CN109191762A - 检测平原火灾的系统、方法及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测平原火灾的系统、方法及可读存储介质，包括设置于平原的多个瞭望塔及管理后台，每个瞭望塔上均设有一个可旋转的红外摄像头，用于实时监控平原是否有火灾，且所述红外摄像头与管理后台通信连接，若监控信息中存在火灾，则基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息及火灾信息计算火灾位置的坐标，通过多个瞭望塔上的红外摄像头全方位拍摄，及时有效获取火灾信息，并且，火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域，有利于火灾位置的拍摄及采用三点定位的方式计算火灾坐标。本发明避免了现有技术中采用一个红外摄像头拍摄计算时夹角过小而引起定位不精准的问题。
Description
技术领域
本发明涉及森林防火技术领域，尤其涉及检测平原火灾的系统、方法及可读存储介质。
背景技术
现有的森林防火检测方法是：于森林中山顶位置设置一瞭望塔，且瞭望塔的高度高达几百米，瞭望塔的顶部设置一个红外摄像头对森林进行拍摄，可拍摄到以山顶为中心、山顶至山脚之间的山坡位置的火灾情况，若山坡位置发生火灾，红外摄像头拍摄到山坡位置，红外摄像头、山坡位置及山顶垂直于山脚位置三者形成一直角三角形，通过该直角三角形，可计算出山坡位置与红外摄像头之间的具体距离及角度，从而精确火灾位置。
具体为：系统根据前端数字云台信息及其海拔，塔高，云台水平角、俯仰角信息结合DEM数据，DEM(Digital Elevation Model，数字高程模型)，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟；通过森林火灾自动识别与报警功能发现火灾后，系统可以迅速、准确地锁定火点位置，同时获得火点所在的小地名，自动计算出火点周围的危险设备设施、扑救力量(森林防火专业队、半专业队、乡镇扑火应急队等)，并快速分析计算出每支扑救力量到火灾现场的最近/最佳路径，进行林火扑救的动态模拟，使扑火指挥人员就近组织扑火队伍、物资展开有效的扑救。
系统使用单个监控塔实现定位，根据DEM数据，监控塔高度，和摄像机(镜头)的水平角、俯仰角，计算摄像机视线与地面的交点。
然而，若上述技术用于平原，由于平原没有较高的山顶位置，因此，红外摄像头、火灾位置及红外摄像头垂直时三者形成的直角三角形的两个锐角较小，不易测出，影响火灾位置的精确度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种检测平原火灾的系统、方法及可读存储介质，旨在解决现有技术中平原火灾时火灾位置测量不够精准的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种检测平原火灾的系统，所述检测平原火灾的系统包括设置于平原的多个瞭望塔及管理后台，每个瞭望塔上均设有一个可旋转的红外摄像头，用于实时监控平原是否有火灾，且所述红外摄像头与管理后台通信连接；
所述管理后台实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息；
所述管理后台判断所述监控信息中是否存在火灾信息；
若是，则所述管理后台获取与所述火灾信息对应的火灾区域，其中，所述火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域；
所述管理后台基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息；
所述管理后台基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
优选地，所述多个瞭望塔呈网格状分布于所述平原内，且每相邻三个瞭望塔中每两个瞭望塔之间的连接线组合形成的形状为等边三角形。
优选地，所述红外摄像头的旋转角度为360°，且所述红外摄像头的监控区域的形状为圆形。
本发明还提供一种检测平原火灾的方法，所述检测平原火灾的方法包括如上述所述的检测平原火灾的系统，所述检测平原火灾的方法包括以下步骤：
实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息；
判断所述监控信息中是否存在火灾信息；
若是，则获取与所述火灾信息对应的火灾区域，其中，所述火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域；
基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息；
基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
优选地，所述监控信息为包括温度数值的红外热图相关的红外热图模拟信号；所述判断所述监控信息中是否存在火灾信息的步骤包括：
在接收到各个红外摄像头的监控区域对应的红外热图模拟信号时，将所述红外热图模拟信号转换为红外数字信号；
基于所述红外数字信号确定所述监控区域对应的红外温度图像；
若所述红外温度图像中存在超过预设温度值的温度数值，则判定所述监控信息中存在火灾信息。
优选地，所述基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息的步骤之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
停止所述第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头旋转，且执行基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标的步骤。
优选地，所述基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标的步骤包括：
获取所述第一红外摄像头的第一坐标、第二红外摄像头的第二坐标及第三红外摄像头的第三坐标；
基于所述第一坐标及第二坐标计算所述第一红外摄像头至第二红外摄像头的第一距离，基于所述第一坐标及第三坐标计算第一红外摄像头至第三红外摄像头的第二距离，且基于所述第二坐标及第三坐标计算所述第二红外摄像头至第三红外摄像头的第三距离；
以第一距离为半径、第一坐标为圆心作第一圆，以第二距离为半径、第二坐标为圆心作第二圆，且以第三距离为半径、第三坐标为圆心作第三圆，且所述第一圆、第二圆及第三圆相交于所述火灾位置；
基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标。
优选地，所述基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标的步骤之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
基于所述火灾信息生成报警信号；
将所述报警信号发送至消防职能部门的管理终端。
优选地，所述基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标的步骤之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
基于所述火灾坐标生成救援路线；
将所述救援路线发送至消防职能部门的管理终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有检测平原火灾的程序，所述检测平原火灾的程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的检测平原火灾的方法的步骤。
本发明中，通过在平原中设置多个瞭望塔及瞭望塔上设有红外摄像头，管理后台实时接收各个红外摄像头的监控信息，若监控信息中存在火灾，则基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息及火灾信息计算火灾位置的坐标，通过多个瞭望塔上的红外摄像头全方位拍摄，及时有效获取火灾信息，并且，火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域，有利于火灾位置的拍摄及采用三点定位的方式计算火灾坐标。本发明通过管理后台对各个瞭望塔的红外摄像头的监控信息的获取及处理，及时有效发现火灾信息，并且，采用三点定位的方式精准计算火灾坐标，避免了现有技术中采用一个红外摄像头拍摄计算时夹角过小而引起定位不精准的问题。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的检测平原火灾的系统硬件结构示意图；
图2为本发明检测平原火灾的系统的方框示意图；
图3为本发明检测平原火灾的系统中瞭望塔在平原中分布的结构示意图；
图4为本发明检测平原火灾的方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明检测平原火灾的方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明检测平原火灾的方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明检测平原火灾的方法第三实施例中的三点定位法的解析图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 管理后台 | 20 | 红外摄像头 |
| 30 | 瞭望塔 |
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。
如图1所示，该系统可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，系统还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然，系统还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口单元以及检测平原火灾的程序。
在图1所示的系统中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的检测平原火灾的程序，并执行以下操作：
实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息；
判断所述监控信息中是否存在火灾信息；
若是，则获取与所述火灾信息对应的火灾区域，其中，所述火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域；
基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息；
基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测平原火灾的程序，还执行以下操作：
在接收到各个红外摄像头的监控区域对应的红外热图模拟信号时，将所述红外热图模拟信号转换为红外数字信号；
基于所述红外数字信号确定所述监控区域对应的红外温度图像；
若所述红外温度图像中存在超过预设温度值的温度数值，则判定所述监控信息中存在火灾信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测平原火灾的程序，还执行以下操作：
停止所述第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头旋转，且执行基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测平原火灾的程序，还执行以下操作：
获取所述第一红外摄像头的第一坐标、第二红外摄像头的第二坐标及第三红外摄像头的第三坐标；
基于所述第一坐标及第二坐标计算所述第一红外摄像头至第二红外摄像头的第一距离，基于所述第一坐标及第三坐标计算第一红外摄像头至第三红外摄像头的第二距离，且基于所述第二坐标及第三坐标计算所述第二红外摄像头至第三红外摄像头的第三距离；
以第一距离为半径、第一坐标为圆心作第一圆，以第二距离为半径、第二坐标为圆心作第二圆，且以第三距离为半径、第三坐标为圆心作第三圆，且所述第一圆、第二圆及第三圆相交于所述火灾位置；
基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测平原火灾的程序，还执行以下操作：
基于所述火灾信息生成报警信号；
将所述报警信号发送至消防职能部门的管理终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测平原火灾的程序，该执行以下操作：
基于所述火灾坐标生成救援路线；
将所述救援路线发送至消防职能部门的管理终端。
参照图2，图2为本发明检测平原火灾的系统第一实施例的方框示意图。
在第一实施例中，检测平原火灾的系统包括设置于平原的多个瞭望塔30及管理后台10，每个瞭望塔30上均设有一个可旋转的红外摄像头20，用于实时监控平原是否有火灾，且红外摄像头20与管理后台10通信连接；
管理后台10实时接收各个红外摄像头20的监控区域对应的监控信息；
管理后台10判断监控信息中是否存在火灾信息；
若是，则管理后台10获取与火灾信息对应的火灾区域，其中，火灾区域为每三个红外摄像头20的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域；
管理后台10基于火灾区域获取对应的第一红外摄像头20的第一位置信息、第二红外摄像头20的第二位置信息及第三红外摄像头20的第三位置信息；
管理后台10基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
本发明中，通过在平原中设置多个瞭望塔30及瞭望塔30上设有红外摄像头20，管理后台10实时接收各个红外摄像头20的监控信息，若监控信息中存在火灾，则基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息及火灾信息计算火灾位置的坐标，通过多个瞭望塔30上的红外摄像头20全方位拍摄，及时有效获取火灾信息，并且，火灾区域为每三个红外摄像头20的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域，有利于火灾位置的拍摄及采用三点定位的方式计算火灾坐标。本发明通过管理后台10对各个瞭望塔30的红外摄像头20的监控信息的获取及处理，及时有效发现火灾信息，并且，采用三点定位的方式精准计算火灾坐标，避免了现有技术中采用一个红外摄像头20拍摄计算时夹角过小而引起定位不精准的问题。
请参阅图3，多个瞭望塔30呈网格状分布于平原内，且每相邻三个瞭望塔30中每两个瞭望塔30之间的连接线组合形成的形状为等边三角形。
采用如图3所示的瞭望塔30的分布方式，每相邻三个瞭望塔30中的每两个瞭望塔30之间的连接线组合形成一个等边三角形，且每个瞭望塔30上的红外摄像头20的拍摄区域是以等边三角形的边长为半径的圆形区域，使得任意相邻三个红外摄像头20的拍摄区域有重叠，重叠区域若发生火灾，则三个相邻的红外摄像头20均能拍摄到，通过三个相邻的红外摄像头20的坐标位置采用三点定位的方式就能精准计算出火灾位置的坐标。
瞭望塔30无需如森林中设置于高达几百米的山顶位置，由于平原地势较为平坦，而本案采用的是多个瞭望塔30呈网格状分布式设置于平原上，无需过高的瞭望塔即可实现对平原火灾的监测。
优选地，红外摄像头20的旋转角度为360°，且红外摄像头20的监控区域的形状为圆形。红外摄像头20的旋转角度为360°，使得每个红外摄像头20的监控区域的形状均为圆形，并且，由于每个瞭望塔30上的红外摄像头20的拍摄区域是以等边三角形的边长为半径的圆形区域，因此，每三个相邻的红外摄像头20的监控区域均会有重叠区域，只要在平原中的任一位置发生火灾，相邻的三个红外摄像头20均会拍摄到，再采用三点定位的方式便可精准计算出火灾位置的坐标。
参照图4，图4为本发明检测平原火灾的方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，检测平原火灾的方法包括：
步骤S10，实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息。
本实施例中，管理后台实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息。各个红外摄像头以一定速率旋转进行拍摄，旋转角度为360°，因此，每个红外摄像头的监控区域为一个圆形，并且，每相邻三个红外摄像头中每两个红外摄像头之间的连线组合形成一个等边三角形，每个红外摄像头的监控区域以红外摄像头的位置为圆心，等边三角形的边长为半径作为圆形拍摄区域，即监控区域。
步骤S20，判断所述监控信息中是否存在火灾信息。
本实施例中，在接收到监控信息时，判断所述监控信息中是否存在火灾信息。由于采用的是红外摄像头拍摄，红外摄像头指那种可以日夜24小时监控的那种摄像机。又有普通红外摄像机和点阵红外摄像机之分，点阵红外摄像机比普通的要好，照射距离远，画质细腻清晰，而且使用寿命比普通红外的长。红外摄像头感光就是红外线，在某个波段范围内，比如800nm-1100nm。如果从光谱来讲，和普通摄像头感可见光原理类似。红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。判断监控信息是否存在火灾信息具体方式为：在接收到各个红外摄像头的监控区域对应的红外热图模拟信号时，将所述红外热图模拟信号转换为红外数字信号；基于所述红外数字信号确定所述监控区域对应的红外温度图像；若所述红外温度图像中存在超过预设温度值的温度数值，则判定所述监控信息中存在火灾信息。
步骤S30，若是，则获取与所述火灾信息对应的火灾区域，其中，所述火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域。
本实施例中，若判定监控信息中存在火灾信息，则获取与火灾信息对应的火灾区域。火灾区域为三个圆重叠且有火灾信息的区域，而三个圆重叠的区域可通过三个红外摄像头的坐标算出。
步骤S40，基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息。
本实施例中，基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息。各个各瞭望塔上的红外摄像头的坐标位置，在各瞭望塔建成时汇总成坐标地图，存储于管理后台的数据库中，在需要时调用出来即可。
步骤S50，基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
本实施例中，基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。通过三点定位的方式，计算火灾坐标。
本发明中，通过在平原中设置多个瞭望塔及瞭望塔上设有红外摄像头，管理后台实时接收各个红外摄像头的监控信息，若监控信息中存在火灾，则基于第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息及火灾信息计算火灾位置的坐标，通过多个瞭望塔上的红外摄像头全方位拍摄，及时有效获取火灾信息，并且，火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域，有利于火灾位置的拍摄及采用三点定位的方式计算火灾坐标。本发明通过管理后台对各个瞭望塔的红外摄像头的监控信息的获取及处理，及时有效发现火灾信息，并且，采用三点定位的方式精准计算火灾坐标，避免了现有技术中采用一个红外摄像头拍摄计算时夹角过小而引起定位不精准的问题。
基于第一实施例，提出本发明检测平原火灾的方法的第二实施例，请参阅图5，所述监控信息为包括温度数值的红外热图相关的红外热图模拟信号；步骤S20包括：
步骤S21，在接收到各个红外摄像头的监控区域对应的红外热图模拟信号时，将所述红外热图模拟信号转换为红外数字信号；
步骤S22，基于所述红外数字信号确定所述监控区域对应的红外温度图像；
步骤S23，若所述红外温度图像中存在超过预设温度值的温度数值，则判定所述监控信息中存在火灾信息。
本实施例中，判断所述监控信息中是否存在火灾信息具体为：在接收到各个红外摄像头的监控区域对应的红外热图模拟信号时，将所述红外热图模拟信号转换为红外数字信号；基于所述红外数字信号确定所述监控区域对应的红外温度图像；若所述红外温度图像中存在超过预设温度值的温度数值，则判定所述监控信息中存在火灾信息。
本案中的红外温度图像中，若温度较高，则图像呈现为较白的颜色，若温度较低，则图像呈现较黑暗的颜色，如正常温度下，未发生火灾时平原的温度一般不超过50度，则图像显示较黑暗，若发生火灾，一般有一百度，则图像显示较白。
由于平原中通常也有很多树木，海拔数十米，一般来说，先是树脚着火，森林中的红外摄像头仅仅是设置于海拔较高的山顶位置，检测不到树脚着火，而本案采用三个红外摄像头拍摄的监控方式，即使树脚着火，但是随着火势蔓延，火灾区域未着火的位置温度会逐渐升高，因此，得到的红外温度图像中火灾位置会逐渐呈现变白的趋势。采用三个红外摄像头的方式，有效采集到火灾信息。
进一步地，所述步骤S40之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
停止所述第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头旋转，且执行步骤50。
本实施例中，在第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头同时监控到某一个区域发生火灾时，停止所述第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头旋转，使得第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头持续监控火灾区域，同时，便于火灾坐标的计算。
基于第一实施例，提出本发明检测平原火灾的方法的第三实施例，请参阅图6-7，步骤S50包括：
步骤S51，获取所述第一红外摄像头的第一坐标、第二红外摄像头的第二坐标及第三红外摄像头的第三坐标；
步骤S52，基于所述第一坐标及第二坐标计算所述第一红外摄像头至第二红外摄像头的第一距离，基于所述第一坐标及第三坐标计算第一红外摄像头至第三红外摄像头的第二距离，且基于所述第二坐标及第三坐标计算所述第二红外摄像头至第三红外摄像头的第三距离；
步骤S53，以第一距离为半径、第一坐标为圆心作第一圆，以第二距离为半径、第二坐标为圆心作第二圆，且以第三距离为半径、第三坐标为圆心作第三圆，且所述第一圆、第二圆及第三圆相交于所述火灾位置；
步骤S54，基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标。
本实施例中，计算火灾坐标的具体为：获取所述第一红外摄像头的第一坐标、第二红外摄像头的第二坐标及第三红外摄像头的第三坐标；基于所述第一坐标及第二坐标计算所述第一红外摄像头至第二红外摄像头的第一距离，基于所述第一坐标及第三坐标计算第一红外摄像头至第三红外摄像头的第二距离，且基于所述第二坐标及第三坐标计算所述第二红外摄像头至第三红外摄像头的第三距离；以第一距离为半径、第一坐标为圆心作第一圆，以第二距离为半径、第二坐标为圆心作第二圆，且以第三距离为半径、第三坐标为圆心作第三圆，且所述第一圆、第二圆及第三圆相交于所述火灾位置；基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标。
具体的三点定位法：分别以已知位置的3个AP为圆心，以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为火灾位置D，三角形算法示意图如图2所示。设位置节点D(x，y)，已知第一红外摄像头A、第二红外摄像头B、第三红外摄像头C三点的坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)。它们到火灾位置D的距离分别是d1、d2、d3，则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解：
通过上述公式，即可算出d1、d2、d3及D的坐标，从而准确算出火灾位置的坐标。
进一步地，步骤S54之后，检测平原火灾的方法还包括：
基于所述火灾信息生成报警信号；
将所述报警信号发送至消防职能部门的管理终端。
通过报警信号传达至消防职能部门，使得消防职能部门可以及时有效的选取救援方案，当然，也可以基于火灾坐标选取最接近火灾坐标的消防部队，以就近原则选择消防部队，便于火灾及时控制。
进一步地，步骤S54之后，检测平原火灾的方法还包括：
基于所述火灾坐标生成救援路线；
将所述救援路线发送至消防职能部门的管理终端。
在选取了最佳消防职能部门后，基于火灾坐标及消防职能部门生成最佳救援路线，且将最佳救援路线发送至最佳消防职能部门，便于消防职能部门能够及时有效的前往火灾现场，执行火灾救援工作，避免财产损失。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有检测平原火灾的程序，所述检测平原火灾的程序被处理器执行时实现如上所述的检测平原火灾的系统的步骤。
本发明可读存储介质的具体实施例与上述检测平原火灾的系统的各个实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台装置设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种检测平原火灾的系统，其特征在于，所述检测平原火灾的系统包括设置于平原的多个瞭望塔及管理后台，每个瞭望塔上均设有一个可旋转的红外摄像头，用于实时监控平原是否有火灾，且所述红外摄像头与管理后台通信连接；
所述管理后台实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息；
所述管理后台判断所述监控信息中是否存在火灾信息；
若是，则所述管理后台获取与所述火灾信息对应的火灾区域，其中，所述火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域；
所述管理后台基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息；
所述管理后台基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
2.如权利要求1所述的检测平原火灾的系统，其特征在于，所述多个瞭望塔呈网格状分布于所述平原内，且每相邻三个瞭望塔中每两个瞭望塔之间的连接线组合形成的形状为等边三角形。
3.如权利要求1所述的检测平原火灾的系统，其特征在于，所述红外摄像头的旋转角度为360°，且所述红外摄像头的监控区域的形状为圆形。
4.一种检测平原火灾的方法，其特征在于，所述检测平原火灾的方法包括如权利要求1所述的检测平原火灾的系统，所述检测平原火灾的方法包括以下步骤：
实时接收各个红外摄像头的监控区域对应的监控信息；
判断所述监控信息中是否存在火灾信息；
若是，则获取与所述火灾信息对应的火灾区域，其中，所述火灾区域为每三个红外摄像头的监控区域相重叠区域中存在火灾信息的区域；
基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息；
基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标。
5.如权利要求4所述的检测平原火灾的方法，其特征在于，所述监控信息为包括温度数值的红外热图相关的红外热图模拟信号；所述判断所述监控信息中是否存在火灾信息的步骤包括：
在接收到各个红外摄像头的监控区域对应的红外热图模拟信号时，将所述红外热图模拟信号转换为红外数字信号；
基于所述红外数字信号确定所述监控区域对应的红外温度图像；
若所述红外温度图像中存在超过预设温度值的温度数值，则判定所述监控信息中存在火灾信息。
6.如权利要求4所述的检测平原火灾的方法，其特征在于，所述基于所述火灾区域获取对应的第一红外摄像头的第一位置信息、第二红外摄像头的第二位置信息及第三红外摄像头的第三位置信息的步骤之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
停止所述第一红外摄像头、第二红外摄像头及第三红外摄像头旋转，且执行基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标的步骤。
7.如权利要求4所述的检测平原火灾的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息计算火灾信息对应的火灾坐标的步骤包括：
获取所述第一红外摄像头的第一坐标、第二红外摄像头的第二坐标及第三红外摄像头的第三坐标；
基于所述第一坐标及第二坐标计算所述第一红外摄像头至第二红外摄像头的第一距离，基于所述第一坐标及第三坐标计算第一红外摄像头至第三红外摄像头的第二距离，且基于所述第二坐标及第三坐标计算所述第二红外摄像头至第三红外摄像头的第三距离；
以第一距离为半径、第一坐标为圆心作第一圆，以第二距离为半径、第二坐标为圆心作第二圆，且以第三距离为半径、第三坐标为圆心作第三圆，且所述第一圆、第二圆及第三圆相交于所述火灾位置；
基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标。
8.如权利要求7所述的检测平原火灾的方法，其特征在于，所述基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标的步骤之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
基于所述火灾信息生成报警信号；
将所述报警信号发送至消防职能部门的管理终端。
9.如权利要求7中所述的检测平原火灾的方法，其特征在于，所述基于所述所述第一圆、第二圆及第三圆计算所述火灾信息对应的火灾坐标的步骤之后，所述检测平原火灾的方法还包括：
基于所述火灾坐标生成救援路线；
将所述救援路线发送至消防职能部门的管理终端。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有检测平原火灾的程序，所述检测平原火灾的程序被处理器执行时实现如权利要求4至9中任一项所述的检测平原火灾的方法的步骤。
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