CN109326080A - 一种变电站火情侦测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种变电站火情侦测系统，包括：火灾报警模块、无人机、人员定位模块和监控中心；火灾报警模块由一个或多个安装在变电站中的火灾探测报警装置组成；无人机上配置有摄像头；人员定位模块由进入变电站的人员随身携带，用于对人员进行定位；监控中心分别无线连接各火灾报警模块、无人机和各人员定位模块；监控中心用于根据火灾报警模块提供的报警信息控制无人机起飞对变电站火情进行现场拍摄，获得火情图像；监控中心还用于获取各人员定位模块的定位信息，并用于根据定位信息统计人员搜救情况。通过本发明可以直观的看到火情的大小、位置、起火设备、人员被困地点、安全通道等，有利于消防力量针对性的制订灭火措施。
Description
技术领域
本发明涉及火情监控技术领域，尤其涉及一种变电站火情侦测系统及方法。
背景技术
变电站是电网的核心环节,担负着变换电压等级,分配所在区域电能的任务。变电站建筑结构复杂，站内设备众多，有大量可燃物，如变压器(电抗器、电容器)等含油设备内的绝缘油及绝缘纸板等、电力电缆外绝缘层、电气柜内各种元器件的塑料外壳等。变电站的火灾防护十分重要，当前变电站的消防探测系统主要是由温感探测器、烟感探测器、可燃气体探测器、感温电缆等组成，可以判断出火灾的发生，并发出报警或是和消防灭火装置联动，启动装置进行灭火。
现有的变电站消防探测装置可以定性的探测到火灾的发生，但是不能给出火情的信息，比如火灾的大小，起火的具体设备等。火灾变大后，消防力量进场扑救时，往往缺乏对火情有效的判断手段，缺乏火灾被困人员的信息，不能有针对性的实施精准灭火与救援；变电站与一般的民用建筑不同，设备多带高压电，设备是有带电安全距离的，设备不仅不能触碰，在靠近时也可能有危险，在不清楚安全距离的情况下，消防队的大型设备不敢随意靠近。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种变电站火情侦测系统及方法。
本发明提出的一种变电站火情侦测系统，包括：火灾报警模块、无人机、人员定位模块和监控中心；
火灾报警模块由一个或多个安装在变电站中的火灾探测报警装置组成；
无人机上配置有摄像头；
人员定位模块由进入变电站的人员随身携带，用于对人员进行定位；
监控中心分别无线连接各火灾报警模块、无人机和各人员定位模块；监控中心用于根据火灾报警模块提供的报警信息控制无人机起飞对变电站火情进行现场拍摄，获得火情图像；
监控中心还用于获取各人员定位模块的定位信息，并用于根据定位信息统计人员搜救情况。
优选的，监控中心用于根据火灾报警模块获取变电站地址，并用于根据变电站地址控制无人机拍摄范围，还用于结合无人机拍摄的火情图像以及各人员定位模块的定位信息获取位于火情范围内的人员位置。
优选的，监控中心内预存储有一个或多个变电站的区域图，监控中心还无线连接各变电站内的消防警报模块；监控中心用于根据火灾报警模块的报警信息调用对应的区域图，并用于根据无人机拍摄的火情图像结合区域图将变电站划分为已经出现火情的失控区域和没有出现火情的安全区域，监控中心用于根据失控区域和安全区域的位置关系获取安全区域的人员撤离方向，并用于控制安全区域内的消防警报模块报警并提示安全区域内的人员撤离方向。
优选的，监控中心内部对应每一个变电站预设有建设模型，建设模型包括变电站的建筑布局、设备分布和电缆布局；监控中心还用于根据火情图像和建设模型分析火情蔓延方向，并用于根据火情图像、火情蔓延方向以及失控区域内的人员定位信息绘制搜救路线。
优选的，监控中心用于根据工作电压等级获取建设模型中的设备和电缆的安全距离，并将安全距离映射到建设模型上，然后根据建设模型获取安全行进路线。
优选的，火灾探测报警装置包括：温感探测器、烟感探测器和可燃气体探测器。
优选的，人员定位模块采用北斗定位模块。
优选的，人员定位模块镶嵌在变电站出入证中。
一种变电站火情侦测方法，包括以下步骤：
S1、获取变电站火灾报警信息，确定出现火情的变电站，并调取变电站建设模型；
S2、控制无人机抵达变电站进行拍摄，获取火情图像；
S3、根据火情图像和建设模型判断出火势蔓延方向，并制定消防行进路线；
S4、获取变电站内人员定位信息，并提供给消防人员。
本发明提出了一种变电站火情侦测系统及方法，结合变电站建设模型、无人机拍摄图像和人员定位信息等，在火灾发生时，消防力量进场后，可以直观的看到火情的大小、位置、起火设备、人员被困地点、安全通道等，有利于消防力量针对性的制订灭火措施。
具体的，本发明中，可结合变电站建设模型，将变电站以及内部设备与电缆通过三维仿真直观的展示给运维人员、消防人员等工作人员。本发明中，把火灾报警信息与变电站建设模型结合起来，将失控区域在变电站建设模型的具体地点进行标识，使得相关人员迅速了解火灾发生地点以及周围的建筑和相关设备等信息
本发明中，展示无人机回传的现场火情信息，使得相关人员了解火情的大小，再结合变电站建设模型上的相关设备信息，如带油设备、电缆沟渠等，判断出火势蔓延的大致方向，方便了进行针对性的封堵和灭火。本发明中，把定位系统和三维模型结合起来，将人员位置在三维模型上进行标识，使得消防人员知道哪些人员被困、被困的地点等信息，以便快速进行人员救援。
附图说明
图1为本发明提出的一种变电站火情侦测系统结构图；
图2为本发明提出的一种变电站火情侦测方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种变电站火情侦测系统，包括：火灾报警模块、无人机、人员定位模块和监控中心。
火灾报警模块由一个或多个安装在变电站中的火灾探测报警装置组成。具体的，本实施方式中，火灾探测报警装置包括：温感探测器、烟感探测器和可燃气体探测器。如此，本实施地方中，通过火灾报警模块探测装置附近的温度、烟雾、可燃气体的具体信息，以便综合以上信息，判断出火灾的发生。
无人机上配置有摄像头，以便进行拍摄。
人员定位模块由进入变电站的人员随身携带，用于对人员进行定位。具体的，本实施方式中，人员定位模块采用北斗定位模块。如此，通过人员定位模块，可对进入变电站的人员进行实时定位，以方便在火灾发生时，对人员进行定位搜救。具体的，本实施方式中，为了方便人员定位模块的携带，人员定位模块镶嵌在变电站出入证中。
监控中心分别无线连接各火灾报警模块、无人机和各人员定位模块。监控中心用于根据火灾报警模块提供的报警信息控制无人机起飞对变电站火情进行现场拍摄，获得火情图像。监控中心还用于获取各人员定位模块的定位信息，并用于根据定位信息统计人员搜救情况。
如此，本实施方式中，当监控中心通过火灾报警模块获得火情监控信息后，监控中心控制无人机起飞并飞至火灾发生地点。无人机上的摄像头拍摄火灾的现场图像，将图像通过无线传输发送至监控中心，以便监控人员远程观察火情的具体情况。
进一步的，本发明提供的变电站火情侦测系统中，监控中心用于根据火灾报警模块获取变电站地址，并用于根据变电站地址控制无人机拍摄范围，还用于结合无人机拍摄的火情图像以及各人员定位模块的定位信息获取位于火情范围内的人员位置。具体的，本实施方式中，监控中心内预存储有一个或多个变电站的区域图，监控中心还无线连接各变电站内的消防警报模块。监控中心用于根据火灾报警模块的报警信息调用对应的区域图以快速针对变电站指定消防策略，并用于根据无人机拍摄的火情图像结合区域图将变电站划分为已经出现火情的失控区域和没有出现火情的安全区域，监控中心用于根据失控区域和安全区域的位置关系获取安全区域的人员撤离方向，并用于控制安全区域内的消防警报模块报警并提示安全区域内的人员撤离方向。如此，本实施方式中，通过变电站内的消防警报模块提醒变电站内安全区域的人员撤离，有利于避免火情蔓延增加人员搜救负担，有利于遏制火情的不利影响。同时，本实施方式中，通过时空区域和安全区域的划分，有利于进一步明确火情现状，从而针对性的制定火情消防策略。
本发明进一步实施方式中，监控中心内部对应每一个变电站预设有建设模型，建设模型包括变电站的建筑布局、设备分布和电缆布局。监控中心还用于根据火情图像和建设模型分析火情蔓延方向，并用于根据火情图像、火情蔓延方向以及失控区域内的人员定位信息绘制搜救路线。具体的，本实施方式中，监控中心用于根据工作电压等级获取建设模型中的设备和电缆的安全距离，并将安全距离映射到建设模型上，然后根据建设模型获取安全行进路线。
具体的，搜救路线用于搜救人员，安全行进路线用于消防设备的移动以便进行灭火。本实施方式中，监控中心用于根据获取的火情图像、人员定位信息等预先智能化分析搜救路线和安全行进路线，有利于提高人员搜救和灭火效率。
结合以上系统，本发明还提供了一种变电站火情侦测方法，其包括以下步骤：
S1、获取变电站火灾报警信息，确定出现火情的变电站，并调取变电站建设模型。具体的，本实施方式中，变电站建设模型包括建筑布局、设备分布和电缆布局。
S2、控制无人机抵达变电站进行拍摄，获取火情图像。
S3、根据火情图像和建设模型判断出火势蔓延方向，并制定消防行进路线。
S4、获取变电站内人员定位信息，并提供给消防人员。
如此，通过本发明提供的系统和方法，可结合变电站建设模型，将变电站以及内部设备与电缆通过三维仿真直观的展示给运维人员、消防人员等工作人员。本发明中，把火灾报警信息与变电站建设模型结合起来，将失控区域在变电站建设模型的具体地点进行标识，使得相关人员迅速了解火灾发生地点以及周围的建筑和相关设备等信息
本发明中，展示无人机回传的现场火情信息，使得相关人员了解火情的大小，再结合变电站建设模型上的相关设备信息，如带油设备、电缆沟渠等，判断出火势蔓延的大致方向，方便了进行针对性的封堵和灭火。本发明中，把定位系统和三维模型结合起来，将人员位置在三维模型上进行标识，使得消防人员知道哪些人员被困、被困的地点等信息，以便快速进行人员救援。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种变电站火情侦测系统，其特征在于，包括：火灾报警模块、无人机、人员定位模块和监控中心；
火灾报警模块由一个或多个安装在变电站中的火灾探测报警装置组成；
无人机上配置有摄像头；
人员定位模块由进入变电站的人员随身携带，用于对人员进行定位；
监控中心分别无线连接各火灾报警模块、无人机和各人员定位模块；监控中心用于根据火灾报警模块提供的报警信息控制无人机起飞对变电站火情进行现场拍摄，获得火情图像；
监控中心还用于获取各人员定位模块的定位信息，并用于根据定位信息统计人员搜救情况。
2.如权利要求1所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，监控中心用于根据火灾报警模块获取变电站地址，并用于根据变电站地址控制无人机拍摄范围，还用于结合无人机拍摄的火情图像以及各人员定位模块的定位信息获取位于火情范围内的人员位置。
3.如权利要求2所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，监控中心内预存储有一个或多个变电站的区域图，监控中心还无线连接各变电站内的消防警报模块；监控中心用于根据火灾报警模块的报警信息调用对应的区域图，并用于根据无人机拍摄的火情图像结合区域图将变电站划分为已经出现火情的失控区域和没有出现火情的安全区域，监控中心用于根据失控区域和安全区域的位置关系获取安全区域的人员撤离方向，并用于控制安全区域内的消防警报模块报警并提示安全区域内的人员撤离方向。
4.如权利要求3所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，监控中心内部对应每一个变电站预设有建设模型，建设模型包括变电站的建筑布局、设备分布和电缆布局；监控中心还用于根据火情图像和建设模型分析火情蔓延方向，并用于根据火情图像、火情蔓延方向以及失控区域内的人员定位信息绘制搜救路线。
5.如权利要求4所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，监控中心用于根据工作电压等级获取建设模型中的设备和电缆的安全距离，并将安全距离映射到建设模型上，然后根据建设模型获取安全行进路线。
6.如权利要求1所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，火灾探测报警装置包括：温感探测器、烟感探测器和可燃气体探测器。
7.如权利要求1所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，人员定位模块采用北斗定位模块。
8.如权利要求1至7任一项所述的变电站火情侦测系统，其特征在于，人员定位模块镶嵌在变电站出入证中。
9.一种变电站火情侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取变电站火灾报警信息，确定出现火情的变电站，并调取变电站建设模型；
S2、控制无人机抵达变电站进行拍摄，获取火情图像；
S3、根据火情图像和建设模型判断出火势蔓延方向，并制定消防行进路线；
S4、获取变电站内人员定位信息，并提供给消防人员。
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