CN109520519B - 一种变电站灭火安全路线规划方法 - Google Patents
一种变电站灭火安全路线规划方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109520519B CN109520519B CN201811207968.6A CN201811207968A CN109520519B CN 109520519 B CN109520519 B CN 109520519B CN 201811207968 A CN201811207968 A CN 201811207968A CN 109520519 B CN109520519 B CN 109520519B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- simulation model
- substation
- transformer substation
- fighting equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明提出的一种变电站灭火安全路线规划方法,包括以下步骤:S1、获取变电站的三维实景仿真模型,将变电站内的高压设备在三维实景仿真模型中进行标识,并在三维实景仿真模型中标识变电站道路;S2、根据高压设备的电压等级和安全距离,在三维实景模型中针对各高压设备设置限制通行的约束;S3、根据三维实景仿真模型和约束,计算变电站道路每一处的通行宽度和通行高度;S4、将火源点在三维实景仿真模型中进行标识;S5、获取到场的消防设备的宽度和高度,并列举从变电站入口到达火源点的通道。本发明中,通过三维实景仿真模型,将变电站模型和变电站高压设备电场结合起来,规划变电站安全路径,有利于给消防队提供灭火的有效路径。
Description
技术领域
本发明涉及变电站火情控制技术领域,尤其涉及一种变电站灭火安全路线规划方法。
背景技术
变电站作为电网枢纽,在电力系统中发挥着十分重要的作用。变电站是电力系统稳定运行的重要环节,站内建筑结构复杂,设备众多,设备在运行时,都是带着危险的电压的,部分高压设备还有电场范围。在变电站发生火灾,消防队进场扑救时,消防队对电站的现场情况不熟悉,不能准确判断安全路径,大型的灭火装备不能到达火源处,只能在远处实施扑救。
现有的变电站一般装有视频监控系统,可以通过视频观察到现场实际情况,但一般只在几个重要的区域布置了摄像头,监视有死角,并且没有给出高压设备的电场范围,在发生火灾时大型的灭火设备不敢随便进场。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种变电站灭火安全路线规划方法。
本发明提出的一种变电站灭火安全路线规划方法,包括以下步骤:
S1、获取变电站的三维实景仿真模型,将变电站内的高压设备在三维实景仿真模型中进行标识,并在三维实景仿真模型中标识变电站道路;
S2、根据高压设备的电压等级和安全距离,在三维实景模型中针对各高压设备设置限制通行的约束;
S3、根据三维实景仿真模型和约束,计算变电站道路每一处的通行宽度和通行高度;
S4、将火源点在三维实景仿真模型中进行标识;
S5、获取到场的消防设备的宽度和高度,并列举从变电站入口到达火源点的通道;
S6、将各通道的通行宽度和通行高度分别与消防设备的宽度和高度进行比较,获取消防设备的推荐道路,并将推荐道路在三维实景仿真模型中标注。
优选的,步骤S6中消防设备的推荐道路的获取具体包括以下步骤:
S61、获取各通道的最小通行宽度和最小通行高度;
S62、判断是否存在最小通行宽度和最小通行高度分别大于消防设备的宽度和高度的通道;
S63、是,则从在最小通行宽度和最小通行高度分别大于消防设备的宽度和高度的通道中选择长度最小的通道作为消防设备的推荐道路;
S64、否,则获取各通道的弃车位置,弃车位置为通道上从变电站入口至火源点方向上第一个通行宽度和通行高度分别小于消防设备的宽度和高度的位置;
S65、获取各通道的弃车位置与火源点的距离作为步行距离,获取对应的步行距离最短的弃车道路作为消防设备的推荐道路。
优选的,步骤S6中,针对每一款消防设备分别执行步骤S62-S65,获取每一款消防设备的推荐路线。
优选的,步骤S6中,针对体积最大的消防设备执行步骤S62-S65,获取推荐道路。
优选的,步骤S63具体为:获取最小通行宽度大于消防设备的宽度且最小通行高度大于消防设备的高度的通道作为备选通道,计算各备选通道长度,选择长度最小的备选通道作为推荐道路。
优选的,步骤S1中,将变电站内的高压设备和道路在三维实景仿真模型中进行标识后,对三维实景仿真模型进行存储;步骤S3中,根据获取的火情信息直接从存储数据中调用对应的三维实景仿真模型。
优选的,步骤S1中,各三维实景仿真模型均附着有对应的变电站地址;步骤S3中,获取的火情信息包括变电站地址,然后根据变电站地址调取对应的三维实景仿真模型。
优选的,步骤S1中,通过实景扫描建立三维实景仿真模型。
本发明提出的一种变电站灭火安全路线规划方法,通过结合三维实景仿真模型,可清晰获知变电站内部道路,从而为消防设备进入变电站内部进行近距离灭火,提高灭火效率奠定了基础。本发明中,通过根据电压等级针对各高压设备设置限制通行的约束,如此,有利于保证最终获取的推荐道路的安全性,保证消防设备安全进入变电站。
如此,本发明中,通过三维实景仿真模型,将变电站模型和变电站高压设备电场结合起来,规划变电站安全路径,使得大型消防设备可以安全的接近火源进行灭火,有利于给消防队提供灭火的有效路径。
附图说明
图1为本发明提出的一种变电站灭火安全路线规划方法流程图;
图2为推荐道路的获取方法流程图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出的一种变电站灭火安全路线规划方法,包括以下步骤:
S1、获取变电站的三维实景仿真模型,将变电站内的高压设备在三维实景仿真模型中进行标识,并在三维实景仿真模型中标识变电站道路。具体的,本实施方式中,通过实景扫描建立三维实景仿真模型。
S2、根据高压设备的电压等级和安全距离,在三维实景模型中针对各高压设备设置限制通行的约束。即,根据工作电压给各高压设备划定危险范围具体可为爆炸波及范围,危险范围内禁止通行作为约束。如此,约束的设置,有利于在火情发生时提高变电站内部道路规划的安全性。
S3、根据三维实景仿真模型和约束,计算变电站道路每一处的通行宽度和通行高度。
S4、将火源点在三维实景仿真模型中进行标识。
S5、获取到场的消防设备的宽度和高度,并列举从变电站入口到达火源点的通道。
S6、将各通道的通行宽度和通行高度分别与消防设备的宽度和高度进行比较,获取消防设备的推荐道路,并将推荐道路在三维实景仿真模型中标注。
如此,本实施方式中,通过结合三维实景仿真模型,可清晰获知变电站内部道路,从而为消防设备进入变电站内部进行近距离灭火,提高灭火效率奠定了基础。本实施方式中,通过根据电压等级针对各高压设备设置限制通行的约束,如此,有利于保证最终获取的推荐道路的安全性,保证消防设备安全进入变电站。
如此,本实施方式中,通过三维实景仿真模型,将变电站模型和变电站高压设备电场结合起来,规划变电站安全路径,使得大型消防设备可以安全的接近火源进行灭火。
本发明进一步实施方式中,步骤S6中消防设备的推荐道路的获取具体包括以下步骤:
S61、获取各通道的最小通行宽度和最小通行高度。
S62、判断是否存在最小通行宽度和最小通行高度分别大于消防设备的宽度和高度的通道。
S63、是,则从在最小通行宽度和最小通行高度分别大于消防设备的宽度和高度的通道中选择长度最小的通道作为消防设备的推荐道路。即,本步骤具体为:获取最小通行宽度大于消防设备的宽度且最小通行高度大于消防设备的高度的通道作为备选通道,计算各备选通道长度,选择长度最小的备选通道作为推荐道路。如此,通过本步骤获取的推荐道路,保证了消防设备在最短时间内抵达火源点,进行快速灭火。
S64、否,则获取各通道的弃车位置,弃车位置为通道上从变电站入口至火源点方向上第一个通行宽度和通行高度分别小于消防设备的宽度和高度的位置。
S65、获取各通道的弃车位置与火源点的距离作为步行距离,获取对应的步行距离最短的弃车道路作为消防设备的推荐道路。
通过以上两步,可保证消防设备在不能抵达火源点的情况下尽可能靠近火源点,以提高灭火效率,避免火源扩散。
具体的,本实施方式中,步骤S6中,针对每一款消防设备分别执行步骤S62-S65,获取每一款消防设备的推荐路线,以尽可能多的向火源点运输消防设备。或者,本实施方式中,步骤S6中,针对体积最大的消防设备执行步骤S62-S65,获取推荐道路。
本发明进一步实施方式中,步骤S1中,将变电站内的高压设备和道路在三维实景仿真模型中进行标识后,对三维实景仿真模型进行存储。步骤S3中,根据获取的火情信息直接从存储数据中调用对应的三维实景仿真模型。如此,通过提前准备三维实景仿真模型,有利于提高对发生火情的变电站进行分析的效率,从而提高消防的机动性,提高灭火效率。
本发明进一步实施方式中,步骤S1中,各三维实景仿真模型均附着有对应的变电站地址。步骤S3中,获取的火情信息包括变电站地址,然后根据变电站地址调取对应的三维实景仿真模型。
以上所述,仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取变电站的三维实景仿真模型,将变电站内的高压设备在三维实景仿真模型中进行标识,并在三维实景仿真模型中标识变电站道路;
S2、根据高压设备的电压等级和安全距离,在三维实景模型中针对各高压设备设置限制通行的约束;
S3、根据三维实景仿真模型和约束,计算变电站道路每一处的通行宽度和通行高度;
S4、将火源点在三维实景仿真模型中进行标识;
S5、获取到场的消防设备的宽度和高度,并列举从变电站入口到达火源点的通道;
S6、将各通道的通行宽度和通行高度分别与消防设备的宽度和高度进行比较,获取消防设备的推荐道路,并将推荐道路在三维实景仿真模型中标注。
2.如权利要求1所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S6中消防设备的推荐道路的获取具体包括以下步骤:
S61、获取各通道的最小通行宽度和最小通行高度;
S62、判断是否存在最小通行宽度和最小通行高度分别大于消防设备的宽度和高度的通道;
S63、是,则从在最小通行宽度和最小通行高度分别大于消防设备的宽度和高度的通道中选择长度最小的通道作为消防设备的推荐道路;
S64、否,则获取各通道的弃车位置,弃车位置为通道上从变电站入口至火源点方向上第一个通行宽度和通行高度分别小于消防设备的宽度和高度的位置;
S65、获取各通道的弃车位置与火源点的距离作为步行距离,获取对应的步行距离最短的弃车道路作为消防设备的推荐道路。
3.如权利要求2所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S6中,针对每一款消防设备分别执行步骤S62-S65,获取每一款消防设备的推荐道路。
4.如权利要求2所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S6中,针对体积最大的消防设备执行步骤S62-S65,获取推荐道路。
5.如权利要求2所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S63具体为:获取最小通行宽度大于消防设备的宽度且最小通行高度大于消防设备的高度的通道作为备选通道,计算各备选通道长度,选择长度最小的备选通道作为推荐道路。
6.如权利要求1所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S1中,将变电站内的高压设备和道路在三维实景仿真模型中进行标识后,对三维实景仿真模型进行存储;步骤S3中,根据获取的火情信息直接从存储数据中调用对应的三维实景仿真模型。
7.如权利要求6所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S1中,各三维实景仿真模型均附着有对应的变电站地址;步骤S3中,获取的火情信息包括变电站地址,然后根据变电站地址调取对应的三维实景仿真模型。
8.如权利要求1至7任一项所述的变电站灭火安全路线规划方法,其特征在于,步骤S1中,通过实景扫描建立三维实景仿真模型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811207968.6A CN109520519B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种变电站灭火安全路线规划方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811207968.6A CN109520519B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种变电站灭火安全路线规划方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109520519A CN109520519A (zh) | 2019-03-26 |
CN109520519B true CN109520519B (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=65772578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811207968.6A Active CN109520519B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种变电站灭火安全路线规划方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109520519B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111337028B (zh) * | 2020-03-31 | 2022-03-08 | 深圳市泛海三江电子股份有限公司 | 一种在复杂建筑体内的灭火指引及人员疏散的方法及系统 |
CN112927578B (zh) * | 2021-01-21 | 2023-03-31 | 浙江机电职业技术学院 | 一种地铁站通风空调火灾防控的仿真培训监控系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105242616A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-01-13 | 国家电网公司 | 一种应用于变电站的轨道式巡检系统 |
CN107980153A (zh) * | 2015-03-09 | 2018-05-01 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 提供与焊接操作相关联的视觉信息的方法和器械 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001117486A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-27 | Dgs Computer:Kk | 地図情報システム |
US8150621B1 (en) * | 2009-04-07 | 2012-04-03 | The United States of America as represeneted by the Secretary of the Navy | Command and control of autonomous surface vehicle |
CN103021024A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 国家电网公司 | 用于对变电站中的电磁场进行三维可视化展示的方法 |
CN103550883A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 变电站消防机器人 |
CN104075723A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 国家电网公司 | 一种用于电力系统的导航系统及导航方法 |
CN104835079B (zh) * | 2015-04-28 | 2018-11-02 | 国网上海市电力公司 | 一种基于bim和gis的变电站模型构建方法 |
CN205220844U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-05-11 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种变电站自主越障巡检机器人 |
CN105956232B (zh) * | 2016-04-20 | 2019-05-24 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种变电站三维实景仿真系统及实现方法 |
CN107085863A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-22 | 国网山东省电力公司临邑县供电公司 | 变电站监控方法及装置 |
CN108038868A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-05-15 | 国网河南省电力公司郑州供电公司 | 基于三维数字模型的变电站复杂环境跨视场目标跟踪方法 |
CN207882339U (zh) * | 2018-02-26 | 2018-09-18 | 贵州电网有限责任公司 | 一种带电作业安全距离侦测和报警装置 |
-
2018
- 2018-10-17 CN CN201811207968.6A patent/CN109520519B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107980153A (zh) * | 2015-03-09 | 2018-05-01 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 提供与焊接操作相关联的视觉信息的方法和器械 |
CN105242616A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-01-13 | 国家电网公司 | 一种应用于变电站的轨道式巡检系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109520519A (zh) | 2019-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112530119B (zh) | 森林火灾应急演练评估分析系统、方法及计算机设备 | |
CN110737989B (zh) | 一种平行智能应急协同方法、系统及电子装备 | |
CN109520519B (zh) | 一种变电站灭火安全路线规划方法 | |
CN103913165B (zh) | 一种室内应急响应情景感知导航系统与导航方法 | |
US20190080565A1 (en) | Safety Management System for Worker at Tunnel Construction Site | |
ES2589118T3 (es) | Sistema y método para el control a distancia seguro de vehículos | |
CN107194564A (zh) | 基于建筑信息模型的智能安全疏散系统 | |
CN105511491B (zh) | 一种无人机驱赶装置及方法 | |
CN109326080A (zh) | 一种变电站火情侦测系统及方法 | |
CN116993917B (zh) | 一种基于三维模型实现的火灾模拟疏散演练方法 | |
KR102554731B1 (ko) | 건설현장 통합 안전 관리를 위한 이동형 안전 박스 | |
KR101650774B1 (ko) | 안전 대피 경로 제공방법, 장치 및 시스템 | |
CN207232762U (zh) | 一种灾难现场探测机器人系统 | |
Fu et al. | A network-level connected autonomous driving evaluation platform implementing C-V2X technology | |
CN103472473A (zh) | 火灾现场监测及消防员定位系统 | |
KR20090003938A (ko) | 센서 네트워크와 모바일 단말을 이용한 피난 장치 및 그 방법 | |
Surmann et al. | Deployment of Aerial Robots after a major fire of an industrial hall with hazardous substances, a report | |
CN113744108B (zh) | 基于大数据的智慧消防控制方法和系统 | |
KR20210047491A (ko) | 화재상황에 대한 화재기록정보를 분석하여 화재상황의 위험도를 판단하는 시스템 및 그 방법 | |
CN107202938A (zh) | 输电线路故障定位及显示系统 | |
Zhang et al. | A framework of on-site construction safety management using computer vision and real-time location system | |
Watanabe et al. | Verification of scenario for robot-assisted fire-fighting and rescue operations | |
CN110650177A (zh) | 服务特种混合动力车辆的边缘计算平台及方法 | |
CN115662027A (zh) | 铁路车站应急事件的处理方法、装置和电子设备 | |
Vichova et al. | COMPARISON ANALYSIS THE USE OF MODERN TECHNOLOGIES BY FIRE RESCUE SERVICE. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |