CN111599127A - 用于森林防火的监控塔及控制方法 - Google Patents
用于森林防火的监控塔及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111599127A CN111599127A CN202010417304.3A CN202010417304A CN111599127A CN 111599127 A CN111599127 A CN 111599127A CN 202010417304 A CN202010417304 A CN 202010417304A CN 111599127 A CN111599127 A CN 111599127A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forest
- forest fire
- fire prevention
- power supply
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 159
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 136
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 23
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 14
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 7
- 208000025274 Lightning injury Diseases 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 241000894007 species Species 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 2
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 208000035126 Facies Diseases 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 241000878006 Miscanthus sinensis Species 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 235000021178 picnic Nutrition 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- APTZNLHMIGJTEW-UHFFFAOYSA-N pyraflufen-ethyl Chemical compound C1=C(Cl)C(OCC(=O)OCC)=CC(C=2C(=C(OC(F)F)N(C)N=2)Cl)=C1F APTZNLHMIGJTEW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及森林防火技术领域，一种用于森林防火的监控塔，包括监控塔本体、远程摄像头、中央控制器及电源供应器。远程摄像头设置于监控塔本体的顶部获取多个森林防火监测影像。中央控制器设置于监控塔本体的一侧，接受远程摄像头发送的森林防火监测影像，根据森林环境数据库计算森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息。电源供应器用于供应电源至所述远程摄像头及中央控制器，并根据电源转换效率自动切换多种电源的其中另一种。预设区域范围内将远程摄像头设置在特定位置以全景的方式监测大面积的森林范围，有效提高森林防火监控数据的全面性以及准确性，电源供应器具有自动切换功能，升用电效率。
Description
技术领域
本发明涉及森林防火技术领域，具体为用于森林防火的监控塔及控制方法。
背景技术
为了防止森林火灾，需要对森林环境进行实时监测，通过前端可见光、红外热成像及温度智能识别模块，对项目区域进行24小时实时自动监控，通过智能云计算分析识别火灾和热源，并触发联动报警预警机制。现有的技术中，在安装时很难对全面角度森林调节后进行监测，造成检测结果产生一定的误差，降低准确性，并且缺乏对后台系统的紧急通知，缺乏及时性。
森林火灾是世界八大自然灾害之一，突发性强、破坏性大、危险性高、处置极其困难，严重危及人民生命财产和森林资源安全，甚至引发生态灾难。森林是陆地生态系统的主体和重要资源，是人类生存发展的重要生态保障。森林防火是建设生态文明的基础保障，是森林资源保护的首要任务。
目前森林防火处于长期以来基本上采取较落后的传统防火指挥手段，一直未建立科学先进、规范的森林防火指挥中心，与日益繁重的防火任务和火灾日趋增多的形势不相适应，常常因为防扑火手段落后而处于被动应付的局面，加大了火灾的损失。为了采用新的现代化的林火管理技术，走高科技防火之路，确保发生火情后，能迅速报警，科学调度指挥，最快扑灭，最大限度地减少林火损失。
目前一般森林防火工作仍处于较低水平，火灾发生频率仍保持一定状态。森林火灾发生原因主要有以下几种情况:
1)林内可燃物：森林类型大多数属于可燃物载量大的次生林，且林相残缺不全，植被主要以松树类，芒草等为主。可以说，发生森林火灾的物质基础条件完全具备。
2)气候条件：随着全球性气候的改变，极端恶劣的天气逐渐增多，造成森林资源大面积受灾，部分林地林木损失惨重，林内可燃物迅速增厚，使森林火险等级居高不下。
3)野外火源：从区域分布上看，火源比较集中在城镇周围、公路沿线、田边等地段。从时间上可分季节性用火和常年性用火。季节性火源主要是生产用火、野炊、上坟烧纸、烧香、放鞭炮、点蜡烛等，这类火源相对集中在春秋防火期内；常年性火源主要指常年在林区用火的火源，如依山而居的山区群众的生活用火、风景旅游区的餐饮业用火、林区机动车辆携带的火种、电线老化等。
运用现代科技手段建设森林防火视频监控、智能预警、辅助决策及应急指挥系统，实现防火工作的科学化、标准化、信息化和专业化，从而有效提高综合防控能力。综合运用“3S”(GIS-地理信息系统、RS-卫星遥感、GPS-全球定位系统)、计算机网络和现代通讯等高新技术和手段，实现集声音、图像、报警、定位信息的全天候、全方位、网络化的远程高清晰度的实时管控系统。同时，森林防火智能管控预警系统建成后，将有效减轻山林区工作人员的工作强度，进一步提高护林工作效率，推动森林管护工作由单一依靠人防向人防和技防结合、以技防为主的改革，进一步提高森林管护成效、保证天然林资源安全。
发明内容
为了解决先前技术对监测数据不准确的问题，本发明的目的在于提供用于森林防火的监控塔及控制方法。
为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，一种用于森林防火的监控塔，所述监控塔包括：
监控塔本体，所述监控塔本体通过其机座的限位孔固锁在森林的地面并与水平面呈垂直角度；
远程摄像头，所述远程摄像头设置于所述监控塔本体的顶部以预设的时间间隔及影像获取模式获取多个森林防火监测影像；
中央控制器，所述中央控制器设置于所述监控塔本体的一侧并与所述远程摄像头通信连接，接受所述远程摄像头发送的所述森林防火监测影像，所述中央控制器根据森林环境数据库计算所述森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息；
电源供应器，所述电源供应器用于供应电源至所述远程摄像头及所述中央控制器，其中，所述电源供应器接受多种电源的其中一种，并根据电源转换效率自动切换所述多种电源的其中另一种。
优选的，所述监控塔还包括：
无线传输芯片，所述无线传输芯片与所述中央控制器通信连接，所述中央控制器根据所述森林环境数据库的历史环境影像通过森林环境计算公式产生所述森林防火影响事件信息，所述中央控制器根据所述森林环境影响事件信息的阈值通过所述无线传输芯片发送到至少一管理平台；所述森林环境计算公式为在预设时间内所述远程摄像头获取所述森林防火监测影像的森林防火影响因子的温度斜率产生所述森林防火影响事件信息；
备用电源供应器，当所述电源供应器电源的供应效率低于阈值时，由所述备用电源供应器提供电源至所述远程摄像头及所述中央控制器；
防盗摄像头，设置于所述监控塔本体的顶部并与所述中央控制器通信连接，所述防盗摄像头获取到异常影像信息时以联动方式进行自动防盗报警模式，并采用麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式。
优选的，所述多种电源至少包括风力发电电源、水力发电电源和太阳能发电电源，当所述电源转换效率低于阈值时，所述电源供应器自动切换所述多种电源的其中另一种。
优选的，所述监控塔还包括：
烟火自动识别处理器，与所述中央控制器电性连接，所述烟火自动识别处理器用于通过红外测距功能计算森林火点与所述监控塔的距离及方位，所述远程摄像头根据所述多个森林防火监测影像中结合所述森林火点的风向、风速、温度的其中至少一客观条件，通过火势演算法预估森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息后发送到至少一管理平台；
GIS地理信息芯片，与所述中央控制器电性连接，所述GIS地理信息芯片用于根据所述森林火点与所述监控塔的距离及方位产生关于特定所述管理平台的最佳化灭火路线；
防雷装置，包括微波防雷装置及电源防雷装置，所述微波防雷装置用于防止天线的雷击，所述电源防雷装置用于防止所述电源供应器启动时发生的浪涌峰值。
优选的，所述远程摄像头以第一预设的时间间隔或第二预设的时间间隔通过环绕全景影像获取模式获取周围半径1-10公里的所述森林防火监测影像，其中，所述中央控制器根据所述森林防火影响事件信息的阈值动态调整所述第一预设的时间间隔及所述第二预设的时间间隔的相对范围。
第二方面，一种用于森林防火的监控塔的控制方法，所述监控塔包括监控塔本体、远程摄像头、中央控制器及电源供应器，所述监控塔本体通过其机座的限位孔固锁在森林的地面并与水平面呈垂直角度，所述远程摄像头设置于所述监控塔本体的顶部，所述中央控制器设置于所述监控塔本体的一侧并与所述远程摄像头通信连接，所述控制方法包括：
由所述远程摄像头以预设的时间间隔及影像获取模式获取多个森林防火监测影像；
由所述中央控制器接受所述远程摄像头发送的所述森林防火监测影像，所述中央控制器根据森林环境数据库计算所述森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息；
由所述电源供应器供应电源至所述远程摄像头及所述中央控制器，其中，所述电源供应器接受多种电源的其中一种，并根据电源转换效率自动切换所述多种电源的其中另一种。
优选的，所述监控塔还包括无线传输芯片、备用电源供应器及防盗摄像头，所述无线传输芯片与所述中央控制器通信连接，所述防盗摄像头置于所述监控塔本体的顶部并与所述中央控制器通信连接，所述控制方法包括：
由所述中央控制器根据所述森林环境数据库的历史环境影像通过森林环境计算公式产生所述森林防火影响事件信息，所述中央控制器根据所述森林环境影响事件信息的阈值通过所述无线传输芯片发送到至少一管理平台；所述森林环境计算公式为在预设时间内所述远程摄像头获取所述森林防火监测影像的森林防火影响因子的温度斜率产生所述森林防火影响事件信息；
由所述备用电源供应器提供电源至所述远程摄像头及所述中央控制器当所述电源供应器电源的供应效率低于阈值时；
由所述防盗摄像头获取到异常影像信息时以联动方式进行自动防盗报警模式，并采用麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式。
优选的，所述多种电源至少包括风力发电电源、水力发电电源和太阳能发电电源，当所述电源转换效率低于阈值时，所述电源供应器自动切换所述多种电源的其中另一种。
优选的，所述监控塔还包括烟火自动识别处理器、GIS地理信息芯片及防雷装置，所述烟火自动识别处理器与所述中央控制器电性连接，所述GIS地理信息芯片与所述中央控制器电性连接，所述防雷装置包括微波防雷装置及电源防雷装置，所述控制方法包括：
由所述烟火自动识别处理器通过红外测距功能计算森林火点与所述监控塔的距离及方位，所述远程摄像头根据所述多个森林防火监测影像中结合所述森林火点的风向、风速、温度的其中至少一客观条件，通过火势演算法预估森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息后发送到至少一管理平台；
由所述GIS地理信息芯片用于根据所述森林火点与所述监控塔的距离及方位产生关于特定所述管理平台的最佳化灭火路线；
由所述微波防雷装置防止天线的雷击，由所述电源防雷装置用于防止所述电源供应器启动时发生的浪涌峰值。
优选的，所述远程摄像头以第一预设的时间间隔或第二预设的时间间隔通过环绕全景影像获取模式获取周围半径1-10公里的所述森林防火监测影像，其中，所述中央控制器根据所述森林防火影响事件信息的阈值动态调整所述第一预设的时间间隔及所述第二预设的时间间隔的相对范围。
本发明提供的一种用于森林防火的监控塔，包括监控塔本体、远程摄像头、中央控制器及电源供应器。远程摄像头设置于监控塔本体的顶部获取多个森林防火监测影像。中央控制器设置于监控塔本体的一侧，接受远程摄像头发送的森林防火监测影像，根据森林环境数据库计算森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息。电源供应器用于供应电源至所述远程摄像头及中央控制器，并根据电源转换效率自动切换多种电源的其中另一种。预设区域范围内将远程摄像头设置在特定位置以全景的方式监测大面积的森林范围，有效提高森林防火监控数据的全面性以及准确性，电源供应器具有自动切换功能，升用电效率。另外，通过烟火自动识别处理器及GIS地理信息芯片的交互应用可以规划处最佳化救火路线，以实现最近的救火队根据火势大小派遣多少人员在最快速度至救火点进行灭火。防盗摄像头获取到异常影像信息时以联动方式通过麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式，有效增加安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的方框示意图；
图2为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的方框示意图；
图2a为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的控制方法的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1。图1为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的(以下简称“监控塔”)的方框示意图，监控塔100包括监控塔本体110、远程摄像头120、中央控制器130及电源供应器140。在一实施例中，远程摄像头120可以使用尼恩品牌的户外远望1、3、5、10公里远距离监控系统摄像机，结合GIS(geographic information system)系统开发目标场景定位功能，水平旋转监测精度可达0.01 度，并可以开启24小时不间断的时时监控模式，以防森林在某一时点点发生火警，尽量快速派遣临近的消防员以最佳化路线进行灭火。在一实施例中，监控塔本体110通过机座111的限位孔1111固锁在森林的地面并与水平面呈垂直角度，在另外实施例中，监控塔本体110可以通过机座111的限位孔1111固锁在森林的地面并根据地平面角度而先对呈垂直角度设置，增加灵活性。远程摄像头120可以设置于高精度定位转台，让监控位置间的回转速度达到10度或更高，定位精度达到0.0005度，变速控制方式，重点部位可以设置预置点，随时进行快速切换，并可实时回传转台水平、俯仰角度数据给GIS系统，实现对火点的经纬度精确定位。远程摄像头120可以设置在监控塔100的顶部。
在一实施例中，远程摄像头120设置于监控塔本体110的顶部以预设的时间间隔及影像获取模式获取多个森林防火监测影像。中央控制器130设置于监控塔本体110的一侧并与远程摄像头120通信连接，中央控制器130可以设置在监控塔本体110的侧边或底部并可通过箱体保护在外侧以防止受潮或阳光照射。例如，中央控制器130可以通过有线方式或是无线方式接受远程摄像头120 发送的森林防火监测影像。中央控制器130根据森林环境数据库计算森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息。例如，森林环境数据库可以存储数千张或数百万张森林防火监测影像，通过比对个森林防火监测影像中的森林防火影响因子决定是否产生森林防火影响事件信息。例如，森林防火影响因子可以包括林木位移因子、林木火灾因子、危害植物因子的其中至少一种。林木位移因子可以是某颗树木发生5毫米、10毫米或50毫米的位移，林木位移因子也可以可以使某区域的整体树木范围发生10毫米或100毫米的位移。林木火灾因子可以是林木的树叶脱落在地面后，由大量的干燥树叶堆积而增加林木火灾因子的危险数据值；林木火灾因子也可以是林木死亡枯萎后，由大量的林木死亡枯萎聚集面积而增加林木火灾因子的危险数据值。稀有动物因子，当稀有动物的数量及/或稀有动物的种类增加时，可能会影响森林防火的变异性，例如，某特定种类的稀有动物会大量破坏林木成长，或是某特定种类的稀有动物会栖息在林木而影响水土保持性。危害植物因子，当危害植物的数量及/或危害植物的种类增加时，可能会影响森林防火的变异性。
在一实施例中，电源供应器140用于供应电源至远程摄像头120及中央控制器130，其中，电源供应器140接受多种电源的其中一种，并根据电源转换效率自动切换多种电源的其中另一种。例如，多种电源至少包括风力发电电源、水力发电电源和太阳能发电电源，当电源转换效率低于阈值时，电源供应器140 自动切换上述多种电源的其中另一种。例如，太阳能板可以设置在监控塔100 的一侧用于接受太阳能发电电源，风力发电螺旋桨也可以设置在监控塔100的一侧用于接受风力发电发电电源，附近水利局可以连接电线以使监控塔100接受水力发电，有效增加用电效率，降低停电风险，以使监控塔可以持续监控森林安全。
在一实施例中，中央控制器130与各远程摄像头120通信连接，例如，中央控制器130可以为td350服务器，通过LoRa无线网络技术与远程摄像头120 通信连接。中央控制器130接受远程摄像头120(例如包括第一远程摄像头、第二远程摄像头和第三远程摄像头)发送的多个森林防火监测影像，例如，中央控制器130通过LoRa无线网络技术接受第一远程摄像头发送的第一森林监测影像，中央控制器130通过LoRa无线网络技术接受第二远程摄像头发送的第二森林监测影像，中央控制器130通过LoRa无线网络技术接受第三远程摄像头发送的第三森林监测影像，中央控制器130可以通过内建的存储器来存储第一、二、三森林监测影像，需说明的是，本实施例仅以第一、二、三森林监测影像作为举例说明，实务操作上，中央控制器130可能需要处理数千张或数万张或数百万张森林监测影像，皆可运用本发明所提出的技术概念而类推得之。
参阅图1、图2及图2a，图2为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的方框示意图,图2a为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的结构示意图。监控塔200还包括无线传输芯片250、备用电源供应器260、防盗摄像头 270、烟火自动识别处理器280、GIS地理信息芯片290及防雷装置295。无线传输芯片250与中央控制器130通信连接。中央控制器130根据森林环境数据库的历史环境影像通过森林环境计算公式产生森林防火影响事件信息。中央控制器130根据森林环境影响事件信息(包括第一、二、三森林环境影响事件信息)的阈值(例如变异数为10％、20％、30％)通过无线传输芯片250发送到至少一管理平台，例如，第一森林环境影响事件信息可以发送至小区环境管理平台，第二森林环境影响事件信息可以发送至市环境管理平台，第三森林环境影响事件信息可以发送至省环境管理平台。通过不同的阈值设定，将环境影响事件信息发送至不同的管理平台，以对其警戒状态做有效分级，增加环境管理效率。森林环境计算公式为在预设时间内远程摄像头120获取森林防火监测影像的森林防火影响因子的温度斜率产生森林防火影响事件信息，例如，当在20分钟(横轴)内，温度由20度上升80度(纵轴)时，森林防火影响因子的温度斜率增加幅度足以产生相应的森林防火影响事件信息。例如，无线传输芯片250可以为rs485通信芯片。无线传输芯片250的主干网络可以采用5.8GHz、300Mbps 远距离无线数字微波传输多路图像、网络、电话、视频会议系统，避免野外系统施工的难度，缩短系统建设周期，移动灵活，同时可以搭配单兵巡逻系统和无人驾驶飞机系统，直达着火点现场情况，管理平台的中心指挥室领导可以根据火灾现场情况，实时指挥发送扑救信息。
在一实施例中，当电源供应器140电源的供应效率低于阈值(例如在70％以下)时，由备用电源供应器260提供电源至远程摄像头120及中央控制器130。防盗摄像头270设置于监控塔本体110的顶部并与中央控制器130通信连接，防盗摄像头270获取到异常影像信息时以联动方式进行自动防盗报警模式，并采用麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式，有效达成防盗的效果，远端监控中心可以通过麦克风及扬声器与监控塔周围的人进行对话，增加其即时监控功能及互动性。
在一实施例中，监控塔200包括烟火自动识别处理器280、GIS地理信息芯片290及防雷装置295。烟火自动识别处理器280与中央控制器130电性连接，烟火自动识别处理器280用于通过红外测距功能计算森林火点与监控塔的距离及方位，换言之，烟火自动识别处理器280可以通过红外测距功能计算森林火点与监控塔的直线距离，烟火自动识别处理器280也可以通过红外测距功能计算森林火点与监控塔的方位角度。远程摄像头120根据上述多个森林防火监测影像中结合所述森林火点的风向、风速、温度的其中至少一客观条件，通过火势演算法预估森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息后发送到至少一管理平台，例如，根据森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息的紧急性决定发送至哪一个管理平台，以增加其灵活性及机动性。GIS地理信息芯片290与中央控制器 130电性连接，GIS地理信息芯片290用于根据所述森林火点与监控塔的距离及方位产生关于特定管理平台的最佳化灭火路线，例如，第一森林环境影响事件信息可以发送至小区环境管理平台，第二森林环境影响事件信息可以发送至市环境管理平台，第三森林环境影响事件信息可以发送至省环境管理平台。通过不同的阈值设定，将环境影响事件信息发送至不同的管理平台，以对其警戒状态做有效分级，增加环境管理效率。防雷装置295可以设置在监控塔200顶部的侧边。防雷装置295包括微波防雷装置及电源防雷装置，微波防雷装置用于防止天线的雷击，电源防雷装置用于防止所述电源供应器启动时发生的浪涌峰值，增加安全性。
在一实施例中，烟火自动识别处理器280可以利用林火自动识别报警软件，通过对被监测对象的视频数据流进行处理，根据森林背景图像和火灾、空间几何特征、纹理特征进行比较，选择合理方式、设定报警门限值进行判决报警，并控制转台对火点的跟踪。经实验得知，识别率在95％以上，计算着火点的经度纬度。。烟火自动识别处理器280可以采用先进远红外探测技术，应用红外测温原理，具有夜间成像和可见光成像两种工作模式，能实现红外与可见光两种成像的效果，可在浓烟、大雾、夜间或者恶劣天气条件下工作，可实现对林区的全天候24小时不间断监控。通过前端的专用数字监控转台控制长焦摄像机，摄像机可水平0°～360°、垂直-45～+45°，通过远程摄像头120的长焦变倍镜头摄取林区监控范围内的实时视频图像，并通过前端视频处理芯片模块对监控图像数据进行编码、压缩，通过传输系统传到监控中心，显示到大屏上。图像摄取的距离及范围取决于镜头的长短，白天可监控3-5千米范围的森林，夜间观察主要依靠红外热成像仪，最远可观察2千米范围内的森林。数字监控转台为球体化设计，具有防风、防沙、防雨、防雪、防尘、防高低温、防雷电、防腐蚀、防火、防盗、防破坏、防抖动、抗冲击等特点，同时支持GPS定位系统，当确认火灾时，前端已编号地址的定位转台迅速将数据传回，由地理信息系统通过计算获取疑似火点准确地理位置，同时将该点及其附近的情况直接显示在电子屏幕上。
在一实施例中，烟火自动识别处理器280可以采用烟火智能识别算法，对当前火情进行自动识别。监测到火情后，通过系统计算或者红外测距，确定着火点与转台的距离，进而确定着火点。当确定林区起火时，同时触发火势蔓延分析软件，结合现场的风向、风速、温度等可能影响火势发展的客观条件，推演出火势可能蔓延的范围和蔓延的速度，为决策指挥救援提供科学依据。根据烟火识别算法的特点，通过对火、烟的颜色、形状、颜色分布、轮廓以及纹理等多种因素的分析，并针对森林火灾与烟雾、云等干扰因素在光谱特征、空间几何特征上的差异，综合运用图像处理方法和各种算法并进行计算，实现对同一视域内单帧、多帧图像的火情识别。火识别自动处理器内置于野外视频侦测预警转台里，进行前端识别，保证了数据不丢失，时间不延迟，具有二次判别机制，保证了烟火识别的准确性和响应速度。白天能有效区分烟和雾，夜晚能有效区分灯光和火光。发现疑似火情时，将火点的相关信息，如经纬度，地理方位，起火时间等信息以短信的形式发送给管理平台的林区相关负责人。
在一实施例中，远程摄像头120以第一预设的时间间隔或第二预设的时间间隔通过环绕全景影像获取模式获取周围半径1-10公里的森林防火监测影像，其中，中央控制器30根据森林防火影响事件信息的阈值动态调整第一预设的时间间隔及第二预设的时间间隔的相对范围。远程摄像头120以预设的相对位置设置于预设区域范围内以第一预设的时间间隔(例如一小时)或第二预设的时间间隔(例如2-5分钟)通过环绕全景影像(例如360度环绕全景影像)获取模式获取多个森林防火监测影像，其中，中央控制器130根据森林环境影响事件信息的阈值动态调整第一预设的时间间隔及第二预设的时间间隔的相对范围。例如，中央控制器130可以通过内建的比较器根据森林环境数据库内存的第一、二、三历史环境影像分别与第一、二、三森林监测影像进行比较和计算后，得到森林环境影响事件信息的阈值(例如变异数为10％、20％、30％)，以令远程摄像头动态调整获取影像的时间范围，增加灵活性，另外，本发明提出根据森林环境影响的变化值而自动提高或降低森林环境获取影像的摄影频率，可以优化用户体验，增加森林环境监控的精确度。
参阅图1、图2、图2a及图3，图3为为本发明实施例提供的用于森林防火的监控塔的控制方法的方法流程图。
一种用于森林防火的监控塔的控制方法，所述监控塔包括监控塔本体、远程摄像头、中央控制器及电源供应器，所述监控塔本体通过其机座的限位孔固锁在森林的地面并与水平面呈垂直角度，所述远程摄像头设置于所述监控塔本体的顶部，所述中央控制器设置于所述监控塔本体的一侧并与所述远程摄像头通信连接，所述控制方法包括：
S310、由远程摄像头以预设的时间间隔及影像获取模式获取多个森林防火监测影像；
S320、由中央控制器接受所述远程摄像头发送的森林防火监测影像，中央控制器根据森林环境数据库计算森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息；
S330、由电源供应器供应电源至远程摄像头及中央控制器，其中，电源供应器接受多种电源的其中一种，并根据电源转换效率自动切换多种电源的其中另一种。
在一实施例中，所述监控塔还包括无线传输芯片、备用电源供应器及防盗摄像头，所述无线传输芯片与所述中央控制器通信连接，所述防盗摄像头置于所述监控塔本体的顶部并与所述中央控制器通信连接，所述控制方法包括：
由所述中央控制器根据所述森林环境数据库的历史环境影像通过森林环境计算公式产生所述森林防火影响事件信息，所述中央控制器根据所述森林环境影响事件信息的阈值通过所述无线传输芯片发送到至少一管理平台；所述森林环境计算公式为在预设时间内所述远程摄像头获取所述森林防火监测影像的森林防火影响因子的温度斜率产生所述森林防火影响事件信息；
由所述备用电源供应器提供电源至所述远程摄像头及所述中央控制器当所述电源供应器电源的供应效率低于阈值时；
由所述防盗摄像头获取到异常影像信息时以联动方式进行自动防盗报警模式，并采用麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式。
在一实施例中，所述多种电源至少包括风力发电电源、水力发电电源和太阳能发电电源，当所述电源转换效率低于阈值时，所述电源供应器自动切换所述多种电源的其中另一种。
在一实施例中，所述监控塔还包括烟火自动识别处理器、GIS地理信息芯片及防雷装置，所述烟火自动识别处理器与所述中央控制器电性连接，所述GIS 地理信息芯片与所述中央控制器电性连接，所述防雷装置包括微波防雷装置及电源防雷装置，所述控制方法包括：
由所述烟火自动识别处理器通过红外测距功能计算森林火点与所述瞭望台的距离及方位，所述远程摄像头根据所述多个森林防火监测影像中结合所述森林火点的风向、风速、温度的其中至少一客观条件，通过火势演算法预估森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息后发送到至少一管理平台；
由所述GIS地理信息芯片用于根据所述森林火点与所述瞭望台的距离及方位产生关于特定所述管理平台的最佳化灭火路线；
由所述微波防雷装置防止天线的雷击，由所述电源防雷装置用于防止所述电源供应器启动时发生的浪涌峰值。
在一实施例中，所述远程摄像头以第一预设的时间间隔或第二预设的时间间隔通过环绕全景影像获取模式获取周围半径1-10公里的所述森林防火监测影像，其中，所述中央控制器根据所述森林防火影响事件信息的阈值动态调整所述第一预设的时间间隔及所述第二预设的时间间隔的相对范围。
本发明提出的技术方案的有益效果为：
(1)烟、火自动智能识别报警：通过前端可见光、红外热成像及温度智能识别模块，对项目区域进行24小时实时自动监控，通过智能云计算分析识别火灾和热源，并触发联动报警预警机制。
(2)林火精确定位：由三维GIS地理信息系统锁定到烟火目标后,通过系统云计算模块，结合当前监测塔的经度、纬度、海拔高度及数字转台的水平转角和垂直俯仰角、镜头的焦距等信息,精确定位出发生森林火灾的具体位置,并醒目标绘在GIS地图上。
(3)扑火预案和辅助救火指挥：根据火灾发展的趋势，系统可提调相关林业数据库资料(如有)，结合火场森林资源情况，分析给出一套切实可行的扑火预案，确定扑火的人、机、物力量的配置，确定扑救具体措施和最佳扑火路线方案，能辅助应急指挥和救火指挥决策。
(4)暗火巡查：系统转台逐层对项目区域进行巡查，以发现暗火后及时报警,推算出火灾面积，辅助应急救火决策。
(5)火灾评估：在火灾救援完毕后，系统会结合火灾过火面积评估出火灾造成的人员、财产、树木植被及自然环境破坏情况，自动生成火灾评估报告。
以上为本发明举例说明。
Claims (10)
1.一种用于森林防火的监控塔，其特征在于：所述监控塔包括：
监控塔本体，所述监控塔本体通过其机座的限位孔固锁在森林的地面并与水平面呈垂直角度；
远程摄像头，所述远程摄像头设置于所述监控塔本体的顶部以预设的时间间隔及影像获取模式获取多个森林防火监测影像；
中央控制器，所述中央控制器设置于所述监控塔本体的一侧并与所述远程摄像头通信连接，接受所述远程摄像头发送的所述森林防火监测影像，所述中央控制器根据森林环境数据库计算所述森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息；
电源供应器，所述电源供应器用于供应电源至所述远程摄像头及所述中央控制器，其中，所述电源供应器接受多种电源的其中一种，并根据电源转换效率自动切换所述多种电源的其中另一种。
2.根据权利要求1所述的监控塔，其特征在于：所述监控塔还包括：
无线传输芯片，所述无线传输芯片与所述中央控制器通信连接，所述中央控制器根据所述森林环境数据库的历史环境影像通过森林环境计算公式产生所述森林防火影响事件信息，所述中央控制器根据所述森林环境影响事件信息的阈值通过所述无线传输芯片发送到至少一管理平台；所述森林环境计算公式为在预设时间内所述远程摄像头获取所述森林防火监测影像的森林防火影响因子的温度斜率产生所述森林防火影响事件信息；
备用电源供应器，当所述电源供应器电源的供应效率低于阈值时，由所述备用电源供应器提供电源至所述远程摄像头及所述中央控制器；
防盗摄像头，设置于所述监控塔本体的顶部并与所述中央控制器通信连接，所述防盗摄像头获取到异常影像信息时以联动方式进行自动防盗报警模式，并采用麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式。
3.根据权利要求1所述的监控塔，其特征在于：所述多种电源至少包括风力发电电源、水力发电电源和太阳能发电电源，当所述电源转换效率低于阈值时，所述电源供应器自动切换所述多种电源的其中另一种。
4.根据权利要求1所述的监控塔，其特征在于：所述监控塔还包括：
烟火自动识别处理器，与所述中央控制器电性连接，所述烟火自动识别处理器用于通过红外测距功能计算森林火点与所述监控塔的距离及方位，所述远程摄像头根据所述多个森林防火监测影像中结合所述森林火点的风向、风速、温度的其中至少一客观条件，通过火势演算法预估森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息后发送到至少一管理平台；
GIS地理信息芯片，与所述中央控制器电性连接，所述GIS地理信息芯片用于根据所述森林火点与所述监控塔的距离及方位产生关于特定所述管理平台的最佳化灭火路线；
防雷装置，包括微波防雷装置及电源防雷装置，所述微波防雷装置用于防止天线的雷击，所述电源防雷装置用于防止所述电源供应器启动时发生的浪涌峰值。
5.根据权利要求1所述的监控塔，其特征在于：所述远程摄像头以第一预设的时间间隔或第二预设的时间间隔通过环绕全景影像获取模式获取周围半径1-10公里的所述森林防火监测影像，其中，所述中央控制器根据所述森林防火影响事件信息的阈值动态调整所述第一预设的时间间隔及所述第二预设的时间间隔的相对范围。
6.一种用于森林防火的监控塔的控制方法，其特征在于：所述监控塔包括监控塔本体、远程摄像头、中央控制器及电源供应器，所述监控塔本体通过其机座的限位孔固锁在森林的地面并与水平面呈垂直角度，所述远程摄像头设置于所述监控塔本体的顶部，所述中央控制器设置于所述监控塔本体的一侧并与所述远程摄像头通信连接，所述控制方法包括：
由所述远程摄像头以预设的时间间隔及影像获取模式获取多个森林防火监测影像；
由所述中央控制器接受所述远程摄像头发送的所述森林防火监测影像，所述中央控制器根据森林环境数据库计算所述森林防火监测影像的森林防火影响因子产生森林防火影响事件信息；
由所述电源供应器供应电源至所述远程摄像头及所述中央控制器，其中，所述电源供应器接受多种电源的其中一种，并根据电源转换效率自动切换所述多种电源的其中另一种。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述监控塔还包括无线传输芯片、备用电源供应器及防盗摄像头，所述无线传输芯片与所述中央控制器通信连接，所述防盗摄像头置于所述监控塔本体的顶部并与所述中央控制器通信连接，所述控制方法包括：
由所述中央控制器根据所述森林环境数据库的历史环境影像通过森林环境计算公式产生所述森林防火影响事件信息，所述中央控制器根据所述森林环境影响事件信息的阈值通过所述无线传输芯片发送到至少一管理平台；所述森林环境计算公式为在预设时间内所述远程摄像头获取所述森林防火监测影像的森林防火影响因子的温度斜率产生所述森林防火影响事件信息；
由所述备用电源供应器提供电源至所述远程摄像头及所述中央控制器当所述电源供应器电源的供应效率低于阈值时；
由所述防盗摄像头获取到异常影像信息时以联动方式进行自动防盗报警模式，并采用麦克风及扬声器进行双向语音对讲方式。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述多种电源至少包括风力发电电源、水力发电电源和太阳能发电电源，当所述电源转换效率低于阈值时，所述电源供应器自动切换所述多种电源的其中另一种。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述监控塔还包括烟火自动识别处理器、GIS地理信息芯片及防雷装置，所述烟火自动识别处理器与所述中央控制器电性连接，所述GIS地理信息芯片与所述中央控制器电性连接，所述防雷装置包括微波防雷装置及电源防雷装置，所述控制方法包括：
由所述烟火自动识别处理器通过红外测距功能计算森林火点与所述监控塔的距离及方位，所述远程摄像头根据所述多个森林防火监测影像中结合所述森林火点的风向、风速、温度的其中至少一客观条件，通过火势演算法预估森林火点蔓延的范围和蔓延的速度信息后发送到至少一管理平台；
由所述GIS地理信息芯片用于根据所述森林火点与所述监控塔的距离及方位产生关于特定所述管理平台的最佳化灭火路线；
由所述微波防雷装置防止天线的雷击，由所述电源防雷装置用于防止所述电源供应器启动时发生的浪涌峰值。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述远程摄像头以第一预设的时间间隔或第二预设的时间间隔通过环绕全景影像获取模式获取周围半径1-10公里的所述森林防火监测影像，其中，所述中央控制器根据所述森林防火影响事件信息的阈值动态调整所述第一预设的时间间隔及所述第二预设的时间间隔的相对范围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010417304.3A CN111599127A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 用于森林防火的监控塔及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010417304.3A CN111599127A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 用于森林防火的监控塔及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111599127A true CN111599127A (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72182933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010417304.3A Pending CN111599127A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 用于森林防火的监控塔及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111599127A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112578145A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-30 | 广州建通测绘地理信息技术股份有限公司 | 风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114140966A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-03-04 | 南京林业大学 | 一种基于图像数据的森林防火监控系统及方法 |
| CN116091935A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-09 | 四川三思德科技有限公司 | 森林防火烟雾报警抗农业作业干扰处理方法及装置和介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102881109A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-01-16 | 北京华拓信通科技股份有限公司 | 一种基于非制冷红外温度探测器的林火预警系统 |
| CN105096508A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-25 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种森林防火数字信息化综合指挥系统 |
| CN206772439U (zh) * | 2017-04-10 | 2017-12-19 | 西安同步电气有限责任公司 | 一种防山火在线监测系统 |
| CN109191762A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 深圳市靓工创新应用科技有限公司 | 检测平原火灾的系统、方法及可读存储介质 |
| CN109448292A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-08 | 国网山东省电力公司应急管理中心 | 一种电网山火监测预警方法 |
| CN211787406U (zh) * | 2020-05-18 | 2020-10-27 | 深圳市安泰数据监测科技有限公司 | 用于森林防火的监控塔 |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202010417304.3A patent/CN111599127A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102881109A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-01-16 | 北京华拓信通科技股份有限公司 | 一种基于非制冷红外温度探测器的林火预警系统 |
| CN105096508A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-25 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种森林防火数字信息化综合指挥系统 |
| CN206772439U (zh) * | 2017-04-10 | 2017-12-19 | 西安同步电气有限责任公司 | 一种防山火在线监测系统 |
| CN109191762A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 深圳市靓工创新应用科技有限公司 | 检测平原火灾的系统、方法及可读存储介质 |
| CN109448292A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-08 | 国网山东省电力公司应急管理中心 | 一种电网山火监测预警方法 |
| CN211787406U (zh) * | 2020-05-18 | 2020-10-27 | 深圳市安泰数据监测科技有限公司 | 用于森林防火的监控塔 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112578145A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-30 | 广州建通测绘地理信息技术股份有限公司 | 风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114140966A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-03-04 | 南京林业大学 | 一种基于图像数据的森林防火监控系统及方法 |
| CN114140966B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-08-25 | 南京林业大学 | 一种基于图像数据的森林防火监控系统及方法 |
| CN116091935A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-09 | 四川三思德科技有限公司 | 森林防火烟雾报警抗农业作业干扰处理方法及装置和介质 |
| CN116091935B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-08-01 | 四川三思德科技有限公司 | 森林防火烟雾报警抗农业作业干扰处理方法及装置和介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102231227B (zh) | 太阳能网格化林业防火监控预警系统 | |
| CN111599127A (zh) | 用于森林防火的监控塔及控制方法 | |
| CN105389936A (zh) | 森林灾害智能防护系统 | |
| CN102708646B (zh) | 一种基于卫星监测的山地输电线路火灾预警方法 | |
| CN109640032A (zh) | 基于人工智能多要素全景监控检测五维预警系统 | |
| CN202434011U (zh) | 森林火灾自动监测与报警系统 | |
| CN115348247A (zh) | 基于天空地一体化技术的森林火灾检测预警及决策系统 | |
| CN105719421A (zh) | 一种基于大数据挖掘的集成化森林防火信息化系统 | |
| CN105389931A (zh) | 森林防火智能监控预警系统 | |
| CN205263990U (zh) | 一种红外热成像林火在线监测系统 | |
| CN114724337B (zh) | 基于光伏电池供电的远程智能监测预警系统及方法 | |
| CN202650177U (zh) | 智慧林业烟火预警指挥云平台系统 | |
| CN106056834B (zh) | 森林防火防盗视频监控系统 | |
| CN106205009B (zh) | 森林防火视频监控系统 | |
| CN110251861B (zh) | 一种森林消防灭火系统 | |
| CN203338502U (zh) | 森林防火及生态保护物联网监测预警指挥系统 | |
| Guan et al. | Fire risk assessment and daily maintenance management of cultural relic buildings based on ZigBee technology | |
| CN114882676B (zh) | 基于智能杆的多场景下智能监控预警方法及系统 | |
| CN211787406U (zh) | 用于森林防火的监控塔 | |
| CN204719913U (zh) | 风光互补森林防火监控系统 | |
| CN116189371A (zh) | 一种基于物联网的森林防火消防设施联动管理系统及方法 | |
| CN108665667A (zh) | 一种基于无线传感器网络的森林防火监控系统 | |
| CN208589116U (zh) | 一种森林防火监控预警系统 | |
| CN106910310B (zh) | 森林防火应急报警装置 | |
| CN206726394U (zh) | 森林防火应急报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200828 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |