值设为两测量点的平均压力值，即：P₁₉＝P₃₄＝P₄₇＝(P₄+P₅₆)/2，P₂₇＝P₄₂＝P₅₃＝(P₁₁+P₆₂)/2。

步骤3：对离散单元进行组装，使用Matlab编写计算程序，代入速度边界条件和压力边界条件的同时将上述点的压力值(P₁、P₁₅、P₃₁、P₁₄、P₃₀、P₄₅、P₄、P₁₁、P₅₆、P₆₂、P₁₉、P₃₄、P₄₇、P₂₇、P₄₂、P₅₃)作为已知条件代入计算，得到上表面第一压力传感器13-1和上表面第二压力传感器13-2、下表面第一压力传感器14-1和下表面第二压力传感器14-2所在二维平面内润滑流体的压力场和速度场。用上表面第三压力传感器13-3、上表面第四压力传感器13-4、下表面第三压力传感器14-3、下表面第四压力传感器14-4所测量的数据替换掉上述四个压力传感器的测量数据，重复计算，即可得到上表面第三压力传感器13-3、上表面第四压力传感器13-4、下表面第三压力传感器14-3、下表面第四压力传感器14-4所在平面内的二维压力场和速度场。

步骤4：排布设定数量的压力传感器，精确控制Y向滑块6的位移，可在任意两排压力传感器所组成的二维平面内，将所测量得到的压力值重复代入步骤1～3，从而得到整个摩擦润滑流场的压力和速度分布。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，采用一种用于织构化摩擦表面润滑流体压力的测量装置，所述装置包括相对设置第一夹持件和第二夹持件，其中一个夹持件夹持织构化板，另一个夹持件夹持光滑板，润滑流体处于光滑板和织构化板之间，光滑板与织构化板各自设置若干压力传感器，压力传感器分别与控制器连接，通过压力传感器测量所处位置油膜厚度方向的压力值；

其特征在于，具体步骤如下：

1)第二夹持件相对于第一夹持件移动形成织构化摩擦表面；

2)将流体流动产生的切应力方程代入X、Z平面内的运动方程，结合连续性方程推导得到在上下平面间润滑流体的控制方程：

3)将步骤2)推导得到的控制方程用伽辽金有限元法进行离散，得到离散单元；确定第一夹持件和第二夹持件的运动速度和入口、出口的压力作为边界条件，并通过压力传感器测量得到指定点的压力值；

4)对步骤3)得到的离散单元进行组装，并编写计算程序，将步骤3)中获得的运动速度边界条件、压力边界条件和压力传感器所测值代入程序计算，得到压力传感器所在二维平面内润滑流场内部任意点的压力值和速度值；

5)排布设定数量的压力传感器，控制第一夹持件的位移，可在任意两排压力传感器所组成的二维平面内，将所测量得到的压力值重复代入步骤1)-步骤4)，从而得到整个摩擦润滑流场的压力和速度分布。

2.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述光滑板与所述织构化板的传感器相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述光滑板与所述织构化板平行设置或者二者的延长线呈设定角度交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述织构化板、光滑板设置用于固定所述压力传感器的螺纹孔，所述螺纹孔为阶梯螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述第一夹持件包括壳体，壳体表面设置两块夹持块，其中一夹持块相对另一夹持块可移动，从而通过两块夹持块夹持所述的光滑板。

7.根据权利要求6所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，夹持块呈L型设置，夹持块的短端夹持所述的光滑板。

8.根据权利要求6所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述壳体内设置丝杠，丝杠端部穿过壳体设置操作杆，丝杠与其中夹持块连接以带动该夹持块相对另一夹持块移动。

9.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述第一夹持件、第二夹持件中其中一个与X向导轨移动，另一个与Y向导轨连接，Y向导轨与Z向导轨活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，所述第一夹持件、第二夹持件中其中一个通过X向滑块与所述的X向导轨连接，X向滑块与X向导轨可拆卸设置紧固螺栓。

11.根据权利要求1所述的一种织构化摩擦表面润滑流体压力场和速度场的求解方法，其特征在于，步骤3)中运动速度和压力确定方法如下：动压润滑时，润滑流场的入口和出口的压力都为零，第一夹持件的速度为零，第二夹持件的速度由驱动电机控制；静压润滑时，润滑流场的入口压力为流体泵的输出压力，出口压力为零，第一夹持件和第二夹持件的速度为零；动静压润滑时，润滑流场的入口压力为流体泵的输出压力，出口压力为零，第一夹持件的速度为零，第二夹持件的速度由驱动电机控制。

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